EPA組態(tài)軟件講稿課件

EPA組態(tài)軟件

EPA組態(tài)軟件1主要內(nèi)容EPA控制系統(tǒng)1功能塊介紹2設備描述文件3組態(tài)軟件總體設計4功能塊組態(tài)及其實例5主要內(nèi)容EPA控制系統(tǒng)1功能塊介紹2設備描述文件3組態(tài)軟件總2EPA控制系統(tǒng)

EPA標準是建立在IEC61499和IEC61804之上的，這兩個標準分別規(guī)定了工業(yè)測量和控制系統(tǒng)分布式應用的結(jié)構(gòu)模型和原子級的功能塊。因此，基于EPA標準構(gòu)建的控制系統(tǒng)是基于功能塊的分布式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)拋棄了集。散控制的策略措施，由集散控制的三層控制模式變成了兩層控制模式。系統(tǒng)的所有功能都下放到了現(xiàn)場設備，每一個設備都是一個集成了功能塊的智能現(xiàn)場設備，所有的控制功能最終是通過分布在現(xiàn)場設備上各種功能塊的相互操作來實現(xiàn)的，所以對EPA設備的組態(tài)實際上就是對設備中的功能塊進行組態(tài)EPA控制系統(tǒng) EPA標準是建立在IEC61493EPA控制系統(tǒng)過程接口受控對象EPA網(wǎng)絡功能塊1描述文件1XDDL……EPA通信實體……功能塊n現(xiàn)場設備1功能塊1……EPA通信實體功能塊n現(xiàn)場設備n描述文件nXDDL……過程接口受控對象

組態(tài)工程師人機界面監(jiān)控計算機組態(tài)軟件模擬功能塊功能塊接口的描述信息解析功能塊接口狀態(tài)值的上傳和下載EPA控制系統(tǒng)過受EPA網(wǎng)絡功能塊1描述文件1XDDL4EPA控制系統(tǒng) 組態(tài)軟件通過解析設備描述文件獲得設備功能塊接口的描述信息，通過EPA網(wǎng)絡獲得功能塊接口的狀態(tài)值，兩部分信息綜合之后在組態(tài)軟件中形成模擬功能塊。如果設備描述文件提供的信息是按照EPA標準提供的，那么模擬功能塊與設備中的實際功能塊則一一對應。所以，組態(tài)工程師通過人機界面對模擬功能塊進行的操作就可以轉(zhuǎn)嫁到實際功能塊上。實際功能塊將按照工程師的控制策略運行，并通過過程接口控制受控對象完成工程任務。EPA控制系統(tǒng) 組態(tài)軟件通過解析設備描述文件獲得5功能塊介紹功能塊是系統(tǒng)中原子級的元素，是不可再分割的基本元素，用一個功能塊位號來唯一標識。 功能塊是一個軟件功能單元，由內(nèi)部算法、內(nèi)含參數(shù)和外部接口構(gòu)成。功能塊包含的算法是外部不可見的；內(nèi)含參數(shù)在兩次算法調(diào)用前后保持不變。外部接口包括事件輸入/輸出端口、數(shù)據(jù)輸入/輸出端口。事件輸入用來選擇內(nèi)部算法的執(zhí)行，事件輸出用來通知內(nèi)部算法執(zhí)行的完成，并作為其它功能塊的事件輸入。數(shù)據(jù)輸入/輸出完成功能塊間數(shù)據(jù)傳遞和交換。功能塊介紹功能塊是系統(tǒng)中原子級的元素，是不6功能塊模型功能塊模型7設備描述文件在EPA中的作用基于XML的設備描述文件描述了EPA現(xiàn)場設備的EPA網(wǎng)絡可視對象的具體信息，由設備制造商提供?？刹捎脼g覽器直接訪問該文件，供相關人員了解EPA設備信息；也可以通過解析器對設備描述文件進行解析，以獲得EPA設備功能與參數(shù)接口信息供應用程序使用。設備描述文件的格式統(tǒng)一，并且對每種數(shù)據(jù)的取值都有相關的限制。如果對設備的描述不符合相關的規(guī)定，則認為設備不是標準的EPA設備，將不會在EPA網(wǎng)絡種使用該設備。所以，在一定程度上加強了設備的互可操作性。設備描述文件在EPA中的作用基于XML的設備描述文件描述了E8存放設備描述文件中信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組態(tài)軟件中用來存放設備描述文件信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是根據(jù)設備描述文件的邏輯結(jié)構(gòu)來設計的，主要分四個層次：設備，功能塊，參數(shù)，成員。下圖顯示了它們之間所存在的包含關系。存放設備描述文件中信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組態(tài)軟件中用9EPA組態(tài)軟件講稿課件10組態(tài)軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組態(tài)軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)11組態(tài)軟件運行流程

