制造自動化技術(shù)課件

制造自動化技術(shù)制造自動化技術(shù)1第4章制造自動化技術(shù)本章主要內(nèi)容■制造自動化技術(shù)概述■數(shù)控技術(shù)工業(yè)機器人■柔性制造系統(tǒng)第4章制造自動化技術(shù)2第4章制造自動化技術(shù)ManufacturingAutomationTechnology4.1概述Introduction第4章制造自動化技術(shù)341.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵制造技術(shù)的自動化今產(chǎn)品設(shè)計自動化≯計算機輔助設(shè)計(CAD)≥計算機輔助工藝設(shè)計(CAPP)計算機輔助產(chǎn)品工程(CAE)≥計算機輔助制造(CAM)計算機產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理(PDM)今企業(yè)管理自動化企業(yè)ERP(EnterpriseResourcePlannin)◆加工過程自動化包括各種計算機控制技術(shù),如CNC、DNC、自動存儲和運輸設(shè)備、自動檢測和監(jiān)控設(shè)備等◆質(zhì)量控制自動化41.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵441.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵o制造自動化技術(shù)的發(fā)展歷程◆第一階段(1913-):剛性自動化自動單機和剛性自動線;本階段在20世紀(jì)40~50年代已相當(dāng)成熟。特征:高生產(chǎn)率和剛性結(jié)構(gòu),很難實現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品的改變。適合大批量生產(chǎn)引入的新技術(shù)有繼電器程序控制、組合機床等。

第二階段(1930-):數(shù)控加工NC和CNC;本階段的NC在20世紀(jì)50~70年代已成熟但到了70-80年代,CNC取代了NC。特征:柔性好、加工質(zhì)量高,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件)產(chǎn)品的生產(chǎn)。引入的新技術(shù)有數(shù)控技術(shù)、計算機編程技術(shù)等。41.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵541.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵◆第三階段(1965-):柔性制造主要技術(shù):成組技術(shù)(GT)、計算機直接數(shù)控和分布式數(shù)控DNOC)、柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(MS)、柔性加工線(ML)、離散系統(tǒng)理論和方法、仿真技術(shù)、車間計劃與控制、制造過程監(jiān)控技術(shù)、計算機控制與通信網(wǎng)絡(luò)等。

第四階段(1973-):計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS特征是強調(diào)制造全過程的系統(tǒng)性和集成性。主要技術(shù):現(xiàn)代制造技術(shù)、管理技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、自動化技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)等。

第五階段(1991-):新的制造自動化模式智能制造、敏捷制造、虛擬制造、網(wǎng)絡(luò)制造、全球制造和綠色制造。41.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵641.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵三種自動化形式比較比較項目剛性自動化柔性自動化綜合自動化減輕工人勞動強|減輕工人勞動強度,除左外,提高設(shè)計實現(xiàn)目標(biāo)度,節(jié)省勞動力,節(jié)省勞動力,保證加工工作與管理工作效率保證加工質(zhì)量,降質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,和質(zhì)量,提高對市場低生產(chǎn)成本縮短產(chǎn)品制造周期的響應(yīng)能力控制對象物流物流物流,信息流通過機、電、液以硬件為基礎(chǔ),以軟不僅針對具體操作和特點氣等硬件控制方式件為支持,改變程序即工人的體力勞動,而且實現(xiàn),因而是剛性可實現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)變,因涉及腦力勞動以及設(shè)計、的,變動困難而是柔性的經(jīng)營管理等各方面關(guān)鍵技術(shù)繼電器程序控制數(shù)控技術(shù),計算機控系統(tǒng)工程,信息技術(shù)自動機床、組合NC機床,加工中心,CAD/CAM系統(tǒng)典型系統(tǒng)機床,機械手,自工業(yè)機器人,DNC與裝備MRPI,CIMS動生產(chǎn)線FMC,FMS應(yīng)用范圍大批大量生產(chǎn)多品種、中小批量生產(chǎn)各種生產(chǎn)類型41.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵741.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵20年代剛性自動化汽車后橋齒輪箱加工自動線41.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵841.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵50年代柔性自動化焊接機器人70年代綜合自動化綜合自動化41.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵9412制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢◆制造全球化制造全球化的概念出于美日歐等發(fā)達(dá)國家的智能系統(tǒng)計劃近年來隨著Internet技術(shù)的發(fā)展,制造全球化的研究和應(yīng)用發(fā)展迅速今制造敏捷化敏捷制造是一種面向21世紀(jì)的制造戰(zhàn)略和現(xiàn)代制造模式,敏捷化是制造環(huán)境和制造過程面向21世紀(jì)制造活動的必然趨勢

