產(chǎn)品裝配與運(yùn)動(dòng)仿真課件

第八章產(chǎn)品裝配與運(yùn)動(dòng)仿真第八章產(chǎn)品裝配與運(yùn)動(dòng)仿真1學(xué)習(xí)目的：各種裝配約束類(lèi)型裝配連接類(lèi)型的概念零件裝配與連接的基本方法組件分解圖的建立方法組件的裝配間隙與干涉分析

學(xué)習(xí)重點(diǎn)：產(chǎn)品的裝配方法機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真的建立Logo學(xué)習(xí)目的：Logo2完成零件設(shè)計(jì)后，將設(shè)計(jì)的零件按設(shè)計(jì)要求的約束條件或連接方式裝配在一起才能形成一個(gè)完整的產(chǎn)品或機(jī)構(gòu)裝置。利用Pro/E提供的“組件”模塊可實(shí)現(xiàn)模型的組裝。在Pro/E系統(tǒng)中，模型裝配的過(guò)程就是按照一定的約束條件或連接方式，將各零件組裝成一個(gè)整體并能滿足設(shè)計(jì)功能的過(guò)程。8.1元件放置操控板模型的裝配操作是通過(guò)元件放置操控板來(lái)實(shí)現(xiàn)的。單擊菜單【文件】→【新建】命令，在打開(kāi)的對(duì)話框中選擇“組件”，如圖所示。單擊【確定】按鈕，進(jìn)入“組件”模塊工作環(huán)境。Logo完成零件設(shè)計(jì)后，將設(shè)計(jì)的零件按設(shè)計(jì)要求的約束條件3LogoLogo4在組件模塊工作環(huán)境中，單擊按鈕或單在彈出的〖打開(kāi)〗對(duì)話框中選擇要裝配的零件后，單擊【打開(kāi)】按鈕，系統(tǒng)顯示如圖12-2所示的元件放置操控板。Logo在組件模塊工作環(huán)境中，單擊按鈕或單在58.2裝配約束類(lèi)型零件的裝配過(guò)程，實(shí)際上就是一個(gè)約束限位的過(guò)程，根據(jù)不同的零件模型及設(shè)計(jì)需要，選擇合適的裝配約束類(lèi)型，從而完成零件模型的定位。一般要完成一個(gè)零件的完全定位，可能需要同時(shí)滿足幾種約束條件。Pro/E提供的約束類(lèi)型有：1.匹配所謂“匹配”就是指兩零件指定的平面或基準(zhǔn)面重合或平行（當(dāng)偏移值不為零時(shí)兩面平行，當(dāng)偏移值為零時(shí)兩面重合）且兩平面的法線方向相反。Logo8.2裝配約束類(lèi)型Logo6如圖所示為使用“匹配”約束方式且偏移值為0的兩面配合情況（選擇圓臺(tái)的上端面和直角模型底座的上表面，如圖中箭頭所示）。匹配時(shí)偏移值為0時(shí)的兩面配合情況Logo如圖所示為使用“匹配”約束方式且偏移值為0的兩面7匹配時(shí)偏移值不為0時(shí)的兩面配合情況Logo匹配時(shí)偏移值不為0時(shí)的兩面配合情況Logo82．對(duì)齊使兩零件指定的平面、基準(zhǔn)面、基準(zhǔn)軸、點(diǎn)或邊重合或共線。如圖所示為“對(duì)齊”方式且偏移值為0時(shí)兩面配合情況對(duì)齊時(shí)偏移值為0時(shí)的兩面配合情況Logo2．對(duì)齊對(duì)齊時(shí)偏移值為0時(shí)的兩面配合情況Logo9對(duì)齊時(shí)偏移值不為0時(shí)的兩面配合情況Logo對(duì)齊時(shí)偏移值不為0時(shí)的兩面配合情況Logo10

