華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案

第十章動(dòng)量矩定理1華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!§10–1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理§10–2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理§10–3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)力學(xué)§10–4質(zhì)點(diǎn)系的相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)量矩定理§10–5剛體平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)習(xí)題課第十章動(dòng)量矩定理2華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!動(dòng)力學(xué)動(dòng)量定理或質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理：質(zhì)點(diǎn)系隨質(zhì)心平動(dòng)的問(wèn)題。如繞質(zhì)心軸定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體，vC=0，則其動(dòng)量恒等于零，質(zhì)心無(wú)運(yùn)動(dòng)，可是剛體確受外力的作用而運(yùn)動(dòng)。

動(dòng)量矩定理建立了質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于某固定點(diǎn)（固定軸）的動(dòng)量矩的改變與外力對(duì)同一點(diǎn)（軸）之矩兩者之間的關(guān)系。§10-1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理一．質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩質(zhì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)O的動(dòng)量矩：矢量質(zhì)點(diǎn)對(duì)軸z

的動(dòng)量矩：代數(shù)量3華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!二．質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理兩邊叉乘矢徑,有左邊可寫成質(zhì)點(diǎn)對(duì)任一固定點(diǎn)的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，等于作用在質(zhì)點(diǎn)上的力對(duì)同一點(diǎn)之矩。這就是質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理。

動(dòng)力學(xué)故：4華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!運(yùn)動(dòng)分析：。由動(dòng)量矩定理即微幅擺動(dòng)時(shí)，并令，則解微分方程,并代入初始條件則運(yùn)動(dòng)方程，擺動(dòng)周期解：將小球視為質(zhì)點(diǎn)。受力分析；受力圖如圖示。[例1]單擺已知m，l，t=0時(shí)=0，從靜止開(kāi)始釋放。求單擺的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。注：計(jì)算動(dòng)量矩與力矩時(shí)，符號(hào)規(guī)定應(yīng)一致（本題規(guī)定逆時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎?華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!將上式在通過(guò)固定點(diǎn)O的三個(gè)直角坐標(biāo)軸上投影，得———質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定軸的動(dòng)量矩定理。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩守恒

當(dāng)時(shí)，常矢量。當(dāng)時(shí)，常量。定理說(shuō)明內(nèi)力不會(huì)改變質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩，只有外力才能改變質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩。6華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!求：剪斷繩后，角時(shí)的。例3：兩小球質(zhì)量皆為，初始角速度。7華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!3．平面運(yùn)動(dòng)剛體平面運(yùn)動(dòng)剛體對(duì)垂直于質(zhì)量對(duì)稱平面的固定軸的動(dòng)量矩，等于剛體隨同質(zhì)心作平動(dòng)時(shí)質(zhì)心的動(dòng)量對(duì)該軸的動(dòng)量矩與繞質(zhì)心軸作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)量矩之和。剛體動(dòng)量矩計(jì)算：1．平動(dòng)剛體平動(dòng)剛體對(duì)固定點(diǎn)（軸）的動(dòng)量矩等于剛體質(zhì)心的動(dòng)量對(duì)該點(diǎn)（軸）的動(dòng)量矩。2．定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩等于剛體對(duì)該軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角速度的乘積。8華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!例5已知：小車，不計(jì)摩擦。求小車的加速度。解：由，，得9華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!設(shè)葉片數(shù)為，水密度為，有經(jīng)dt時(shí)間，水由ABCD流到abcd。動(dòng)量矩改變?yōu)榻猓?0華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!

由，得解：（1）11華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!一、動(dòng)力學(xué)方程

對(duì)于一個(gè)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體代入質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理，有—?jiǎng)傮w定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程解決兩類問(wèn)題：已知作用在剛體的外力矩，求剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律。已知?jiǎng)傮w的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律，求作用于剛體的外力（矩）。但不能求出軸承處的約束反力，需用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理求解。動(dòng)力學(xué)§10-3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)力學(xué)12華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!二、剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算一．定義：若剛體的質(zhì)量是連續(xù)分布，則剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體對(duì)某軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的度量，它的大小表現(xiàn)了剛體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)改變的難易程度。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量恒為正值，國(guó)際單位制中單位kg·m2。動(dòng)力學(xué)13華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!（2）均質(zhì)薄圓環(huán)對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（3）均質(zhì)圓板對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量式中：或14華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!3.平行移軸定理同一個(gè)剛體對(duì)不同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一般是不相同的。

剛體對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于剛體對(duì)通過(guò)質(zhì)心且與該軸平行的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，加上剛體的質(zhì)量與兩軸間距離的平方之乘積。

動(dòng)力學(xué)15華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!當(dāng)物體由幾個(gè)規(guī)則幾何形狀的物體組成時(shí)，可先計(jì)算每一部分(物體)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,然后再加起來(lái)就是整個(gè)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。若物體有空心部分,要把此部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量視為負(fù)值來(lái)處理。動(dòng)力學(xué)4．計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的組合法解：[例8]鐘擺：均質(zhì)直桿m1,l；均質(zhì)圓盤：m2,R。求JO

。16華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!1．對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩由于（因）有得其中§10-3質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程17華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!2相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理由于即18華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!

