可編程控制器模板化項目課件

可編程序控制器唐靜SC3101前言《可編程控制器》是機(jī)電一體化專業(yè)、數(shù)控專業(yè)的專業(yè)課教學(xué)內(nèi)容：主要以機(jī)電控制設(shè)備為載體，綜合利用傳感技術(shù)、氣動技術(shù)、電氣控制技術(shù)、PLC技術(shù)完成機(jī)電設(shè)備的編程和調(diào)試工作教學(xué)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、編程和調(diào)試的技能2項目2項目3項目4項目5以仿真軟件為基礎(chǔ)，通過多個虛擬項目完成基礎(chǔ)篇的學(xué)習(xí)教學(xué)整體方案：項目6項目7以機(jī)電設(shè)備為載體，通過4個實際項目完成高級篇的學(xué)習(xí)項目8項目9項目10項目11“教、學(xué)、練”一體化3項目總覽：分類項目名稱學(xué)時1、仿真部分（基礎(chǔ)篇）項目2：呼叫單元的PLC控制12-13周項目3：搶答系統(tǒng)的自動控制設(shè)計項目4：單向交通信號燈自動控制設(shè)計項目5：十字路口交通信號燈自動控制設(shè)計項目6：PLC控制機(jī)械部件的分配項目7：自動售貨機(jī)控制2、實戰(zhàn)部分（提高篇）項目8：單軸位置控制設(shè)備的PLC控制14-15周項目9：雙軸位置控制設(shè)備的PLC安裝與調(diào)試項目10：立體倉庫控制設(shè)備的PLC安裝與調(diào)試項目11：氣動機(jī)械手的PLC控制4機(jī)電094第12周安排周一5-8SC203周二1-4SC305周三5-8SC305周四1-4SC305周五1-4SC3055可編程控制器項目1PLC的基礎(chǔ)知識項目2呼叫單元的PLC控制項目3搶答系統(tǒng)的自動控制設(shè)計項目4單向交通信號燈自動控制設(shè)計項目5十字路口交通信號燈自動控制設(shè)計項目6PLC控制機(jī)械部件的分配項目7自動售貨機(jī)控制項目8PLC單軸位置控制項目9雙軸控制模型PLC安裝與調(diào)試項目10三軸控制模型PLC安裝與調(diào)試項目11氣動機(jī)械手模型PLC安裝與調(diào)試6項目1PLC的基礎(chǔ)知識任務(wù)1-1：PLC的基本組成和結(jié)構(gòu)特點任務(wù)1-2：PLC的工作原理任務(wù)1-3：FX2N系列PLC的配置及外部接線任務(wù)1-4：FX2N系列PLC的編程元件及選用7任務(wù)1-1：PLC的基本組成和結(jié)構(gòu)特點一、PLC的基本組成二、PLC的技術(shù)指標(biāo)和分類三、PLC的特點8一、PLC的基本組成Programmable(Logic)Control1985年，國際電工委員會IEC定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式/模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。1、定義910112、基基本組組成PLC系系統(tǒng)的組組成：硬件系統(tǒng)統(tǒng)軟件系統(tǒng)統(tǒng)12硬件系統(tǒng)統(tǒng)（整體體式PLC）1)CPU2)I/O單元3)存儲器4)電源5)擴(kuò)展口口6)智能單單元7)外設(shè)13主要功能能：接收輸入入信號；；讀取用戶戶程序；；將用戶程程序的執(zhí)執(zhí)行結(jié)果果送至輸輸出端。。