3．插入“插入”約束使兩零件指定的旋轉(zhuǎn)面共旋轉(zhuǎn)中心線，具有旋轉(zhuǎn)面的模型有圓柱、圓臺(tái)、球等。如圖所示為“插入”約束方式的一個(gè)例子，在選定“插入”約束后，分別選擇直角模型中孔特征的內(nèi)表面和圓柱模型側(cè)表面即可完成“插入”約束組裝。Logo3．插入Logo114．坐標(biāo)系使零件裝配的坐標(biāo)系與其裝配零件的坐標(biāo)系對(duì)齊，從而完成裝配零件的放置。Logo4．坐標(biāo)系Logo12

5．相切在兩個(gè)進(jìn)行裝配的零件中，各自指定一個(gè)曲面或一個(gè)為平面，另一個(gè)為曲面，使其相切。如圖所示，選中圖中箭頭指示的兩個(gè)面完成相切方式的約束。Logo5．相切Logo136．線上點(diǎn)在一個(gè)零件上指定一點(diǎn)，然后在另一零件上指定一條邊線，使該點(diǎn)在這條邊線上。如圖所示，為兩次使用“線上點(diǎn)”約束方式的一個(gè)例子。具體操作：選擇左邊模型的一個(gè)角點(diǎn)，然后選擇右邊模型箭頭指示的邊線；選擇左邊模型的另一個(gè)角點(diǎn)，然后選擇右邊模型箭頭指示的邊線，結(jié)果兩點(diǎn)在箭頭指示的邊線上。Logo6．線上點(diǎn)Logo14

7．曲面上的點(diǎn)在一個(gè)零件上指定一點(diǎn)，然后在另一個(gè)零件上指定一個(gè)面，則指定的面和點(diǎn)相接觸。如圖所示，選擇直角模型上的基準(zhǔn)點(diǎn)“APNTO”，然后選擇圓柱模型中箭頭指示的面，結(jié)果如右圖所示。該選項(xiàng)常配合“對(duì)齊”、“匹配”等選項(xiàng)一起使用。Logo7．曲面上的點(diǎn)Logo158．曲面上的邊在一個(gè)零件上指定一條邊，然后在另一個(gè)零件上指定一個(gè)面，則指定的邊位于指定的面上。該選項(xiàng)常配合“對(duì)齊”、“匹配”等選項(xiàng)一起使用。如圖所示，選擇直角模型中箭頭指示的一條邊，然后選擇圓柱模型下端面，結(jié)果如右圖所示。Logo8．曲面上的邊Logo16

提示：在進(jìn)行“匹配”或“對(duì)齊”操作時(shí)，對(duì)于要配合的兩個(gè)零件，必須選擇相同的幾何特征，如平面對(duì)平面，旋轉(zhuǎn)曲面對(duì)旋轉(zhuǎn)曲面等?！捌ヅ洹被颉皩?duì)齊”的偏移值可為正值也可為負(fù)值。若輸入負(fù)值，則表示偏移方向與模型中箭頭指示的方向相反。Logo提示：Logo178.3裝配連接類(lèi)型在Pro/E中，元件的放置還有一種裝配方式——連接裝配。使用連接裝配可利用Pro/Mechanism（機(jī)構(gòu)）模塊時(shí)直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與仿真，它使用上一節(jié)講的各種約束條件來(lái)限定零件的運(yùn)動(dòng)方式及其自由度。操控面板如下圖所示。Logo8.3裝配連接類(lèi)型Logo18LogoLogo19使用該面板可以選擇和設(shè)置零件間的連接類(lèi)型。對(duì)選定的連接類(lèi)型進(jìn)行約束設(shè)定時(shí)的操作與8.2講述的相應(yīng)約束類(lèi)型的操作相同，因此本節(jié)重點(diǎn)應(yīng)理解各連接類(lèi)型的含義，以便在進(jìn)行機(jī)構(gòu)模型的裝配時(shí)正確選擇連接類(lèi)型。常用的連接類(lèi)型：