制造網(wǎng)絡(luò)化≯制造環(huán)境內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)化,實現(xiàn)制造過程的集成?！壑圃飙h(huán)境與整個制造企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化,實現(xiàn)制造環(huán)境與企業(yè)中工程設(shè)計、管理信息系統(tǒng)等各子系統(tǒng)的集成。企業(yè)與企業(yè)間的網(wǎng)絡(luò)化,實現(xiàn)企業(yè)間的資源共享、組合與優(yōu)化利用。通過網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)異地制造。412制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢10412制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢今制造虛擬化虛擬制造(VM是以制造技術(shù)和計算機技術(shù)支持的系統(tǒng)建模技術(shù)和仿真技術(shù)為基礎(chǔ),集現(xiàn)代制造工藝、計算機圖形學(xué)并行工程、人工智能、人工現(xiàn)實技術(shù)和多媒體技術(shù)等多種高新技術(shù)為一體,由多學(xué)科知識形成的一種綜合系統(tǒng)技術(shù)。◆制造智能化智能制造技術(shù)的宗旨在于通過人與智能機器的合作共事去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動,以實現(xiàn)制造過程的優(yōu)化。今制造綠色化綠色制造是一個綜合考慮環(huán)境影響和資源效率的現(xiàn)代制造模式,其目標(biāo)是使得產(chǎn)品從設(shè)計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個產(chǎn)品生命周期中,對環(huán)境的影響(負(fù)作用)最小,資源效率最高412制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢11制造自動化技術(shù)課件12制造自動化技術(shù)課件13制造自動化技術(shù)課件14制造自動化技術(shù)課件15制造自動化技術(shù)課件16制造自動化技術(shù)課件17制造自動化技術(shù)課件18制造自動化技術(shù)課件19制造自動化技術(shù)課件20制造自動化技術(shù)課件21制造自動化技術(shù)課件22制造自動化技術(shù)課件23制造自動化技術(shù)課件24制造自動化技術(shù)課件25制造自動化技術(shù)課件26制造自動化技術(shù)課件27制造自動化技術(shù)課件28制造自動化技術(shù)課件29制造自動化技術(shù)課件30制造自動化技術(shù)課件31制造自動化技術(shù)課件32制造自動化技術(shù)課件33制造自動化技術(shù)課件34制造自動化技術(shù)課件35制造自動化技術(shù)課件36制造自動化技術(shù)課件37制造自動化技術(shù)課件38制造自動化技術(shù)課件39制造自動化技術(shù)課件40制造自動化技術(shù)課件41制造自動化技術(shù)課件42制造自動化技術(shù)課件43制造自動化技術(shù)課件44制造自動化技術(shù)課件45制造自動化技術(shù)課件46制造自動化技術(shù)課件47制造自動化技術(shù)課件48制造自動化技術(shù)課件49制造自動化技術(shù)課件50制造自動化技術(shù)課件51制造自動化技術(shù)課件52制造自動化技術(shù)課件53制造自動化技術(shù)課件54制造自動化技術(shù)課件55制造自動化技術(shù)課件56制造自動化技術(shù)課件57制造自動化技術(shù)課件58制造自動化技術(shù)課件59制造自動化技術(shù)課件60制造自動化技術(shù)課件61制造自動化技術(shù)課件62制造自動化技術(shù)課件63制造自動化技術(shù)課件64制造自動化技術(shù)課件65制造自動化技術(shù)課件66制造自動化技術(shù)課件67制造自動化技術(shù)課件68制造自動化技術(shù)課件69制造自動化技術(shù)課件70制造自動化技術(shù)課件71制造自動化技術(shù)課件72制造自動化技術(shù)課件73制造自動化技術(shù)課件74制造自動化技術(shù)課件75制造自動化技術(shù)課件76制造自動化技術(shù)課件77制造自動化技術(shù)課件78制造自動化技術(shù)課件79制造自動化技術(shù)課件80制造自動化技術(shù)課件81制造自動化技術(shù)課件82制造自動化技術(shù)課件83制造自動化技術(shù)課件84制造自動化技術(shù)課件85制造自動化技術(shù)課件86制造自動化技術(shù)課件87制造自動化技術(shù)課件88制造自動化技術(shù)課件89制造自動化技術(shù)課件90制造自動化技術(shù)課件91制造自動化技術(shù)課件92制造自動化技術(shù)課件93制造自動化技術(shù)課件94制造自動化技術(shù)課件95謝謝46、我們?nèi)粢呀邮茏顗牡?，就再沒有什么損失?！突?/p>