1）中央央處理單單元（CPU））142）I/O單元元功能：將將I/O設(shè)備和和PLC進(jìn)行連連接，并并將I/O信號號進(jìn)行處處理輸入單元元直流輸入入：DC24V交流輸入入：AC220V輸出單元元繼電器輸輸出R－－有觸觸點，響響應(yīng)較慢慢（10ms）；可控控制直流流/交流流負(fù)載回回路晶體管輸輸出T－－無觸觸點，響響應(yīng)快（（0.2ms）；控制直流流負(fù)載回回路晶閘管輸輸出S－－無觸觸點，響響應(yīng)較快快；控制制交流負(fù)負(fù)載回路路15主要有2種:系統(tǒng)程序序存儲器器(ROM)：：存放系系統(tǒng)程序序用戶程序序存儲器器(RAM)：：存放用用戶程序序3）存儲儲器4）電電源源為PLC內(nèi)部各各部件提提供穩(wěn)定定的直流流電源外部電源源：交流流220V（一一般），，直流24V后備電源源（鋰電電池）：：掉電保保護(hù)165）擴(kuò)展接口口與基本單單元匹配配主要擴(kuò)展展I/O單元按照控制制規(guī)模的的大小進(jìn)進(jìn)行6）智智能單單元本身是一一個獨立立的計算算機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)，有自自己的CPU、、系統(tǒng)程程序、存存儲器，，及與外外界相連連的接口口目前常用用的有：：A/D單單元、D/A單單元、高高速計數(shù)數(shù)單元、、位置控控制單元元、溫度度控制單單元等177）外外設(shè)設(shè)編程設(shè)備備編程器手持式簡簡易編程程器智能型圖圖形編程程器專業(yè)編程程器PC機(jī)：配置相相應(yīng)的硬硬件接口口和軟件件包外存儲器器打印機(jī)18（1）系系統(tǒng)程序序系統(tǒng)管理理程序：控制整整個系統(tǒng)統(tǒng)的運行行指令解釋釋程序：將編程程語言機(jī)器語語言標(biāo)準(zhǔn)子程程序和調(diào)用管理理程序：某些信信息處理理可直接接調(diào)用標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)子程程序來完完成（2）用用戶程序序根據(jù)控制制要求，，用編程程語言編編制軟件系統(tǒng)統(tǒng)19二、PLC的技技術(shù)指標(biāo)標(biāo)和分類類（1）主主要技術(shù)術(shù)指標(biāo)I/O點點數(shù)：表示可可以接多多少開關(guān)關(guān)、按鈕鈕和控制制多少負(fù)負(fù)載存儲容量量：主要指指用于存存放用戶戶程序的的空間。。通常以以步為單單位，1步=1word=16bit掃描速度度：單位ms/k步，us/步步。如三菱F2N的掃描速速度是0.08us/步。有有模擬量量控制的的系統(tǒng)要要考慮指令系統(tǒng)統(tǒng)：PLC指令的的總和，，反映控控制功能能強(qiáng)弱201)、按按結(jié)構(gòu)分分類整體式PLC電源、CPU、、I/O單元、、存儲器器等安裝裝在同一一機(jī)體內(nèi)內(nèi)。結(jié)構(gòu)緊湊湊、價格格便宜如：S7-200，，F(xiàn)X2N-16MT模塊式PLC將各個功能部件件做成獨獨立的模模塊，如如電源模模塊、CPU模模塊、I/O模模塊等如：S7-300，S7-400（2）分分類類212)、按控制制規(guī)模分分類（I/O點點數(shù)）微型機(jī)－－－<64點小型機(jī)－－－<256點點中型機(jī)－－－256～～2048點大型機(jī)－－－2048點以上上超大型機(jī)機(jī)－－可可達(dá)上萬萬、甚至至于幾萬萬點3)、按生產(chǎn)產(chǎn)廠家分分類美國A-B、通用電電氣公司司…德國Siemens、、法國施施耐德日本三菱菱、OMRON、東東芝、日日立、富富士22三、PLC的特特點1、PLC的產(chǎn)生繼電器控控制系統(tǒng)統(tǒng)的缺點點：體積大、、可靠性性低、查查找故障障困難接線復(fù)雜雜，對生生產(chǎn)工藝藝變化的的適應(yīng)性性差1969年，美國數(shù)數(shù)字設(shè)備備公司(DEC)研制制出世界界上第一臺PLC。232、特特點靈活、通通用－－－－PLC通過存儲儲在存儲儲器中的的程序?qū)崿F(xiàn)控制制功能；；如果需需要改變變控制功功能，只只需要修改程序序以及極少量的的接線即可。