1.剛性：剛性連接。自由度為零，零件裝配處于完全約束狀態(tài)。

2.銷(xiāo)釘：銷(xiāo)釘連接。自由度為1，零件可沿某一軸旋轉(zhuǎn)。

3.滑動(dòng)桿：滑動(dòng)連接。自由度為1，零件可沿某一軸平移。Logo使用該面板可以選擇和設(shè)置零件間的連接類(lèi)型。對(duì)選定20

4.圓柱：缸連接。自由度為2，零件可沿某一軸平移或旋轉(zhuǎn)。

5.平面：平面連接。自由度為2，零件可在某一平面內(nèi)自由移動(dòng)，也可繞該平面的法線方向旋轉(zhuǎn)。該類(lèi)型需滿足“平面”約束關(guān)系。

6.球：球連接。自由度為3，零件可繞某點(diǎn)自由旋轉(zhuǎn)，但不能進(jìn)行任何方向的平移。該類(lèi)型需滿足“點(diǎn)對(duì)齊”約束關(guān)系。Logo4.圓柱：缸連接。自由度為2，零件可沿某一軸平移或旋轉(zhuǎn)。218.4零件裝配與連接在完成各零件模型的制作之后，就可以把它們按設(shè)計(jì)要求組裝在一起，成為一個(gè)部件或產(chǎn)品。零件裝配與連接的操作步驟如下：

(1)新建一個(gè)“組件”類(lèi)型的文件，進(jìn)入組件模塊工作界面。

(2)單擊按鈕，裝載零件模型。

(3)在元件放置操控板中，選擇約束類(lèi)型或連接類(lèi)型，然后相應(yīng)選擇兩個(gè)零件的裝配參照使其符合約束條件。Logo8.4零件裝配與連接Logo22

(4)單擊新建約束，重復(fù)步驟(3)的操作，直到完成符合要求的裝配或連接定位，單擊按鈕，完成本次零件的裝配或連接。（5）重復(fù)步驟（2）---（4），完成下一個(gè)零件的組裝。8.5運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)例Logo(4)單擊新建約束，重復(fù)步驟(3)的操作，直到完成符合要23操作步驟：（1）創(chuàng)建一個(gè)裝配文件（2）采用用缺省位置裝配殼體零件Logo操作步驟：Logo24（3）用銷(xiāo)釘連接方式裝配曲軸Logo（3）用銷(xiāo)釘連接方式裝配曲軸Logo25（4）用銷(xiāo)釘連接方式連桿Logo（4）用銷(xiāo)釘連接方式連桿Logo26（5）用放置方式裝配氣缸Logo（5）用放置方式裝配氣缸Logo27（6）用圓柱連接方式活塞Logo（6）用圓柱連接方式活塞Logo28（7）單擊【應(yīng)用】--【機(jī)構(gòu)】切換至機(jī)構(gòu)模式。Logo（7）單擊【應(yīng)用】--【機(jī)構(gòu)】切換至機(jī)構(gòu)模式。Logo29（8）單擊【機(jī)構(gòu)】--【伺服電機(jī)】，打開(kāi)伺服電機(jī)定義對(duì)話框，接受系統(tǒng)缺省的名稱，在類(lèi)型子對(duì)話框中選擇曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)箭頭為連接軸（圖1），在輪廓子對(duì)話框中連接軸設(shè)置選擇速度，模的數(shù)值為100（圖2），最后點(diǎn)擊【確定】。Logo（8）單擊【機(jī)構(gòu)】--【伺服電機(jī)】，打開(kāi)伺服電機(jī)定義對(duì)話框30（9）單擊【機(jī)構(gòu)】--【分析】，打開(kāi)分析定義對(duì)話框。點(diǎn)擊【運(yùn)行】即可以進(jìn)行產(chǎn)品工伯的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。Logo（9）單擊【機(jī)構(gòu)】--【分析】，打開(kāi)分析定義對(duì)話框。點(diǎn)擊【31

