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整理為word格式整理為word格式整理為word格式機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)總結(jié)第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析1.1 構(gòu)件——獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元零件——獨(dú)立的制造單元運(yùn)動(dòng)副——兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。機(jī)構(gòu)——由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件通過(guò)活動(dòng)聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。機(jī)器——由零件組成的執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置。機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱(chēng)為機(jī)械。構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件組成的。機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別:機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng),而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)之外還包含電氣,液壓等其他裝置;機(jī)構(gòu)只用于傳遞運(yùn)動(dòng)和力,而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力之外,還具有變換或傳遞能量,物料,信息的功能。1.2運(yùn)動(dòng)副——接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副元素——直接接觸的部分(點(diǎn)、線、面)運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi): 1)按引入的約束數(shù)分有:I級(jí)副(F=5)、II級(jí)副(F=4)、III級(jí)副(F=3)、IV級(jí)副(F=2)、V級(jí)副(F=1)。2)按相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍分有:平面運(yùn)動(dòng)副——平面運(yùn)動(dòng)空間運(yùn)動(dòng)副——空間運(yùn)動(dòng)平面機(jī)構(gòu)——全部由平面運(yùn)動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu)??臻g機(jī)構(gòu)——至少含有一個(gè)空間運(yùn)動(dòng)副的機(jī)構(gòu)3)按運(yùn)動(dòng)副元素分有:高副(PH)——點(diǎn)、線接觸,應(yīng)力高;低副(PL)1.3機(jī)構(gòu):具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱(chēng)為機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的組成:機(jī)構(gòu)=機(jī)架+原動(dòng)件+從動(dòng)件保證機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的自由度。24y原動(dòng)件<自由度數(shù)目:不具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。原動(dòng)件>自由度數(shù)目:機(jī)構(gòu)中最弱的構(gòu)件將損壞。1.5局部自由度:構(gòu)件局部運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的自由度。出現(xiàn)在加裝滾子的場(chǎng)合,計(jì)算時(shí)應(yīng)去掉Fp。復(fù)合鉸鏈——兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。m個(gè)構(gòu)件,有m-1轉(zhuǎn)動(dòng)副虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際不起作用的約束。計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)去掉虛約束。整理為word格式整理為word格式整理為word格式出現(xiàn)場(chǎng)合:1兩構(gòu)件聯(lián)接前后,聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合,2.兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動(dòng)副,且導(dǎo)路平行。3.兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,且同軸。4運(yùn)動(dòng)時(shí),兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變。5.對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱(chēng)部分。如多個(gè)行星輪。6.兩構(gòu)件構(gòu)成高副,兩處接觸,且法線重合。1.6機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖——用以說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。