可靠性高高、抗干干擾能力力強(qiáng)平均無故故障時間間一般可可達(dá)3～5萬萬小時－－PLC采用的是是微電子技技術(shù)，大量的的開關(guān)動動作由無無觸點的的半導(dǎo)體體電路完完成，不不會出現(xiàn)現(xiàn)繼電器器控制系系統(tǒng)中的的接線老老化、脫脫焊、觸觸點電弧弧等現(xiàn)象象?！皩檫m適應(yīng)惡劣劣的工業(yè)業(yè)環(huán)境而而設(shè)計的的計算機(jī)機(jī)”編程簡單單、使用用方便－－用微微機(jī)控制制，使用用的是匯編語言言，難于掌掌握，要要求使用用者有一一定的計計算機(jī)硬硬件和軟軟件知識識。－－用PLC控控制，采采用的是是面向控控制過程程、面向向問題的的“自然然語言””，易掌掌握。接線簡單單功能強(qiáng)體積小、、重量輕輕、易于于實現(xiàn)機(jī)機(jī)電一體體化241、循環(huán)環(huán)掃描工工作方式式內(nèi)部處理理(硬件檢檢查、異異常報警警)通信操作作(與外設(shè)設(shè)完成數(shù)數(shù)據(jù)的接接受/發(fā)發(fā)送，更更新寄存存器內(nèi)容容等)輸入掃描描<PLC處于RUN狀狀態(tài)時>程序執(zhí)行行輸出處理理輸入刷新

程序執(zhí)行輸出處理一個掃描周期輸入掃描任務(wù)1-2：PLC的的工作原原理252、PLC的的程序執(zhí)執(zhí)行過程程輸入掃描描：PLC以掃描描工作方方式將所所有輸入入端的輸輸入狀態(tài)態(tài)采樣并并存入輸入映像像寄存器器；程序執(zhí)行行：PLC按順序序掃描每每條指令令，并從從輸入映像像寄存器器中獲得所所需的數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行行計算、、處理，，再將執(zhí)執(zhí)行結(jié)果果寫入輸出映像像寄存器器；輸出處理理：PLC將輸出出映像寄寄存器中中的內(nèi)容容送到輸出鎖存存器，從而驅(qū)驅(qū)動外部部負(fù)載。。26例：計算算一個掃掃描周期期的時間間。已知知：FX1S-30MT為基基本單元元，I/O點數(shù)數(shù)為16/14，用戶戶程序2000步基本本指令，，PLC運行時時不接上上位計算算機(jī)等外外設(shè)。I/O掃描速速度為3.8us/點點，基本本指令掃掃描速度度取0.7us/步，，自診斷斷時間為為1ms。f=1/T=400Hz解：內(nèi)部處理時時間：T1=1ms通信操作時時間：T2=0掃描30點點I/O的的時間：T3=30*3.8us=0.114ms掃描2000步基本本指令的時時間：T4=2000*0.7us=1.4ms一個掃描周周期的時間間T=T1+T2+T3+T4≈2.5ms27任務(wù)1-3：FX2N系列PLC的配置及及外部接線線一、三菱PLC的系列及配配置二、FX2N系列PLC的特點三、三菱PLC的編程軟件四、FX2N系列PLC的外外部接線28一、三菱PLC的系列及配配置三菱PLC的系列：Q系列、A系列、、FX系列…Q系列PLC的最大I/O點數(shù)為為8192點A系列PLC的最大I/O點數(shù)為為2048點FX系列PLC的最大I/O點數(shù)為為256，是目前中中國內(nèi)地銷銷量最多的的小型PLC29FX的子系列：根據(jù)I/O點數(shù)及功功能不同分分為：I/O點數(shù)數(shù)在30點點以內(nèi)可可使用FX1S系列I/O點點數(shù)在128點點以內(nèi)可可使用FX1N系列I/O點點數(shù)在256點以內(nèi)可使使用FX2N系列輸入點數(shù)數(shù)184點以內(nèi)輸出點數(shù)數(shù)184點以內(nèi)FX2N系列在FX家族族中功能能最強(qiáng)，，執(zhí)行速速度最快快；30（1）繼繼電器輸輸出－－－R（2）晶晶體管輸輸出－－－TFX2N-64MRFX