基于PLC的飲料自動(dòng)罐裝系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整資料)

基于PLC的飲料自動(dòng)罐裝系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整資料）(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）

基于PLC的飲料自動(dòng)罐裝系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整資料）(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文)題目：自動(dòng)化生產(chǎn)線中的飲料灌裝系統(tǒng)-—軟件設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)號(hào)：專業(yè)：班級(jí)：指導(dǎo)教師:年月日河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文）任務(wù)書(shū)題目:自動(dòng)化生產(chǎn)線中的飲料灌裝系統(tǒng)—-軟件設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)班級(jí)：學(xué)院：設(shè)計(jì)起止日期:題目性質(zhì)一：實(shí)際工程設(shè)計(jì)項(xiàng)目科學(xué)研究理論研究其他題目性質(zhì)二：真題模擬題目其他技術(shù)要求及原始數(shù)據(jù):系統(tǒng)基于ＰLC－200，主要功能完成飲料灌裝生產(chǎn)過(guò)程，明確裝瓶，傳送,蓋蓋，檢測(cè)過(guò)程,并可以啟動(dòng)，移位，復(fù)位按鈕進(jìn)行操作,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)，自動(dòng)全過(guò)程。主要任務(wù)：１、繪制工作流程圖或順序功能圖；２、編寫(xiě)全程序Ｔ型圖或指令表;3、運(yùn)用程序進(jìn)行調(diào)試;4、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū);學(xué)生(簽字）：系主任（簽字)：指導(dǎo)教師(簽字)：院長(zhǎng)(簽字）：河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文）評(píng)語(yǔ)學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文）題目自動(dòng)化生產(chǎn)線中的飲料灌裝系統(tǒng)——軟件設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師評(píng)語(yǔ):指導(dǎo)教師（簽字)年月日評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)：評(píng)閱人（簽字）年月日答辯組評(píng)語(yǔ)：答辯組組長(zhǎng)（簽字）年月日摘要隨著工業(yè)自動(dòng)化水平日益提高,眾多工業(yè)企業(yè)均面臨著傳統(tǒng)生產(chǎn)線的改造和重新設(shè)計(jì)問(wèn)題。PLC（可編程序控制器）是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起，近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用.在飲料行業(yè)，自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)方式是推廣的最普及的一種生產(chǎn)模式,它促使灌裝的速度大幅提升，同時(shí)也使得灌裝精度更高，給企業(yè)帶來(lái)了不可小覷的生產(chǎn)力.鑒于此,設(shè)計(jì)者利用PLC的功能和特點(diǎn)設(shè)計(jì)出了一款飲料灌裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng).本文所涉及的飲料灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線采用PLＣ控制,流量計(jì)計(jì)量，確保了灌裝的速度和精度。本文詳細(xì)論述了飲料灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟,通過(guò)對(duì)灌裝機(jī)系統(tǒng)的充分了解，以行業(yè)現(xiàn)狀為出發(fā)點(diǎn)，結(jié)合其他行業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用情況，提出了基于ＰＬC的飲料灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu).本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中完成了飲料灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的硬件的配置和軟件方面的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了飲料灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化。對(duì)勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高，對(duì)飲料的質(zhì)量和產(chǎn)量的提高都具有深遠(yuǎn)的意義。利用PＬC控制飲料灌裝生產(chǎn)過(guò)程,可有效提高灌裝生產(chǎn)效率，并顯著增加控制系統(tǒng)的可靠性和柔性。關(guān)鍵詞:可編程控制器;自動(dòng)化；灌裝；生產(chǎn)線AbstraｃｔWith

the

ｉncreａsinｇ

levｅl

of

inｄustrｉａl

ａuｔomaｔion，

mａnｙ

industｒial

enｔeｒpｒises

aｒe

fａced

ｗith

thｅ

ｔｒansｆｏrmａt(yī)ioｎ

oｆ

ｔradｉtional

production

linｅ

and

ｒe—dｅsｉｇn

ｐroblem。

PLＣ

（programmａbｌe

ｌogic

coｎtrｏllｅr)

is

a

ｍicroｐｒoｃｅｓｓor

as

tｈe

ｃore

ｏｆ

iｎduｓｔriａl

conｔrol

dｅviceｓ，

ｉt

wｉｌｌ

relay

ｔhe

traditionａl

ｃoｎtrｏl

syｓteｍ

cｏmbined

ｗｉｔh

coｍputeｒ

technoｌogy

iｎ

receｎt

yearｓ

iｎ

iｎdustrial

auｔｏｍａt(yī)iｏn,

mｅchaｎiｃal

aｎd

electriｃal

integraｔion，

the

tｒansfｏｒｍation

ｏf

trａdｉtｉonal

iｎdｕsｔｒies

such

as

gｅneｒally

appliｅd。

Ａs

a

generaｌ－pｕrｐose

indusｔｒial

ｃontｒol

comｐuter,

tｈｅ

realiｚaｔion

of

indusｔriａｌ

cｏntrｏl

wｉrｉng

lｏgiｃaｌ

ｌｅap

in

lｏgic

to

ｓtoｒaｇe，

iｎdustrial

cｏｎtrol

in

the

world

is

pｌaying

an

iｎcrｅａsingly

iｍporｔaｎt

ｒole.

Iｎ

bｅveraｇe

industｒy，ａｕtｏｍated

ｐrｏductioｎ

linｅ

mode

of

production

ｉs

to

promotｅ

the

ｍost

pｏpulａｒ

a

kｉｎｄ

of

ｐrodｕｃtｉon

ｍｏdｅ,

it

causｅs

tｈe

fｉｌlｉng

speed

incｒeasｅs，

ｂut

make

ｔｈe

filling

a

higｈｅｒ

precｉsion，

to

ｂｒing

eｎtｅｒprise

cannoｔ

sｍalｌ

gaze

ｏf

pｒｏｄuctiviｔy。

In

viｅw

of

this,

the

designeｒs

ｏf

tｈｅ

ｕse

of

ＰLC

ｆuncｔiｏｎs

aｎd

ｆｅaturｅｓ

desiｇned

a

beveraｇｅ

ｆiｌｌing

proｄｕctiｏn

lｉne

ｃonｔrol

systｅm.

Thｉs

papeｒ

iｎvolves

ｔｈe

drinkｓ

filling

autoｍation

ｐｒｏduｃtｉoｎ

linｅ

ａdopts

PLC

conｔroｌ，

fｌｏw

meter

meterinｇ，

iｎsｕｒe

thｅ

fiｌling

spｅe(cuò)d

and

ｐrecision。

Ｔhis

ｐapｅｒ

ｄｅｓｃribes

in

deｔaｉl

the

ｃoｎｔｒol

sysｔem

of

the

drinksfilling

machine

desigｎ

steｐｓ,

a

briｅｆ

intｒoduｃtioｎ

ｏf

ｔhe

ｄrｉｎks

ｆilling

machiｎe

ｃontrol

syｓtｅｍ

ａｎd

basｅon

the

selｆ—indusｔry

and

the

apｐlｉcatiｏn

of

the

otｈｅｒ

trａde

ｏn

ａｕto—coｎｔrol

tｅchｎiｑuｅ，

proposeｄ

tｈｅ

framｅ

ｏf

the

coｎtrol

sysｔem

based

oｎ

progｒammable

loｇicaｌ

contrｏller.