8.6組件分解圖在一些產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)或需要進(jìn)行產(chǎn)品演示的場(chǎng)合，為了說(shuō)明產(chǎn)品的零件組成及其裝配結(jié)構(gòu)關(guān)系，經(jīng)常需要使用分解圖。在Pro/E組件工作環(huán)境中，單擊菜單【視圖】→【分解】→【分解視圖】選項(xiàng)，圖形窗口中的組件模型則呈分解狀態(tài)，調(diào)整各零件的位置，即可完成組件模型的分解圖。操作方法：（1）打開(kāi)已有的組件模型，單擊菜單【視圖】→【分解】→【分解視圖】選項(xiàng)，圖形窗口中的組件模型按系統(tǒng)默認(rèn)的分解位置顯示分解圖。Logo8.6組件分解圖Logo32（2）單擊菜單【視圖】→【分解】→【編輯位置】選項(xiàng)，打開(kāi)〖分解位置〗對(duì)話框。（3）選定移動(dòng)參照，選擇零件并拖動(dòng)調(diào)整其位置完成分解圖。Logo（2）單擊菜單【視圖】→【分解】→【編輯位置】選項(xiàng)，打開(kāi)〖338.7建立偏距線(1)打開(kāi)組件模型分解圖，單擊菜單【視圖】→【分解】→【偏距線】→【創(chuàng)建】選項(xiàng)，彈出〖圖元選取〗菜單。(2)在〖圖元選取〗菜單中選擇確定偏距線參照方向的選項(xiàng)。(3)按系統(tǒng)提示，分別選擇兩個(gè)零件的實(shí)體類(lèi)型對(duì)象（如零件表面等）完成偏距線的建立。(4)單擊菜單【視圖】→【分解】→【偏距線】→【修改】選項(xiàng)，修改偏距線的位置及嚙合點(diǎn)數(shù)。(5)單擊菜單【視圖】→【分解】→【偏距線】→Logo8.7建立偏距線Logo34【修改線體】選項(xiàng)，在打開(kāi)的〖線體〗對(duì)話框中重新定義偏距線的顏色及線段類(lèi)型。

實(shí)例在組件模型中建立偏距線Logo【修改線體】選項(xiàng)，在打開(kāi)的〖線體〗對(duì)話框中重新定義偏358.8課后練習(xí)1．思考題（1）在裝配約束中“匹配”與“對(duì)齊”有何異同？（2）試說(shuō)出5種以上常見(jiàn)裝配約束類(lèi)型的名稱并解釋其具體含義？（3）裝配連接一般用在什么場(chǎng)合？請(qǐng)說(shuō)出幾種典型的連接類(lèi)型并解釋其具體含義？（4）簡(jiǎn)述零件裝配的操作步驟。（5）建立組件模型分解圖的操作步驟是怎樣的？（6）在組件模型分解圖中如何建立和編輯偏距線？Logo8.8課后練習(xí)Logo362．上機(jī)題（1）創(chuàng)建如圖部件中各零件模型并進(jìn)行裝配。

（2）把軸與輪子之間的關(guān)系設(shè)為連接關(guān)系并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。（3）建立產(chǎn)品的分解圖及相關(guān)的偏距線。Logo2．上機(jī)題Logo37演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！38第八章產(chǎn)品裝配與運(yùn)動(dòng)仿真第八章產(chǎn)品裝配與運(yùn)動(dòng)仿真39學(xué)習(xí)目的：各種裝配約束類(lèi)型裝配連接類(lèi)型的概念零件裝配與連接的基本方法組件分解圖的建立方法組件的裝配間隙與干涉分析