作用——1.表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況。2.作為運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的依據(jù)。步驟:1)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械,搞清楚運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目;2)測(cè)量各運(yùn)動(dòng)副之間的尺寸,選投影面(運(yùn)動(dòng)平面),繪制示意圖。3)按比例繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。簡(jiǎn)圖比例尺:μl=實(shí)際尺寸m/圖上長(zhǎng)度mm4)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是否滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)確定的條件。1.7F=3n-(2Pl+Ph)1.8速度瞬心兩個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上速度相同的一對(duì)重合點(diǎn),在某一瞬時(shí)兩構(gòu)件相對(duì)于該點(diǎn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),該點(diǎn)稱(chēng)瞬時(shí)速度中心。求法?若機(jī)構(gòu)中有n個(gè)構(gòu)件,則∵每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件就有一個(gè)瞬心 ∴根據(jù)排列組合有N=n(n-1)/2求法:1)直接觀察法:適用于求通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件瞬心位置。2)三心定律:三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心,且它們位于同一條直線上。此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場(chǎng)合。第二章平面連桿機(jī)構(gòu)2.1何謂平面連桿機(jī)構(gòu)?它有何特點(diǎn)?能夠?qū)崿F(xiàn)哪些運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換?平面連桿機(jī)構(gòu)是有若干構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副)連接組成的平面機(jī)構(gòu),又稱(chēng)平面低副機(jī)構(gòu)。①采用低副。面接觸、承載大、便于潤(rùn)滑、不易磨損形狀簡(jiǎn)單、易加工、容易獲得較高的制造精度。②改變桿的相對(duì)長(zhǎng)度,從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。③連桿曲線豐富??蓾M(mǎn)足不同要求。若組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能作整周相對(duì)運(yùn)動(dòng),則稱(chēng)該轉(zhuǎn)動(dòng)副為整轉(zhuǎn)副,否則稱(chēng)為擺動(dòng)副。2.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式,特性,生產(chǎn)中有何作用?哪些特性對(duì)工作不利?如何消除其影響?曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特征:曲柄+搖桿作用:將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。如雷達(dá)天線。整理為word格式整理為word格式整理為word格式2)雙曲柄機(jī)構(gòu)特征:兩個(gè)曲柄作用:將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。3)雙搖桿機(jī)構(gòu)特征:兩個(gè)搖桿對(duì)工作不利的特性:極位,死點(diǎn)位置:施加外力,利用構(gòu)件自身慣性可以解決。運(yùn)動(dòng)不確定性:當(dāng)四個(gè)鉸鏈中心處于同一直線上將出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定性。可以在主,從動(dòng)曲柄上錯(cuò)開(kāi)一定角度再安裝一組平行四邊形機(jī)構(gòu)來(lái)消除運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)。2.3四桿機(jī)構(gòu)的演化形式有哪些?他們是通過(guò)什么途徑演化而來(lái)的?在工程上有哪些實(shí)際應(yīng)用?(1)改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸曲柄搖桿機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu),偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),雙滑塊機(jī)構(gòu),正弦機(jī)構(gòu)。(2)改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸偏心輪機(jī)構(gòu)(3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2.4在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,轉(zhuǎn)動(dòng)副成為周轉(zhuǎn)副的條件是什么?1最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。