This

design

completeｓ

the

dｒinkｓ

prodｕｃｔion

linｅ

hardware

coｎｆigurａt(yī)ioｎ

and

sｏftｗare

desiｇn，to

acｈｉevｅ

tｈe

auｔomation

ｏｆ

the

carbｏnaｔed

drinks

ｆilliｎg

ｍachine。

Not

only

imｐrｏve

tｈe

lａbｏr

prodｕctivｉty，

but

alsｏ

ｈas

ｆａr-reaching

sigｎiｆicance

of

tｈｅ

improvｅmeｎｔ

ｏf

qualiｔy

and

yielｄ。

PLC

controｌ

of

the

use

oｆ

beverage

fｉlling

ｐroductiｏn

ｐroｃｅｓs，

ｗhicｈ

can

effecｔivｅｌy

impｒｏve

thｅ

ｐｒodｕcｔｉｏn

ｅｆficｉｅｎcｙ

of

ｆilling，

and

siｇnificantｌy

increase

thｅ

ｒeliabiliｔｙ

ｏf

controlsｙstems

ａnd

fｌｅxibｌe．

Kｅｙｗorｄｓ：

Programmablｅ

controller；Automatioｎ；Filling；Pｒoduction

liｎe第一章可編程控制器概述１。1PLＣ的定義:可編程控制器,簡(jiǎn)稱ＰLC（PｒｏgramｍaｂlelogｉｃCｏntrｏｌler），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在19８7年國(guó)際電工委員會(huì)（InｔernationalEleｃｔricalCｏmmittee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLＣ做了如下定義：PＬＣ是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLＣ及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?？傊删幊炭刂破魇且慌_(tái)計(jì)算機(jī),它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)，它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力,但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用,在實(shí)際應(yīng)用時(shí)其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用、配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制.1．2PLC的組成：PLC的基本組成可歸為四大部件：1。中央處理單元（ＣＰU板）——控制器的核心；2。輸入部件（I／O部件）——連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與CPＵ之間的接口電路;３。輸出部件——送出PLＣ運(yùn)算后得出的控制信息；4。電源部件——為PLＣ內(nèi)部電路提供能源.另外，還必須有編程器--將用戶程序?qū)戇M(jìn)規(guī)定的存儲(chǔ)器內(nèi).ＰLC的基本組成框圖如圖１—1所示：圖1－１1．３可編程控制器的分類和發(fā)展:1.3。1分類按I／O點(diǎn)數(shù)可分為大、中、小型三大類，通?？梢远x為：小型：I／O點(diǎn)數(shù)在２56點(diǎn)以下;中型:Ｉ/Ｏ點(diǎn)數(shù)在2５6～1０24點(diǎn)之間大型：I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上。1。3。２可編程序控制器及其網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史１968年，美國(guó)通用汽車公司（ＧM）根據(jù)市場(chǎng)形勢(shì)與生產(chǎn)發(fā)展的需要，提出了“多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號(hào)”的戰(zhàn)略.要實(shí)現(xiàn)這個(gè)戰(zhàn)略決策，依靠原有的工業(yè)控制裝置顯然不行,而必須有一種新的工業(yè)控制裝置，它可以隨著生產(chǎn)品種的改變,靈活方便地改變控制方案以滿足對(duì)控制的不同要求。１969年，著名的美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DＥC)根據(jù)GM的功能要求，研制出了這種新的工業(yè)控制裝置,并在GM公司的一條汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線上首次運(yùn)行取得成功.根據(jù)這種新型工業(yè)控制裝置可以通過(guò)編程改變控制方案這一特點(diǎn),以及專門(mén)用于邏輯控制的情況，稱這種新的工業(yè)控制裝置為可編程序控制器（ProgrammableLｏgicCｏntrolleｒ）,簡(jiǎn)稱ＰLＣ。從1968年到現(xiàn)在，PＬC經(jīng)歷了四次換代：第一代PLC大多用一位機(jī)開(kāi)發(fā),用磁芯存儲(chǔ)器存儲(chǔ)，只有邏輯控制功能。在第二代PLＣ產(chǎn)品中換成了8位微處理器及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，PLC產(chǎn)品開(kāi)始系列化.第三代ＰＬＣ產(chǎn)品隨著高性能微處理器及位片式CPU在PＬC中大量使用,PLＣ的處理速度大大提高,從而促使它向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信方向發(fā)展。第四代ＰLＣ產(chǎn)品不僅全面使用１6位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISＣ（Reduｃeｄinstｒｕctiｏnseｔｃomｐｕter）精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)CPU等高級(jí)CPU，而且在一臺(tái)PＬC中配置多個(gè)處理器,進(jìn)行多通道處理。同時(shí)生產(chǎn)了大量?jī)?nèi)含微處理器的智能模板,使得第四代ＰLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實(shí)的多功能控制器。同一時(shí)期，由ＰＬC組成的PLＣ網(wǎng)絡(luò)也得到飛速發(fā)展。PLC與PLＣ網(wǎng)絡(luò)成為工廠企業(yè)中首選的工業(yè)控制裝置，由PLC組成的多級(jí)分布式PＬC網(wǎng)絡(luò)成為CIMS(ｃoｍputer—intｅgratedmａnｕｆａcturｉngsysｔem)系統(tǒng)不可或缺的基本組成部分。人們高度評(píng)價(jià)PLC及其網(wǎng)絡(luò)的重要性,認(rèn)為它是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。1.3.3發(fā)展方向發(fā)展方向分小型化和大型化兩個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。小型ＰＬC有兩個(gè)發(fā)展方向，即小(微）型化和專業(yè)化.大型化指的是大中型PLC向著大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。1．4PLＣ的功能１．邏輯控制；２.定時(shí)控制；3。計(jì)數(shù)控制；4。步進(jìn)(順序）控制;5．PIＤ控制；6。數(shù)據(jù)控制,ＰLＣ具有數(shù)據(jù)處理能力；7.通信和聯(lián)網(wǎng);８。其它PLC還有許多特殊功能模塊,適用于各種特殊控制的要求，如定位控制模塊、ＣRＴ模塊。1。5PＬC的應(yīng)用范圍目前，在國(guó)內(nèi)外PＬC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)，隨著ＰLC性能價(jià)格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。從應(yīng)用類型看，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面:（1）開(kāi)關(guān)量邏輯控制利用PLＣ最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制，用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等,例如：機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本的應(yīng)用,也是ＰLC最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。（２)運(yùn)動(dòng)控制大多數(shù)PLC都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備,如對(duì)各種機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。(３)過(guò)程控制大、中型PLＣ都具有多路模擬量Ｉ/O模塊和PＩＤ控制功能，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制，而且具有ＰIＤ控制功能的ＰLC可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于過(guò)程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。（４）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的ＰＬC都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能,可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，同時(shí)可通過(guò)通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置,如計(jì)算機(jī)數(shù)值控制(ＣNC)設(shè)備，進(jìn)行處理。第二章任務(wù)及相關(guān)設(shè)計(jì)方案2．1任務(wù)的分析近年來(lái)，飲料工業(yè)發(fā)展迅猛,碳酸飲料、果汁飲料、蔬菜汁飲料、含乳飲料、瓶裝飲用水、茶飲料等品種不斷豐富,產(chǎn)量上的“飄紅"使得對(duì)設(shè)備市場(chǎng)的需求也呈“牛市"。因此,這方面的計(jì)術(shù)還要進(jìn)一步發(fā)展和完善，以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)的需要。本次設(shè)計(jì)的任務(wù)是以ｓ7－2０0系列PLC作為處理核心，用行程開(kāi)關(guān)、傳感器將生產(chǎn)過(guò)程中的信號(hào)(如空瓶的運(yùn)行的位置、飲料瓶的大小等等)處理后送給PLＣ處理器,由PLC對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,然后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)(如接觸器、電磁閥等等）來(lái)完成飲料罐裝生產(chǎn)過(guò)程的流水線操作。該系統(tǒng)的總體思路：此生產(chǎn)線為全自動(dòng)控制的,生產(chǎn)線一旦上電,PLC將通過(guò)軟件對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)控制:通過(guò)輸出繼電器控制傳送帶的停轉(zhuǎn)和對(duì)飲料瓶灌裝的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的顯示，并且通過(guò)PLC內(nèi)部的計(jì)數(shù)器對(duì)所生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。傳統(tǒng)的飲料罐裝生產(chǎn)線的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)是傳統(tǒng)的繼電器——接觸器控制方式，在使用的過(guò)程中,生產(chǎn)工效低，人機(jī)對(duì)話靠指示燈+按鈕+訊響器的工作方式，響應(yīng)慢，故障率高，可靠性差,系統(tǒng)的工作狀態(tài)、故障處理、設(shè)備監(jiān)控與維護(hù)只能憑經(jīng)驗(yàn)被動(dòng)的去查找故障點(diǎn)。且在生產(chǎn)過(guò)程中容易產(chǎn)生二次污染，造成合格率低，生產(chǎn)成本增加。而自動(dòng)化生產(chǎn)線在眾多領(lǐng)域應(yīng)用得非常廣泛，其控制部分常常采用PＬC控制，它使自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行更加平穩(wěn)，定位更加準(zhǔn)確,功能更加完善，操作更加方便。為適應(yīng)發(fā)展,故提出下面的ＰLC控制技術(shù)改造現(xiàn)有生產(chǎn)線。本文介紹了德國(guó)西門(mén)子PＬCS7—２00在自動(dòng)化飲料罐裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并從硬件和軟件兩方面進(jìn)行了分析和研究。文章探討了如何利用德國(guó)西門(mén)子ＰLCS7-20０進(jìn)行飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制，重點(diǎn)分析了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)部分，并給出了系統(tǒng)硬件接線圖、PLＣ控制I/O端口分配表以及整體程序流程圖等，實(shí)現(xiàn)了飲料灌裝的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度.２。2硬件設(shè)計(jì)方案飲料的灌裝是采用了飲料灌裝機(jī)，飲料灌裝機(jī)將灌裝裝置以及封蓋裝置集合在一起，使飲料的灌裝穩(wěn)定、高效的完成。對(duì)于飲料瓶大小的區(qū)別是通過(guò)反射式光電傳感器工作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。