【攝影測量學(xué)基礎(chǔ)】復(fù)習(xí)資料

PAGEPAGE4名詞解釋空中三角測量點(diǎn)的平面位置、高程和像片外方位元素的測量方法。像點(diǎn)位移：由于在實(shí)際航空攝影時(shí)，在中心投影的情況下，當(dāng)航攝的飛行姿態(tài)出現(xiàn)較大傾斜即像位置的差異，這一差異稱為像點(diǎn)位移。攝影基線：航線方向相鄰兩個攝影站點(diǎn)間的空間距離。航向重疊：同一條航線上，相鄰兩張像片應(yīng)有一定范圍的影像重疊，稱為航向重疊。旁向重疊：相鄰航線相鄰兩像片的重疊度同名核線面。像片的內(nèi)方位元素：表示攝影中心與像片之間相互位置的參數(shù)，f,x0,y0像片的外方位元素：表示攝影中心和像片在地面坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的參數(shù)。相交，建立與地面相似的立體模型。即確定一個立體像對兩像片的相對位置。絕對定向元素：描述立體像對在攝影瞬間的絕對位置和姿態(tài)的參數(shù)。單像空間后方交會根據(jù)共線條件方程，反求該像片的外方位元素。空間前方交會標(biāo)的方法，稱為空間前方交會。同名像點(diǎn)：同名光線在左右相片上的構(gòu)像填空1、4D產(chǎn)品是指DEM、DLG、DRG、DOM。2、攝影測量按用途可分為地形攝影測量、非地形攝影測量。3、攝影測量學(xué)的發(fā)展經(jīng)過了模擬攝影測量、解析攝影測量、數(shù)字?jǐn)z影測量三個階段。4、模擬攝影測量是利用光學(xué)/機(jī)械投影方法實(shí)現(xiàn)攝影過程的反轉(zhuǎn)。567、共線方程表達(dá)的是像點(diǎn)、投影中心與地面點(diǎn)之間關(guān)系。8、立體攝影測量基礎(chǔ)是共面條件方程。9彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲。10、航攝像片為量測像片，有光學(xué)框標(biāo)和機(jī)械框標(biāo)。11、地圖是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。12、在像空間坐標(biāo)系中，像點(diǎn)的z坐標(biāo)值都為-f。13(XsYsZs角元素(、、))：描述像片的空間姿態(tài)。14、相對定向的理論基礎(chǔ)、目的、標(biāo)準(zhǔn)是兩像片上同名像點(diǎn)的投影光線對對相交。15、雙像解析攝影測量的任務(wù)是利用解析計(jì)算方法處理立體像對，獲取地面點(diǎn)的三維空間信息。16xy右視差、上下視差。17、解析法相對定向的理論基礎(chǔ)是同名光線對對相交于核面內(nèi)。18、解析絕對定向需要量測2個平高和1個高程以上的控制點(diǎn)，一般是在模型四個角布設(shè)四個控制點(diǎn)。19、解析空中三角測量按數(shù)學(xué)模型分為航帶法、獨(dú)立模型法、光束法。20、像底點(diǎn)上不存在投影差，但存在傾斜誤差。傾斜航片上等比線上點(diǎn)的傾斜誤差等于零。21bb、

