第1章-靜力學(xué)基礎(chǔ)-《建筑力學(xué)》教學(xué)課件

建筑力學(xué)建筑力學(xué)目錄第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)1.1力與靜力學(xué)公理1.2力的投影1.3力矩1.4力偶目錄第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)1.1力與靜力學(xué)公理1.2力的投1.5約束反力1.6受力分析與受力圖第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)1.5約束反力1.6受力分析與受力圖第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo)

（1）理解力、投影、力矩、力偶的概念和相關(guān)公理。（2）能夠?qū)⒘ο蜃鴺?biāo)軸投影、計(jì)算力矩。（3）掌握力偶的性質(zhì)及計(jì)算方法。（4）掌握工程中常見(jiàn)約束的特征和約束反力的畫法。（5）能熟練正確地畫出物體的受力圖。第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）理解力、投影、力矩、力偶的概念和相關(guān)公理1.1力與靜力學(xué)公理1.1.1力1.力的概念

力是物體間的相互作用，其作用效果是使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變或產(chǎn)生形變。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.11.力的概念力是物1.1力與靜力學(xué)公理1.1.1力使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變的效應(yīng)稱為力的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)或外效應(yīng)

力使物體的形狀發(fā)生改變的效應(yīng)稱為力的變形效應(yīng)或內(nèi)效應(yīng)。力的表示方法:力的圖示力的示意圖力的單位是:1kgf=9.8N。

1.1力與靜力學(xué)公理1.1.1使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)1.1力與靜力學(xué)公理1.1.1力力對(duì)物體的作用效應(yīng)決定于

力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn)力是矢量F1.1力與靜力學(xué)公理1.1.1力對(duì)物體的作用效應(yīng)決定于

1.1力與靜力學(xué)公理1.1.1力2.力系的概念

（2）等效力系：對(duì)同一物體產(chǎn)生相同作用效果的兩個(gè)力系互為等效力系。

（3）平衡力系：作用在物體上使物體處于平衡狀態(tài)的力系稱為平衡力系。

（1）力系：作用在物體上的一群力的集合稱為力系。

1.1力與靜力學(xué)公理1.1.12.力系的概念（2）（1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理1.二力平衡公理

剛體在兩個(gè)力的作用下處于平衡的充要條件是此二力等值、反向、共線，這就是二力平衡公理。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜1.二力平衡公理1.1力與靜力學(xué)公理二力體:受兩個(gè)力作用而平衡的物體(二力構(gòu)件)

(剛體不計(jì)自重)CD是二力體1.1.2靜力學(xué)公理1.1力與靜力學(xué)公理二力體:受兩個(gè)力作用而平衡的物體(二1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理只有兩個(gè)力作用下處于平衡的物體二力構(gòu)件不是二力構(gòu)件1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜只有兩個(gè)力作用下處于平衡1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理平衡不平衡注意：等值、反向、共線的兩個(gè)力是剛體平衡的充分必要條件，但對(duì)變形體，此條件只是平衡的必要條件，而不是充分條件。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜平衡不平衡注意：等值、反1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理2.加減平衡力系公理

在剛體上增加或去掉任意平衡力系，不會(huì)改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效果，這就是加減平衡力系公理。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜2.加減平衡力系公理1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理3.力的可傳性原理

作用在剛體內(nèi)任意點(diǎn)的力，可在剛體內(nèi)沿其作用線任意移動(dòng)而不會(huì)改變它對(duì)剛體的作用效果，這就是力的可傳性原理。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜3.力的可傳性原理1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理

如圖1-2所示的剛體，在A點(diǎn)受到一個(gè)力F的作用，根據(jù)加減平衡力系公理，可在其作用線上任取一點(diǎn)B，并加一平衡力系F1、F2，且使F=-F1=F2，則剛體在這三個(gè)力共同作用下的效果與力F的作用效果相同；從另一角度看，則F與F1又可構(gòu)成一平衡力系，可將此力系去掉，從而得到作用于B點(diǎn)的力F2。F2與F大小相等、作用線相同、對(duì)剛體的作用效果相同，只是作用點(diǎn)不同。圖1-21.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜如圖1-2所示的1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理（2）（1）（3）力的方向力的大小力的作用線剛體上力的三要素1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜（2）（1）（3）力的方1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理4.力的平行四邊形公理

作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成為一個(gè)合力。合力的作用點(diǎn)也在該點(diǎn)，合力的大小和方向，由以這兩個(gè)力為鄰邊構(gòu)成的平行四邊形對(duì)角線確定。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜4.力的平行四邊形公理1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理簡(jiǎn)化成力的三角形法則1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜簡(jiǎn)化成力的三角形法則1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理5.作用和反作用公理

兩物體間的相互作用力總是等值、反向，沿同一直線分別作用在這兩個(gè)物體上，這就是作用和反作用公理。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜5.作用和反作用公理1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理T與T’是作用力和反作用力的關(guān)系，而T與P則是一對(duì)平衡力。

1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜T與T’是作用力和反作用1.2力的投影1.2.1力在坐標(biāo)軸上的投影圖1-51.2力的投影1.2.1力圖1-51.2力的投影1.2.1力在坐標(biāo)軸上的投影

Fx=±F·cosa

Fy=±F·sina投影是代數(shù)量,從力矢的起始點(diǎn)的垂足指向末尾點(diǎn)的垂足與軸的正向一致時(shí)，投影為正，反之為負(fù)。投影的單位與力的單位一致