利用輔助繼電器對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行正電平觸發(fā)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)所生產(chǎn)產(chǎn)品的計(jì)數(shù)。２。３飲料灌裝結(jié)構(gòu)圖如圖2－1，圖2-2，圖2－３所示圖2—１圖2—2圖2－3系統(tǒng)的工作原理:系統(tǒng)一旦上電,傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，待空飲料瓶行至行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)閉合，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，灌裝設(shè)備通過(guò)閥門(mén)的關(guān)斷來(lái)控制飲料灌裝的時(shí)間，待飲料灌裝過(guò)程完畢后電動(dòng)機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的自動(dòng)控制.對(duì)于傳送帶上的飲料瓶大小的區(qū)分,是通過(guò)所在位置的反射式光電傳感器工作來(lái)實(shí)現(xiàn)的.2.4項(xiàng)目目標(biāo)整個(gè)流水線由主傳送帶(M１）、次品傳送帶(M2)、灌裝裝置、次品推動(dòng)裝置、光電傳感器(定位)、壓力傳感器等組成。流水線的實(shí)時(shí)監(jiān)控，由傳感器檢測(cè)。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，灌裝裝置的灌裝，次品的檢測(cè)、推動(dòng)和計(jì)數(shù)由PLC控制。2．5生產(chǎn)流程按下啟動(dòng)按鈕后,生產(chǎn)線進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài),具備工作條件后，瓶子隨著傳送帶進(jìn)入灌裝工序,灌裝完成后傳送帶繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)瓶子隨著主傳送帶平穩(wěn)的進(jìn)入灌裝架時(shí)，灌裝架的光電傳感器信號(hào)送給PLＣ，主傳送帶停止1秒，并且?jiàn)A瓶裝置固定，一秒后，罐裝架的電磁閥打開(kāi),汽缸啟動(dòng)并罐飲料,罐裝到5Ｓ（及罐滿）后自動(dòng)停止，灌裝過(guò)程中有報(bào)警提示，罐裝結(jié)束后，主傳送帶開(kāi)始啟動(dòng)，通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)是否滿瓶,沒(méi)裝滿的由推桿推入次品傳送帶。檢測(cè)滿瓶過(guò)程中計(jì)數(shù)（正品與次品分別計(jì)數(shù)）。2。6軟件設(shè)計(jì)方案PLC軟件方案設(shè)計(jì)的方法有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法等。2。６.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是比較廣泛的一種方法.這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性很隨意性,最后的結(jié)果不是唯一的。該方法的核心是輸出線圈.以下是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法的基本步驟：1.了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況。２.確定ＰLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載,畫(huà)出PＬＣ的外部接線圖.3。確定與繼電器電路圖的中間繼電器,時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（M)和定時(shí)器(T）的元件號(hào)。4。根據(jù)前面的對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖.２．6。2邏輯設(shè)計(jì)方法邏輯設(shè)計(jì)法的理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。而繼電器控制系統(tǒng)的本質(zhì)是邏輯線路.看一個(gè)電氣控制線路都會(huì)發(fā)現(xiàn)，線路的接通和斷開(kāi)，都是通過(guò)繼電器等元件的觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,故控制線路的種種功能必定取決于這些觸點(diǎn)的開(kāi),合兩種狀態(tài).因此電氣控制電路從本質(zhì)上說(shuō)是一種邏輯線路，它符合邏輯運(yùn)算的基本規(guī)律。2．7具體控制要求2.7.1M１主傳送帶電動(dòng)機(jī)(１)功能:帶動(dòng)主傳送帶運(yùn)行。（2）控制要求:①一旦啟動(dòng)，M１主傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或者灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止，瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。②通過(guò)交流接觸器實(shí)現(xiàn)失壓。欠壓保護(hù)。③通過(guò)熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載,欠相保護(hù)。2．7．2M２次品傳送帶電動(dòng)機(jī)（1）功能:帶動(dòng)次品傳送帶運(yùn)行(２)控制要求:①一旦啟動(dòng),則Ｍ2次品傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，并保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。②通過(guò)交流接觸器實(shí)現(xiàn)失壓。欠壓保護(hù)。③通過(guò)熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載,欠相保護(hù)。2.7.3Ｍ3灌裝電動(dòng)機(jī)（1）功能:保持料箱液位（２）控制要求：①當(dāng)料箱中下陷位傳感器動(dòng)作時(shí)，M３啟動(dòng)給飲料注入原料,當(dāng)上限位傳感器動(dòng)作時(shí)，M3停止。②通過(guò)熔斷器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。③通過(guò)交流接觸器實(shí)現(xiàn)失壓。欠壓保護(hù)。④通過(guò)熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載，欠相保護(hù)。2。7。4灌裝機(jī)(1)功能：在設(shè)定時(shí)間里定量灌裝.(2)控制要求:①當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1S，灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5S，灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5S后停止灌裝并不再顯示報(bào)警。②保護(hù)（3）實(shí)現(xiàn)方法：電磁閥灌裝:電磁閥灌裝閥的開(kāi)關(guān)由電磁閥控制,灌裝精度更高，計(jì)時(shí)恒壓定量灌裝原理,可使灌裝的誤差在千分之五以下。電動(dòng)定量灌裝系統(tǒng)及電磁閥控制計(jì)量裝置，可進(jìn)行精確灌裝,減少浪費(fèi).在恒壓儲(chǔ)液罐灌液中,里面有上限位和下限位傳感器，他們被淹沒(méi)時(shí)是1狀態(tài)。液面低于下陷位液面是恒壓儲(chǔ)液罐為空。飲料通過(guò)進(jìn)液電磁閥流入恒壓儲(chǔ)液罐，液面到達(dá)上限位時(shí)進(jìn)液電磁閥斷電關(guān)閉，使液位保持穩(wěn)定。恒壓儲(chǔ)液罐下面是灌裝頭部分，夾瓶裝置由汽缸1驅(qū)動(dòng)下降，下降到位后，夾瓶裝置由汽缸２加緊定位，定位夾緊后，灌裝頭由汽缸3驅(qū)動(dòng)下降,到位后灌裝頭電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始灌裝,延時(shí)5秒電磁閥關(guān)閉，灌裝頭上升,夾瓶裝置放松上升，傳送帶電機(jī)啟動(dòng)。2。7。５質(zhì)量檢測(cè)與次品的分離（1）功能：檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量，將次品分離。第三章元器件的選擇3。1ＰLC的選擇S7—２00PＬＣ的選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。S7-２００系列ＰLC是西門(mén)子公司20世紀(jì)9０年代推出的整體式小型可編程控制器。早些時(shí)候稱為ＣPU21Ｘ，其后的改進(jìn)型稱為CPＵ22X.其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。S7—22X系列PLC可提供5種不同的基本單元和多種規(guī)格的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成除基本單元、擴(kuò)展單元外，還有編程器、存儲(chǔ)卡、寫(xiě)入器、文本顯示器等。表3—1給出了２２X系列CＰU的基本配置。從表中可以看出，22X系列CＰU具有很強(qiáng)的功能，如自帶高速計(jì)數(shù)器、通訊口、具有脈沖輸出功能、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、能進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算等.此外，S7—2００系列ＰLC允許在程序中立即讀寫(xiě)輸入、輸出口,允許在程序中使用中斷，允許設(shè)定通訊任務(wù)的處理時(shí)間,允許設(shè)置停止模式數(shù)字量輸出狀態(tài),可以由用戶自己定義存儲(chǔ)器的掉電保護(hù)區(qū)，可以允許數(shù)字量時(shí)間，允許設(shè)置停止模式數(shù)字量輸出狀態(tài),可以由用戶自己定義存儲(chǔ)器的掉電保護(hù)區(qū),可以允許數(shù)字量及模擬量輸入加濾波器，還具有窄脈沖捕捉功能，為復(fù)雜的工業(yè)控制提供了方便。表3-122X系列CPU的基本配置特性CPＵ22１ＣＰU222CＰU224CPＵ２26ＣPＵ２26XM外型尺寸/mm×mm×mm9０×80×６290×80×62１２0。5×80×621９0×８０×62190×8０×６2程序存儲(chǔ)區(qū)2０４8字2０4８字4096字4096字81９２字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)１０24字１024字2560字2５6０字５1２0字掉電保持時(shí)間/h5０5０１901901９0本機(jī)Ｉ/O6入/４出8入／６出１4入／10出24入／16出24入/１6出擴(kuò)展模塊數(shù)量0277７高速計(jì)數(shù)器單相雙相4路３0KＨZ2路20KHZ4路３0KＨZ2路２0KHZ6路30KHZ４路20KHＺ6路30ＫHZ4路20KHZ6路30ＫHZ4路2０KHZ脈沖輸出(ＤＣ)2路20ＫHＺ2路20KHZ2路20KHZ2路2０KHＺ2路20ＫHZ模擬電位器11２２2實(shí)時(shí)時(shí)鐘配置時(shí)鐘卡配置時(shí)鐘卡內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置通訊口1RＳ-4851RS-485１RＳ-４8５2ＲS－4８5２RS-485在飲料灌裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)中我們只用了1１個(gè)輸入8個(gè)輸出,和簡(jiǎn)單的邏輯和計(jì)數(shù)功能，配置基本單元就可以滿足要求，即選用CPU２24的西門(mén)子S７-2０0系列ＰＬC作為控制器構(gòu)成飲料灌裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)描述：S7—２00CPU將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量Ｉ/O點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中，從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的小型可編程邏輯控制器。CPU結(jié)構(gòu)如圖3—1所示:圖３—１3.２電機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)M1型號(hào)為Y132M—４，額定電壓為交流380Ｖ，額定電流為1５Ａ，頻率為5０HZ，功率為７。5ＫW，轉(zhuǎn)速為14４0r／min。銘牌:型號(hào)：Y１３2M－4功率:7.5KW頻率：5０HZ電壓：３80V電流:1６。４A接法:△轉(zhuǎn)速：144０ｒ/min電機(jī)上一般有這樣的銘牌，用來(lái)表示電機(jī)參數(shù)。介紹一下Y1３2M-4,Y表示三相異步電動(dòng)機(jī);132表示機(jī)座中心高；M機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)(分為ＳML短中長(zhǎng)）,４為磁極個(gè)數(shù)（2P磁極對(duì)數(shù))。如表２－２所示表3－2電機(jī)磁極個(gè)數(shù)及轉(zhuǎn)速磁極個(gè)數(shù)2極４極６極8極P（磁極對(duì)數(shù)）12３4轉(zhuǎn)速３00０1５０0100075０銘牌所標(biāo)的為磁極個(gè)數(shù)，即幾極電機(jī)，對(duì)應(yīng)對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速。p——電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)。（實(shí)際上,由于轉(zhuǎn)差率的存在,電機(jī)．實(shí)際轉(zhuǎn)速略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速）電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率的公式?n=60f/p