組態(tài)軟件運行流程

12組態(tài)軟件配置模型

組態(tài)軟件配置模型

13組態(tài)軟件構(gòu)架設計

組態(tài)軟件構(gòu)架設計

14組態(tài)軟件用例設計

組態(tài)軟件用例設計

15組態(tài)軟件實現(xiàn)模型

組態(tài)軟件實現(xiàn)模型

16組態(tài)軟件界面設計

組態(tài)軟件界面設計

17功能塊組態(tài)功能分析功能塊互連鏈接對象生成下載組態(tài)在功能塊組態(tài)界面上，用圖形來表達功能塊之間的互連。通過連線兩端的設備和功能塊信息,獲取鏈接對象的參數(shù)值。對單個功能塊數(shù)據(jù)的下載。對鏈接對象下載,從而生成在線設備的控制策略。功能塊組態(tài)功能分析功能塊互連鏈接對象生成下載組態(tài)在功能塊組態(tài)18功能塊的拖拽流程圖功能塊的拖拽流程圖19功能塊數(shù)據(jù)的下載和監(jiān)控序列圖功能塊數(shù)據(jù)的下載和監(jiān)控序列圖20功能塊組態(tài)序列圖功能塊組態(tài)序列圖21功能塊組態(tài)類設計CFBlockDraw

功能塊繪圖類繪制了功能塊的基本部分，包括矩形和端口，其派生類根據(jù)不同的功能塊類型，由成員變量hIcon來顯示自身特有的部分。CBlockLine

功能塊連線類CBlockLine完成界面上連線的繪制內(nèi)含6個指針成員變量，正是這6個指針成員變量確定了連線兩端的信息，包括所屬的設備，功能塊和端口信息。CLinkObject

鏈接對象類完成對EPA設備中鏈接對象的抽象描述，包含了EPA標準中所定義的成員變量功能塊組態(tài)類設計CFBlockDraw功能塊繪圖類繪制22功能塊組態(tài)類關系在功能塊組態(tài)視圖類CFBLoopView中，包含了功能塊鏈表，當調(diào)用CFBLoopView的繪圖函數(shù)OnDraw時，遍歷該鏈表，并調(diào)用其中每一個功能塊對象的Draw函數(shù)。

功能塊對象與連線對象的關系是一對多，取決于功能塊含有多少端口。理論上講，每個端口都可以產(chǎn)生一根連線來連接另一個功能塊的端口，不過兩邊端口的數(shù)據(jù)類型必須一致。功能塊組態(tài)類關系在功能塊組態(tài)視圖類CFBLoopView中，23功能塊組態(tài)測試

功能塊參數(shù)的下載功能塊組態(tài)測試

功能塊參數(shù)的下載24功能塊組態(tài)測試組態(tài)成功界面圖功能塊組態(tài)測試組態(tài)成功界面圖25控制系統(tǒng)介紹EPA控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

