第九章-物流自動化立體倉庫信息管理系統(tǒng)優(yōu)秀文檔

1自動化立體倉庫（AutomaticStorage&RetrievalSystem，As/Rs）是高層貨架倉庫的高級形式，它以高層立體貨架為主要標志，采用高層貨架存放貨物，以巷道式堆垛起重機和出入庫周邊設(shè)備進行作業(yè)，由自動控制系統(tǒng)進行操縱的現(xiàn)代化倉庫。能自動儲存和輸出物料的自動化立體倉庫，是由多層貨架、運輸系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成的，集信息自動化技術(shù)、自動導(dǎo)引小車技術(shù)、機器人技術(shù)和自動倉儲技術(shù)于一體的集成化系統(tǒng)。1立體倉庫基本知識（1）立體化庫的定義1立體倉庫基本知識（1）立體化庫的定義1）立體倉庫（StereoscopicWarehouse）。立體倉庫是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機及其他機械進行作業(yè)的倉庫。2）自動化倉庫（AutomaticWarehouse）。自動化倉庫是指由電子計算機進行管理和控制，不需要人工搬運作業(yè)而實現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫。以先進的計算機控制技術(shù)為主要手段，實現(xiàn)搬運、存取的機械化和自動儲存管理，并可與上級計算機聯(lián)網(wǎng)組成內(nèi)部局域網(wǎng)，從而實現(xiàn)管理、監(jiān)控、執(zhí)行的功能，是集信息、存儲、管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)品。自動化高架立體倉庫的出現(xiàn)使原來的“靜止”倉庫變成了“動態(tài)”倉庫。由于立體倉庫具有很高的空間利用率和很強的出入庫能力，并且能通過計算機進行控制管理，因此它有利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。31）按照立體倉庫的高度分類（a）低層立體倉庫高度在5米以下，(b)中層立體倉庫的高度在5～15米之間，(c)高層立體倉庫的高度在15米以上。(d)立體倉庫的建筑高度最高的可達40米，常用的立體倉庫高度在7～25米之間。1立體倉庫基本知識（2）自動化體化庫的分類由于立體倉庫具有很高的空間利用率和很強的出入庫能力，并且能通過計算機進行控制管理，因此它有利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。1）按照立體倉庫的高度分類(A）單元貨格式自動化立體倉庫。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。貨架與建筑物相互獨立。根據(jù)自動控制的方式可以分為：

1、單機設(shè)定，自動運轉(zhuǎn)；采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常稱其為“自動倉庫”。箱盒尺寸：250-450(W)×350-700(L)×200-300(H)

載重量（單叉/雙叉）：(D)單元/揀選式自動倉庫（Unit-PickStocker）(A）單元貨格式自動化立體倉庫。(b)中層立體倉庫的高度在5～15米之間，(A)托盤單元式自動倉庫PalletUnitAS/RS2）自動化倉庫（AutomaticWarehouse）。由于立體倉庫具有很高的空間利用率和很強的出入庫能力，并且能通過計算機進行控制管理，因此它有利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。②冷藏倉庫：溫度一般控制在0～5℃，主要用于蔬菜和水果的儲存，要求有較高的濕度。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標準件庫、勞保庫。(C)揀選式高層貨架倉庫（PickStocker）震，適用于15米以上的大型自動倉庫。關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。50/2×50kg

倉庫高度：5-15M以先進的計算機控制技術(shù)為主要手段，實現(xiàn)搬運、存取的機械化和自動儲存管理，并可與上級計算機聯(lián)網(wǎng)組成內(nèi)部局域網(wǎng)，從而實現(xiàn)管理、監(jiān)控、執(zhí)行的功能，是集信息、存儲、管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)品。(B)箱盒式自動倉庫FineStocker庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。(B)箱盒單元式自動倉庫（FineStocker）(C）旋轉(zhuǎn)式自動化立體倉庫。采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標準件庫、勞保庫。3)貨架的結(jié)構(gòu)形式分類41立體倉庫基本知識（2）自動化體化庫的分類2)按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系分類(A）整體式自動化立體倉庫。貨架除了儲存貨物以外，還作為庫房建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，是庫房建筑的一個組成部分，即貨架與建筑物形成一個整體。這種形式的倉庫建筑費用低，抗震，尤其適用于15m以上的大型自動倉庫。(B）分離式自動化立體倉庫。貨架與建筑物相互獨立。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。整體式、分離式自動化立體倉庫如圖9-1所示。