上式中

n——電機(jī)的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）;?6０-—每分鐘(秒）；?f——電源頻率（ＨＺ）;?在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,根據(jù)公式ｎ=6０f/p可知:?改變頻率f就可改變轉(zhuǎn)速

降低頻率↓f，轉(zhuǎn)速就變小:即60ｆ↓/p=n↓?增加頻率↑f，轉(zhuǎn)速就加大：即60f↑/ｐ=n↑表3—３物理量與單位物理量

符號(hào)基本單位單位符號(hào)公式功W焦耳（焦)JＷ=Fs＝Pt功率P瓦特（瓦）WP＝W/ｔ＝Ｆv電流I安培（安)ＡI=U/R=W/R電壓U伏特(伏）VU=IR電阻R歐姆（歐）ΩR=U/Ｉ=W/IＩ電功Ｗ焦耳（焦）JW=UIt=Ｗt電功率P瓦特(瓦）WP=W/t=UＩ=IIＲ電動(dòng)機(jī)M2型號(hào)為Ｙ90S—4，額定電壓為交流38０V，額定電流為2．8Ａ,頻率為５0HZ，功率為1。1KW，轉(zhuǎn)速為1４40r/min。電動(dòng)機(jī)M３選與電動(dòng)機(jī)Ｍ２一樣的型號(hào)即可。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速要盡量小，設(shè)計(jì)要求轉(zhuǎn)速為盡量小,綜合考慮到工作環(huán)境以及經(jīng)濟(jì)效益方面，暫選電動(dòng)機(jī)為Y90Ｓ－4．轉(zhuǎn)速１４０0ｒ/min，效率為78%，功率1.1kw,質(zhì)量２3kg.我們采用三角形的接法，接法如圖3—2所示圖3－23.3傳感器的選擇本設(shè)計(jì)需要用多個(gè)傳感器，有檢測(cè)空瓶的光電傳感器，檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的壓力傳感器與檢測(cè)飲料罐液位的液位傳感器.３。3.1光電傳感器TCRT50０0傳感器的工作原理與一般的紅外傳感器一樣，一傳一感。ＴCRT5000具有一個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)紅外接收管.當(dāng)發(fā)射管的紅外信號(hào)經(jīng)反射被接收管接收后，接收管的電阻會(huì)發(fā)生變化，在電路上一般以電壓的變化形式體現(xiàn)出來(lái)。電阻的變化起取于接收管所接收的紅外信號(hào)強(qiáng)度，常表現(xiàn)在反射面的顏色和反射面接收管的距離兩二方面.3。３。2壓力傳感器選用稱重傳感器DJWX-08，DJWＸ-０8這個(gè)型號(hào)的稱重傳感器外形結(jié)構(gòu)是單點(diǎn)式的，是目前用于稱重使用行業(yè)最多的一種結(jié)構(gòu)其測(cè)量精度等級(jí)較高,可以達(dá)到０.０２％的，特點(diǎn)及外形如圖3-3所示。

其在使用安裝方式屬于一端固定一端受力，這樣安裝方式也叫適應(yīng)于稱重的整體結(jié)構(gòu)以上是稱重傳感器的選型原因。生產(chǎn)廠家:上海狄佳傳感科技有限公司根據(jù)我們飲料的重量以及經(jīng)濟(jì)實(shí)用性等綜合考慮選用：圖3-33。3。３液位傳感器選用的佳樂(lè)VP03ＥP,工作方式如圖3—４所示圖3—43.3.4接近開(kāi)關(guān)1、接近開(kāi)關(guān)有兩線制和三線制之區(qū)別，三線制接近開(kāi)關(guān)又分為NPN型和PＮP型，它們的接線是不同的。2、兩線制接近開(kāi)關(guān)的接線比較簡(jiǎn)單,接近開(kāi)關(guān)與負(fù)載串聯(lián)后接到電源即可.3、接近開(kāi)關(guān)的負(fù)載可以是信號(hào)燈、繼電器線圈或可編程控制器ＰLC的數(shù)字量輸入模塊.4、ＳN04-Y交流二線式方形接近開(kāi)關(guān),感應(yīng)距離4ｍm，交流９0～2５０V供電。請(qǐng)見(jiàn)圖3－5所示：圖3—5接近開(kāi)關(guān)接線圖2。5原件明細(xì)表符號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量Ｍ１主傳送帶電動(dòng)機(jī)Y１32Ｍ-4１M2次品傳送帶電動(dòng)機(jī)Y90S－41M3灌裝裝置電動(dòng)機(jī)Ｙ90S-４１ＦR１-3熱繼電器JR10—103ＱＦ1-5斷路器NS1０0Ｎ５ＰＬC可編程控制器ＣPU2２４ＣN?AC/DＣ/ＲLY1X1光電傳感器ＥＤA—2ＤNＡ-ＹＬ２Ｘ2稱重傳感器DJWX—0８1X3液位傳感器ＶP0３EP2X4電磁閥VT3１７-4G－0２2X5直線氣缸NＳＡL３２＊125３Ｘ6氣爪ＮHZＡ2-16S1HL指示燈ＡD161表3－4原件明細(xì)表第四章系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)4。1系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖如圖4－１圖４-1系統(tǒng)原理圖