2N-64ERFX2N-2DAFX2N-64MR：M表示基本本單元，，R表示繼電器輸輸出，有有64個個I/O點(32I/32O)FX2N-64ER：擴(kuò)展單單元，繼繼電器輸輸出；FX2N-2AD：模擬擬量I/O模塊塊，表示示有2個個模擬量量I通道道；FX2N-1HC：高速計數(shù)模塊，可可以對幾幾十～幾幾百kHz的脈脈沖計數(shù)數(shù)……FX2N系列產(chǎn)品品及配置置：31舉例：單單軸位置置控制系系統(tǒng)輸入點數(shù)數(shù)：8+16=24輸出點點數(shù)：：8+16=24I/O總點點數(shù)：：48FX2N-16MTFX2N-32ET32二、FX2N系列PLC的特點基本單元(16/32/48/64/80/128點)，有繼電器器和晶體管管輸出；；最多可可擴(kuò)展到到256點；較高的的運算速度0.08us/步(基本本指令令)；1.52~幾百百us/步(功能指令)；程序存存儲器器內(nèi)置有8K步RAM；更多通通信和網(wǎng)絡(luò)絡(luò)功能：RS232,RJ45…有多種不同的的FX2N擴(kuò)展單單元及特殊殊模塊(≦8臺臺)模擬控制:FX2N-2AD,FX2N-2DA高速計數(shù):FX2N-1HC……豐富的的編程程元件件33三、三菱PLC的編程軟軟件FX系系列編程軟軟件1）FX-FCS/WIN：WINDOWS版本軟軟件，，有兩兩個版版本：：FX-PCS/WIN-C、FX-PCS/WIN-E2）FXGP/WIN：占用用存儲儲空間間小全系列列編程程軟件件———GXdeveloper全系列列仿真真軟件件———GXSimulator學(xué)習(xí)仿仿真軟軟件———FX-TRN34四、FX2N系列PLC的外外部接接線COM———公共共端不同的的輸出出公共共端可可用不不同的的電壓壓類型型和等等級（（如DC24V，AC100V等等）35AC電電源，，DC輸入入36舉例：：單軸軸位置置控制制系統(tǒng)統(tǒng)外部部接線線(輸輸入端端)37任務(wù)1-4：FX2N系列PLC的編編程元元件及及選用用編程元元件的的編號號規(guī)則則以英文字字母開頭，，字母母表示示編程程元件件的功功能后跟八進(jìn)制制數(shù)或十進(jìn)制制數(shù)編程元元件輸入繼繼電器器（X）輸出繼繼電器器（Y）輔助繼繼電器器（M）定時器器（T）計數(shù)器器（C）狀態(tài)器器（S）數(shù)據(jù)寄寄存器器（D）38梯形圖圖（LAD）編編程語語言：：梯形圖圖與與繼繼電器器-接接觸器器控制制系統(tǒng)統(tǒng)的電電路圖圖很相似似，其中中的編編程元元件沿沿用了了“繼繼電器器”名名稱。。基本結(jié)結(jié)構(gòu)：：觸點節(jié)點編程線線圈主母線線391、輸輸入繼繼電器器X作用：：將外外部開開關(guān)、、傳感感器等等的信信號輸輸入給給PLC編號：：X0～～X267(八進(jìn)制制，共184點））X0～～X7，X10～X17，X20～X27………X260～X267梯形圖圖表示示形式式：常常開/常閉閉觸點點特點：：⑴使用用次數(shù)數(shù)不受受限制制⑵⑵在梯形形圖中中只能能有X的觸點，不能能出現(xiàn)現(xiàn)X的線圈402、輸輸出繼繼電器器Y作用：：將PLC的執(zhí)執(zhí)行結(jié)結(jié)果向向外輸輸出，，驅(qū)動動外設(shè)設(shè)(如如指示示燈、、接觸觸器、、電磁磁閥)動作作編號：：Y0～～Y267(八進(jìn)制制，共184點））Y0～～Y7，Y10～Y17，Y20～Y27………Y260～Y267梯形圖圖表示示形式式：常常開/常閉閉觸點點、線線圈特點：：⑴觸點使用次次數(shù)不不限⑵Y的線圈圈不能能由PLC的外外部信信號來來驅(qū)動動，只只能由由程序序的執(zhí)執(zhí)行結(jié)結(jié)果來來驅(qū)動動41編程舉舉例：：起停停電路路的PLC控制制分析：：輸入入元件件？輸輸出元元件？？