2整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其臨邊組成2.5鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式和尺寸之間關(guān)系如何?曲柄存在的條件:曲柄存在的條件1.最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和應(yīng)≤其他兩桿長(zhǎng)度之和稱(chēng)為桿長(zhǎng)條件。2.連架桿或機(jī)架之一為最短桿。2.6四桿機(jī)構(gòu)的極位和死點(diǎn)有何異同在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí),搖桿位于兩個(gè)極限位置,簡(jiǎn)稱(chēng)極位。搖桿為主動(dòng)件,且連桿與曲柄兩次共線時(shí),有:γ=0此時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng).稱(chēng)此位置為:“死點(diǎn)”死點(diǎn)要求是搖桿為主動(dòng)件曲柄為從動(dòng)件時(shí)的極位才是死點(diǎn)2.7何謂行程速比系數(shù)K?它描述了機(jī)構(gòu)的什么特性?它與極位夾角有何關(guān)系?當(dāng)曲柄以ω繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)180°-θ時(shí),搖桿從C2D,置擺到C1D,所花時(shí)間為t2,平均速度為V2,那么有:整理為word格式整理為word格式整理為word格式顯然t1>t2v2>v1,搖桿的這種特性較急回運(yùn)動(dòng)。稱(chēng)K為行程速比系數(shù),特性:K值越大,急回性質(zhì)越明顯。于極位夾角的關(guān)系式:且θ越大,K值越大,急回性質(zhì)越明顯2.8存在急回特性的裝置?什么情況下沒(méi)有急回特性?具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)除曲柄搖桿機(jī)構(gòu)外,還有偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。當(dāng)=0°,k=1時(shí),無(wú)急回特性.2.9曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí),是否存在死點(diǎn)?不存在。2.10曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等各在什么條件下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)?機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置會(huì)出現(xiàn)什么后果?可采取哪些措施解決?搖桿為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí),忽略連桿質(zhì)量的情況下,連桿是二力桿,因此連桿對(duì)曲柄的作用力通過(guò)曲柄鉸鏈中心A,給曲柄的驅(qū)動(dòng)力矩為0,機(jī)構(gòu)就會(huì)出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象。死點(diǎn)通常有害,應(yīng)設(shè)法消除。消除方法有:對(duì)從動(dòng)曲柄施加附加力矩。②利用構(gòu)件自身或飛輪的慣性。多組相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)開(kāi)一定角度布置。2.11機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角?對(duì)傳動(dòng)性能的影響?設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)時(shí),對(duì)傳動(dòng)角有何要求?壓力角:從動(dòng)件驅(qū)動(dòng)力F與力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾銳角。傳動(dòng)角(γ)=90度-壓力角(α)γ↑F’→對(duì)傳動(dòng)有利。又可用γ的大小來(lái)表示機(jī)構(gòu)傳動(dòng)力性能的好壞,設(shè)計(jì)時(shí)要求:γmin≥50°2.12曲柄搖桿機(jī)構(gòu)都得最大和最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在什么位置?當(dāng)搖桿主動(dòng)時(shí),其傳動(dòng)角又如何?在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若以曲柄為原動(dòng)件時(shí),最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架的兩個(gè)共線位置之一處。2.13導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是多少?擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角始終等于90°。2.14曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最大和最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在什么位置?當(dāng)滑塊主動(dòng)時(shí),其傳動(dòng)角又如何?整理為word格式整理為word格式整理為word格式第三章凸輪機(jī)構(gòu)3.1凸輪機(jī)構(gòu)有哪些類(lèi)型?特點(diǎn)如何?1)按凸輪形狀分:盤(pán)形、移動(dòng)、圓柱凸輪(端面)。2)按推桿形狀分:尖頂、滾子、平底從動(dòng)件。