習(xí)題課(二)課件

第二十二講

習(xí)題課（二）一、各類液壓與氣壓傳動(dòng)回路的工作原理、性能特點(diǎn)1、液壓基本回路①壓力控制回路：調(diào)壓回路、卸載回路、減壓回路、增壓回路、平衡回路、保壓回路、泄壓回路；②調(diào)速回路和速度換接回路：定量泵節(jié)流調(diào)速回路、變量泵容積調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路、速度換接回路；③方向控制回路、多執(zhí)行元件控制回路：換向回路、鎖緊回路、制動(dòng)回路、順序動(dòng)作回路、同步回路、互不干擾回路、多路換向閥控制回路。2、氣動(dòng)回路壓力與力控制回路、換向回路、速度控制回路、氣動(dòng)邏輯回路、其它常用回路。

二、例題講解1、選擇題a、圖中各溢流閥的調(diào)整壓力為，那么回路能實(shí)現(xiàn)（）調(diào)壓（A）一級(jí)（B）二級(jí)（C）三級(jí)（D）四級(jí)d．容積調(diào)速回路中，（）的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)；（）的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。（A）變量泵—變量馬達(dá)（B）變量泵—定量馬達(dá)（C）定量泵—變量馬達(dá)e．用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）能夠承受負(fù)值負(fù)載，（）的速度剛性最差，而回路效率最高。（A）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回（B）回油節(jié)流調(diào)速回路（C）旁路節(jié)流調(diào)速回路

f．在定量泵－變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速（）；泵的輸出功率（）。（A）增大（B）減?。–）基本不變（D）無(wú)法判斷

g．在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，若負(fù)載從F1降到F2而調(diào)速閥開(kāi)口不變時(shí)，泵的工作壓力（）；若負(fù)載保持定值而調(diào)速閥開(kāi)口變小時(shí)，泵工作壓力（）。（A）增加（B）減?。–）不變

2．圖（a），（b）所示為液動(dòng)閥換向回路。在主油路中接一個(gè)節(jié)流閥，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)時(shí)切換控制油路的電磁閥3，然后利用節(jié)流閥的進(jìn)油口壓差來(lái)切換液動(dòng)閥4，實(shí)現(xiàn)液壓缸的換向。試判斷圖示兩種方案是否都能正常工作？解：在（a）圖方案中，溢流閥2裝在節(jié)流閥1的后面，節(jié)流閥始終有油液流過(guò)?；钊谛谐探K了后，溢流閥處于溢流狀態(tài)，節(jié)流閥出口處的壓力和流量為定值，控制液動(dòng)閥換向的壓力差不變。因此，（a）圖的方案可以正常工作。在（b）圖方案中，壓力推動(dòng)活塞到達(dá)終點(diǎn)后，泵輸出的油液全部經(jīng)溢流閥2回油箱，此時(shí)不再有油液流過(guò)節(jié)流閥，節(jié)流閥兩端壓力相等。因此，建立不起壓力差使液動(dòng)閥動(dòng)作，此方案不能正常工作。解：（1）元件1、2—單向定量液壓泵3—單向閥4—外控內(nèi)泄順序閥5—內(nèi)控外泄順序閥6—溢流閥7—三位四通電液換向閥8—單向閥9—內(nèi)控內(nèi)泄順序閥10—液壓缸壓力控制閥4的作用：當(dāng)壓力達(dá)到其調(diào)定壓力時(shí)，對(duì)泵1進(jìn)行卸荷；閥5的作用：使閥前產(chǎn)生一定壓力，控制電液換向閥7中液動(dòng)閥閥芯運(yùn)動(dòng)，使電液換向閥7換向；閥6的作用：起安全閥作用；閥9的作用：平衡負(fù)載重力，使回油路保持一定背壓。調(diào)定壓力>>>

4、圖示為某機(jī)床的油路圖。泵輸出流量qp=30l/min，溢流閥調(diào)定壓力py＝24×105Pa，液壓缸兩腔有效面積A1=50cm2，A2=25cm2，切削負(fù)載Ft=9000N，摩擦負(fù)載Ff=1000N切削時(shí)通過(guò)調(diào)速閥的流量為qT=1.2l/min，若元件的泄漏和損失忽略不計(jì)。試求：1）活塞快速接近工件時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度v1（cm/s）及回路的效率η1；（%）2）當(dāng)切削進(jìn)給時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度v2（cm/s）及回路的效率η2。（%）