，單獨(dú)像對的相對定向元素為

、、、、。

v w 2 2 21 1 2 2 222、某像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)為(x,y)，攝影儀主距為f，則該點(diǎn)在像空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x，y，-f)。23、攝影測量采用的五種常用坐標(biāo)系中，地面測量坐標(biāo)系是左手系。24、恢復(fù)立體像對左右像片的相互位置關(guān)系依據(jù)的是共面條件方程。25、在一立體像對中，主垂面只有一個。26、過攝影中心且垂直于像平面的直線叫做攝影機(jī)軸，它與像平面的交點(diǎn)稱為像主點(diǎn)。27、相對定向的目的是確定相鄰像片之間的相對位置關(guān)系，最少需要5對同名像點(diǎn)。28、單元模型的絕對定向最少需要2個平高和1個高程地面控制點(diǎn)。961、雙像解析攝影測量測解求地面點(diǎn)地面攝影測量坐標(biāo)的方法有哪三種？利用像片的空間后方交會與前方交會來解求地面目標(biāo)的地面攝影測量坐標(biāo)。利用立體像對的內(nèi)在幾何關(guān)系，進(jìn)行相對定向，建立與地面相似的立體模型，計(jì)算出模型點(diǎn)的解求出地面目標(biāo)的地面攝影測量坐標(biāo)。2、航空攝影中，為什么要求相鄰像片之間以及相鄰航線之間有一定的重疊？60243、航攝像片有哪幾個內(nèi)、外方位元素，各有何用？S)fo在像框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐x0,y0，用其來恢復(fù)攝影光束。確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)，稱為外方位另外三個是角元素，用于表達(dá)像片面的空間姿態(tài)。4、簡述航帶網(wǎng)法解析空中三角測量的基本原理。首先對航帶中每個像對進(jìn)行連續(xù)法相對定向，建立立體模型。然后，用航帶內(nèi)已知控制點(diǎn)或相鄰航帶公共點(diǎn)，進(jìn)行航帶模型的絕對定向。將各航帶模型連接成區(qū)域網(wǎng)，并得到所有模型點(diǎn)在統(tǒng)一的地面攝影測量坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。最后，進(jìn)行航帶或區(qū)域網(wǎng)的非線性改正。改正的方法是，認(rèn)為每條航帶有各自的一組多項(xiàng)式系數(shù)值．然后以控制點(diǎn)的計(jì)算坐標(biāo)與實(shí)測坐標(biāo)應(yīng)相等以及相鄰航帶公共點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)相等為條件，在誤差平方和為最小條件下，求出各航帶的多項(xiàng)式系數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)改正，最終求出加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。5、請對雙像解析攝影測量的三種解法進(jìn)行比較。多余條件平差；法解算的結(jié)果不能嚴(yán)格表達(dá)一幅影像的外方位元素；光束法：理論嚴(yán)密、求解精度高，待定點(diǎn)的坐標(biāo)是按最小二乘準(zhǔn)則求得的。6、空間后方交會的目的是什么?解求中有多少未知數(shù)?至少需要測求幾個地面控制點(diǎn)?為什么?點(diǎn)，則可列出六個方程，解求六個外方位元素改正數(shù)dXS,dYS,dZS,dφ,dω,dκ。攝影測量中為了提控制點(diǎn)，因而要用最小二乘法平差計(jì)算。7、立體像對前方交會的目的是什么?應(yīng)用單像空間后方交會求得像片的外方位元素后，欲由單張像片上的像點(diǎn)坐標(biāo)反求相應(yīng)地面點(diǎn)的空間坐標(biāo)仍不可能，只能確定其空間方向，而使用同名像點(diǎn)就能得到兩條同名射線在空間的方向，這兩條射線一定相交其相交處必定是該地面點(diǎn)的空間位置，所以空間前方交會是為了確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)。8、連續(xù)像對和獨(dú)立像對的坐標(biāo)系統(tǒng)和定向元素有何不同？連續(xù)像對的坐標(biāo)系統(tǒng)是以左片的像空間坐標(biāo)系作為像對的像空間輔助坐標(biāo)系；獨(dú)立像對坐標(biāo)系統(tǒng)是以左片攝影中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，置于水平的攝影基線作為U軸，垂直于左核面的軸為V軸的右手空間直角坐標(biāo)系。連續(xù)法相對定向元素Bv，Bw，，，；單獨(dú)法相對定向元素1，1，2，2，2。9、攝影測量中，為什么要把像空間坐標(biāo)變換為像空間輔助坐標(biāo)？常用的坐標(biāo)變換公式是什么？此需要建立相對統(tǒng)一的像空間輔助坐標(biāo)系。像空間坐標(biāo)系和像空間輔助坐標(biāo)系坐標(biāo)之間的變換關(guān)系為：x X X a

b cX 1

1 1 y

R1YRTY

a2 b2

c2Y333f333

Z

Z a b

cZ1、試述空間后方交會—前方交會計(jì)算地面點(diǎn)地面攝影測量坐標(biāo)的基本過程。野外像片控制測量。在立體像對重疊部分的四角，找出四個明顯地物點(diǎn)，作為四個控制點(diǎn)。在野外判讀出四個明顯地物點(diǎn)的地面位置，做出地面標(biāo)志，并在像片上準(zhǔn)確刺出點(diǎn)怔，背面加注說明。然后在野外用普通測量的方法測算出四個控制點(diǎn)的地面測量坐標(biāo)用立體坐標(biāo)量測儀量測像點(diǎn)的坐標(biāo)。