3)按推桿運(yùn)動(dòng)分:直動(dòng)(對(duì)心、偏置)、擺動(dòng)4)按保持接觸方式分:力封閉(重力、彈簧等)幾何形狀封閉(凹槽,等寬,等徑,主回凸輪)特點(diǎn):尖頂——構(gòu)造簡(jiǎn)單、易磨損、用于儀表機(jī)構(gòu);滾子——磨損小,應(yīng)用廣;平底——受力好、潤(rùn)滑好,用于高速傳動(dòng)。3.2凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律有哪幾種?有何特點(diǎn)?適用于哪些場(chǎng)合?一、多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.等速運(yùn)動(dòng)(一次多項(xiàng)式)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。剛性沖擊2.等加等減速(二次多項(xiàng)式)運(yùn)動(dòng)規(guī)律:位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半。柔性沖擊3.五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律:無(wú)沖擊,適用于高速凸輪二、三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.余弦加速度(簡(jiǎn)諧)運(yùn)動(dòng)規(guī)律:在起始和終止處理論上a2為有限值,產(chǎn)生柔性沖擊。2.正弦加速度(擺線)運(yùn)動(dòng)規(guī)律:無(wú)沖擊三、改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律:將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合,以改善運(yùn)動(dòng)特性。正弦改進(jìn)等速3.3何謂剛性沖擊和柔性沖擊?它們出現(xiàn)在哪幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中?(網(wǎng)上找的)等加速和等減速運(yùn)動(dòng)的推桿在運(yùn)動(dòng)的起訖處加速度數(shù)值較大變化以及中部加速度方向發(fā)生反向而對(duì)凸輪產(chǎn)生柔性沖擊;余弦加速度運(yùn)動(dòng)的推桿在起訖處也由于其加速度數(shù)值的較大變化而對(duì)凸輪產(chǎn)生柔性沖擊。這些是PPT上的,和書(shū)上的有些不一樣3.5理論輪廓曲線,實(shí)際輪廓曲線?作圖時(shí)是否可以不畫(huà)理論輪廓曲線直接畫(huà)實(shí)際輪廓曲線?實(shí)際輪廓是只凸輪的實(shí)際外形,滾子的中心走過(guò)的軌跡才是理論的輪廓曲線不能 (P47)3.6設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線時(shí),采用了反轉(zhuǎn)法,其理論依據(jù)是什么。給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-ω1時(shí),不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),此時(shí),凸輪將靜止,而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線。3.7壓力角,對(duì)工作的影響?為什么回程壓力角可以選得大些?(1)作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾的銳角稱(chēng)為壓力角。(2)驅(qū)動(dòng)從件的有用分力F’一定時(shí),壓力角ɑ越大,則有害分力F’’越大,機(jī)構(gòu)的效率越低。當(dāng)整理為word格式整理為word格式整理為word格式ɑ增大到一定程度,以致F’’在導(dǎo)路中所引起的摩擦阻力大于有用分力F’時(shí),無(wú)論凸輪加給從動(dòng)件的作用力多大,從動(dòng)件都不能動(dòng),這種現(xiàn)象稱(chēng)為自鎖。為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作并具有一定的傳動(dòng)效率,必須對(duì)壓力角加以限制。(3)常見(jiàn)的依靠外力使從動(dòng)件與凸輪維持接觸的凸輪機(jī)構(gòu),其從動(dòng)件是在彈簧或重力作用下返回的,回程不會(huì)出現(xiàn)自鎖。因此,對(duì)于這類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu),通常只需要校核推程壓力角。3.8將對(duì)心從動(dòng)件改為偏置后,對(duì)凸輪壓力角有何影響?用偏置法可減小推程壓力角,但同時(shí)增大了回程壓力角,故偏距e不能太大。第四章齒輪機(jī)構(gòu)4.1漸開(kāi)線形成:―條直線在圓上作純滾動(dòng)時(shí),直線上任一點(diǎn)的軌跡特性:AB=BK;(見(jiàn)書(shū)P55頁(yè)及PPT)漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線切于基圓純滾動(dòng)時(shí),B為瞬心,速度沿t-t線,是漸開(kāi)線的切線,故BK為法線B點(diǎn)為曲率中心,BK為曲率半徑。漸開(kāi)線起始點(diǎn)A處曲率半徑為0。漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小基圓之內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線4.3齒廓在基圓上的壓力角和曲率半徑如何?在無(wú)窮遠(yuǎn)處的壓力角和曲率半徑又如何?(P55)壓力角αk,基圓半徑rb,k點(diǎn)離輪心的距離rb=rkcosαk―條直線在圓上作純滾動(dòng)時(shí),直線上任一點(diǎn)的軌跡叫漸開(kāi)線。直線與基圓的交點(diǎn)是曲率中心,任意點(diǎn)到曲率中心的距離是曲率半徑。(齒輪在無(wú)窮遠(yuǎn)處的壓力角和曲率半徑未找到。)