宏程序指令編程推選優(yōu)秀ppt

第章宏程序指令(zhǐlìng)編程第一頁，共21頁。6.1B類宏程序指令(zhǐlìng)第二頁，共21頁。1、用戶宏程序（customMacro）是以變量的組合，通過(tōngguò)各種算術(shù)和邏輯運(yùn)算、轉(zhuǎn)移和循環(huán)等命令，而編制的一種可以靈活運(yùn)用的程序。通過(tōngguò)改變變量的值，來完成不同的加工和操作，有A、B兩類。A類宏程序格式為：G65HmP#IQ#jR#k；式中：m—宏程序功能，數(shù)值范圍01～99；#i—運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名；#j—被操作的第一個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)；#k—被操作的第二變量，也可以是一個(gè)常數(shù)。第三頁，共21頁。B類宏程序格式為：(1)非模態(tài)調(diào)用（或單一調(diào)用G65）G65P（程序號(hào)）L（自變量賦值）；式中：P——指定宏程序號(hào)；L——重復(fù)(chóngfù)調(diào)用次數(shù)（1~9999，調(diào)用1次時(shí)L可以省略）。（2）模態(tài)調(diào)用（G66、G67）G66P(程序號(hào))L(重復(fù)(chóngfù)次數(shù))<自變量賦值>；在書寫時(shí)，G66必須寫在<自變量賦值>之前。L最多可9999次。自變量賦值與非模態(tài)調(diào)用相同。G67：取消宏程序模態(tài)調(diào)用方式。第四頁，共21頁。1、變量(biànliàng)的表示#i#[表達(dá)式]——（變量(biànliàng)號(hào)i=0,1,2,3,4……）例：#8、#110、#1100——表達(dá)式必須用括號(hào)括起來例：#[#1＋#2－12]2、變量(biànliàng)的引用<地址>#1<地址>-#1例：F#10——當(dāng)#10=20時(shí)，F(xiàn)20被指令。X-#20——當(dāng)#20=100.時(shí)，X-100.被指令。G#130——當(dāng)#130=2時(shí)，G2被指令。但當(dāng)一個(gè)變量的值未被定義時(shí)，那么這個(gè)變量則被當(dāng)作“空變量”。變量#0始終是空變量，它是不能被賦予任何值的。第五頁，共21頁。3、變量(biànliàng)的類型和功能變量號(hào)變量類型功能#0空該變量值總為空#1－#33局部變量只能在一個(gè)宏程序中使用#100～#149（#199）#500～#531（#999）公共變量在各宏程序中可以公用的#1000系統(tǒng)變量固定用途的變量第六頁，共21頁。X-#20——當(dāng)#20=100.則X=1/4K，該點(diǎn)即為分界點(diǎn)。循環(huán)嵌套。（分界點(diǎn)）Z=B*SINα；G91G28Z0；通過(tōngguò)改變變量的值，來完成不同的加工和操作，有A、B兩類。S1000M03；1、用戶宏程序（customMacro）是以變量的組合，通過(tōngguò)各種算術(shù)和邏輯運(yùn)算、轉(zhuǎn)移和循環(huán)等命令，而編制的一種可以靈活運(yùn)用的程序。Dd：每步進(jìn)刀的角度(#7)。N1#1=0；4、自變量的賦值自變量賦值Ⅰ自變量賦值Ⅱ——使用除去G、L、N、O、P以外(yǐwài)的其他字母作為地址?！墒褂肁、B、C每個(gè)字母一次，I、J、K每個(gè)字母十次作為(zuòwéi)地址。自變量賦值Ⅰ的地址與變量號(hào)碼(hàomǎ)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系第七頁，共21頁。自變量賦值Ⅱ的地址與變量號(hào)碼之間的對(duì)應(yīng)(duìyìng)關(guān)系第八頁，共21頁。運(yùn)算的優(yōu)先順序：①函數(shù)；②乘除(chéngchú)、邏輯與；③加減、邏輯或、邏輯異或?？梢杂肹]來改變順序。1、變量(biànliàng)的運(yùn)算第九頁，共21頁。2、控制指令（1）無條件轉(zhuǎn)移（GOTO語句）格式(géshi)：GOTOn；式中：n——順序號(hào)（1～9999），可用變量表示。舉例：GOTO1；GOTO#10；第十頁，共21頁。2、條件轉(zhuǎn)移(zhuǎnyí)（IF語句）格式：IF[條件式]GOTOn；條件式：舉例：#jEQ#k#j是否＝#k#jGT#k#j是否＞#k#jGE#k#j是否≥#k#jNE#k#j是否≠#k#jLT#k#j是否＜#k#jLE#k#j是否≤#kO7100；#1=0；#2=1；N1IF[#2GT10]GOTO2；#1=#1+#2；#2=#2+1；GOTO1；N2M30；第十一頁，共21頁。3、循環(huán)（WHILE語句(yǔjù)）格式：WHILE[條件式]DOm；……ENDm；式中：m——循環(huán)執(zhí)行范圍的識(shí)別號(hào)，只能是12和3，否則系統(tǒng)報(bào)警注意：DO—END循環(huán)能夠按需要使用多次，即循環(huán)嵌套。第十二頁，共21頁。循環(huán)(xúnhuán)嵌套：DO—END循環(huán)(xúnhuán)嵌套：WHILE[條件式1]DO1；……WHILE[條件式2]DO2；……WHILE[條件式3]DO3；……END3；……END2……END1；第十三頁，共21頁。舉例(jǔlì)：求1到10之和。O7200；#1=0；#2=1；WHILE[#2LE10]DO1；#1=#1+#2；#2=#2+1；END1；M30；第十四頁，共21頁。6.2數(shù)控車床宏程序指令(zhǐlìng)編程例6-1加工(jiāgōng)如圖6-1所示的槽應(yīng)用調(diào)用指令：G66P9110UuFf式中：u——槽深，增量(zēnɡliànɡ)值；f——槽加工的進(jìn)給速度