解：只有C正確，當(dāng)溢流節(jié)流閥裝在回油路上，節(jié)流閥出口壓力為零，差壓式溢流閥有彈簧的一腔油液壓力也為零。當(dāng)液壓缸回油進(jìn)入溢流節(jié)流閥的無(wú)彈簧腔時(shí)，只要克服軟彈簧的作用力，就能使溢流口開(kāi)度最大。這樣，油液基本上不經(jīng)節(jié)流閥而由溢流口直接回油箱，溢流節(jié)流閥兩端壓差很小，在液壓缸回油腔建立不起背壓，無(wú)法對(duì)液壓缸實(shí)現(xiàn)調(diào)速。6．圖示的液壓回路，原設(shè)計(jì)要求是夾緊缸I把工件夾緊后，進(jìn)給缸II才能動(dòng)作；并且要求夾緊缸I的速度能夠調(diào)節(jié)。實(shí)際試車后發(fā)現(xiàn)該方案達(dá)不到預(yù)想目的，試分析其原因并提出改進(jìn)的方法。解：圖（a）的方案中，要通過(guò)節(jié)流閥對(duì)缸I進(jìn)行速度控制，溢流閥必然處于溢流的工作狀況。這時(shí)泵的壓力為溢流閥調(diào)定值，pB=py。B點(diǎn)壓力對(duì)工件是否夾緊無(wú)關(guān)，該點(diǎn)壓力總是大于順序閥的調(diào)定值px，故進(jìn)給缸II只能先動(dòng)作或和缸I同時(shí)動(dòng)作，因此無(wú)法達(dá)到預(yù)想的目的。圖（b）是改進(jìn)后的回路，它是把圖（a）中順序閥內(nèi)控方式改為外控方式，控制壓力由節(jié)流閥出口A點(diǎn)引出。這樣當(dāng)缸I在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，A點(diǎn)的壓力取決于缸I負(fù)載。當(dāng)缸I夾緊工件停止運(yùn)動(dòng)后，A點(diǎn)壓力升高到py，使外控順序閥接通，實(shí)現(xiàn)所要求的順序動(dòng)作。圖中單向閥起保壓作用，以防止缸II在工作壓力瞬間突然降低引起工件自行松開(kāi)的事故。7．在圖示的夾緊系統(tǒng)中，已知定位壓力要求為10×105Pa，夾緊力要求為3×104Ｎ，夾緊缸無(wú)桿腔面積Ａ1=100cm，試回答下列問(wèn)題：1）A，B，C，D各件名稱，作用及其調(diào)整壓力；2）系統(tǒng)的工作過(guò)程。8、在圖示平衡回路中，已知液壓缸直徑D=100mm,活塞桿直徑d=70mm,活塞及負(fù)載總重G=15kN,提升時(shí)要求在0.15s內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定上升速度v=6m/min。試求：1）溢流閥和順序閥的調(diào)定壓力；2）為滿足上升速度的要求，液壓缸所需要的流量。

9．有人設(shè)計(jì)一雙手控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路如圖所示。問(wèn)此回路能否工作？為什么？如不能工作需要更換哪個(gè)閥？10、如圖所示的液壓系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)快進(jìn)→Ⅰ工進(jìn)→Ⅱ工進(jìn)→快退→停止并卸荷的工作循環(huán),Ⅰ工進(jìn)比Ⅱ工進(jìn)速度快。a.將電磁鐵動(dòng)作填入表內(nèi);(通電為+，斷電為-)；b.試簡(jiǎn)述該液壓系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)上述工作循環(huán)？并分別寫(xiě)出快進(jìn)和Ⅰ工進(jìn)兩個(gè)動(dòng)作時(shí)的進(jìn)油路和回油路；c.此系統(tǒng)主要包括哪些基本回路？閥6、閥7中哪一個(gè)閥口開(kāi)度要調(diào)得更小？電磁鐵動(dòng)作表元件工序1YA2YA3YA4YA快進(jìn)

Ⅰ工進(jìn)

Ⅱ工進(jìn)

快退

停止并卸荷

解：a.電磁鐵動(dòng)作表元件工序1YA2YA3YA4YA快進(jìn)

―

―

+

―

―

―

―

Ⅰ工進(jìn)

―

―

―

―

―

―

―

―

Ⅱ工進(jìn)

―

―

―

+

―

―

快退++

―

―

―

―

停止并卸荷+

+

――

+油路流動(dòng)：快進(jìn)：2YA通電，電磁換向閥4處于右位。其油路為：進(jìn)油路：泵1→電磁換向閥3（右位）→缸左腔回油路：缸右腔→電磁換向閥4（右位）→電磁換向閥3（右位）→缸左腔。形成差動(dòng)連接，液壓缸快速前進(jìn)。 Ⅰ工進(jìn)：當(dāng)液壓缸接近工作位置，2YA斷電，電磁換向閥4左位接入油路，于是調(diào)速閥7接入油路，回油須經(jīng)調(diào)速閥7才能回油箱，此時(shí)油路為：進(jìn)油路：泵1→電磁換向閥3（右位）→缸左腔回油路：缸右腔→電磁換向閥4（左位）→電磁換向閥5（左位）→調(diào)速閥7→油箱。Ⅰ工進(jìn)的速度由調(diào)速閥7調(diào)節(jié)。

c.此系統(tǒng)基本回路包括：調(diào)壓回路；差動(dòng)快進(jìn)回路；回油節(jié)流調(diào)速回路；速度換接回路；換向回路；卸荷回路。 調(diào)速閥6、閥7中閥6閥口開(kāi)度要調(diào)得更小，因?yàn)殚y6調(diào)節(jié)的是比Ⅰ工進(jìn)更慢的Ⅱ工進(jìn)速度。

思考題：1．是門(mén)元件與非門(mén)元件結(jié)構(gòu)相似，是門(mén)元件中閥芯底部有一彈簧，非門(mén)元件中卻沒(méi)有，說(shuō)明是門(mén)元件中彈簧的作用，去掉該彈