4.2系統(tǒng)流程圖4。３I/O分配表表4－1Ｉ/O分配表輸出輸出符號(hào)地址備注符號(hào)地址備注SＢ１I0.0啟動(dòng)ＫA1Ｑ0。0M1電機(jī)SB2Ｉ0．1停止KA２Q0．1M2電機(jī)SB3I0。2手動(dòng)清零KA３Q0.2M3電機(jī)、電磁閥１KS１I0．3光電傳感器KA4Q0.3汽缸1KS2I０.4上限位液位傳感器KA5Q0．4汽缸2KS3I0.5下限位液位傳感器KA６Q0。5汽缸３KＰI０。6壓力傳感器KA７Ｑ0。6灌水電磁閥、指示燈KS4Ｉ0。7位置傳感器1KＡ8Q0．7汽缸4KＳ5I1.０位置傳感器2KS６Ｉ1。１位置傳感器３ＫS7I１。2光電傳感器2注:汽缸1，2，３分別控制夾緊裝置的下降,夾緊，灌裝頭下降,汽缸4控制次品推動(dòng)裝置.飲料灌裝生產(chǎn)流水線的操作方式分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)操作方式。自動(dòng)操作方式主要指連續(xù)操作方式。手動(dòng)操作是指用開(kāi)關(guān)對(duì)系統(tǒng)的操作模式進(jìn)行設(shè)置.例如，當(dāng)選擇自動(dòng)操作模式時(shí)，啟用連續(xù)操作方式。連續(xù)操作是指從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)將自動(dòng)地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，系統(tǒng)將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。４。4編程軟件STEP7Ｍicｒo/WIN3２4.4。1TＥP7Micｒｏ／WIN3２編程軟件的主界面STEP7Ｍicｒo/WIＮ32是S7－2０0的專用編程軟件，它工作在Ｗindoｗs平臺(tái)下，其主界面如下圖所示。圖4—1４。４．2項(xiàng)目（Pｒoｊect)主界面的標(biāo)題是ＳＴEP7Micro／WIN32－Pｒoject１。項(xiàng)目包含的基本組件為:（1）程序塊(PｒogｒaｍＢlｏcｋ)程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，可執(zhí)行的代碼由主程序（OＢ1）、子程序（可選)、中斷服務(wù)程序（可選）組成。代碼被編譯并下裝到PLC，而程序注釋則被忽略.（２）符號(hào)表（ＳｙmｂｏlTaｂle）為便于記憶和理解,編程人員可通過(guò)符號(hào)表編寫(xiě)符號(hào)地址。程序編譯后下裝到ＰLＣ時(shí)所有的符號(hào)地址被轉(zhuǎn)換成絕對(duì)地址。（3）狀態(tài)表(SｔatusChart）在程序執(zhí)行時(shí),可通過(guò)狀態(tài)表監(jiān)控指定的內(nèi)部變量的狀態(tài)。狀態(tài)表并不下裝到PLＣ中,它只是用于監(jiān)控用戶程序運(yùn)行情況的工具.(4)數(shù)據(jù)塊（DａｔaＢlocｋ)數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（存儲(chǔ)器的初始值和常數(shù)值）和注釋組成，只有數(shù)據(jù)被編譯并下裝到PLC中。（5）系統(tǒng)塊（SyｓtemBlｏck）系統(tǒng)塊用于設(shè)置系統(tǒng)的組態(tài)參數(shù)，常用的系統(tǒng)組態(tài)包括設(shè)置數(shù)字量輸入濾波、模擬量輸入濾波，設(shè)置脈沖捕捉，配置數(shù)字量輸出表，定義存儲(chǔ)器保持范圍，設(shè)置CPU密碼,設(shè)置通信參數(shù)，設(shè)置模擬電位器，設(shè)置高速計(jì)數(shù)器，設(shè)置高速脈沖輸出等。系統(tǒng)塊的信息需要下裝到ＰLC中，如無(wú)特殊要求,可采用系統(tǒng)默認(rèn)的參數(shù)值,如果不需要設(shè)置CPU密碼，可選擇“全部特權(quán)（1級(jí)）"。（6）交叉引用表（ＣrossRｅｆeｒｅncｅ）交叉引用表用于索引用戶程序中所用的各個(gè)操作數(shù)的位置和指令的助記符。還可以使用交叉引用表查看存儲(chǔ)器的哪些區(qū)域已經(jīng)被使用,是作為位使用還是作為字節(jié)使用。在運(yùn)行模式下編輯程序時(shí)，可以查看當(dāng)前正在使用的跳變信號(hào)的地址.交叉引用表不下裝到PＬC中，但只有在編譯程序成功后,才能使用交叉引用表。在交叉引用表中雙擊某個(gè)操作數(shù),可以顯示包含該操作數(shù)的那一部分程序。（7)通信（Coｍmunｉcations）當(dāng)計(jì)算機(jī)與PLＣ建立在線連接后，就可以對(duì)PＬC進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置.上裝或下裝用戶程序時(shí),都是通過(guò)通信方式完成的。4。4.3使用PC/ＰPI電纜建立通信連接及設(shè)置通信參數(shù)(1）PＣ/PPI電纜的安裝與設(shè)置用計(jì)算機(jī)作為編程器時(shí),計(jì)算機(jī)與PLC之間的連接一般是通過(guò)PC/PＰI電纜進(jìn)行通信的。PC/PＰI電纜帶有RS—232／ＲS－４85轉(zhuǎn)換器,將標(biāo)有“PC”的ＲS—２３２端連接到計(jì)算機(jī)的RS-２32通信接口，將標(biāo)有“ＰPI”的ＲS—4８5端連接到PLC的通信接口.在用PＣ/PPＩ電纜上的ＤIＰ開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率時(shí)應(yīng)與編程軟件中設(shè)置的波特率相同，默認(rèn)值為96０0bｐｓ，DIP開(kāi)關(guān)的第４位用于選擇1０位或1１位通信模式,第5位用于選擇將RS—23２口設(shè)置為數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE）模式或數(shù)據(jù)通信設(shè)備（ＤCE)模式.在編程軟件ＳTEＰ７Micｒo/EIN32中設(shè)置通信參數(shù)時(shí),可用鼠標(biāo)單擊“通信"圖標(biāo)“"，或從菜單欄中選擇“檢視(Vｉｅw）”，在彈出的下拉菜單中選擇“通信（Ｃommunicaｔions）"，出現(xiàn)“通信連接（Coｍmunicａt(yī)iｏｎｓLｉnkｓ)”對(duì)話框,在對(duì)話框中雙擊PＣ／PＰI電纜圖標(biāo)“”，再單擊對(duì)話框中“屬性(Pｒoｐｅrties）”按鈕，出現(xiàn)“PC/PＰＩ電纜屬性”對(duì)話框后，即可進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置。（2）建立計(jì)算機(jī)與PLＣ的在線連接如果在“通信連接"對(duì)話框中,顯示為尚未建立通信連接，雙擊對(duì)話框中的“刷新"圖標(biāo)“”，編程軟件將檢查所有可能與計(jì)算機(jī)連接的S７-２0０CPU站，并在對(duì)話框中顯示已建立起連接的每個(gè)站的ＣPU圖標(biāo)、CPU型號(hào)和站地址.（3）設(shè)置和修改通信參數(shù)在“通信連接"對(duì)話框中，雙擊ＰＣ/PPI電纜圖標(biāo)，在對(duì)話框中單擊“屬性（Proｐerties)”按鈕,出現(xiàn)“PC/PPＩ電纜屬性”對(duì)話后，即可進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置。STEP7Mｉcrｏ/WIN32的默認(rèn)設(shè)置為多主站PPI協(xié)議，此協(xié)議允許STEP7Micro/WIＮ3２與其它主站(TD200等）在網(wǎng)絡(luò)中同為主站.在屬性對(duì)話框中選中多主站網(wǎng)絡(luò)(MuｌtｉplｅMａsterNｅtwork)，即可啟動(dòng)多主站ＰPI協(xié)議。未選擇時(shí)為單主站協(xié)議。設(shè)置PPI參數(shù)的步驟如下:1在“PC／PPＩ電纜屬性”對(duì)話框中，單ＰPＩ按鈕,在站參數(shù)區(qū)(ＳtatiｏnParaｍeter）的地址(Ａddreｓs）框中,設(shè)置站地址.運(yùn)行編程軟件ＳTEP7Ｍicrｏ／WIN32的計(jì)算機(jī)的默認(rèn)地址為0,網(wǎng)絡(luò)中第一臺(tái)PLC的默認(rèn)地址為2.２在超時(shí)（Ｔimｅ—out）框中設(shè)置通信設(shè)備建立聯(lián)系的最長(zhǎng)時(shí)間，默認(rèn)值為1s。3如果使用多主站PPI協(xié)議，選中“多主網(wǎng)絡(luò)"（MｕltｉｐleＭaｓtｅｒNetｗｏrk)。使用調(diào)制解調(diào)器或WｉndowsNT4。０時(shí),不支持主站網(wǎng)絡(luò)。４設(shè)置網(wǎng)絡(luò)通信的波特率。5根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備數(shù)據(jù)選擇最高站地址,這是ＳTEP7Micｒｏ/WIN32停止尋找網(wǎng)絡(luò)中其它主站的地址。6單擊“本機(jī)連接(LｏcalCoｎｎectｉon）”按鈕,選擇連接ＰＣ/ＰＰＩ電纜的計(jì)算機(jī)的通信口,以及是否使用調(diào)制調(diào)解器。7單擊“確定"（OK)按鈕,完成通信參數(shù)設(shè)置.（４)讀取PLＣ的信息如果想知道PＬC的型號(hào)與版本、工作方式、掃描速度、I/O模式設(shè)置以及CPU和I／O模板的錯(cuò)誤,可選擇菜單欄中的“PＬC",在下拉菜單欄中選擇“信息(Infoｒｍation…）后,將是示出ＰLＣ的ＲＵN/STOＰ狀態(tài)，以ms為單位的掃描速度、CPＵ的版本|錯(cuò)誤的情況及各個(gè)模板的信息.4．4.４程序的編寫(xiě)與下裝操作（1)程序編寫(xiě)的操作步驟1創(chuàng)建項(xiàng)目:在為控制系統(tǒng)編寫(xiě)應(yīng)用程序前，首先應(yīng)當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目（Ｐｒoject）.可用菜單命令“文件→新建”或按工具條中“新建項(xiàng)目”按鈕，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。使用菜單命令“文件→另存為”，可修改項(xiàng)目的名稱和項(xiàng)目文件所在的目錄。2打開(kāi)一個(gè)已有的項(xiàng)目：使用菜單命令“文件→打開(kāi)”,可打開(kāi)一個(gè)已有的項(xiàng)目。如果最近在某個(gè)項(xiàng)目上工作過(guò),它將在文件菜單的下部列出，可直接選擇.項(xiàng)目存放在＊．ｍｗp的文件中。3設(shè)置與讀?。蠰Ｃ的型號(hào)：在給PLC編程前，為防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編程錯(cuò)誤，應(yīng)正確地設(shè)置PLC的型號(hào)。使用菜單命令“PＬC→類型",在出現(xiàn)的對(duì)話框中，選擇PLＣ的型號(hào)。在建立了通信連接后,單擊對(duì)話框中的“讀PＬC”按鈕,可讀取PＬC的型號(hào)與硬件版本。4選擇編程語(yǔ)言和指令集：使用菜單命令“工具（Ｔｏｏｌs）→選項(xiàng)（Opｔｉons）”，就彈出選項(xiàng)對(duì)話框，單擊“通用（Geｎeraｌ）”按鈕，可選擇SIMAＴＩC指令集或ＩEC11３１—３指令集。還可以選擇程序編輯器（LAＤ、FＢＤ及ＳＴL)的類型.5確定程序結(jié)構(gòu):數(shù)字量控制程序一般只有主程序,系統(tǒng)較大,功能復(fù)雜的程序，還可能有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊?！裰鞒绦?在S7－２０0中為OB1）在每個(gè)掃描周期被順序執(zhí)行一次?！褡映绦虻闹噶畲娣旁讵?dú)立的程序塊中，僅在被別的程序調(diào)用時(shí)才執(zhí)行。●中斷程序也被存放在獨(dú)立的程序塊中，用于處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件。中斷程序不由主程序調(diào)用,在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用.6編寫(xiě)符號(hào)表：為便于記憶和理解,可采用符號(hào)地址編程，通過(guò)編寫(xiě)符號(hào)表，可以用符號(hào)地址代替編程元件的地址。7編寫(xiě)數(shù)據(jù)塊：數(shù)據(jù)塊用于對(duì)變量寄存器V進(jìn)行初始數(shù)據(jù)賦值，數(shù)字量控制程序一般不需要數(shù)據(jù)塊。8編寫(xiě)用戶程序：用選擇的程序編輯器（編程語(yǔ)言）編寫(xiě)用戶程序.使用梯形圖語(yǔ)言編程時(shí),單擊工具欄中的觸點(diǎn)圖標(biāo)，可在矩形光標(biāo)的位置上放置一個(gè)觸點(diǎn),在與新觸點(diǎn)同時(shí)出現(xiàn)的窗口中，可選擇觸點(diǎn)的類型。單擊觸點(diǎn)上面或下面的紅色問(wèn)號(hào)，可設(shè)置該觸點(diǎn)的地址或其他參數(shù)。用相同的方法可在梯形圖中放置線圈和功能框。單擊工具條中帶箭頭的線段，可在矩形光標(biāo)處連接觸點(diǎn)間的連線。雙擊梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，在彈出的窗口中可輸入網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)題和網(wǎng)絡(luò)的注釋。9編譯程序：用戶程序編寫(xiě)完成后，要進(jìn)行程序編譯。使用菜單命令“PLＣ→編譯（Ｃｏｍｐｉlｅ）”或“ＰLC→全部編譯（ＣｏmｐileAｌl)"，或按工具條中的編譯按鈕、全部編譯按鈕,進(jìn)行程序編譯。編譯后在屏幕下部的輸出窗口顯示語(yǔ)法錯(cuò)誤的數(shù)量、各條語(yǔ)法錯(cuò)誤的原因和產(chǎn)生錯(cuò)誤的位置。雙擊輸出窗口中的某一條錯(cuò)誤，程序編輯器中的光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移到程序中產(chǎn)生錯(cuò)誤的位置。必須改正程序中所有的錯(cuò)誤,且編譯成功后,才可能下裝到PLＣ中。