47、書到用時方恨少、事非經(jīng)過不知難?！懹?/p>

48、書籍把我們引入最美好的社會，使我們認(rèn)識各個時代的偉大智者?！访罓査?/p>

49、熟讀唐詩三百首，不會作詩也會吟。——孫洙

50、誰和我一樣用功，誰就會和我一樣成功?！刂x謝46、我們?nèi)粢呀邮茏顗牡?，就再沒有什么損失?！突?6制造自動化技術(shù)制造自動化技術(shù)97第4章制造自動化技術(shù)本章主要內(nèi)容■制造自動化技術(shù)概述■數(shù)控技術(shù)工業(yè)機器人■柔性制造系統(tǒng)第4章制造自動化技術(shù)98第4章制造自動化技術(shù)ManufacturingAutomationTechnology4.1概述Introduction第4章制造自動化技術(shù)9941.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵制造技術(shù)的自動化今產(chǎn)品設(shè)計自動化≯計算機輔助設(shè)計(CAD)≥計算機輔助工藝設(shè)計(CAPP)計算機輔助產(chǎn)品工程(CAE)≥計算機輔助制造(CAM)計算機產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理(PDM)今企業(yè)管理自動化企業(yè)ERP(EnterpriseResourcePlannin)◆加工過程自動化包括各種計算機控制技術(shù),如CNC、DNC、自動存儲和運輸設(shè)備、自動檢測和監(jiān)控設(shè)備等◆質(zhì)量控制自動化41.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵10041.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵o制造自動化技術(shù)的發(fā)展歷程◆第一階段(1913-):剛性自動化自動單機和剛性自動線;本階段在20世紀(jì)40~50年代已相當(dāng)成熟。特征:高生產(chǎn)率和剛性結(jié)構(gòu),很難實現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品的改變。適合大批量生產(chǎn)引入的新技術(shù)有繼電器程序控制、組合機床等。

第二階段(1930-):數(shù)控加工NC和CNC;本階段的NC在20世紀(jì)50~70年代已成熟但到了70-80年代,CNC取代了NC。特征:柔性好、加工質(zhì)量高,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件)產(chǎn)品的生產(chǎn)。引入的新技術(shù)有數(shù)控技術(shù)、計算機編程技術(shù)等。41.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵10141.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵◆第三階段(1965-):柔性制造主要技術(shù):成組技術(shù)(GT)、計算機直接數(shù)控和分布式數(shù)控DNOC)、柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(MS)、柔性加工線(ML)、離散系統(tǒng)理論和方法、仿真技術(shù)、車間計劃與控制、制造過程監(jiān)控技術(shù)、計算機控制與通信網(wǎng)絡(luò)等。

第四階段(1973-):計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS特征是強調(diào)制造全過程的系統(tǒng)性和集成性。主要技術(shù):現(xiàn)代制造技術(shù)、管理技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、自動化技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)等。