若已知圖1-5中力的大小和其與坐標(biāo)軸(x軸)的夾角α，則可算出力在兩個(gè)軸上的投影Fx、Fy分別為1.2力的投影1.2.1力Fx=±F·cosa1.2力的投影1.2.2力在空間直角坐標(biāo)系中的投影1.一次投影法

Fx=±Fcosα，F(xiàn)y=±Fcosβ，

Fz=±Fcosγ

。αγβFxyz1.2力的投影1.2.2力1.一次投影法Fx=±F1.2力的投影1.2.2力在空間直角坐標(biāo)系中的投影2.二次投影法

φγFxyFxyz1.2力的投影1.2.2力2.二次投影法1.2力的投影1.2.3由投影確定力已知力在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影、、力的大小為：

力的方向?yàn)椋?/p>

1.2力的投影1.2.3由已知力在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影、、1.2力的投影1.2.3合力投影定理合力投影定理：合力在任一軸上的投影，等于各分力在

同一軸上投影的代數(shù)和。1.2力的投影1.2.3合合力投影定理：合力在任一軸上的1.2力的投影1.2.3合力投影定理為該力系的匯交點(diǎn)合力的大?。悍较颍?/p>

作用點(diǎn)：1.2力的投影1.2.3合為該力系的匯交點(diǎn)合力的大?。悍?.3力距1.3.1力對(duì)點(diǎn)的之距1.力矩的概念

力矩：用F的大小與d的乘積來(lái)度量力使物體繞矩心的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，稱為力F對(duì)O點(diǎn)之矩，以符號(hào)Mo(F)表示。1.3力距1.3.1力1.力矩的概念力矩：用F的式中，O

為力取矩的點(diǎn)，稱為矩心1.3.1力對(duì)點(diǎn)的之距1.3力距式中，O為力取矩的點(diǎn)，稱為矩心1.3.1力1.3力距1.3.1力對(duì)點(diǎn)的之距1.3力距1.3.1力1.3力距力矩作用面由力的作用線和矩心O所決定的平面。力矩為代數(shù)量：力使物體繞矩心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，力矩取正值；反之為負(fù)。力矩的常用單位為：牛頓·米（N·m)、牛頓·毫米(N·mm)、千牛頓·米等(KN·m)。1.3.1力對(duì)點(diǎn)的之距1.3力距力矩作用面由力的作用線和矩心O所決定的平面。力矩2.力矩的概念1.3.1力對(duì)點(diǎn)的之距（2）

力矩的大小和轉(zhuǎn)向與矩心的位置有關(guān)，同一力對(duì)不同的矩心的力矩不同。

力的大小等于零或力的作用線通過(guò)矩心時(shí)，力矩為零。

力的作用點(diǎn)沿其作用線移動(dòng)時(shí)，力對(duì)點(diǎn)之矩不變。

互相平衡的兩個(gè)力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和為零。（1）（3）（4）1.3力距2.力矩的概念1.3.1力（2）力矩的大小和轉(zhuǎn)1.3.2力對(duì)軸的之距1.3力距

定義:力使物體繞某一軸轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量,稱為力對(duì)該軸之矩.力對(duì)軸之矩實(shí)例FFFzFxFy1.3.2力1.3力距定義:力使物體繞某一軸轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)1.3.2力對(duì)軸的之距1.3力距1.3.2力1.3力距1.3.2力對(duì)軸的之距1.3力距Mz(F)=Mo(F

)(a)odyFzoyFx(c)odyFxz(b)1.3.2力1.3力距Mz(F)=Mo(1.3.2力對(duì)軸的之距1.3力距當(dāng)力的作用線與轉(zhuǎn)軸平行或相交，即力的作用線與軸線共面時(shí)，力對(duì)轉(zhuǎn)軸之矩為零。力F對(duì)軸之矩等于該力在垂直于此軸的平面上的分力（投影）對(duì)該軸與此平面的交點(diǎn)的力矩。F1FxyzF21.3.2力1.3力距當(dāng)力的作用線與轉(zhuǎn)軸平行或相交，1.3.2力對(duì)軸的之距1.3力距符號(hào)：可以從軸的正向看，當(dāng)力矩繞軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為正，反之為負(fù)1.3.2力1.3力距符號(hào)：可以從軸的正向看，當(dāng)力1.3.2力對(duì)軸的之距1.3力距符號(hào)：也可以用右手法則來(lái)確定，即用右手握住轉(zhuǎn)軸，彎曲的四指指向力矩的轉(zhuǎn)向，拇指所指的方向如果與轉(zhuǎn)軸的正向相同，對(duì)應(yīng)的力矩為正，反之為負(fù)1.3.2力1.3力距符號(hào)：也可以用右手法則來(lái)確定1.3.3合力矩定理1.3力距合力任意一點(diǎn)（軸）的力矩等于各分力對(duì)同一點(diǎn)（軸）的力矩的代數(shù)和。即：利用合力矩定理，不僅可以由分力的力矩求出合力的力矩，當(dāng)直接求某個(gè)力的力矩困難時(shí)，也可以將該力正交分解成容易求力矩的分力，再求出此力的力矩。1.3.3合1.3力距合力任意一點(diǎn)（軸）的力矩等于1.3.3合力矩定理1.3力距引例解析請(qǐng)看下面的案例1.3.3合1.3力距引例請(qǐng)看下面的案例1.3.3合力矩定理1.3力距【例1-1】如圖1-11所示的皮帶輪，輪的直徑為D=100mm,皮帶的拉力分別為T1=1000N,T2=500N,分別求皮帶拉力T1、T2對(duì)輪子中心的力矩。解：