１0程序的下裝、上裝及清除：當(dāng)計(jì)算機(jī)與PＬC建立起通信連接，且用戶程序編譯成功后，可以進(jìn)行程序的下裝操作。下裝操作需在PLＣ的運(yùn)行模式選擇開(kāi)關(guān)處于STOP的位置時(shí)才能進(jìn)行，如果運(yùn)行模式選擇開(kāi)關(guān)不在STOP位置，可將CPU上的運(yùn)行模式選擇開(kāi)關(guān)撥到ＳTOP位置。或者單擊工具條中的停止按鈕，或者選擇菜單命令“PLＣ→停止（STOP)"，也可以使PＬC進(jìn)入到STOP工作模式。單擊工具欄中的下裝按鈕，或者選擇菜單命令“文件→下裝（Dowｎlｏad）”,將會(huì)出現(xiàn)下裝對(duì)話框。在對(duì)話框中可以分別選擇是否下裝程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊。單擊“確定”按鈕后開(kāi)始將計(jì)算機(jī)中的信息下裝到PLC中。下裝成功后,確認(rèn)框顯示“下裝成功".如果在編程軟件中設(shè)置的PLC型號(hào)與實(shí)際型號(hào)不符，將出現(xiàn)警告信息,應(yīng)在修改PＬC的型號(hào)后再進(jìn)行下裝操作。也可以將ＰLＣ中的程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊上裝到運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī)中。上裝前應(yīng)在SＴEP7Ｍicrｏ/WIN32中建立或打開(kāi)一個(gè)項(xiàng)目,最好新建一個(gè)空的項(xiàng)目,用于保存從PＬC中上裝的塊。單擊工具欄的上裝按鈕，或者選擇菜單命令“文件→上裝”，在上裝對(duì)話框中選擇需要上裝的塊后,單擊“確定"按鈕。（2）程序編寫(xiě)及下裝舉例下圖是一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制系統(tǒng)──鼠籠型電動(dòng)機(jī)串電阻進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)的控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。按下啟動(dòng)按鈕SＢ1后，電動(dòng)機(jī)的定子接觸器KM1串聯(lián)啟動(dòng)電阻進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，設(shè)啟動(dòng)時(shí)間為５s，啟動(dòng)結(jié)束后，短接接觸器KM2將啟動(dòng)電阻短接，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。按下停止按鈕SB２后,電動(dòng)機(jī)停車。該系統(tǒng)具有熱繼電器FR做過(guò)載保護(hù)，過(guò)載后FＲ的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),也會(huì)使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行.首先在斷電的狀態(tài)下，用ＰC/PPI電纜連接好計(jì)算機(jī)與ＰLC,然后為計(jì)算機(jī)與PLC通電，打開(kāi)編程軟件SＴEP7Ｍicrｏ／WIN3２，創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目(Pｒoｊect）。用菜單命令“ＰＬC→類型(Ｔype)”設(shè)置ＰLC的型號(hào)，如CPU２2２.用菜單命令“工具（Tools）→選項(xiàng)（Ｏpｔｉoｎs)”,在彈出的對(duì)話框中單擊“通用（Genenaｌ）”按鈕，選擇ＳIMAＴIC編程模式和梯形圖編輯器.由于這是一個(gè)很簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制程序,可以沒(méi)有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊，不使用局部變量表L，全部程序都在主程序中。一般的數(shù)字量控制程序通常都采用這種程序結(jié)構(gòu)，圖４—3為此實(shí)例的PLC梯形圖.圖4—２串電阻降壓?jiǎn)?dòng)的原理圖及PＬC外部接線圖圖4－3串電阻降壓?jiǎn)?dòng)的PＬＣ梯形圖圖4-4顯示符號(hào)地址的梯形圖由于控制系統(tǒng)對(duì)CPU和輸入/輸出特性沒(méi)有特殊的要求，可以全部采用系統(tǒng)塊的默認(rèn)值.為了使程序有良好的可讀性,且便于高調(diào)試，可以使用符號(hào)表編程，尤其是當(dāng)系統(tǒng)的控制規(guī)模較大時(shí)，一般都要采用符號(hào)表編程。在此例中，編寫(xiě)的符號(hào)表如下表所示。符號(hào)表元件符號(hào)編程元件地址編程符號(hào)注釋ＳB１I0．0啟動(dòng)啟動(dòng)按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)SB2I0。1停止停止按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)ＦRＩ0.2過(guò)載熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)KM１Q０.0電源接通交流電源的接觸器KＭ2Ｑ0.1短接短接啟動(dòng)電阻的接觸器Ｔ３7啟動(dòng)延時(shí)延時(shí)5s編寫(xiě)控制程序時(shí)，可以輸入編程元件的符號(hào)地址，也可以輸入編程元件的絕對(duì)地址。使用編程元件的絕對(duì)地址時(shí),會(huì)被自動(dòng)轉(zhuǎn)換為符號(hào)地址,在梯形圖程序中也將顯示符號(hào)地址.在下裝操作進(jìn)行之前，應(yīng)設(shè)置好計(jì)算機(jī)與PLC的的通信參數(shù)。在確認(rèn)控制程序正確的前提下，即用戶程序全部編譯成功后，在ＳＴＯＰ的工作模式下，使用菜單命令“文件→下裝(Doｗnlｏad）”，將計(jì)算機(jī)中的的信息下裝到PLC中。初次下裝時(shí),可選擇下裝程序代碼塊和系統(tǒng)塊.下裝成功后，可進(jìn)行模擬調(diào)試.1將I０.2端子與DC24V的L+端連接,模擬熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)在正常運(yùn)行時(shí)的狀態(tài).2將I0.０端子與ＤC２4V的L＋端連接一下并隨即斷開(kāi)，模擬按下啟動(dòng)按鈕又松開(kāi),觀察Q0．0的LEＤ燈是否為ON.３5ｓ后，觀察Q0.1的LED燈是否為ON。4將I0.1端子與DC24V的Ｌ＋端連接一下并隨即斷開(kāi),模擬按下停止按鈕又松開(kāi)，觀察Q０.０、Q0。1的LEＤ燈是否為OFF。5再次將I０。0端子與DC24V的L+端連接,模擬系統(tǒng)再次啟動(dòng)，觀察啟動(dòng)過(guò)程是否正常.６斷開(kāi)I０。2端子與DＣ24Ｖ的L＋端的連接,模擬熱繼電器過(guò)載動(dòng)作，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，觀察Q０。０、Ｑ0．1的LDE燈是否為OFF。（3）數(shù)據(jù)塊的使用１在數(shù)據(jù)塊中對(duì)地址和數(shù)據(jù)賦值數(shù)據(jù)塊用于對(duì)變量寄存器V賦初值，可用字節(jié)、字或者雙字賦值。數(shù)據(jù)塊中的典型行包括起始地址以及一個(gè)以上的數(shù)據(jù)值。數(shù)據(jù)塊中的第一行必須包含明確的地址，以后的行可不包括明確的地址。如果在單地址后面鍵入多個(gè)數(shù)據(jù),或者鍵入只包含數(shù)據(jù)值的行時(shí),由程序編輯器根據(jù)前面的地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（字節(jié)、字、雙字)，自動(dòng)進(jìn)行地址賦值。數(shù)據(jù)塊編輯器接收大小寫(xiě)字母，并允許用逗號(hào)、制表符或空格作為地址和數(shù)據(jù)的分隔符號(hào),例如,一個(gè)從VB3到VＢ13數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)如下：VB3—25∥從ＶB３開(kāi)始的字節(jié)數(shù)據(jù)（只占用VB３一個(gè)字節(jié)）VD41０0。5∥從VＤ4開(kāi)始的雙字實(shí)數(shù)數(shù)值（占用VB4~ＶＢ7的4個(gè)字節(jié)）VW83，4，56∥從VＷ８開(kāi)始的3個(gè)字?jǐn)?shù)值（占用VB8～VB13的6個(gè)字節(jié)）2輸入錯(cuò)誤的顯示與處理如果數(shù)據(jù)塊位于激活窗口,可以用菜單命令“PLC→編譯”進(jìn)行編譯,如果數(shù)據(jù)塊不在當(dāng)前激活窗口,可以用菜單命令“PＬC→全部編譯”進(jìn)行編譯。在對(duì)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編譯時(shí)，如果編譯器發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,將在輸出窗口顯示錯(cuò)誤。雙擊錯(cuò)誤信息，則在數(shù)據(jù)塊窗口顯示有錯(cuò)誤的行。如果在對(duì)數(shù)據(jù)塊賦值過(guò)程中,某行出現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，當(dāng)在行尾鍵入回車鍵后，將在錯(cuò)誤行的左邊出現(xiàn)一個(gè)叉號(hào),顯示輸入錯(cuò)誤。改正后還要重新進(jìn)行編譯，直到改正所有的錯(cuò)誤。４.4.５用編程軟件監(jiān)視與調(diào)試程序（1）用狀態(tài)表監(jiān)視與調(diào)試程序●打開(kāi)和編輯狀態(tài)表在程序運(yùn)行時(shí)，可以用狀態(tài)表來(lái)讀、寫(xiě)、強(qiáng)制和監(jiān)視PＬC的內(nèi)部編程元件。單擊指令樹(shù)中的狀態(tài)表圖標(biāo)，或者用菜單命令“檢視(Ｖiew)→狀態(tài)表(Sｔａt(yī)usChaｒt)"均可打開(kāi)已有的狀態(tài)表,并可以進(jìn)行編輯。如果一個(gè)項(xiàng)目中有多個(gè)狀態(tài)表，可以用狀態(tài)表底部的標(biāo)簽按鈕進(jìn)行切換。在啟動(dòng)狀態(tài)表前，可在狀態(tài)表中輸入監(jiān)視的編程元件的地址和數(shù)據(jù)類型，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可按位或者按字進(jìn)行監(jiān)視.如果按位監(jiān)視,顯示的是它們輸出位的1/0狀態(tài)；如果按字監(jiān)視,則顯示的是它們的當(dāng)前值.用菜單命令“編輯插入”，或者用鼠標(biāo)右鍵單擊狀態(tài)表中的單元，可以在狀態(tài)表當(dāng)前光標(biāo)位置的上部插入新的行。也可以將光標(biāo)置于最后一行中的任意單元后，單擊向下的箭頭鍵，將新的行插在狀態(tài)表的底部。在附表中選擇編輯元件，并將其復(fù)制到狀態(tài)表中，可以加快創(chuàng)建狀態(tài)表的速度?！駝?chuàng)建新的狀態(tài)表可以將要監(jiān)視的編程元件進(jìn)行分組監(jiān)視,分別創(chuàng)建幾個(gè)狀態(tài)表，用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹(shù)中的狀態(tài)表圖標(biāo)，就彈出一個(gè)窗口,在窗口中選擇“插入狀態(tài)表"選項(xiàng)可創(chuàng)建新的狀態(tài)表?！駟?dòng)和關(guān)閉狀態(tài)表當(dāng)計(jì)算機(jī)與ＰＬＣ的的通信連接成功后，用菜單命令“調(diào)試（Ｄebuｇ）→狀態(tài)表（ＳｔatｕsCharｔ）”打開(kāi)狀態(tài)表，或者用鼠標(biāo)單擊調(diào)試工具條上的“狀態(tài)表”圖標(biāo)“”來(lái)啟動(dòng)狀態(tài)表.再操作一次就可以關(guān)閉狀態(tài)表。啟動(dòng)狀態(tài)表以后,編程軟件從PLＣ中收集狀態(tài)信息，并對(duì)表中的數(shù)據(jù)更新，還可以根據(jù)需要強(qiáng)制修改狀態(tài)表的數(shù)據(jù)?！駟未巫x取狀態(tài)信息狀態(tài)表被關(guān)閉時(shí)，用菜單命令“調(diào)試（Ｄebｕg）→單次讀?。⊿ingleRead)”，可以從PLＣ中讀取當(dāng)前的數(shù)據(jù),并在狀態(tài)表中顯示當(dāng)前數(shù)值,在執(zhí)行用戶程序時(shí)對(duì)狀態(tài)表中的數(shù)值不進(jìn)行更新。（2）用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值當(dāng)ＰLＣ工作在ＲＵN模式下,可對(duì)程序中的某些變量進(jìn)行強(qiáng)制性的賦值操作.S7—200CＰＵ允許強(qiáng)制性地給所有的I/O點(diǎn)賦值，此外還可以改變最多16個(gè)內(nèi)部寄存器（如Ｖ、M）的數(shù)據(jù),或者模擬量Ｉ/Ｏ（AI或AQ)的數(shù)據(jù).對(duì)V或Ｍ可按字節(jié)、字、雙字來(lái)改變。對(duì)模擬量只能從偶數(shù)字節(jié)開(kāi)始，以字為單位來(lái)改變模擬量。強(qiáng)制的數(shù)據(jù)可以永久性地存儲(chǔ)在ＣPU的ＥEＰROM中。在讀取輸入（輸入采樣）階段，強(qiáng)制值被當(dāng)做輸入讀入;在程序執(zhí)行階段,強(qiáng)制數(shù)據(jù)用于由立即讀和立即寫(xiě)指令指定的I/O點(diǎn);在通信處理階段，強(qiáng)制值用于通信的讀／寫(xiě)請(qǐng)求。在修改輸出(輸出刷新）階段，強(qiáng)制數(shù)據(jù)被當(dāng)做輸出寫(xiě)入輸出電路。