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圖0.2所示。 圖STYLEREF1\s0.SEQ圖\*ARABIC\s12焊機(jī)動(dòng)作流程圖

結(jié)論本文針對EVIfitting焊接設(shè)備在實(shí)際生產(chǎn)中存在的焊接效率和焊接質(zhì)量方面的不足進(jìn)行分析,主要研究工作如下:(1)根據(jù)生產(chǎn)要求對EVIfitting焊接設(shè)備進(jìn)行總體規(guī)劃與分析,使其在保證焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上滿足生產(chǎn)率的要求,提出雙工位回轉(zhuǎn)工作臺的概念。(2)分別從焊接工藝,機(jī)械結(jié)構(gòu),電氣控制方面詳細(xì)介紹設(shè)計(jì)方案。在焊接工藝上,結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)外的最新研究成果,分析雙絲焊接的可行性,同時(shí)對產(chǎn)生飛濺的主要原因進(jìn)行分析,使用逆變焊接電源控制瞬時(shí)電流波形,對引弧過程的熔滴過渡進(jìn)行控制,優(yōu)化引弧過程。在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面,針對雙工位工作臺的概念,設(shè)計(jì)出回轉(zhuǎn)工作臺的形式,重點(diǎn)是伺服電機(jī)的選取,轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度的校核以及上定位件的設(shè)計(jì)。電氣控制方面,主要對控制系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃,按照工藝生產(chǎn)流程對I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行分配,選擇PLC的型號,并熟悉梯形圖的編程。在某些方面的設(shè)計(jì)上還需要進(jìn)一步研究,具體如下:(1)小工作臺安置在大工作臺之上,同時(shí)大小工作臺都需要回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),必然會(huì)導(dǎo)致小工作臺的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)跟隨大工作臺整體進(jìn)行回轉(zhuǎn),造成晃動(dòng),對伺服電機(jī)的精度以及穩(wěn)定性造成影響,在整體的布局和結(jié)構(gòu)方面顯然存在不足,由于時(shí)間的倉促加上能力有限,暫時(shí)未找到更好的解決方法,有待進(jìn)一步的研究。(2)上下料的機(jī)械夾具采用手控氣動(dòng)夾鉗,操作員勞動(dòng)強(qiáng)度較大,最優(yōu)的結(jié)果是能設(shè)計(jì)成自動(dòng)上下料機(jī)械手,并配合整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備,用PLC控制實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。對焊接參數(shù)可以進(jìn)行閉環(huán)反饋,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的焊接生產(chǎn)。(3)在焊接參數(shù)的設(shè)計(jì)方面,由于缺乏實(shí)驗(yàn)的佐證,只能進(jìn)行理論上的優(yōu)化,真正的參數(shù)配合需要在實(shí)際的生產(chǎn)中不斷的修改,不斷的完善。(4)整體的設(shè)計(jì)采用由頂及下的設(shè)計(jì)方法,針對設(shè)備的需求粗略的設(shè)計(jì)出旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),定位機(jī)構(gòu),夾緊機(jī)構(gòu)的原理圖,對于細(xì)節(jié)部分強(qiáng)度的校核,尤其是尺寸的合理性方面還有待優(yōu)化。

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