學(xué)習(xí)重點(diǎn)：產(chǎn)品的裝配方法機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真的建立Logo學(xué)習(xí)目的：Logo40完成零件設(shè)計(jì)后，將設(shè)計(jì)的零件按設(shè)計(jì)要求的約束條件或連接方式裝配在一起才能形成一個(gè)完整的產(chǎn)品或機(jī)構(gòu)裝置。利用Pro/E提供的“組件”模塊可實(shí)現(xiàn)模型的組裝。在Pro/E系統(tǒng)中，模型裝配的過(guò)程就是按照一定的約束條件或連接方式，將各零件組裝成一個(gè)整體并能滿足設(shè)計(jì)功能的過(guò)程。8.1元件放置操控板模型的裝配操作是通過(guò)元件放置操控板來(lái)實(shí)現(xiàn)的。單擊菜單【文件】→【新建】命令，在打開(kāi)的對(duì)話框中選擇“組件”，如圖所示。單擊【確定】按鈕，進(jìn)入“組件”模塊工作環(huán)境。Logo完成零件設(shè)計(jì)后，將設(shè)計(jì)的零件按設(shè)計(jì)要求的約束條件41LogoLogo42在組件模塊工作環(huán)境中，單擊按鈕或單在彈出的〖打開(kāi)〗對(duì)話框中選擇要裝配的零件后，單擊【打開(kāi)】按鈕，系統(tǒng)顯示如圖12-2所示的元件放置操控板。Logo在組件模塊工作環(huán)境中，單擊按鈕或單在438.2裝配約束類(lèi)型零件的裝配過(guò)程，實(shí)際上就是一個(gè)約束限位的過(guò)程，根據(jù)不同的零件模型及設(shè)計(jì)需要，選擇合適的裝配約束類(lèi)型，從而完成零件模型的定位。一般要完成一個(gè)零件的完全定位，可能需要同時(shí)滿足幾種約束條件。Pro/E提供的約束類(lèi)型有：1.匹配所謂“匹配”就是指兩零件指定的平面或基準(zhǔn)面重合或平行（當(dāng)偏移值不為零時(shí)兩面平行，當(dāng)偏移值為零時(shí)兩面重合）且兩平面的法線方向相反。Logo8.2裝配約束類(lèi)型Logo44如圖所示為使用“匹配”約束方式且偏移值為0的兩面配合情況（選擇圓臺(tái)的上端面和直角模型底座的上表面，如圖中箭頭所示）。匹配時(shí)偏移值為0時(shí)的兩面配合情況Logo如圖所示為使用“匹配”約束方式且偏移值為0的兩面45匹配時(shí)偏移值不為0時(shí)的兩面配合情況Logo匹配時(shí)偏移值不為0時(shí)的兩面配合情況Logo462．對(duì)齊使兩零件指定的平面、基準(zhǔn)面、基準(zhǔn)軸、點(diǎn)或邊重合或共線。如圖所示為“對(duì)齊”方式且偏移值為0時(shí)兩面配合情況對(duì)齊時(shí)偏移值為0時(shí)的兩面配合情況Logo2．對(duì)齊對(duì)齊時(shí)偏移值為0時(shí)的兩面配合情況Logo47對(duì)齊時(shí)偏移值不為0時(shí)的兩面配合情況Logo對(duì)齊時(shí)偏移值不為0時(shí)的兩面配合情況Logo48

3．插入“插入”約束使兩零件指定的旋轉(zhuǎn)面共旋轉(zhuǎn)中心線，具有旋轉(zhuǎn)面的模型有圓柱、圓臺(tái)、球等。如圖所示為“插入”約束方式的一個(gè)例子，在選定“插入”約束后，分別選擇直角模型中孔特征的內(nèi)表面和圓柱模型側(cè)表面即可完成“插入”約束組裝。Logo3．插入Logo494．坐標(biāo)系使零件裝配的坐標(biāo)系與其裝配零件的坐標(biāo)系對(duì)齊，從而完成裝配零件的放置。Logo4．坐標(biāo)系Logo50