皮帶的拉力沿輪子的切線方向，故皮帶輪的半徑就是拉力的力臂。1.3.3合1.3力距【例1-1】如圖1-11所示的皮帶1.3.3合力矩定理1.3力距圖1-11圖1-12oT1T2ααBPAo10826001.3.3合1.3力距圖1-11圖1-12oT1T2αα1.3.3合力矩定理1.3力距【例1-2】已知支架上的A點(diǎn)作用一個(gè)力P=10KN，支架的各部分的尺寸（單位：cm）如圖，求力P對(duì)O點(diǎn)的力矩。解：

可見(jiàn)，用合力矩定理求解這類問(wèn)題要比直接用力矩公式簡(jiǎn)單。1.3.3合1.3力距【例1-2】已知支架上的A點(diǎn)作用一1.4.1力偶的概念1.4力偶

大小相等、方向相反、作用線相互平行的兩力構(gòu)成一對(duì)力偶。記為（F,F’）.

力偶作用面：由一對(duì)力F所組成的平面；力偶臂：構(gòu)成力偶的一對(duì)力的作用線間的距離，用d表示；FF’1.4.1力1.4力偶大小相等、方向相反、作用線相互平1.4.1力偶的概念1.4力偶F1F2

力偶實(shí)例1.4.1力1.4力偶F1F2力偶實(shí)例1.4.1力偶的概念1.4力偶力偶矩用以衡量力偶對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)PQ力偶中的一個(gè)力的大小與力偶臂的乘積叫做力偶矩。使物體產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力偶的力偶矩為正，反之為負(fù)。

力偶矩的單位同力矩的單位。常用單位為：牛頓·米（N·m)、牛頓·毫米(N·mm)、千牛頓·米(KN·m)等。1.4.1力1.4力偶力偶矩用以衡量力偶對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效1.4.2力偶的性質(zhì)1.4力偶

組成力偶的兩個(gè)力向任意軸投影的代數(shù)和為零，因此力偶無(wú)合力，力偶作用在物體上不產(chǎn)生移動(dòng)效應(yīng)，只產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，力偶不能與一個(gè)力等效。（1）

力偶的兩個(gè)力對(duì)其作用面內(nèi)的任意一點(diǎn)的力矩的代數(shù)和恒等于其力偶矩，而與矩心的位置無(wú)關(guān)，因此，力偶的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)只取決于其力偶矩。（2）

力偶只能與力偶等效，當(dāng)兩個(gè)力偶的力偶矩大小相等、轉(zhuǎn)向相同、力偶作用面共面或平行時(shí)，兩力偶互為等效力偶。（3）1.4.2力1.4力偶組成力偶的兩個(gè)力向任意軸投1.4.2力偶的性質(zhì)1.4力偶

在不改變力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向時(shí)，可同時(shí)改變力和力偶臂的大小，而不會(huì)改變其對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。（4）

力偶可在其作用面內(nèi)任意搬移、旋轉(zhuǎn)，也可以從一個(gè)平面平行移到另一平面，而不會(huì)改變其對(duì)剛體的作用效果。（5）1.4.2力1.4力偶在不改變力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向1.4力偶力偶的三要素力偶矩的大小力偶矩的方向力偶作用面1.4.2力偶的性質(zhì)1.4力偶力偶的力偶矩的大小力偶矩力偶作1.4.2力1.4.2力偶系的合成與平衡1.4力偶1.4.2力1.4力偶1.5.1約束的基本概念1.5約束反力自由體：非自由體：約束：確定約束反力方向的基本原則：空間運(yùn)動(dòng)不受限制的物體。運(yùn)動(dòng)受到某些限制的物體。限制非自由體運(yùn)動(dòng)的物體稱約束。

約束反力的方向必定與限制運(yùn)動(dòng)的方向相反。1.5.1約1.5約束反力自由體：非自由體：約束：1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.柔性約束

由皮帶、繩索、鏈條等柔性物體構(gòu)成的約束稱為柔性約束。1.5約束反力1.5.2常1.柔性約束由皮帶、繩1.5約束反力方向：背離被約束的物體TBACGTGBAACBC柔索只承受拉力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力方向：背離被約束的物體TBACGTGBAA1.5約束反力纜索FR1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力纜索FR1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力纜索1.5約束反力1.5.2常纜索1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力2.理想光滑面約束

當(dāng)兩物體的接觸面上的摩擦很小，對(duì)所研究問(wèn)題的影響可以忽略不計(jì)時(shí)，將該接觸面稱為理想光滑面，簡(jiǎn)稱光滑面。1.5約束反力1.5.2常2.理想光滑面約束當(dāng)兩1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力

光滑面約束的約反力只能是沿接觸面在接觸點(diǎn)處的公法線而指向被約束的物體。這類反力又常稱為法向反力。1.5約束反力1.5.2常光滑面約束的約反力只能1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力ABCG(a)G(b)AD(c)F1.5約束反力1.5.2常ABCG(a)G(b)AD(c1.5約束反力光滑面約束FR1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力光滑面約束FR1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常

這類約束的特點(diǎn)是兩構(gòu)件只能繞圓柱體的中心軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能產(chǎn)生沿垂直于中心軸線平面內(nèi)的任何方向的相對(duì)移動(dòng)。