51立體倉庫基本知識（2）自動化體化庫的分類3)貨架的結(jié)構(gòu)形式分類(A）單元貨格式自動化立體倉庫。(B）貫通式自動化立體倉庫。(C）旋轉(zhuǎn)式自動化立體倉庫。(D）移動式自動化立體倉庫。上述類型的自動化立體倉庫如圖9-2～圖9-5所示。(A）(B）(C）(D61立體倉庫基本知識（2）自動化體化庫的分類3)按倉庫所提供的儲存條件分類(A）常溫自動化立體倉庫。溫度一般控制在5～40℃，相對濕度控制在90%以下。(B）低溫自動化立體倉庫。低溫自動化立體倉庫又包括恒溫、冷藏和冷凍自動化倉庫等。①恒溫倉庫：根據(jù)物品特性，自動調(diào)節(jié)儲存溫度和濕度。②冷藏倉庫：溫度一般控制在0～5℃，主要用于蔬菜和水果的儲存，要求有較高的濕度。③冷凍倉庫：溫度一般控制在-35～-2℃。（D）防爆型自動化立體倉庫。主要以存放易燃易爆等危險貨物為主，系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)嚴格按照防爆的要求進行

74)按照操作對象的不同(A)托盤單元式自動倉庫（PalletUnitAS/RS）(B)箱盒單元式自動倉庫（FineStocker）(C)揀選式高層貨架倉庫（PickStocker）(D)單元/揀選式自動倉庫（Unit-PickStocker）(E)高架叉車倉庫（RackForkStocker）(F)其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，被國內(nèi)企業(yè)較為廣泛地采用。1立體倉庫基本知識（2）自動化體化庫的分類②冷藏倉庫：溫度一般控制在0～5℃，主要用于蔬菜和水果的儲存，要求有較高的濕度。不同可分為：

1、整體式自動倉庫由貨架頂部支(C)揀選式高層貨架倉庫（PickStocker）揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構(gòu)，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業(yè)平臺。(D)單元/揀選式自動倉庫（Unit-PickStocker）(B）分離式自動化立體倉庫。(C)揀選式高層貨架倉庫（PickStocker）2）自動化倉庫（AutomaticWarehouse）。震，適用于15米以上的大型自動倉庫。(A）單元貨格式自動化立體倉庫。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構(gòu)，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業(yè)平臺。（2）自動化體化庫的分類(B）貫通式自動化立體倉庫。50/2×50kg

倉庫高度：5-15M(B)箱盒式自動倉庫FineStocker(A）整體式自動化立體倉庫。3、計算機遙控設(shè)定多臺單機，自動運轉(zhuǎn)；8采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常稱其為“自動倉庫”。一般由巷道堆垛起重機，高層貨架，入出庫輸送機系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計算機倉庫管理系統(tǒng)等組成。根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同可分為：

1、整體式自動倉庫由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，適用于15米以上的大型自動倉庫。

2、分離式自動倉庫貨架與建筑無關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。根據(jù)自動控制的方式可以分為：

1、單機設(shè)定，自動運轉(zhuǎn)；2、單機設(shè)定，紅外通訊，自動運轉(zhuǎn)；

3、計算機遙控設(shè)定多臺單機，自動運轉(zhuǎn)；

4、計算機脫機/聯(lián)機/實時自動控制。(A)托盤單元式自動倉庫PalletUnitAS/RS1立體倉庫基本知識（2）自動化體化庫的分類9采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入出庫量較少的自動倉庫，如家電、醫(yī)藥、標準件等行業(yè)。箱盒尺寸：250-450(W)×350-700(L)×200-300(H)

載重量（單叉/雙叉）：50/2×50kg

倉庫高度：5-15M(B)箱盒式自動倉庫FineStocker1立體倉庫基本知識（2）自動化體化庫的分類10由揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的倉庫。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構(gòu)，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業(yè)平臺。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維