第五階段(1991-):新的制造自動化模式智能制造、敏捷制造、虛擬制造、網(wǎng)絡(luò)制造、全球制造和綠色制造。41.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵10241.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵三種自動化形式比較比較項目剛性自動化柔性自動化綜合自動化減輕工人勞動強|減輕工人勞動強度,除左外,提高設(shè)計實現(xiàn)目標(biāo)度,節(jié)省勞動力,節(jié)省勞動力,保證加工工作與管理工作效率保證加工質(zhì)量,降質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,和質(zhì)量,提高對市場低生產(chǎn)成本縮短產(chǎn)品制造周期的響應(yīng)能力控制對象物流物流物流,信息流通過機、電、液以硬件為基礎(chǔ),以軟不僅針對具體操作和特點氣等硬件控制方式件為支持,改變程序即工人的體力勞動,而且實現(xiàn),因而是剛性可實現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)變,因涉及腦力勞動以及設(shè)計、的,變動困難而是柔性的經(jīng)營管理等各方面關(guān)鍵技術(shù)繼電器程序控制數(shù)控技術(shù),計算機控系統(tǒng)工程,信息技術(shù)自動機床、組合NC機床,加工中心,CAD/CAM系統(tǒng)典型系統(tǒng)機床,機械手,自工業(yè)機器人,DNC與裝備MRPI,CIMS動生產(chǎn)線FMC,FMS應(yīng)用范圍大批大量生產(chǎn)多品種、中小批量生產(chǎn)各種生產(chǎn)類型41.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵10341.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵20年代剛性自動化汽車后橋齒輪箱加工自動線41.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵10441.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵50年代柔性自動化焊接機器人70年代綜合自動化綜合自動化41.1制造自動化技術(shù)的內(nèi)涵105412制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢◆制造全球化制造全球化的概念出于美日歐等發(fā)達(dá)國家的智能系統(tǒng)計劃近年來隨著Internet技術(shù)的發(fā)展,制造全球化的研究和應(yīng)用發(fā)展迅速今制造敏捷化敏捷制造是一種面向21世紀(jì)的制造戰(zhàn)略和現(xiàn)代制造模式,敏捷化是制造環(huán)境和制造過程面向21世紀(jì)制造活動的必然趨勢

制造網(wǎng)絡(luò)化≯制造環(huán)境內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)化,實現(xiàn)制造過程的集成?！壑圃飙h(huán)境與整個制造企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化,實現(xiàn)制造環(huán)境與企業(yè)中工程設(shè)計、管理信息系統(tǒng)等各子系統(tǒng)的集成。企業(yè)與企業(yè)間的網(wǎng)絡(luò)化,實現(xiàn)企業(yè)間的資源共享、組合與優(yōu)化利用。通過網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)異地制造。412制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢106412制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢今制造虛擬化虛擬制造(VM是以制造技術(shù)和計算機技術(shù)支持的系統(tǒng)建模技術(shù)和仿真技術(shù)為基礎(chǔ),集現(xiàn)代制造工藝、計算機圖形學(xué)并行工程、人工智能、人工現(xiàn)實技術(shù)和多媒體技術(shù)等多種高新技術(shù)為一體,由多學(xué)科知識形成的一種綜合系統(tǒng)技術(shù)。◆制造智能化智能制造技術(shù)的宗旨在于通過人與智能機器的合作共事去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動,以實現(xiàn)制造過程的優(yōu)化。今制造綠色化綠色制造是一個綜合考慮環(huán)境影響和資源效率的現(xiàn)代制造模式,其目標(biāo)是使得產(chǎn)品從設(shè)計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個產(chǎn)品生命周期中,對環(huán)境的影響(負(fù)作用)最小,資源效率最高412制造自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢107制造自動化技術(shù)課件108制造自動化技術(shù)課件109制造自動化技術(shù)課件110制造自動化技術(shù)課件111制造自動化技術(shù)課件112制造自動化技術(shù)課件113制造自動化技術(shù)課件114制造自動化技術(shù)課件115制造自動化技術(shù)課件116制造自動化技術(shù)課件117制造自動化技術(shù)課件118制造自動化技術(shù)課件119制造自動化技術(shù)課件120制造自動化技術(shù)課件121制造自動化技術(shù)課件122制造自動化技術(shù)課件123制造自動化技術(shù)課件124制造自動化技術(shù)課件125制造自動化技術(shù)課件126制造自動化技術(shù)課件127制造自動化技術(shù)課件128制造自動化技術(shù)課件129制造自動化技術(shù)課件130制造自動化技術(shù)課件131制造自動化技術(shù)課件132制造自動化技術(shù)課件133制造自動化技術(shù)課件134制造自動化技術(shù)課件135制造自動化技術(shù)課件136制造自動化技術(shù)課件137制造自動化技術(shù)課件138制造自動化技術(shù)課件139制造自動化技術(shù)課件140制造自動化技術(shù)課件141制造自動化技術(shù)課件142制造自動化技術(shù)課件143制造自動化技術(shù)課件144制造自動化技術(shù)課件145制造自動化技術(shù)課件146制造自動化技術(shù)課件147制造自動化技術(shù)課件148制造自動化技術(shù)課件149制造自動化技術(shù)課件150制造自動化技術(shù)課件151制造自動化技術(shù)課件152制造自動化技術(shù)課件153制造自動化技術(shù)課件154制造自動化技術(shù)課件155制造自動化技術(shù)課件15