這種約束的約反力常用過(guò)圓柱體的中心，且垂直于圓柱體軸線的任意兩個(gè)正交方向的分力表示。1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力3.光滑圓柱鉸鏈約束這類約束的特點(diǎn)是兩構(gòu)件只能繞圓柱體的中心軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力BCA(a)ABC鉸鏈約束1.5約束反力1.5.2常BCA(a)ABC鉸鏈約束1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1）圓柱形銷釘和螺栓約束1.5約束反力1.5.2常1）圓柱形銷釘和螺栓約束1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力鉸1.5約束反力1.5.2常鉸1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力鉸1.5約束反力1.5.2常鉸1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力B(b)bA(c)BCCAc'Yc'XcYcXBCA(a)ABC1.5約束反力1.5.2常B(b)bA(c)BCCAc'1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力2）固定鉸鏈支座約束

約束特點(diǎn):將銷釘連接中的一個(gè)構(gòu)件固定在地面或機(jī)架上而成為支座，形成對(duì)另一構(gòu)件的約束，則這種連接稱為固定鉸鏈連接。1.5約束反力1.5.2常2）固定鉸鏈支座約束約1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力(f)AA(d)X(b)AYA(e)(a)(c)固定鉸支座約反力常用任意兩個(gè)正交方向的分力表示。

1.5約束反力1.5.2常(f)AA(d)X(b)AYA1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力固定鉸支座1.5約束反力1.5.2常固定鉸支座1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力(a)(b)瀝青麻絲1.5約束反力1.5.2常(a)(b)瀝青麻絲1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力4.可動(dòng)鉸鏈支座約束

約束特點(diǎn):在固定鉸鏈支座的底部安裝一排滾輪，使支座可沿支撐面移動(dòng)。1.5約束反力1.5.2常4.可動(dòng)鉸鏈支座約束1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力(a)(c)A(b)A活動(dòng)鉸支座

約反力的作用線必沿支撐面的法線，且過(guò)鉸鏈中心。1.5約束反力1.5.2常(a)(c)A(b)A活動(dòng)鉸支1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力(a)(b)1.5約束反力1.5.2常(a)(b)1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力5.鏈桿約束約束特點(diǎn):兩端分別以鉸鏈與不同物體連接且中間不受力的直桿約束反力是一個(gè)沿著鏈桿兩端鉸鏈中心連線的力。1.5約束反力1.5.2常5.鏈桿約束約束特點(diǎn):兩端分別1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力6.固定端約束

約束特點(diǎn):將一個(gè)物體插入另一物體內(nèi)形成牢固的連接從而構(gòu)成固定端約束。1.5約束反力1.5.2常6.固定端約束約束特點(diǎn)1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力(b)A(a)AmAYAAXA(c)現(xiàn)澆混凝土(d)(e)1.5約束反力1.5.2常(b)A(a)AmAYAAXA1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力

固定端約束既能夠限制物體向任何方向的移動(dòng)，又能限制物體向任何方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)應(yīng)的約反力為平面內(nèi)的相互垂直的兩個(gè)分力和一個(gè)約束反力偶。1.5約束反力1.5.2常固定端約束既能夠限1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力7.滑動(dòng)支座約束

約束特點(diǎn):支座處不能轉(zhuǎn)動(dòng)，也不能沿垂方向的、移動(dòng)。1.5約束反力1.5.2常7.滑動(dòng)支座約束約束特1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力

約束反力是一力偶和一個(gè)與支撐面垂直的力。1.5約束反力1.5.2常約束反力是一力偶和一個(gè)與支1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.６受力分析與受力圖1.6.1荷載的分類3.靜力活載與動(dòng)力活載1.恒載與活載2.集中荷載與分布活載1.６受力分析與受力圖1.6.1荷3.1.恒載與活載21.６受力分析與受力圖1.6.1荷載的分類集中力F1F2汽車通過(guò)輪胎作用在橋面上的力1.６受力分析與受力圖1.6.1荷集中力F1F21.６受力分析與受力圖1.6.1荷載的分類分布力橋面板作用在鋼梁的力1.６受力分析與受力圖1.6.1荷分布力橋面板作1.６受力分析與受力圖1.6.2受力分析受力分析就是分析物體所受的所有主動(dòng)力和約束反力

對(duì)于一個(gè)物體系統(tǒng)，各個(gè)物體之間的作用力對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)來(lái)講為內(nèi)力，要對(duì)其中某個(gè)物體作受力分析時(shí)，需要將該物體從系統(tǒng)中分離出來(lái)—隔離體，此時(shí)，其他物體對(duì)該物體的作用力均為該物體的外力。對(duì)于被分離出來(lái)的物體—研究對(duì)象,即受力分析對(duì)象，畫出其承受的所有主動(dòng)力和約束反力稱為該物體的受力圖。1.６受力分析與受力圖1.6.2受受力分析就是分析物體所1.６受力分析與受力圖1.6.2受力分析物體受力分析的依據(jù)1、根據(jù)約束的性質(zhì)2、注意二力桿的判斷根據(jù)約束性質(zhì)確定約束力；取隔離體；畫受力圖。1.６受力分析與受力圖1.6.2受物體受力分析的依據(jù)1、引例解析請(qǐng)看下面的案例1.６受力分析與受力圖1.6.2受力分析引例請(qǐng)看下面的案例1.６受力分析與受力圖1.6.2受1.６受力分析與受力圖1.6.2受力分析【例1-3】如圖1-24(a)所示的桿件重為G，A端為固定鉸支座，B端靠在光滑的墻面上，D處受到與桿垂直的力F的作用，試畫桿的受力圖。解：取隔離體AB，畫其簡(jiǎn)圖。先畫出其所受的主動(dòng)力G和F，再畫出約束反力。其中A端為固定鉸支座，約束反力是相互垂直的兩個(gè)分力；B端為光滑面約束，約束反力垂直支撐面指向桿AB，受力圖如圖1-24(b)所示。

