中小學(xué)生無(wú)人機(jī)學(xué)習(xí)通章節(jié)測(cè)試答案

中小學(xué)生無(wú)人機(jī)學(xué)習(xí)通章節(jié)測(cè)試答案1A、長(zhǎng)、短C、相等答案：A2、多軸飛行器使用的動(dòng)力電池一般為A、聚合物鋰電池B、鉛酸電池C、銀鋅電池答案：A3_整時(shí)機(jī)。AB、地理位置C、電子地圖答案：C4、包括在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，需要根據(jù)環(huán)境情況的變化制定一些通信任務(wù)，調(diào)整與任務(wù)控制站之間的通信方式等。A、鏈路規(guī)劃B、目標(biāo)分配C、通信規(guī)劃答案：C5、包括攜帶的傳感器類型、攝像機(jī)類型和專用任務(wù)設(shè)備類型等，規(guī)度。A、任務(wù)規(guī)劃B、載荷規(guī)劃C、任務(wù)分配答案：B6、任務(wù)分配提供可用的無(wú)人機(jī)資源和著陸點(diǎn)的顯示，輔助操作人員進(jìn)行A、載荷規(guī)劃、通信規(guī)劃和目標(biāo)分配B、鏈路規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配C、任務(wù)規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配答案：A、7、任務(wù)規(guī)劃由等組成。A價(jià)B價(jià)C價(jià)答案：B8、是在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際的飛行情況和環(huán)境的變化制定出一條可分航跡，包括對(duì)預(yù)先規(guī)劃的修改，以及選擇應(yīng)急的方案，其特點(diǎn)是約束和飛行環(huán)境實(shí)時(shí)變化，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需綜合考量威脅、航程、約束等多種條件，采用生成飛行器的安全飛行航跡，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需具備較強(qiáng)的信息處理能力并具有--定的輔助決策能力。A、預(yù)先規(guī)劃，最優(yōu)航跡規(guī)劃算法B、航跡規(guī)劃，最短航跡規(guī)劃算法C、實(shí)時(shí)規(guī)劃，快速航跡規(guī)劃算法答案：C9、是在無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)前，由地面控制站制定的，主要是綜合任務(wù)A、實(shí)時(shí)規(guī)劃，航程最短B、預(yù)先規(guī)劃，全局最優(yōu)C、航跡規(guī)劃，航時(shí)最短答案：B10、從實(shí)施時(shí)間_上劃分，任務(wù)規(guī)劃可以分為_(kāi)A、航跡規(guī)劃和任務(wù)分配規(guī)劃B、航跡規(guī)劃和數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃、C、預(yù)先規(guī)劃和實(shí)時(shí)規(guī)劃答案：C11、無(wú)人機(jī)具體執(zhí)行的飛行任務(wù)主要包括到達(dá)時(shí)間和進(jìn)入目標(biāo)方向等，需滿足如下要求：A、航跡距離約束，固定的目標(biāo)進(jìn)入方向B、執(zhí)行任務(wù)時(shí)間，進(jìn)入目標(biāo)位置C、返航時(shí)間，接近目標(biāo)的飛行姿態(tài)答案：A12、動(dòng)力系統(tǒng)工作恒定的情況下 限制了航跡在垂直平面內(nèi)、上和下滑的最大角AB、最大俯仰角C、最大轉(zhuǎn)彎半徑答案：B13、無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要考慮的因素有， ，無(wú)人機(jī)物限制，實(shí)時(shí)性要求。A、飛行環(huán)境限制，飛行任務(wù)要求B、飛行任務(wù)范圍，飛行安全限制C、飛行安全限制，飛行任務(wù)要求答案：A14、無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)_的有效途徑，它在很大程度上決定了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、自主導(dǎo)航與飛行控制B、飛行任務(wù)與載荷匹配C、航跡規(guī)劃與自主導(dǎo)航答案：A、15A、坐標(biāo)標(biāo)注、