4.4當(dāng)基圓半徑無(wú)限大時(shí),漸開(kāi)線的形狀,壓力角和曲率半徑如何?漸開(kāi)線形狀取決于基圓,當(dāng)基圓半徑無(wú)限大時(shí),漸開(kāi)線變成直線,壓力角為零度,曲率半徑無(wú)限大。4.5齒廓嚙合基本定律:相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒廓,在任一嚙合位置時(shí)的傳動(dòng)比都與連心線O1O2被兩齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段的長(zhǎng)度成反比。這種關(guān)系稱(chēng)為齒廓嚙合基本定律。4.6漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的三個(gè)重要特性?工程意義? 1)可分性:即使兩輪的中心距稍有改變,其角速度比仍保持原值不變??筛鶕?jù)可分性設(shè)計(jì)變位齒輪。 2)齒輪傳動(dòng)時(shí),其齒廓接觸點(diǎn)的軌跡成為嚙合線。無(wú)論在哪一點(diǎn)接觸,接觸齒廓的公法線總是兩基圓的內(nèi)公切線,即為嚙合線。3)若齒輪傳遞的力矩恒定,則齒輪之間,軸與軸承之間壓力的大小和方向不變。整理為word格式整理為word格式整理為word格式4.7過(guò)節(jié)點(diǎn)作兩節(jié)圓的公切線,它與嚙合線間的夾角稱(chēng)為嚙合角;嚙合角在數(shù)值上等于漸開(kāi)線在節(jié)圓上的壓力角。參考P56圖4-54.8在任意直徑的圓周上,輪齒兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱(chēng)為該圓上的齒厚(s);齒槽兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱(chēng)為該圓上的齒槽寬(e);相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱(chēng)為該圓上的齒距(p);分度圓上的齒距p對(duì)π的比值稱(chēng)為模數(shù)(m)。 參考P57圖4-64.9把齒輪某一圓周上的比值pk/π規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值(整數(shù)或較完整的有理數(shù)),并使該圓上的壓力角也為標(biāo)準(zhǔn)值。這個(gè)圓稱(chēng)為分度圓。 P57標(biāo)準(zhǔn)齒輪:分度圓上齒厚與齒槽寬度相等,且齒頂高和齒根高均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。(m、α、h*a、c*為標(biāo)準(zhǔn)值,并且s=e=p/2的齒輪。)4.10基本參數(shù)和幾何尺寸 (P55-P60)齒輪各部分的名稱(chēng):(1)齒頂圓-da,ra (2)齒根圓-df,rf (3)基圓-db,rb (4)分度圓-d,r (5)分度圓上的齒厚-S (6)分度圓上的齒槽寬-e基本參數(shù)(1)齒數(shù)Z (2)模數(shù)m (3)分度圓壓力角α (4)齒頂高系數(shù)ha*頂隙系數(shù)c*幾何尺寸計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)齒輪具有標(biāo)準(zhǔn)齒廓參數(shù)Z,m,α,ha*,c*且分度圓上的e=s相等。分度圓直徑d=m?Z齒頂圓直徑da=d±2ha(外齒輪為+)齒根圓直徑df=d±2hf(外齒輪為-)基圓直徑db=dcosα=mzcosα齒頂高h(yuǎn)a=ha*齒根高h(yuǎn)f=(hf*齒全高h(yuǎn)=ha+齒厚、齒槽寬s=e=πm/2齒距p=πm基圓齒距pb=πmcosα法向齒距pn=πmcosα頂隙c=c*m中心距a=(d1±d2)/2=m(Z1±Z2)/2傳動(dòng)比i12=ω1/ω2=r2/r1=Z2/Z1=rb2/rb111.兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等整理為word格式整理為word格式整理為word格式4.11漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件(P59)兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等正確嚙合條件 m1cosa1=m2cosa2由于模數(shù)和壓力角已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,所以必須使:m1=m2=m a1=a2=a4.12在確定一對(duì)齒輪傳動(dòng)的中心距時(shí),應(yīng)滿(mǎn)足哪兩點(diǎn)要求?(1)保證兩輪的齒側(cè)間隙為零。為了避免輪齒間的沖擊,齒側(cè)間隙一般都很小,通常是由制造公差來(lái)保證。(2)保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值4.13具有標(biāo)準(zhǔn)中心距的標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)具有哪些特點(diǎn)?(P60齒側(cè)間隙為零,分度圓的齒厚與齒槽寬相等)4.14實(shí)際安裝中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí),分度圓半徑變大,傳動(dòng)比不變,徑向間隙變大,齒側(cè)間隙出現(xiàn),節(jié)圓半徑變大且大于分度圓半徑,嚙合角變大且大于分度圓壓力角,重合度降低。4.15傳動(dòng)比=角速比=圓心到節(jié)點(diǎn)距離的反比=節(jié)圓半徑反比=基圓半徑的反比=分度圓半徑反比=齒數(shù)反比=常數(shù)第五章輪系5.1定軸輪系,周轉(zhuǎn)輪系?他們有什么區(qū)別傳動(dòng)時(shí)每個(gè)齒輪的幾何軸線都是固定的,這種輪系稱(chēng)為定軸輪系。這種至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系,稱(chēng)為周轉(zhuǎn)輪系。