三．剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程

動(dòng)力學(xué)取質(zhì)心C為動(dòng)系原點(diǎn)，則此平面運(yùn)動(dòng)可分解為隨質(zhì)心C的平動(dòng)(xC,yC)繞質(zhì)心C的轉(zhuǎn)動(dòng)（）可通過(guò)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理來(lái)確定。19華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!例10半徑為r，質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪沿水平直線滾動(dòng)，如圖所示。設(shè)輪的慣性半徑為，作用于輪的力偶矩為M。求輪心的加速度。如果圓輪對(duì)地面的滑動(dòng)摩擦因數(shù)為f，問(wèn)力偶M必須符合什么條件不致使圓輪滑動(dòng)?20華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!例11均質(zhì)圓輪半徑為r質(zhì)量為m，

受到輕微擾動(dòng)后，在半徑為Ｒ的圓弧上往復(fù)滾動(dòng)，如圖所示。設(shè)表面足夠粗糙，使圓輪在滾動(dòng)時(shí)無(wú)滑動(dòng)。求：質(zhì)心Ｃ的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。21華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!其解為式中運(yùn)動(dòng)方程為得得由時(shí)22華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!5．剛體動(dòng)量矩計(jì)算平動(dòng)：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)：平面運(yùn)動(dòng)：二．質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理及守恒

1．質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理2．質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩守恒若，則常矢量。若，則常量。動(dòng)力學(xué)23華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!五．剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程和剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程

1．剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程2．剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程或動(dòng)力學(xué)24華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!七．應(yīng)用舉例[例1]

均質(zhì)圓柱，半徑為r，重量為Q，置圓柱于墻角。初始角速度0，墻面、地面與圓柱接觸處的動(dòng)滑動(dòng)摩擦系數(shù)均為f

'，滾阻不計(jì)，求使圓柱停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間。解：選取圓柱為研究對(duì)象。(注意只是一個(gè)剛體)受力分析如圖示。運(yùn)動(dòng)分析：質(zhì)心C不動(dòng)，剛體繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力學(xué)根據(jù)剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程補(bǔ)充方程：25華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)![例2]兩根質(zhì)量各為8kg的均質(zhì)細(xì)桿固連成T字型，可繞通過(guò)O點(diǎn)的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)OA處于水平位置時(shí),T

形桿具有角速度=4rad/s。求該瞬時(shí)軸承O的反力。解：選T字型桿為研究對(duì)象。受力分析如圖示。動(dòng)力學(xué)由定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程26華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)![例3]均質(zhì)圓柱體A和B的重量均為P，半徑均為r，一繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，繩重不計(jì)且不可伸長(zhǎng)，不計(jì)軸O處摩擦。求：圓柱B下落時(shí)質(zhì)心的加速度。

若在圓柱體A上作用一逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)矩M，試問(wèn)在什么條件下圓柱B的質(zhì)心將上升。動(dòng)力學(xué)27華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁(yè)!由動(dòng)量矩定理：補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系式：代入式，得當(dāng)M>2Pr時(shí)，，圓柱B的質(zhì)心將上升。動(dòng)力學(xué)再取系統(tǒng)為研究對(duì)象28華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁(yè)!質(zhì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)O的動(dòng)量矩與對(duì)軸z的動(dòng)量矩之間的關(guān)系：正負(fù)號(hào)規(guī)定與力對(duì)軸矩的規(guī)定相同對(duì)著軸看：順時(shí)針為負(fù)逆時(shí)針為正動(dòng)力學(xué)kg·ｍ2/s。動(dòng)量矩度量物體在任一瞬時(shí)繞固定點(diǎn)(軸)轉(zhuǎn)動(dòng)的強(qiáng)弱。29華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁(yè)!將上式在通過(guò)固定點(diǎn)O的三個(gè)直角坐標(biāo)軸上投影，得上式稱質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定軸的動(dòng)量矩定理，也稱為質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量矩定理的投影形式。即質(zhì)點(diǎn)對(duì)任一固定軸的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，等于作用在質(zhì)點(diǎn)上的力對(duì)同一軸之矩。動(dòng)力學(xué)稱為質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩守恒。若則常矢量30華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁(yè)!動(dòng)力學(xué)一．質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩質(zhì)點(diǎn)系對(duì)點(diǎn)O動(dòng)量矩：質(zhì)點(diǎn)系對(duì)軸z動(dòng)量矩：§10-2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理二．質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理左邊交換求和與導(dǎo)數(shù)運(yùn)算的順序，而一質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理對(duì)質(zhì)點(diǎn)系，有對(duì)質(zhì)點(diǎn)Mi：31華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁(yè)!解：系統(tǒng)的動(dòng)量矩守恒。猴A與猴B向上的絕對(duì)速度是一樣的,均為。動(dòng)力學(xué)[例2]已知：猴子A重=猴子B重，猴B以相對(duì)繩速度上爬，猴A不動(dòng)，問(wèn)當(dāng)猴B向上爬時(shí)，猴A將如何動(dòng)？動(dòng)的速度多大？（輪重不計(jì)）32華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁(yè)!時(shí)，