O0008；G50X100.0Z200.0；

S1000M03；

G00X62．0Z80．0；

G66P8888U5.0F0.5；

Z50．0；

Z30．0；G67；G00X100．0Z200．0M05；

M30；主程序?yàn)椋?/p>

宏程序?yàn)椋篛8888；G01U－#21F#9；G00U#21；M99；第十五頁，共21頁。例6-2

加工一拋物面（如圖6－2），焦距為K，按拋物線公式Z=-2KX2；以X為自變量，可求得Z。當(dāng)X為小值時(shí)，Z增長(zhǎng)較緩，當(dāng)X為大值時(shí)，X增長(zhǎng)較快，使逼近面不光滑。因此，取導(dǎo)數(shù)(dǎoshù)，令切線斜率為-1，這一點(diǎn)為分界點(diǎn)，小值時(shí)用x為自變量，大值時(shí)改用z為自變量，則X=分界點(diǎn)為：=－4KX=－1；則X=1/4K，該點(diǎn)即為分界點(diǎn)。。分界點(diǎn)為：=－4KX=－1；則X=1/4K，該點(diǎn)即為分界點(diǎn)。

O4200G50X100.0Z200.0；S1000M03；G01G42X0Z0F800；N1#1=0；（X初值，半徑值）#2=1／[4*#6]；（分界點(diǎn)，半徑值）#3=0.1；（增量(zēnɡliànɡ)值）WHILE[#1LT#2]DO1；#5=－2*#6*#1*#1；（Z軸坐標(biāo)）G01X[2*#1]Z#5F300；第十六頁，共21頁。橢圓的參數(shù)方程為：X=A*COSα；ENDm；式中：m——循環(huán)執(zhí)行范圍的識(shí)別號(hào)，只能是1（X初值，半徑值）可以用[]來改變順序。DO—END循環(huán)(xúnhuán)嵌套：N1#1=0；#10=#6*COS[#9*PI/180]；DO—END循環(huán)(xúnhuán)嵌套：#4=SQRT[－#26/[2*#6]]；#4=SQRT[－#26/[2*#6]]；橢圓的參數(shù)方程為：X=A*COSα；S1000M03；A類宏程序格式為：G65HmP#IQ#jR#k；WHILE[條件式1]DO1；G00X62．0Z80．0；G01X[2*#1]Z#5F300；#1=#1+#3；ENDl；#5=－2*#6*#2*#2；X[2*2]Z#5；（分界點(diǎn)）N2#7=#5；（Z初值）#8=0.1；WHILE[#7GT#26]DO2；#4=SQRT[－#26/[2*#6]]；（X軸坐標(biāo)(zuòbiāo)，半徑值）X[2*#4]Z#7；#7=#7+#8；END2；X#24Z#26；G00X100.0Z100.0M30;第十七頁，共21頁。6.3數(shù)控銑床（加工中心(zhōngxīn)）宏程序指令編程例6-3加工(jiāgōng)如圖6－3所示的橢圓形的半球曲面，刀具為R8的球銑刀。利用(lìyòng)橢圓的參數(shù)方程來編寫宏程序：橢圓的參數(shù)方程為：X=A*COSα；Z=B*SINα；

其中，A為橢圓的長(zhǎng)軸，B為橢圓的短軸。第十八頁，共21頁。O9800；G90G54G00G17G40；G43Z50.H01;M03S1000；X60.Y-20.；Z5.M08；G01Z-20.F800；G42X50.Y0.D01F100；#1=0；#2=20.0#3=30.；#4=1.0；#5=90.0；WHILE#5GE#1DO1；#6=#3*COS[#5*PI/180]+4；#7=#2SIN[#5*PI/180]；G01X[#6]F800；Z[#7]；#8=360；#9=0；WHILE#9LE#8DO2；#10=#6*COS[#9*PI/180]；#11=36*SIN[#9*PI/180]*2/3；G01X[#10]Y[#11]F800；#9=#9+1；END2；G01Y20.；G00G40X60.；Z100.M30；第十九頁，共21頁。例6-4如圖6-5所示，在立式加工中心上銑削內(nèi)半球體。假設(shè)大部分余量已通過預(yù)鉆孔去除，現(xiàn)選用適當(dāng)直徑的球頭銑刀(φ12)對(duì)半球體進(jìn)行精加工。若要用同一程序以及用不同半徑的球頭銑刀加工不同半徑的內(nèi)球體，則對(duì)球體和球頭銑刀的半徑用變量表示。若內(nèi)球體半徑為SR，銑削時(shí)刀具中心軌跡半徑為RP，球頭銑刀半徑為r，若每步銑刀沿著z向進(jìn)刀的角度(jiǎodù)為α，則圖中刀具進(jìn)給時(shí)刀具中心的坐標(biāo)為：X=RPCOSα；Z=RPSINα；主程序中使用如下程序段調(diào)用宏程序：C65AaBbDd；’其中(qízhōng)：Aa：內(nèi)球體半徑(#1)；Bb：球頭銑刀半徑(#2)；Dd：每步進(jìn)刀的角度(#7)。第二十頁，共21頁。主程序?yàn)椋篛7400；G90G54G17G00X0Y0；G43Z5.H01M08；M03S900；G65P9800A35.B6.D5.；G00Z5.M09；G9