5．相切在兩個(gè)進(jìn)行裝配的零件中，各自指定一個(gè)曲面或一個(gè)為平面，另一個(gè)為曲面，使其相切。如圖所示，選中圖中箭頭指示的兩個(gè)面完成相切方式的約束。Logo5．相切Logo516．線上點(diǎn)在一個(gè)零件上指定一點(diǎn)，然后在另一零件上指定一條邊線，使該點(diǎn)在這條邊線上。如圖所示，為兩次使用“線上點(diǎn)”約束方式的一個(gè)例子。具體操作：選擇左邊模型的一個(gè)角點(diǎn)，然后選擇右邊模型箭頭指示的邊線；選擇左邊模型的另一個(gè)角點(diǎn)，然后選擇右邊模型箭頭指示的邊線，結(jié)果兩點(diǎn)在箭頭指示的邊線上。Logo6．線上點(diǎn)Logo52

7．曲面上的點(diǎn)在一個(gè)零件上指定一點(diǎn)，然后在另一個(gè)零件上指定一個(gè)面，則指定的面和點(diǎn)相接觸。如圖所示，選擇直角模型上的基準(zhǔn)點(diǎn)“APNTO”，然后選擇圓柱模型中箭頭指示的面，結(jié)果如右圖所示。該選項(xiàng)常配合“對(duì)齊”、“匹配”等選項(xiàng)一起使用。Logo7．曲面上的點(diǎn)Logo538．曲面上的邊在一個(gè)零件上指定一條邊，然后在另一個(gè)零件上指定一個(gè)面，則指定的邊位于指定的面上。該選項(xiàng)常配合“對(duì)齊”、“匹配”等選項(xiàng)一起使用。如圖所示，選擇直角模型中箭頭指示的一條邊，然后選擇圓柱模型下端面，結(jié)果如右圖所示。Logo8．曲面上的邊Logo54

提示：在進(jìn)行“匹配”或“對(duì)齊”操作時(shí)，對(duì)于要配合的兩個(gè)零件，必須選擇相同的幾何特征，如平面對(duì)平面，旋轉(zhuǎn)曲面對(duì)旋轉(zhuǎn)曲面等。“匹配”或“對(duì)齊”的偏移值可為正值也可為負(fù)值。若輸入負(fù)值，則表示偏移方向與模型中箭頭指示的方向相反。Logo提示：Logo558.3裝配連接類(lèi)型在Pro/E中，元件的放置還有一種裝配方式——連接裝配。使用連接裝配可利用Pro/Mechanism（機(jī)構(gòu)）模塊時(shí)直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與仿真，它使用上一節(jié)講的各種約束條件來(lái)限定零件的運(yùn)動(dòng)方式及其自由度。操控面板如下圖所示。Logo8.3裝配連接類(lèi)型Logo56LogoLogo57使用該面板可以選擇和設(shè)置零件間的連接類(lèi)型。對(duì)選定的連接類(lèi)型進(jìn)行約束設(shè)定時(shí)的操作與8.2講述的相應(yīng)約束類(lèi)型的操作相同，因此本節(jié)重點(diǎn)應(yīng)理解各連接類(lèi)型的含義，以便在進(jìn)行機(jī)構(gòu)模型的裝配時(shí)正確選擇連接類(lèi)型。常用的連接類(lèi)型：

1.剛性：剛性連接。自由度為零，零件裝配處于完全約束狀態(tài)。

2.銷(xiāo)釘：銷(xiāo)釘連接。自由度為1，零件可沿某一軸旋轉(zhuǎn)。

3.滑動(dòng)桿：滑動(dòng)連接。自由度為1，零件可沿某一軸平移。Logo使用該面板可以選擇和設(shè)置零件間的連接類(lèi)型。對(duì)選定58