1.６受力分析與受力圖1.6.2受【例1-3】如圖1-21.６受力分析與受力圖1.6.2受力分析圖1-241.６受力分析與受力圖1.6.2受圖1-241.６受力分析與受力圖1.6.2受力分析【例1-4】三鉸支架受力、約束如圖1-25(a)所示，不計(jì)各桿自重，試畫出各構(gòu)件的受力圖。解：取隔離體CD，由于CD桿只在兩端受力且平衡，是二力構(gòu)件，所受兩力作用線在CD兩點(diǎn)的連線上。

取隔離體AB，A處為固定鉸鏈支座，約束反力為兩個(gè)正交方向的分力；B處作用一向下的集中力P；D處受到CD桿對(duì)其施加的沿C、D連線的力S′D，其中S′D與CD桿D處所受的力SD是作用力與反作用力的關(guān)系。

三鉸支架的受力圖如圖1-25(b)所示。1.６受力分析與受力圖1.6.2受【例1-4】三鉸支架受1.６受力分析與受力圖1.6.2受力分析圖1-251.６受力分析與受力圖1.6.2受圖1-251.６受力分析與受力圖1.6.2受力分析【例1-5】多跨梁受力、約束如圖1-26(a)所示，試畫出各構(gòu)件的受力圖。解：

(1)分析整體受力，解除A、C兩處的約束，畫其隔離體，其上作用的主動(dòng)荷載有力偶m、集度為q的均布荷載、集中力P。先將主動(dòng)荷載m、q、P畫在隔離體上，再畫約束反力。A處為固定端約束，約束反力為相互垂直的兩個(gè)分力和一個(gè)約束反力偶；C處為可動(dòng)鉸鏈支座，約束反力為垂直支撐面的一個(gè)力。整體的受力圖如圖1-26(b)所示。1.６受力分析與受力圖1.6.2受【例1-5】多跨梁受力1.６受力分析與受力圖1.6.2受力分析

(2)分析AB受力。取其隔離體，其上作用的主動(dòng)荷載有m、q。A處的約束反力為相互垂直的兩個(gè)分力和一個(gè)約束反力偶，B處的約束反力為相互垂直的兩個(gè)分力。AB的受力圖如圖1-26(c)所示。

(3)分析BD受力。取其隔離體，其上作用的主動(dòng)荷載有q、P。B處的約束反力為相互垂直的兩個(gè)分力，C處的約束反力為垂直支撐面的一個(gè)力。BD的受力圖如圖1-26(d)所示。1.６受力分析與受力圖1.6.2受(2)分析AB受力1.６受力分析與受力圖1.6.2受力分析圖1-261.６受力分析與受力圖1.6.2受圖1-26

第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)

建筑力學(xué)建筑力學(xué)目錄第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)1.1力與靜力學(xué)公理1.2力的投影1.3力矩1.4力偶目錄第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)1.1力與靜力學(xué)公理1.2力的投1.5約束反力1.6受力分析與受力圖第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)1.5約束反力1.6受力分析與受力圖第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo)

（1）理解力、投影、力矩、力偶的概念和相關(guān)公理。（2）能夠?qū)⒘ο蜃鴺?biāo)軸投影、計(jì)算力矩。（3）掌握力偶的性質(zhì)及計(jì)算方法。（4）掌握工程中常見(jiàn)約束的特征和約束反力的畫法。（5）能熟練正確地畫出物體的受力圖。第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）理解力、投影、力矩、力偶的概念和相關(guān)公理1.1力與靜力學(xué)公理1.1.1力1.力的概念

力是物體間的相互作用，其作用效果是使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變或產(chǎn)生形變。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.11.力的概念力是物1.1力與靜力學(xué)公理1.1.1力使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變的效應(yīng)稱為力的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)或外效應(yīng)

力使物體的形狀發(fā)生改變的效應(yīng)稱為力的變形效應(yīng)或內(nèi)效應(yīng)。力的表示方法:力的圖示力的示意圖力的單位是:1kgf=9.8N。

1.1力與靜力學(xué)公理1.1.1使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)1.1力與靜力學(xué)公理1.1.1力力對(duì)物體的作用效應(yīng)決定于

力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn)力是矢量F1.1力與靜力學(xué)公理1.1.1力對(duì)物體的作用效應(yīng)決定于

1.1力與靜力學(xué)公理1.1.1力2.力系的概念

（2）等效力系：對(duì)同一物體產(chǎn)生相同作用效果的兩個(gè)力系互為等效力系。

（3）平衡力系：作用在物體上使物體處于平衡狀態(tài)的力系稱為平衡力系。

（1）力系：作用在物體上的一群力的集合稱為力系。

1.1力與靜力學(xué)公理1.1.12.力系的概念（2）（1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理1.二力平衡公理

剛體在兩個(gè)力的作用下處于平衡的充要條件是此二力等值、反向、共線，這就是二力平衡公理。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜1.二力平衡公理1.1力與靜力學(xué)公理二力體:受兩個(gè)力作用而平衡的物體(二力構(gòu)件)

(剛體不計(jì)自重)CD是二力體1.1.2靜力學(xué)公理1.1力與靜力學(xué)公理二力體:受兩個(gè)力作用而平衡的物體(二1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理只有兩個(gè)力作用下處于平衡的物體二力構(gòu)件不是二力構(gòu)件1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜只有兩個(gè)力作用下處于平衡1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理平衡不平衡注意：等值、反向、共線的兩個(gè)力是剛體平衡的充分必要條件，但對(duì)變形體，此條件只是平衡的必要條件，而不是充分條件。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜平衡不平衡注意：等值、反1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理2.加減平衡力系公理