X,Yt

,Zt。1像片在儀器上歸心定向后，測出四個控制點(diǎn)的像片坐標(biāo) (x1

,y) (x,y與1 2 與

)，然后1測出所有需要解求的地面點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo) (x1

,y) (x,y)和1 2 2 。和空間后方交會計(jì)算像片外方位元素。根據(jù)控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)及相內(nèi)的像點(diǎn)坐標(biāo)，對兩張像片各自進(jìn)行空間后方文會，計(jì)算各自X ，Y，Z ，，， X ，Y ，Z ，，，的六個外方位元素 S1 S1 S1 1 1 1和S2 S2 S2 2 2 2?？臻g前方交會計(jì)算未知點(diǎn)地面攝影測量坐標(biāo)。1用各自像片的角元素，計(jì)算出左、右像片的方向余弦值，組成旋轉(zhuǎn)矩陣 R與1

，根據(jù)左、右像片的外方位線元素計(jì)算攝影基線分量

B，B，B

，然后逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)的像空間輔助坐標(biāo)及u v w投影系數(shù)，最后計(jì)算未知點(diǎn)的地面攝影測量坐標(biāo)。2、寫出共線條件方程，說明方程中各符號的意義，并簡要敘述共線條件方程在攝影測量中的主要用途。a(X

)b(YY)c(ZZ)x

1 S

1 S 1 Sa(XX3

)b3

(YYS

)c3

(ZZ)Sa(XX )bY)c(ZZ)yf2 S 2 S 2 Sa(XX11 2 3 3 11 2 3

)b3

(YYS

)c3

(ZZ)S上式中，

aa2a3,b,b,bcc2c3是由像片3個外方位角元素構(gòu)組成的九個方向余弦；S S X3x0y0xy系中的坐標(biāo)，X，Y，ZS S （1）（2）光束法平差的基本誤差方程式；（3）成解析測圖儀中數(shù)字投影器的基礎(chǔ)；（4）數(shù)字影像糾正。3、攝影測量中常用的坐標(biāo)系有哪些？各有何用？攝影測量中常用的坐標(biāo)系有兩大類。一類是用于描述像點(diǎn)的位置，稱為像方空間坐標(biāo)系；另像方空間坐標(biāo)系①像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系用以表示像點(diǎn)在像平面上的位置，通常采用右手坐標(biāo)系， x,y軸的選擇按需要而定．在解析和數(shù)字?jǐn)z影測量中，常根據(jù)框標(biāo)來確定像平面坐標(biāo)系，稱為像框標(biāo)坐標(biāo)系。②像空間坐標(biāo)系為了便于進(jìn)行空間坐標(biāo)的變換，需要建立起描述像點(diǎn)在像空間位置的坐標(biāo)系，即像空間坐標(biāo)系。以攝影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，x,y軸與像平面坐標(biāo)系的x,y軸平行，z軸與主光軸重合，形成像空間右手直角坐標(biāo)系Sxyz③像空間輔助坐標(biāo)系像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)可直接以像平面坐標(biāo)求得，但這種坐標(biāo)的待點(diǎn)是每張像片的像空間坐標(biāo)系不統(tǒng)一，這給計(jì)算帶來困難。為此，需要建立一種相對統(tǒng)一的坐標(biāo)系．稱為像空間輔助坐標(biāo)系，用SXYZ表示。此坐標(biāo)系的原點(diǎn)仍選在攝影中心S坐標(biāo)軸系的選擇視需要而定。物方空間坐標(biāo)系①攝影測量坐標(biāo)系將像空間輔助坐標(biāo)系SXYZ沿著Z軸反方向平移至地面點(diǎn)P，得到的坐PXYZ標(biāo)系 p p p稱為攝影測量坐標(biāo)系②地面測量坐標(biāo)系 地面測量坐標(biāo)系通常指地圖投影坐標(biāo)系，也就是國家測圖所采用的高斯—克呂格3