4.圓柱：缸連接。自由度為2，零件可沿某一軸平移或旋轉(zhuǎn)。

5.平面：平面連接。自由度為2，零件可在某一平面內(nèi)自由移動(dòng)，也可繞該平面的法線方向旋轉(zhuǎn)。該類(lèi)型需滿足“平面”約束關(guān)系。

6.球：球連接。自由度為3，零件可繞某點(diǎn)自由旋轉(zhuǎn)，但不能進(jìn)行任何方向的平移。該類(lèi)型需滿足“點(diǎn)對(duì)齊”約束關(guān)系。Logo4.圓柱：缸連接。自由度為2，零件可沿某一軸平移或旋轉(zhuǎn)。598.4零件裝配與連接在完成各零件模型的制作之后，就可以把它們按設(shè)計(jì)要求組裝在一起，成為一個(gè)部件或產(chǎn)品。零件裝配與連接的操作步驟如下：

(1)新建一個(gè)“組件”類(lèi)型的文件，進(jìn)入組件模塊工作界面。

(2)單擊按鈕，裝載零件模型。

(3)在元件放置操控板中，選擇約束類(lèi)型或連接類(lèi)型，然后相應(yīng)選擇兩個(gè)零件的裝配參照使其符合約束條件。Logo8.4零件裝配與連接Logo60

(4)單擊新建約束，重復(fù)步驟(3)的操作，直到完成符合要求的裝配或連接定位，單擊按鈕，完成本次零件的裝配或連接。（5）重復(fù)步驟（2）---（4），完成下一個(gè)零件的組裝。8.5運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)例Logo(4)單擊新建約束，重復(fù)步驟(3)的操作，直到完成符合要61操作步驟：（1）創(chuàng)建一個(gè)裝配文件（2）采用用缺省位置裝配殼體零件Logo操作步驟：Logo62（3）用銷(xiāo)釘連接方式裝配曲軸Logo（3）用銷(xiāo)釘連接方式裝配曲軸Logo63（4）用銷(xiāo)釘連接方式連桿Logo（4）用銷(xiāo)釘連接方式連桿Logo64（5）用放置方式裝配氣缸Logo（5）用放置方式裝配氣缸Logo65（6）用圓柱連接方式活塞Logo（6）用圓柱連接方式活塞Logo66（7）單擊【應(yīng)用】--【機(jī)構(gòu)】切換至機(jī)構(gòu)模式。Logo（7）單擊【應(yīng)用】--【機(jī)構(gòu)】切換至機(jī)構(gòu)模式。Logo67（8）單擊【機(jī)構(gòu)】--【伺服電機(jī)】，打開(kāi)伺服電機(jī)定義對(duì)話框，接受系統(tǒng)缺省的名稱，在類(lèi)型子對(duì)話框中選擇曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)箭頭為連接軸（圖1），在輪廓子對(duì)話框中連接軸設(shè)置選擇速度，模的數(shù)值為100（圖2），最后點(diǎn)擊【確定】。Logo（8）單擊【機(jī)構(gòu)】--【伺服電機(jī)】，打開(kāi)伺服電機(jī)定義對(duì)話框68（9）單擊【機(jī)構(gòu)】--【分析】，打開(kāi)分析定義對(duì)話框。點(diǎn)擊【運(yùn)行】即可以進(jìn)行產(chǎn)品工伯的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。Logo（9）單擊【機(jī)構(gòu)】--【分析】，打開(kāi)分析定義對(duì)話框。點(diǎn)擊【69

8.6組件分解圖在一些產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)或需要進(jìn)行產(chǎn)品演示的場(chǎng)合，為了說(shuō)明產(chǎn)品的零件組成及其裝配結(jié)構(gòu)關(guān)系，經(jīng)常需要使用分解圖。在Pro/E組件工作環(huán)境中，單擊菜單【視圖】→【分解】→【分解視圖】選項(xiàng)，圖形窗口中的組件模型則呈分解狀態(tài)，調(diào)整各零件的位置，即可完成組件模型的分解圖。操