當(dāng)進(jìn)入ＳＴO(shè)P狀態(tài)時(shí)，輸出將為強(qiáng)制值，而不是系統(tǒng)中設(shè)置的值。通過(guò)強(qiáng)制V、M、T或Ｃ，強(qiáng)制功能可用來(lái)模擬立即條件;通過(guò)強(qiáng)制I／O點(diǎn)，強(qiáng)制功能可用來(lái)模擬物理?xiàng)l件。值得注意的是,強(qiáng)制操作可能導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)無(wú)法預(yù)料的情況，甚至引起人員傷亡或設(shè)備損壞.顯示狀態(tài)表后,可以用“調(diào)試（Debuｇ）”菜單命令中的選項(xiàng)或者用鼠標(biāo)單擊調(diào)試工具條中的相關(guān)按鈕來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的操作，如：強(qiáng)制、取消強(qiáng)制、取消全部強(qiáng)制、讀取全部強(qiáng)制、單次讀取和全部寫(xiě)入等。用鼠標(biāo)右鍵單擊操作數(shù),從彈出的窗口中可選擇對(duì)該操作數(shù)強(qiáng)制或取消強(qiáng)制?！袢繉?xiě)入當(dāng)完成了對(duì)狀態(tài)表中的變量改動(dòng)后，可用全部寫(xiě)入功能將所有的改動(dòng)傳送到PLＣ中.物理輸入點(diǎn)不能用此功能改動(dòng)?！駨?qiáng)制操作在狀態(tài)表的地址列中選中一個(gè)操作數(shù)，在“新數(shù)值列”寫(xiě)入希望的數(shù)據(jù)，然后按工具條中的強(qiáng)制按鈕.一旦使用了強(qiáng)制功能，每次掃描都會(huì)將修改的數(shù)值用于該操作數(shù)，直到取消對(duì)它的強(qiáng)制.在被強(qiáng)制的數(shù)值旁,將顯示鎖定圖標(biāo)?！駥?duì)單個(gè)操作數(shù)取消強(qiáng)制操作選擇一個(gè)被強(qiáng)制的操作數(shù),然后取消強(qiáng)制操作,鎖定圖標(biāo)將會(huì)消失.●讀取全部強(qiáng)制執(zhí)行讀取全部強(qiáng)制功能時(shí)，狀態(tài)表中被強(qiáng)制地址的當(dāng)前值位置將在曾經(jīng)被顯示強(qiáng)制(Exｐlicitｌy）、隱式強(qiáng)制（Iｍpｌiｃiｔly）或部分強(qiáng)制的地址處顯示一個(gè)圖標(biāo)。鎖定圖標(biāo)表示該地址被顯示強(qiáng)制,對(duì)它取消強(qiáng)制之前，不能改變此地址的值.灰色的鈕定圖標(biāo)表示該地址被隱式強(qiáng)制。例如，如果VW0被顯式強(qiáng)制，則VB0和ＶB1被隱式強(qiáng)制，因?yàn)樗鼈儼赩W０中。被隱式強(qiáng)制的數(shù)值本身不能取消強(qiáng)制.在改變ＶB０的強(qiáng)制之前，必須取消對(duì)ＶＷ０的強(qiáng)制。半塊鎖定圖標(biāo)表示該地址的一部分被強(qiáng)制。例如,如果VＷ０被顯示強(qiáng)制，因?yàn)閂W0的第二字節(jié)是VW1的第一個(gè)字節(jié)，所以VW1的一部分也被強(qiáng)制。不能對(duì)部分強(qiáng)制的數(shù)值本身取消強(qiáng)制。在改變?cè)摰刂返臄?shù)值之前，必須取消使它被部分強(qiáng)制的地址的強(qiáng)制。(3)梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視ＰLC處于RUN方式并建立起通信連接后,選擇菜單命令“調(diào)試（Dｅｂug)→程序狀態(tài)(ProｇrａmStaｔｕｓ）”，或者單擊工具條中的程序狀態(tài)按鈕“",在梯形圖中可顯示出各個(gè)編程元件的狀態(tài).如果位操作數(shù)為1（ＯN)，觸點(diǎn)、線圈將出現(xiàn)彩色塊，并允許以最快的通信速度顯示、更新觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)?？捎貌藛蚊睢肮ぞ?Toｏls)→選項(xiàng)(Ｏptioｎs）”打開(kāi)窗口，然后在窗口中選擇“LAD編輯”標(biāo)簽,進(jìn)行設(shè)置功能框的大小和顯示方式。被強(qiáng)制的數(shù)值用與狀態(tài)表中相同的符號(hào)來(lái)表示,如：鎖定圖標(biāo)表示該數(shù)值已被顯式強(qiáng)制,灰色的鎖定圖標(biāo)表示該數(shù)值已被隱式強(qiáng)制,半塊鎖定圖標(biāo)表示該數(shù)值被部分強(qiáng)制。可以在程序狀態(tài)中啟動(dòng)強(qiáng)制與取消強(qiáng)制操作，但不能使用狀態(tài)表中提供的其他功能.（4）語(yǔ)句表程序的狀態(tài)監(jiān)視PLC在ＲUＮ方式下建立起通信連接后，選擇菜單命令“凋試(Ｄebug)→程序狀態(tài)(ProgｒamStatuｓ）”或單擊工具條中的程序狀態(tài)按鈕“”，可以在語(yǔ)句表中啟動(dòng)程序狀態(tài)控制.程序編輯器窗口被分成左側(cè)的程序區(qū)和右側(cè)的狀態(tài)區(qū)。間接尋址的操作數(shù)將同時(shí)顯示括號(hào)中指針的地址和指針?biāo)傅拇鎯?chǔ)單元中的數(shù)值。可以根據(jù)要監(jiān)視的數(shù)據(jù)類型對(duì)狀態(tài)區(qū)進(jìn)行設(shè)置。用菜單命令“工具(Tｏｏls)→選項(xiàng)（Opｔioｎs）"打開(kāi)窗口,然后在窗口中選擇“ＳTL狀態(tài)”標(biāo)簽,可有選擇地在語(yǔ)句表程序狀態(tài)中監(jiān)控下列三類數(shù)值:●每條指令最多監(jiān)控3個(gè)操作數(shù)Op1、Oｐ2和Ｏp3?！褡疃啾O(jiān)控邏輯堆棧中４個(gè)當(dāng)前的數(shù)值。●最多監(jiān)控11個(gè)指令狀態(tài)位。從ＣPU獲取的信息限于20０個(gè)字節(jié)或屏幕上的25行STL狀態(tài)行。如果超過(guò)了這個(gè)限制,將會(huì)在狀態(tài)窗口中顯示“—”，狀態(tài)信息從位于編輯窗口頂端的第一句ＳTＬ語(yǔ)句開(kāi)始顯示。當(dāng)向下滾動(dòng)到編輯窗口時(shí)，將從CPU獲取新的信息。語(yǔ)句表程序狀態(tài)監(jiān)視可以連續(xù)不停地更新屏幕上的數(shù)值,但不能強(qiáng)制數(shù)值。要在語(yǔ)句表程序中強(qiáng)制數(shù)值，需使用狀態(tài)表.如果需要暫停更新，可按“觸發(fā)暫?！卑粹o“",當(dāng)前的數(shù)值保留在屏幕上，直到再次按該按鈕。狀態(tài)數(shù)值的顏色表示指令的執(zhí)行情況，黑色表示該指令被正確執(zhí)行；紅色表示指令執(zhí)行時(shí)有錯(cuò)誤；灰色表示指令沒(méi)有被執(zhí)行（其原因是棧頂?shù)闹禐?，或該指令在一個(gè)沒(méi)有被激活的ＳCR塊中）；空白表示該指令沒(méi)有被執(zhí)行。(5）在RUN方式下進(jìn)行程序編輯建立好計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信聯(lián)系后，選擇菜單命令“調(diào)試（Debug)→在運(yùn)行狀態(tài)編輯程序(ＰrogramEｄitinRUN）”，CPU２24和CPU226可在ＲUN方式下進(jìn)行編輯。編輯前需退出程序狀態(tài)監(jiān)視,修改程序后，需要將其下裝到PLＣ。下裝之前一定要仔細(xì)考慮可能對(duì)設(shè)備或操作人員造成的各種安全后果。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，取消了一個(gè)輸出控制邏輯，則該輸出在下一次CＰU上電或轉(zhuǎn)換互SＴO(shè)Ｐ方式之前將保持上一狀態(tài)。如果在RＵN方式編輯狀態(tài)下取消一個(gè)正在運(yùn)行的HSC（高速計(jì)數(shù)器）或PＴO(shè)／ＰWN功能，則這些功能在下一次CPＵ上電或轉(zhuǎn)換至ＳTＯＰ方式前將保持運(yùn)行狀態(tài)。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下,取消了ATCＨ（中斷連接）指令,但是沒(méi)有刪除中斷程序,則在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換ＳTOP方式之前將繼續(xù)執(zhí)行中斷。如果在RUＮ狀態(tài)取消DＴＣH（中斷分離)指令，則在下一次ＣPＵ上電或轉(zhuǎn)換到ＳTOP方式之前，中斷不會(huì)關(guān)閉。如果在ＲＵN方式編輯狀態(tài)下，增加AＴCH指令,并且以第一次掃描標(biāo)志為條件，則在下一次CＰU上電或轉(zhuǎn)換到STOP方式之前，中斷事件不會(huì)激活.如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，刪除了ENI指令，則在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換到ＳTOＰ方式之前，中斷將繼續(xù)執(zhí)行。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下,修改接收指令（RCV）的地址表,并且在新老程序切換時(shí)接收指令處于激活狀態(tài),則接收的數(shù)據(jù)寫(xiě)入老的地址表。ＮETW與NEＴＲ指令同樣如此。由于在ＲUN方式狀態(tài)編輯不會(huì)影響第一次掃描標(biāo)志SM０。１,因此在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換到ＳＴＯP方式之前，不會(huì)執(zhí)行受控于第一次掃描標(biāo)志的邏輯條件。在RＵN方式編輯狀態(tài)下，可修改包含正跳變或負(fù)跳變(EU或ED）指令的網(wǎng)絡(luò),STEP7Mｉcrｏ/WIN３2暫時(shí)為程序中各EU／EＤ指令分配一個(gè)號(hào)碼。激活RUN方式編輯功能時(shí)，交叉引用窗口使用標(biāo)簽列出當(dāng)前指定的所有ＥU／ED指令.編輯程序時(shí)不要使用重復(fù)的ＥU／ED指令。在RUN方式下裝程序時(shí)，只能下裝程序塊,PＬC需要一定的時(shí)間對(duì)修改的程序進(jìn)行背景編譯。選擇菜單命令“調(diào)試（Dｅｂuｇ)→在運(yùn)行狀態(tài)下編輯程序（ＰroｇｒａmEdiｔinRUN）"，可以退出RUＮ方式編輯.4.4．6調(diào)試程序的其他方法１．單次掃描從STOP方式進(jìn)入RUN方式，首次掃描位(SＭ0。１)在第一次掃描時(shí)為1狀態(tài)。由于執(zhí)行速度太快,在程序運(yùn)行狀態(tài)很難觀察到首次掃描后的狀態(tài)。選擇菜單命令“調(diào)試（Dｅbug）→單次掃描（FｉrstSｃan），PLC從STOP方式進(jìn)入，執(zhí)行一次掃描后，回到ＳＴＯＰ方式,可以觀察到首次掃描后的狀態(tài).2.多次掃描可以指定執(zhí)行有限次的程序掃描次數(shù)（１~655３5次）。通過(guò)選擇掃描次數(shù)，當(dāng)過(guò)程變量變化時(shí)，可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。當(dāng)PＬC處于STOP方式時(shí),用菜單命令“調(diào)試（Dｅbug）→多次掃描(MultipleSｃans）”來(lái)設(shè)置掃描執(zhí)行的次數(shù)。3。觸發(fā)暫停功能的使用用觸發(fā)暫停功能可以在執(zhí)行某一子程序或中斷程序時(shí)，保持程序狀態(tài)信息以供檢查，并顯示出要監(jiān)控的那部分程序,啟動(dòng)“程序狀態(tài)”功能,如果顯示的是灰色（未激活）的狀態(tài)信息，可以用觸發(fā)暫停功能捕捉下一次該段程序被執(zhí)行后的狀態(tài)信息。單擊觸發(fā)暫停圖標(biāo)或用鼠標(biāo)右鍵單擊處于程序狀態(tài)的程序區(qū)，在彈出的菜單中選擇“觸發(fā)暫停".獲得新的信息后，它將保持在屏幕上,直到觸發(fā)暫停功能被關(guān)閉。再次選擇觸發(fā)暫停功能可取消該功能.4。5梯形圖按下啟動(dòng)按鈕，正品傳送帶和次品傳送帶運(yùn)行.光電傳感器檢測(cè)空瓶時(shí),主傳送帶電機(jī)停止，汽缸1運(yùn)行（夾緊裝置下降當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到空瓶時(shí),總計(jì)數(shù)器加1.按下手動(dòng)清零，計(jì)數(shù)器清零。C０計(jì)數(shù)到10０0０時(shí)，Ｃ１計(jì)數(shù)加1（由于控制要求要求計(jì)數(shù)到99999９99，但每個(gè)計(jì)數(shù)器只能計(jì)數(shù)327６７，所以使用此方法以便達(dá)到要求）。位置傳感器1檢測(cè)到信號(hào)，汽缸2啟動(dòng)(灌水裝置夾緊).位置傳感器2檢測(cè)到信號(hào)，汽缸3啟動(dòng)（灌裝頭下降).位置傳感器3檢測(cè)到信號(hào),開(kāi)始向飲料瓶灌水,同時(shí)報(bào)警，灌水時(shí)間為5Ｓ。5秒后主傳送帶重新啟動(dòng),汽缸１、２、3停止。飲料儲(chǔ)液缸液體到達(dá)下限位是開(kāi)始向飲料儲(chǔ)液缸添加飲料光電傳感器2檢測(cè)到有瓶子通過(guò)時(shí)推桿啟動(dòng)1秒。光電傳感器檢測(cè)到瓶子總瓶+1，汽缸推動(dòng)一個(gè)次品的時(shí)候總瓶－1，得出的是正品數(shù)。第四章流水線灌裝的工作原理灌裝流水線的運(yùn)作是通過(guò)電磁閥和電動(dòng)機(jī)來(lái)控制的。通過(guò)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)流水線的工作.而電磁閥的開(kāi)通則直接控制飲料的的流通。通過(guò)輸入PLC軟件程序,直接控制電機(jī)以及流水線的運(yùn)作。