在剛體上增加或去掉任意平衡力系，不會(huì)改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效果，這就是加減平衡力系公理。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜2.加減平衡力系公理1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理3.力的可傳性原理

作用在剛體內(nèi)任意點(diǎn)的力，可在剛體內(nèi)沿其作用線任意移動(dòng)而不會(huì)改變它對(duì)剛體的作用效果，這就是力的可傳性原理。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜3.力的可傳性原理1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理

如圖1-2所示的剛體，在A點(diǎn)受到一個(gè)力F的作用，根據(jù)加減平衡力系公理，可在其作用線上任取一點(diǎn)B，并加一平衡力系F1、F2，且使F=-F1=F2，則剛體在這三個(gè)力共同作用下的效果與力F的作用效果相同；從另一角度看，則F與F1又可構(gòu)成一平衡力系，可將此力系去掉，從而得到作用于B點(diǎn)的力F2。F2與F大小相等、作用線相同、對(duì)剛體的作用效果相同，只是作用點(diǎn)不同。圖1-21.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜如圖1-2所示的1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理（2）（1）（3）力的方向力的大小力的作用線剛體上力的三要素1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜（2）（1）（3）力的方1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理4.力的平行四邊形公理

作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成為一個(gè)合力。合力的作用點(diǎn)也在該點(diǎn)，合力的大小和方向，由以這兩個(gè)力為鄰邊構(gòu)成的平行四邊形對(duì)角線確定。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜4.力的平行四邊形公理1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理簡(jiǎn)化成力的三角形法則1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜簡(jiǎn)化成力的三角形法則1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理5.作用和反作用公理

兩物體間的相互作用力總是等值、反向，沿同一直線分別作用在這兩個(gè)物體上，這就是作用和反作用公理。1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜5.作用和反作用公理1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜力學(xué)公理T與T’是作用力和反作用力的關(guān)系，而T與P則是一對(duì)平衡力。

1.1力與靜力學(xué)公理1.1.2靜T與T’是作用力和反作用1.2力的投影1.2.1力在坐標(biāo)軸上的投影圖1-51.2力的投影1.2.1力圖1-51.2力的投影1.2.1力在坐標(biāo)軸上的投影

Fx=±F·cosa

Fy=±F·sina投影是代數(shù)量,從力矢的起始點(diǎn)的垂足指向末尾點(diǎn)的垂足與軸的正向一致時(shí)，投影為正，反之為負(fù)。投影的單位與力的單位一致

若已知圖1-5中力的大小和其與坐標(biāo)軸(x軸)的夾角α，則可算出力在兩個(gè)軸上的投影Fx、Fy分別為1.2力的投影1.2.1力Fx=±F·cosa1.2力的投影1.2.2力在空間直角坐標(biāo)系中的投影1.一次投影法

Fx=±Fcosα，F(xiàn)y=±Fcosβ，

Fz=±Fcosγ

。αγβFxyz1.2力的投影1.2.2力1.一次投影法Fx=±F1.2力的投影1.2.2力在空間直角坐標(biāo)系中的投影2.二次投影法

φγFxyFxyz1.2力的投影1.2.2力2.二次投影法1.2力的投影1.2.3由投影確定力已知力在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影、、力的大小為：

力的方向?yàn)椋?/p>

1.2力的投影1.2.3由已知力在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影、、1.2力的投影1.2.3合力投影定理合力投影定理：合力在任一軸上的投影，等于各分力在

同一軸上投影的代數(shù)和。1.2力的投影1.2.3合合力投影定理：合力在任一軸上的1.2力的投影1.2.3合力投影定理為該力系的匯交點(diǎn)合力的大?。悍较颍?/p>

作用點(diǎn)：1.2力的投影1.2.3合為該力系的匯交點(diǎn)合力的大小：方1.3力距1.3.1力對(duì)點(diǎn)的之距1.力矩的概念

力矩：用F的大小與d的乘積來(lái)度量力使物體繞矩心的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，稱為力F對(duì)O點(diǎn)之矩，以符號(hào)Mo(F)表示。1.3力距1.3.1力1.力矩的概念力矩：用F的式中，O

為力取矩的點(diǎn)，稱為矩心1.3.1力對(duì)點(diǎn)的之距1.3力距式中，O為力取矩的點(diǎn)，稱為矩心1.3.1力1.3力距1.3.1力對(duì)點(diǎn)的之距1.3力距1.3.1力1.3力距力矩作用面由力的作用線和矩心O所決定的平面。力矩為代數(shù)量：力使物體繞矩心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，力矩取正值；反之為負(fù)。力矩的常用單位為：牛頓·米（N·m)、牛頓·毫米(N·mm)、千牛頓·米等(KN·m)。1.3.1力對(duì)點(diǎn)的之距1.3力距力矩作用面由力的作用線和矩心O所決定的平面。力矩2.力矩的概念1.3.1力對(duì)點(diǎn)的之距（2）

力矩的大小和轉(zhuǎn)向與矩心的位置有關(guān)，同一力對(duì)不同的矩心的力矩不同。

力的大小等于零或力的作用線通過(guò)矩心時(shí)，力矩為零。

力的作用點(diǎn)沿其作用線移動(dòng)時(shí)，力對(duì)點(diǎn)之矩不變。

互相平衡的兩個(gè)力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和為零。（1）（3）（4）1.3力距2.力矩的概念1.3.1力（2）力矩的大小和轉(zhuǎn)1.3.2力對(duì)軸的之距1.3力距