PID反饋控制系統(tǒng)圖

控制系統(tǒng)介紹EPA控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PID反饋控制系統(tǒng)圖26控制系統(tǒng)實物圖控制系統(tǒng)實物圖27設置電機轉(zhuǎn)速設置電機轉(zhuǎn)速28監(jiān)控界面監(jiān)控界面29EPA分揀系統(tǒng)EPA分揀系統(tǒng)實物圖EPAMDO設備EPAMDI設備EPA分揀系統(tǒng)EPA分揀系統(tǒng)實物圖EPAMDO設備EPA30EPA分揀系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)EPA分揀系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)31EPA分揀系統(tǒng)鏈路組態(tài)EPA分揀系統(tǒng)鏈路組態(tài)32 在EPA分揀系統(tǒng)中用MDI設備上的MDI功能塊和MDO設備上的MDO功能塊通過鏈路組態(tài)來實現(xiàn)對EPA分揀系統(tǒng)的控制。MDI功能塊用來檢測四個傳感器，當傳感器有信號時，對應的管腳會置1，然后通過EPA鏈接對象傳送給MDO功能塊，MDO功能塊就根據(jù)對應管腳控制氣閥打出物塊，實現(xiàn)分揀功能。

在EPA分揀系統(tǒng)中用MDI設備上的MDI功能塊和33EPA分揀系統(tǒng)監(jiān)控界面設計

EPA分揀系統(tǒng)監(jiān)控界面設計34演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！35EPA組態(tài)軟件

EPA組態(tài)軟件36主要內(nèi)容EPA控制系統(tǒng)1功能塊介紹2設備描述文件3組態(tài)軟件總體設計4功能塊組態(tài)及其實例5主要內(nèi)容EPA控制系統(tǒng)1功能塊介紹2設備描述文件3組態(tài)軟件總37EPA控制系統(tǒng)

EPA標準是建立在IEC61499和IEC61804之上的，這兩個標準分別規(guī)定了工業(yè)測量和控制系統(tǒng)分布式應用的結(jié)構(gòu)模型和原子級的功能塊。因此，基于EPA標準構(gòu)建的控制系統(tǒng)是基于功能塊的分布式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)拋棄了集。散控制的策略措施，由集散控制的三層控制模式變成了兩層控制模式。系統(tǒng)的所有功能都下放到了現(xiàn)場設備，每一個設備都是一個集成了功能塊的智能現(xiàn)場設備，所有的控制功能最終是通過分布在現(xiàn)場設備上各種功能塊的相互操作來實現(xiàn)的，所以對EPA設備的組態(tài)實際上就是對設備中的功能塊進行組態(tài)EPA控制系統(tǒng) EPA標準是建立在IEC614938EPA控制系統(tǒng)過程接口受控對象EPA網(wǎng)絡功能塊1描述文件1XDDL……EPA通信實體……功能塊n現(xiàn)場設備1功能塊1……EPA通信實體功能塊n現(xiàn)場設備n描述文件nXDDL……過程接口受控對象