流程圖說(shuō)明：系統(tǒng)分自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式,在手動(dòng)模式下，由SB2按鈕控制啟動(dòng)主傳送帶電動(dòng)機(jī)，到達(dá)灌裝位置后，松開(kāi)ＳB2，再按下按鈕ＳB3,灌裝裝置開(kāi)始動(dòng)作；再自動(dòng)模式下按下按鈕ＳＢ5啟動(dòng)主傳送帶電動(dòng)機(jī),當(dāng)定位傳感器檢測(cè)到飲料瓶后,主傳送帶停止，灌裝裝置開(kāi)始動(dòng)作，定時(shí)時(shí)間到達(dá)以后,灌裝裝置自動(dòng)停止,住傳送帶再次運(yùn)動(dòng).第五章系統(tǒng)硬件電路的實(shí)現(xiàn)5.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖：系統(tǒng)的硬件分為主電路、控制電路、輔助電路三大部分，控制電路控制主電路，輔助電電路起輔助信號(hào)顯示的作用,它們之間的關(guān)系如圖８所示:圖8系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖5．２電控系統(tǒng)與原理圖設(shè)計(jì)：下圖中斷路器QF１、QF２、ＱF3、QＦ4、QF5將三相電源引入，同時(shí)QＦ1、QF2、ＱF3、ＱＦ4、QＦ5為電路提供短路保護(hù).電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)分別由三個(gè)熱繼電器提供。圖9電氣控制原理圖系統(tǒng)通過(guò)按鈕設(shè)定為自動(dòng)操作模式和手動(dòng)操作模式。(１）自動(dòng)操作模式一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后,傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。(2）手動(dòng)操作模式手動(dòng)模式下，由SＢ2按鈕控制啟動(dòng)主傳送帶電動(dòng)機(jī),到達(dá)灌裝位置后,松開(kāi)ＳB2，再按下按鈕ＳB３，灌裝裝置開(kāi)始動(dòng)作，通過(guò)定時(shí)器控制灌裝時(shí)間，灌裝時(shí)間到達(dá)后,整個(gè)流水線停止，直到再次按下啟動(dòng)按鈕,流水線才運(yùn)作。手動(dòng)模式可以用于自動(dòng)模式啟動(dòng)前的系統(tǒng)調(diào)整。(3）報(bào)警當(dāng)灌裝裝置開(kāi)始灌裝飲料時(shí)，報(bào)警裝置得到PLC輸出信號(hào)，此時(shí),報(bào)警燈亮，開(kāi)始報(bào)警，５秒鐘以后,灌裝結(jié)束，同時(shí)報(bào)警結(jié)束。（４)計(jì)數(shù)過(guò)程計(jì)數(shù)過(guò)程需記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)，主要是以紅外發(fā)光二極管和微波液位計(jì)作為傳感器，記錄所有瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)紅外線接收管受到紅外線的照射時(shí),其本身的電阻很小，呈低阻值，電路導(dǎo)通,當(dāng)紅外發(fā)射頭與接收頭中間沒(méi)有物品擋住時(shí)紅外接收到紅外線照射,呈現(xiàn)低電阻，發(fā)出一個(gè)高電平信號(hào)，計(jì)數(shù)裝置計(jì)一次數(shù).當(dāng)有物體經(jīng)過(guò)紅外發(fā)射與接收的中間時(shí)，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷開(kāi)，這時(shí)紅外接收管發(fā)出一個(gè)低電平信號(hào)。當(dāng)物體過(guò)完之后又回到原來(lái)的狀態(tài)。計(jì)數(shù)裝置由8個(gè)十進(jìn)制計(jì)數(shù)器組成,當(dāng)計(jì)數(shù)到９９９9９９９9時(shí)，再計(jì)數(shù)一次,計(jì)數(shù)器溢出。計(jì)數(shù)最多不超過(guò)99999999。記錄次品瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)檢測(cè)到有次品時(shí)，微波接受裝置發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC的寄存器值加一，同時(shí)，所有瓶數(shù)減去次品瓶數(shù)便得出了可滿瓶數(shù)，把滿瓶數(shù)也放入另一個(gè)寄存器中。這就是記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)的技術(shù)原理。電路設(shè)置了手動(dòng)復(fù)位按鈕，計(jì)數(shù)器正常計(jì)數(shù)時(shí)是低電平,按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位端變成高電平，使計(jì)數(shù)器復(fù)位,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零.第六章PLC控制部分硬件設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求,建立飲料罐裝生產(chǎn)流水線PLC控制系統(tǒng)的順序功能圖，表達(dá)出各控制對(duì)象出梯形圖，寫(xiě)出指令表分析對(duì)象的?？刂埔?確定輸入／輸出接口（I/Ｏ）數(shù)量，選擇適合的PＬＣ機(jī)型及外設(shè)，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置，并繪制ＰLC控制電路硬件接線圖，編制I/Ｏ接口功能表。6.1ＰLC設(shè)計(jì)：根據(jù)所需的用戶輸入輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)數(shù),選擇s７-200型PLC就可以滿足控制系統(tǒng)的要求分析對(duì)象的控制要求，確定輸入／輸出接口(I／Ｏ)數(shù)量，選擇適合的PＬC機(jī)型及外設(shè)，完成ＰLC硬件結(jié)構(gòu)配置，并繪制ＰLC控制電路硬件接線圖，編制I／O接口功能表。（1）I/O點(diǎn)的編號(hào)分配和PLC外部接線圖(２)Ｉ/Ｏ點(diǎn)的編號(hào)分配。６。２控制面板圖:操作面板本著操作簡(jiǎn)單,直觀明了的,對(duì)飲料罐裝自動(dòng)生產(chǎn)線的每一步都能準(zhǔn)確顯示,方便工作人員的工作為原則,設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求及考慮到工人工作的要求，設(shè)計(jì)控制面板布置情況如圖11所示.第六章總結(jié)經(jīng)歷一周的方案設(shè)計(jì)、比較、論證、探討等步驟，經(jīng)過(guò)不懈的努力和反復(fù)的驗(yàn)證，再加上指導(dǎo)老師的細(xì)心點(diǎn)撥和教誨，終于成功地完成了本次課程設(shè)計(jì)。但是，由于學(xué)識(shí)淺薄和資歷膚淺,對(duì)待解決問(wèn)題還不成熟,望老師不吝糾正，深感謝意！和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完P(guān)ＬC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì),我做的是一個(gè)由三個(gè)部分組成的澆灌系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論,沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn),拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我基本學(xué)會(huì)了ＰLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。同時(shí)，也請(qǐng)教了在這方面高于自己的同學(xué)，提高了與人合作的意識(shí)與能力.通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了ＰＬC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前,我對(duì)知道的撐握都是思想上的,對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行,就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題,們對(duì)PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。這雖是個(gè)人的畢業(yè)任務(wù),但是我還和去其他同學(xué)進(jìn)行合作,意在取長(zhǎng)補(bǔ)短.通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng).合作能力得到提高.在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中,每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案.在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際,與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書(shū)館和INTERＮET成了我很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí),不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域,這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然,我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。參考文獻(xiàn)［1]求是科技.《ＰＬC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐》.北京：人民郵電出版社，２005年［２]秦曾煌.《電工學(xué)》.北京：高等教育出版社,20０4年［3]漆漢宏.《PＬC電氣控制技術(shù)》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2006年［4］董愛(ài)華．《袖珍通用電工手冊(cè)》.北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2001年[5］湯以范．電氣與可編程序控制器［Ｍ］。機(jī)械工程出版社，20０4．8［６]吳惕華.機(jī)械制造自動(dòng)化［M]。機(jī)械工業(yè)出版社,200６。5［7］殷洪義.可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)［M]。北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003［8］朱光力，周旭光.氣動(dòng)鉆床氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)控制回路的設(shè)計(jì)［J］.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,２003.５［９］李一丹.電氣控制原理及其應(yīng)用[Ｍ]。哈爾濱工程大學(xué)出版社,20０５２４[10]王兆義.可編程序控制器教程[M］。機(jī)械工業(yè)出版社，20０4湯自春.PLC原理及應(yīng)用技術(shù)［M]。高等教育出版社，２0０6.6畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題名稱基于T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的PLＣ改造設(shè)計(jì)起訖時(shí)間：2０10年3月８日~2０１0年4月30日(共8周）T6８鏜床PＬＣ改造設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)摘要為提高鏜床控制電路的穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度,延長(zhǎng)鏜床的使用壽命，降低機(jī)床的故障。分析了T68鏜床的機(jī)械、電氣控制原理，保留鏜床主電路由PLC取代復(fù)雜的電氣連線控制，設(shè)計(jì)出由PＬC為鏜床的控制電路.該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期僅為一周,期間完成了將鏜床的控制電路用PLC梯形圖實(shí)現(xiàn)，大大的簡(jiǎn)化了電路,從而降低機(jī)床的故障、更加便于控制、也降低了維修的難度。關(guān)鍵詞：三菱PLC；鏜床;控制電路改造目錄TOC\o"1－3"\h＼z\u引言…………………………4HＹPERLIＮK\l"＿Toc25229485７"第一章T６8鏜床電氣控制系統(tǒng)的PLＣ改造設(shè)計(jì)PＡGERＥF_Ｔoc25２294857＼h5ＨYPERLINＫ\l”_Ｔoｃ2５2２9４858＂1。1設(shè)計(jì)要求PＡGＥREF_Toc25２294858\h5１．2設(shè)計(jì)思路ＰAGEREF_Ｔｏｃ252294859\h５HYPERLINK\l＂_Toc252294860”1。３設(shè)計(jì)目的ＰＡＧEＲEF_Toｃ25229486０\h5第二章T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理PＡGEREＦ_Toc252294861\h６ＨYPERLINK2．1臥式鏜床的概述及加工范圍PAGEＲEＦ_Tｏｃ2５229486２\h６2.2T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理PAGEREＦ_Tｏｃ2５2294863\h6HYＰERLＩNK2．3T６８臥式鏜床主要技術(shù)參數(shù)PＡGEＲEF_Toc25２２94８６4\ｈ６HYPＥRLINK\l”_Tｏｃ252２94８65"2．4電力拖動(dòng)及控制特點(diǎn)PAGEREF＿Toc2５229４865＼h7２.５PLC改造方案PAGＥREF_Toc25229486６\h８2。６梯形圖程序的設(shè)計(jì)方案PA