定義:力使物體繞某一軸轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量,稱為力對(duì)該軸之矩.力對(duì)軸之矩實(shí)例FFFzFxFy1.3.2力1.3力距定義:力使物體繞某一軸轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)1.3.2力對(duì)軸的之距1.3力距1.3.2力1.3力距1.3.2力對(duì)軸的之距1.3力距Mz(F)=Mo(F

)(a)odyFzoyFx(c)odyFxz(b)1.3.2力1.3力距Mz(F)=Mo(1.3.2力對(duì)軸的之距1.3力距當(dāng)力的作用線與轉(zhuǎn)軸平行或相交，即力的作用線與軸線共面時(shí)，力對(duì)轉(zhuǎn)軸之矩為零。力F對(duì)軸之矩等于該力在垂直于此軸的平面上的分力（投影）對(duì)該軸與此平面的交點(diǎn)的力矩。F1FxyzF21.3.2力1.3力距當(dāng)力的作用線與轉(zhuǎn)軸平行或相交，1.3.2力對(duì)軸的之距1.3力距符號(hào)：可以從軸的正向看，當(dāng)力矩繞軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為正，反之為負(fù)1.3.2力1.3力距符號(hào)：可以從軸的正向看，當(dāng)力1.3.2力對(duì)軸的之距1.3力距符號(hào)：也可以用右手法則來(lái)確定，即用右手握住轉(zhuǎn)軸，彎曲的四指指向力矩的轉(zhuǎn)向，拇指所指的方向如果與轉(zhuǎn)軸的正向相同，對(duì)應(yīng)的力矩為正，反之為負(fù)1.3.2力1.3力距符號(hào)：也可以用右手法則來(lái)確定1.3.3合力矩定理1.3力距合力任意一點(diǎn)（軸）的力矩等于各分力對(duì)同一點(diǎn)（軸）的力矩的代數(shù)和。即：利用合力矩定理，不僅可以由分力的力矩求出合力的力矩，當(dāng)直接求某個(gè)力的力矩困難時(shí)，也可以將該力正交分解成容易求力矩的分力，再求出此力的力矩。1.3.3合1.3力距合力任意一點(diǎn)（軸）的力矩等于1.3.3合力矩定理1.3力距引例解析請(qǐng)看下面的案例1.3.3合1.3力距引例請(qǐng)看下面的案例1.3.3合力矩定理1.3力距【例1-1】如圖1-11所示的皮帶輪，輪的直徑為D=100mm,皮帶的拉力分別為T1=1000N,T2=500N,分別求皮帶拉力T1、T2對(duì)輪子中心的力矩。解：

皮帶的拉力沿輪子的切線方向，故皮帶輪的半徑就是拉力的力臂。1.3.3合1.3力距【例1-1】如圖1-11所示的皮帶1.3.3合力矩定理1.3力距圖1-11圖1-12oT1T2ααBPAo10826001.3.3合1.3力距圖1-11圖1-12oT1T2αα1.3.3合力矩定理1.3力距【例1-2】已知支架上的A點(diǎn)作用一個(gè)力P=10KN，支架的各部分的尺寸（單位：cm）如圖，求力P對(duì)O點(diǎn)的力矩。解：

可見(jiàn)，用合力矩定理求解這類問(wèn)題要比直接用力矩公式簡(jiǎn)單。1.3.3合1.3力距【例1-2】已知支架上的A點(diǎn)作用一1.4.1力偶的概念1.4力偶

大小相等、方向相反、作用線相互平行的兩力構(gòu)成一對(duì)力偶。記為（F,F’）.

力偶作用面：由一對(duì)力F所組成的平面；力偶臂：構(gòu)成力偶的一對(duì)力的作用線間的距離，用d表示；FF’1.4.1力1.4力偶大小相等、方向相反、作用線相互平1.4.1力偶的概念1.4力偶F1F2

力偶實(shí)例1.4.1力1.4力偶F1F2力偶實(shí)例1.4.1力偶的概念1.4力偶力偶矩用以衡量力偶對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)PQ力偶中的一個(gè)力的大小與力偶臂的乘積叫做力偶矩。使物體產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力偶的力偶矩為正，反之為負(fù)。

力偶矩的單位同力矩的單位。常用單位為：牛頓·米（N·m)、牛頓·毫米(N·mm)、千牛頓·米(KN·m)等。1.4.1力1.4力偶力偶矩用以衡量力偶對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效1.4.2力偶的性質(zhì)1.4力偶

組成力偶的兩個(gè)力向任意軸投影的代數(shù)和為零，因此力偶無(wú)合力，力偶作用在物體上不產(chǎn)生移動(dòng)效應(yīng)，只產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，力偶不能與一個(gè)力等效。（1）

力偶的兩個(gè)力對(duì)其作用面內(nèi)的任意一點(diǎn)的力矩的代數(shù)和恒等于其力偶矩，而與矩心的位置無(wú)關(guān)，因此，力偶的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)只取決于其力偶矩。（2）

力偶只能與力偶等效，當(dāng)兩個(gè)力偶的力偶矩大小相等、轉(zhuǎn)向相同、力偶作用面共面或平行時(shí)，兩力偶互為等效力偶。（3）1.4.2力1.4力偶組成力偶的兩個(gè)力向任意軸投1.4.2力偶的性質(zhì)1.4力偶

在不改變力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向時(shí)，可同時(shí)改變力和力偶臂的大小，而不會(huì)改變其對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。（4）