PLC的選選型?I/O外部部接線線圖梯梯形圖圖程序序42PLC與繼繼電器器控控制系系統(tǒng)的的比較較控制系統(tǒng)控制方式線圈通電后繼電器硬邏輯并行運行方式所有觸點動作PLC循環(huán)掃描工作方式CPU掃描到的觸點才會動作433、輔輔助繼繼電器器M作用及及特點點：與KA相似，，在程程序中中可多多次使使用不能輸輸出直直接驅(qū)驅(qū)動負(fù)負(fù)載，也不能被被PLC的的外部部信號號驅(qū)動動，因此此也稱稱內(nèi)部部繼電電器梯形圖圖表示示形式式：常常開/常閉閉觸點點（使使用次次數(shù)不不受限限制））、、線圈圈種類及及編號號普通型型：不具備備掉電電保護(hù)護(hù)功能能。M0~M499(500點點)掉電保保護(hù)型型：具備掉掉電保保護(hù)功功能。。M500~M3071(2572點點)特殊用用途型型：進(jìn)行行運行行監(jiān)視視、初初始化化脈沖沖等M8000~M8255(256點)44假設(shè)Y0、、Y1、Y7線線圈分分別控控制0號、、1號號、7號燈燈45特殊用用途型型：進(jìn)行運運行監(jiān)監(jiān)視、、初始始化脈脈沖等等M8000~M8255(256點點)；；不連連續(xù)M8000(運運行監(jiān)監(jiān)視)：PLC執(zhí)行行用戶戶程序序時為為on，停停止執(zhí)執(zhí)行為為offM8002(初初始化化脈沖沖)：：僅在在M8000由由off→→on的一一個掃掃描周周期內(nèi)內(nèi)為on，，可用用其常常開觸觸點使使有斷斷電保保護(hù)功功能的的元件件初始始化復(fù)復(fù)位或或設(shè)置置初始始值

STOP

RUN

STOPM8000一個掃描周期M800246M8011～M8014：分分別產(chǎn)產(chǎn)生10ms、、100ms、、1s、1min的的時鐘鐘脈沖沖M8200～M8234用來來設(shè)定定32位計計數(shù)器器的工工作方方式（（線圈圈工作作）M801110msM8012100msY20X24M8013474、定定時器器T特點相當(dāng)于于KT，能能提供供無數(shù)數(shù)對常常開/閉觸觸點供供使用用觸點均均為延時觸觸點延時時時間由程序序中的的設(shè)定值值K(1～～32767)來決定定延時時時間到到，相相應(yīng)的的常開開/閉閉延時時觸點點動作作編號：：T0~T255(256點點)100ms通用定定時器器：T0~T199(200點點，0.1～3276.7s)10ms通用定定時器器：T200~T245(46點，，0.01～327.67s)1ms累積積定時時器：：T246~T249(4點點，0.001～32.767s)100ms累積積定時時器：：T250~T255(6點點，0.1～3276.7s)11111111111111148定時器器時序序圖和和梯形形圖例1、通電延時例2、斷電延時49累積定定時器器的梯梯形圖圖和時時序圖圖：1ms累積積定時時器：：T246~T249100ms累積積定時時器：：T250~T25550時序圖圖梯梯形形圖T1Y0T2K20K10X1T2T1例3、、閃爍爍電路路（要求求：撥撥動開開關(guān)接接通X1，，延時時2s后，，Y0接通通指示示燈亮亮，延延時1s后后Y0斷開開指示示燈滅滅，這這一過過程周周期性性重復(fù)復(fù)）51控制要要求：：用兩個個按鈕鈕分別別作為為彩燈燈的啟啟動和和停止止按鈕鈕按下啟啟動按按鈕后后，彩彩燈HL1~HL4間隔隔2s依次次全部部點亮亮當(dāng)HL1~HL4全全部點點亮?xí)r時，繼繼續(xù)維維持5s，，此后后HL1~HL4全全部熄熄滅HL1~HL4熄滅滅后3s，，自動動重復(fù)復(fù)下一一輪循循環(huán)設(shè)計步步驟：：分配I/O（輸輸入2點/輸輸出出4點點）設(shè)計梯梯形圖圖程序序例4、、彩燈燈的PLC控制制525、計計數(shù)器器C特點主要用用于記記錄內(nèi)內(nèi)部信信號的的脈沖沖個數(