時(shí)，由，得解：33華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁(yè)!動(dòng)力學(xué)解：[例4]滑輪A：m1，R1，R1=2R2，J1

滑輪B：m2，R2，J2；物體C：m3

求系統(tǒng)對(duì)O軸的動(dòng)量矩。34華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁(yè)!例6水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪，進(jìn)口水速度，出口水速度，它們與切線夾角分別為，，總體積流量。求水流對(duì)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。35華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁(yè)!例7：已知

，

，

，

，

，

，不計(jì)摩擦。求（1）（2）O處約束力

（3）繩索張力，36華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁(yè)!（2）由質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

（3）

研究（4）研究37華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁(yè)!

特殊情況：若,則恒量，剛體作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)或保持靜止。若常量，則=常量，剛體作勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)。將與比較，剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的度量。動(dòng)力學(xué)38華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁(yè)!

１．積分法（具有規(guī)則幾何形狀的均勻剛體可采用）[例5]（1）勻質(zhì)細(xì)直桿長(zhǎng)為l,質(zhì)量為m。

求：對(duì)z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；對(duì)z'軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。動(dòng)力學(xué)二．轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算解：39華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁(yè)!2.回轉(zhuǎn)半徑由所定義的長(zhǎng)度稱為剛體對(duì)z軸的回轉(zhuǎn)半徑。對(duì)于均質(zhì)剛體，僅與幾何形狀有關(guān)，與密度無(wú)關(guān)。對(duì)于幾何形狀相同而材料不同（密度不同）的均質(zhì)剛體，其回轉(zhuǎn)半徑是相同的。在機(jī)械工程設(shè)計(jì)手冊(cè)中，可以查閱到簡(jiǎn)單幾何形狀或已標(biāo)準(zhǔn)化的零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和回轉(zhuǎn)半徑。書中列出幾種常見(jiàn)均質(zhì)剛體的，以供參考。動(dòng)力學(xué)40華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁(yè)!

證明：設(shè)質(zhì)量為m的剛體，質(zhì)心為C，動(dòng)力學(xué)例如，對(duì)于例1中均質(zhì)細(xì)桿z'軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為剛體對(duì)通過(guò)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量具有最小值。41華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁(yè)![例9]提升裝置中，輪A、B的重量分別為P1、P2,半徑分別為r1、r2,可視為均質(zhì)圓盤;物體C的重量為P3;

輪A上作用常力矩M1。求物體C上升的加速度。取輪B連同物體C為研究對(duì)象補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)學(xué)條件化簡(jiǎn)(1)得：化簡(jiǎn)(2)得：動(dòng)力學(xué)解:取輪A為研究對(duì)象42華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁(yè)!即：質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩，無(wú)論是以相對(duì)速度或以絕對(duì)速度計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩其結(jié)果相同。對(duì)任一點(diǎn)O的動(dòng)量矩：43華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁(yè)!質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理：質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力對(duì)質(zhì)心的主矩。

質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心和固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理，具有完全相似的數(shù)學(xué)形式，而對(duì)于質(zhì)心以外的其它動(dòng)點(diǎn)，一般并不存在這種簡(jiǎn)單的關(guān)系。44華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁(yè)!以上各組均稱為剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程。應(yīng)用時(shí)一般用投影式：45華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁(yè)!解：其中得純滾動(dòng)的條件：即46華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁(yè)!解:由于47華中科技大學(xué)理論力學(xué)習(xí)題答案共54頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁(yè)!一．基本概念1．動(dòng)量矩：物體某瞬時(shí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)強(qiáng)弱的一種度量。2．質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩：3．質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩：4．轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性的度量。對(duì)于均勻直桿，細(xì)圓環(huán)，薄圓盤（圓柱）對(duì)過(guò)