組態(tài)工程師人機界面監(jiān)控計算機組態(tài)軟件模擬功能塊功能塊接口的描述信息解析功能塊接口狀態(tài)值的上傳和下載EPA控制系統(tǒng)過受EPA網(wǎng)絡功能塊1描述文件1XDDL39EPA控制系統(tǒng) 組態(tài)軟件通過解析設備描述文件獲得設備功能塊接口的描述信息，通過EPA網(wǎng)絡獲得功能塊接口的狀態(tài)值，兩部分信息綜合之后在組態(tài)軟件中形成模擬功能塊。如果設備描述文件提供的信息是按照EPA標準提供的，那么模擬功能塊與設備中的實際功能塊則一一對應。所以，組態(tài)工程師通過人機界面對模擬功能塊進行的操作就可以轉(zhuǎn)嫁到實際功能塊上。實際功能塊將按照工程師的控制策略運行，并通過過程接口控制受控對象完成工程任務。EPA控制系統(tǒng) 組態(tài)軟件通過解析設備描述文件獲得40功能塊介紹功能塊是系統(tǒng)中原子級的元素，是不可再分割的基本元素，用一個功能塊位號來唯一標識。 功能塊是一個軟件功能單元，由內(nèi)部算法、內(nèi)含參數(shù)和外部接口構(gòu)成。功能塊包含的算法是外部不可見的；內(nèi)含參數(shù)在兩次算法調(diào)用前后保持不變。外部接口包括事件輸入/輸出端口、數(shù)據(jù)輸入/輸出端口。事件輸入用來選擇內(nèi)部算法的執(zhí)行，事件輸出用來通知內(nèi)部算法執(zhí)行的完成，并作為其它功能塊的事件輸入。數(shù)據(jù)輸入/輸出完成功能塊間數(shù)據(jù)傳遞和交換。功能塊介紹功能塊是系統(tǒng)中原子級的元素，是不41功能塊模型功能塊模型42設備描述文件在EPA中的作用基于XML的設備描述文件描述了EPA現(xiàn)場設備的EPA網(wǎng)絡可視對象的具體信息，由設備制造商提供。可采用瀏覽器直接訪問該文件，供相關人員了解EPA設備信息；也可以通過解析器對設備描述文件進行解析，以獲得EPA設備功能與參數(shù)接口信息供應用程序使用。設備描述文件的格式統(tǒng)一，并且對每種數(shù)據(jù)的取值都有相關的限制。如果對設備的描述不符合相關的規(guī)定，則認為設備不是標準的EPA設備，將不會在EPA網(wǎng)絡種使用該設備。所以，在一定程度上加強了設備的互可操作性。設備描述文件在EPA中的作用基于XML的設備描述文件描述了E43存放設備描述文件中信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組態(tài)軟件中用來存放設備描述文件信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是根據(jù)設備描述文件的邏輯結(jié)構(gòu)來設計的，主要分四個層次：設備，功能塊，參數(shù)，成員。下圖顯示了它們之間所存在的包含關系。存放設備描述文件中信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組態(tài)軟件中用44EPA組態(tài)軟件講稿課件45組態(tài)軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組態(tài)軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)46組態(tài)軟件運行流程

組態(tài)軟件運行流程

47組態(tài)軟件配置模型

組態(tài)軟件配置模型

48組態(tài)軟件構(gòu)架設計

組態(tài)軟件構(gòu)架設計

49組態(tài)軟件用例設計

組態(tài)軟件用例設計

50組態(tài)軟件實現(xiàn)模型

組態(tài)軟件實現(xiàn)模型

51組態(tài)軟件界面設計

組態(tài)軟件界面設計

52功能塊組態(tài)功能分析功能塊互連鏈接對象生成下載組態(tài)在功能塊組態(tài)界面上，用圖形來表達功能塊之間的互連。通過連線兩端的設備和功能塊信息,獲取鏈接對象的參數(shù)值。對單個功能塊數(shù)據(jù)的下載。對鏈接對象下載,從而生成在線設備的控制策略。功能塊組態(tài)功能分析功能塊互連鏈接對象生成下載組態(tài)在功能塊組態(tài)53功能塊的拖拽流程圖功能塊的拖拽流程圖54功能塊數(shù)據(jù)的下載和監(jiān)控序列圖功能塊數(shù)據(jù)的下載和監(jiān)控序列圖55功能塊組態(tài)序列圖功能塊組態(tài)序列圖56功能塊組態(tài)類設計CFBlockDraw

功能塊繪圖類繪制了功能塊的基本部分，包括矩形和端口，其派生類根據(jù)不同的功能塊類型，由成員變量hIcon來顯示自身特有的部分。CBlockLine

功能塊連線類CBlockLine完成界面上連線的繪制內(nèi)含6個指針成員變量，正是這6個指針成員變量確定了連線兩端的信息，包括所屬的設備，功能塊和端口信息。CLinkObject

鏈接對象類完成對EPA設備中鏈接對象的抽象描述，包含了EPA標準中所定義的成員變量功能塊組態(tài)類設計CFBlockDraw功能塊繪圖類繪制57功能塊組態(tài)類關系在功能塊組態(tài)視圖類CFBLoopView中，包含了功能塊鏈表，當調(diào)用CFBLoopView的繪圖函數(shù)OnDraw時，遍歷該鏈表，并調(diào)用其中每一個功能塊對象的Draw函數(shù)。

功能塊對象與連線對象的關系是一對多，取決于功能塊含有多少端口。理論上講，每個端口都可以產(chǎn)生一根連線來連接另一個功能塊的端口，不過兩邊端口的數(shù)據(jù)類型