shù)數(shù)有記數(shù)和復(fù)位兩個輸輸入端端子編號：：C0~C255(256點點)16位位遞增計數(shù)器器：C0~C199(計計數(shù)范范圍：：0~32767)32位位增減計數(shù)器器：C200~C234(計計數(shù)范范圍：：-231~231-1)高速計計數(shù)器器：C235~C255種類普通型型掉電保保護(hù)型型531)16位遞遞增計計數(shù)器器：C0~C199（200點））X10－－－復(fù)位位輸入入端子子；X11－－－計數(shù)數(shù)輸入入端子子542)32位增增減計計數(shù)器器：C200~C234（35點點）有加、、減兩兩種計計數(shù)方方式，，計數(shù)數(shù)方式式由特特殊輔輔助繼繼電器器M8200~M8234決決定(C2XX~M82XX)決定方方法：：M82XX接通時為減計數(shù)數(shù)，斷開時為加計數(shù)數(shù)55例5、、“長定定時控控制””環(huán)環(huán)節(jié)（（1小小時））T0~T199（100ms通用用定時時器））：0.1~3276.7s1h=60min=3600s定時器器接力力法若想實實現(xiàn)更更長時時間定定時，，可以以聯(lián)合合使用用多個個定時器器和計數(shù)器器。T0T1K18000X0X1T0K18000Y1T1C1C1K2RSTT0RSTC156例６編編程程實現(xiàn)現(xiàn)Y030的閃閃爍輸輸出，，并且且閃爍爍10次后后停止止閃爍爍。X10X11C10RSTC10C10K10Y030Y030閃爍程程序：：計數(shù)程程序：：組合??！C10Y030刪除思考：：用兩兩個按按鈕控控制起起停，，再用用M8013怎怎么寫寫程序序？576、狀狀態(tài)器器S用途：：是編編制步步進(jìn)順順序控控制程程序時時表達(dá)達(dá)工序序號的的繼電電器編號：：S0～S999(1000點點)S0~S499沒有有斷電電保持持功能能S500~S899有斷斷電保保持功功能報警器器用S900~S999特點：：不做做工序序號使使用時時，可可作為為內(nèi)部繼繼電器器使用S10Y0X0S10587、數(shù)數(shù)據(jù)寄寄存器器D功能：：用于于存儲模擬量量控制制、位位置控控制等等場合合需要要的數(shù)據(jù)特點：：存儲容容量為為雙字節(jié)節(jié)（16b））最高位位為符符號位位（0為正正，1為負(fù)負(fù)）；；-32768~32767后入為為主編號通用：：D0～～D199(200點點)———PLC斷電電后，，數(shù)據(jù)據(jù)清零零保持：：D200～D511(312點)———除非非改寫寫，否否則數(shù)數(shù)據(jù)不不會丟丟失或或改變變特殊：：D8000～～D8255(256個)———監(jiān)控控PLC各各個元元件的的運行行狀態(tài)態(tài)舉例：：LDX0MOVK4D059梯形圖圖的設(shè)設(shè)計方方法：：經(jīng)驗設(shè)設(shè)計法法順控設(shè)設(shè)計法法（ch4）經(jīng)驗設(shè)設(shè)計法法設(shè)計計步驟驟：熟悉控控制要要求，，分配配I/O，，選擇擇必要要的編編程元元件（（X，，Y，，M，，T……）對控制制要求求比較較簡單單的輸輸出，，根據(jù)據(jù)“啟啟-保保-停?！被经h(huán)環(huán)節(jié)，，可以以直接接寫出出工作作條件件；復(fù)復(fù)雜的的輸出出可以以借助助M進(jìn)一步步完善善程序序60例７電電動動機(jī)長長動/點動動的的PLC控控制61例８電電機(jī)機(jī)優(yōu)先先啟動動控制制：有5個個直流流電機(jī)機(jī)M1~M5，，都有有啟動動和停停止控控制按按鈕，，要求求按順順序啟啟動，，即前前級電電機(jī)不不啟動動時，，后級級電機(jī)機(jī)無法法啟動動；前前級電電機(jī)停停，后后級電電機(jī)