力偶可在其作用面內(nèi)任意搬移、旋轉(zhuǎn)，也可以從一個(gè)平面平行移到另一平面，而不會(huì)改變其對(duì)剛體的作用效果。（5）1.4.2力1.4力偶在不改變力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向1.4力偶力偶的三要素力偶矩的大小力偶矩的方向力偶作用面1.4.2力偶的性質(zhì)1.4力偶力偶的力偶矩的大小力偶矩力偶作1.4.2力1.4.2力偶系的合成與平衡1.4力偶1.4.2力1.4力偶1.5.1約束的基本概念1.5約束反力自由體：非自由體：約束：確定約束反力方向的基本原則：空間運(yùn)動(dòng)不受限制的物體。運(yùn)動(dòng)受到某些限制的物體。限制非自由體運(yùn)動(dòng)的物體稱約束。

約束反力的方向必定與限制運(yùn)動(dòng)的方向相反。1.5.1約1.5約束反力自由體：非自由體：約束：1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.柔性約束

由皮帶、繩索、鏈條等柔性物體構(gòu)成的約束稱為柔性約束。1.5約束反力1.5.2常1.柔性約束由皮帶、繩1.5約束反力方向：背離被約束的物體TBACGTGBAACBC柔索只承受拉力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力方向：背離被約束的物體TBACGTGBAA1.5約束反力纜索FR1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力纜索FR1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力纜索1.5約束反力1.5.2常纜索1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力2.理想光滑面約束

當(dāng)兩物體的接觸面上的摩擦很小，對(duì)所研究問(wèn)題的影響可以忽略不計(jì)時(shí)，將該接觸面稱為理想光滑面，簡(jiǎn)稱光滑面。1.5約束反力1.5.2常2.理想光滑面約束當(dāng)兩1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力

光滑面約束的約反力只能是沿接觸面在接觸點(diǎn)處的公法線而指向被約束的物體。這類反力又常稱為法向反力。1.5約束反力1.5.2常光滑面約束的約反力只能1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力ABCG(a)G(b)AD(c)F1.5約束反力1.5.2常ABCG(a)G(b)AD(c1.5約束反力光滑面約束FR1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力光滑面約束FR1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常

這類約束的特點(diǎn)是兩構(gòu)件只能繞圓柱體的中心軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能產(chǎn)生沿垂直于中心軸線平面內(nèi)的任何方向的相對(duì)移動(dòng)。

這種約束的約反力常用過(guò)圓柱體的中心，且垂直于圓柱體軸線的任意兩個(gè)正交方向的分力表示。1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力3.光滑圓柱鉸鏈約束這類約束的特點(diǎn)是兩構(gòu)件只能繞圓柱體的中心軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力BCA(a)ABC鉸鏈約束1.5約束反力1.5.2常BCA(a)ABC鉸鏈約束1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1）圓柱形銷釘和螺栓約束1.5約束反力1.5.2常1）圓柱形銷釘和螺栓約束1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力鉸1.5約束反力1.5.2常鉸1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力鉸1.5約束反力1.5.2常鉸1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力B(b)bA(c)BCCAc'Yc'XcYcXBCA(a)ABC1.5約束反力1.5.2常B(b)bA(c)BCCAc'1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力2）固定鉸鏈支座約束

約束特點(diǎn):將銷釘連接中的一個(gè)構(gòu)件固定在地面或機(jī)架上而成為支座，形成對(duì)另一構(gòu)件的約束，則這種連接稱為固定鉸鏈連接。1.5約束反力1.5.2常2）固定鉸鏈支座約束約1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力(f)AA(d)X(b)AYA(e)(a)(c)固定鉸支座約反力常用任意兩個(gè)正交方向的分力表示。

1.5約束反力1.5.2常(f)AA(d)X(b)AYA1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力固定鉸支座1.5約束反力1.5.2常固定鉸支座1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力(a)(b)瀝青麻絲1.5約束反力1.5.2常(a)(b)瀝青麻絲1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力4.可動(dòng)鉸鏈支座約束

約束特點(diǎn):在固定鉸鏈支座的底部安裝一排滾輪，使支座可沿支撐面移動(dòng)。1.5約束反力1.5.2常4.可動(dòng)鉸鏈支座約束1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力(a)(c)A(b)A活動(dòng)鉸支座

約反力的作用線必沿支撐面的法線，且過(guò)鉸鏈中心。1.5約束反力1.5.2常(a)(c)A(b)A活動(dòng)鉸支1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力1.5約束反力1.5.2常1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力(a)(b)1.5約束反力1.5.2常(a)(b)1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力5.鏈桿約束約束特點(diǎn):兩端分別以鉸鏈與不同物體連接且中間不受力的直桿約束反力是一個(gè)沿著鏈桿兩端鉸鏈中心連線的力。1.5約束反力1.5.2常5.鏈桿約束約束特點(diǎn):兩端分別1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力6.固定端約束

約束特點(diǎn):將一個(gè)物體插入另一物體內(nèi)形成牢固的連接從而構(gòu)成固定端約束。1.5約束反力1.5.2常6.固定端約束約束特點(diǎn)1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力(b)A(a)AmAYAAXA(c)現(xiàn)澆混凝土(d)(e)1.5約束反力1.5.2常(b)A(a)AmAYAAXA1.5約束反力1.5.2常見(jiàn)約束和約束反力

固定端約束既能夠限制物體向任何方向的移動(dòng)，又能限制物體向任何方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)應(yīng)的約反力為平面內(nèi)的相互垂直的兩個(gè)分力和一個(gè)約束反力偶。1.5約束反力1.5.2常