區(qū)別:定軸輪系的每個(gè)齒輪的幾何軸線都是固定的,而周轉(zhuǎn)輪系至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的。5.2基本周轉(zhuǎn)輪系及其特點(diǎn):基本周轉(zhuǎn)輪系是由行星輪、支持它的行星架和與行星輪相嚙合的兩個(gè)(有時(shí)只有一個(gè))中心輪構(gòu)成。特點(diǎn):行星架和中心輪的幾何軸線必須重合。5.3行星輪系是,差動(dòng)輪系?他們的區(qū)別是什么?在周轉(zhuǎn)輪系中,它的兩個(gè)中心輪能轉(zhuǎn)動(dòng),需要兩個(gè)原動(dòng)件的周轉(zhuǎn)輪系稱(chēng)為差動(dòng)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中,只有一個(gè)中心輪能轉(zhuǎn)動(dòng),只需一個(gè)原動(dòng)件的周轉(zhuǎn)輪系稱(chēng)為行星輪系。區(qū)別:差動(dòng)輪系的兩個(gè)中心論都能轉(zhuǎn)動(dòng)而行星輪系的只有一個(gè)中心輪能轉(zhuǎn)動(dòng)。5.4轉(zhuǎn)化輪系,它和原來(lái)的輪系有何聯(lián)系與區(qū)別?為什么要引進(jìn)此概念?根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理,給整個(gè)轉(zhuǎn)速為n(H)的周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)繞軸線的大小為n(H),方向與n(H)相反的公公轉(zhuǎn)速后,原來(lái)的周轉(zhuǎn)輪系便成為了定軸輪系,這個(gè)假想的定軸輪系稱(chēng)為原來(lái)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。整理為word格式整理為word格式整理為word格式區(qū)別與聯(lián)系:轉(zhuǎn)化輪系是周轉(zhuǎn)輪系整體加一個(gè)大少相等、方向相反的轉(zhuǎn)速得到的區(qū)別是轉(zhuǎn)化后,各個(gè)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速都變?yōu)樵D(zhuǎn)速減去n(H)意義:引入轉(zhuǎn)化輪系后就可以用求解定軸輪系傳動(dòng)比的方法求出任意的兩個(gè)齒輪的傳動(dòng)比。5.5輪系傳動(dòng)比的正負(fù)表示什么意思?這種表示方法的適用范圍如何?正號(hào)表示兩輪的轉(zhuǎn)向相同,負(fù)號(hào)表示兩輪的轉(zhuǎn)向相反適用范圍是起始主動(dòng)輪與最末從動(dòng)輪的軸線相平行5.6既然論戲中的過(guò)橋齒輪不影響輪系的傳動(dòng)比大小,為什么要采用過(guò)橋齒輪?它能起到改變轉(zhuǎn)向的作用5.7在計(jì)算傳動(dòng)比時(shí),方程右邊的齒數(shù)比一定要考慮正負(fù)號(hào),這是為什么?正負(fù)號(hào)代表轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向相同為正,相反為負(fù)5.8同轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比一般計(jì)算公式特別注意:1齒輪m,n的軸線必須平行2計(jì)算公式中的“±”不能去掉,它不僅表明轉(zhuǎn)化輪系中兩個(gè)太陽(yáng)輪m,n之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系,而且影響到角速度的計(jì)算結(jié)果。5.9SORRY5.10在工程上,輪系有何功能作用?1.獲得較大的轉(zhuǎn)動(dòng)比,而且結(jié)構(gòu)緊湊,一對(duì)齒輪,i<8,輪系的轉(zhuǎn)動(dòng)比i可達(dá)10000;2.實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng),如鐘表的分秒針; 3.換向運(yùn)動(dòng);4.實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)動(dòng);5.運(yùn)動(dòng)合成;6.運(yùn)動(dòng)分解;7.在尺寸及重量較小時(shí),實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)。第六章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.1棘輪結(jié)構(gòu)有哪些類(lèi)型?運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),用處? —P89按齒輪分布: 外緣 內(nèi)緣 端面按工作方式 單動(dòng)式 雙動(dòng)式 按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào): 單向 雙向運(yùn)動(dòng)按轉(zhuǎn)角是否可調(diào) 固定轉(zhuǎn)角 可調(diào)轉(zhuǎn)角(調(diào)桿長(zhǎng)擺角,加滑動(dòng)罩)按工作原理分: 輪齒棘輪 摩擦棘輪6.2棘輪的齒形如何確定?為了使工作時(shí)棘爪不從棘輪上滑脫,應(yīng)怎么設(shè)計(jì)? 整理為word格式整理為word格式整理為word格式——P906.3槽輪機(jī)構(gòu)有哪些類(lèi)型?類(lèi)型:外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)。6.4槽輪的槽數(shù)最少有幾個(gè)?什么情況下猜采用多圓銷(xiāo)的撥盤(pán)?槽輪的槽數(shù)最少為3個(gè)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)τ>0.5的情況下才采用多圓的圓銷(xiāo)的撥盤(pán)。圓銷(xiāo)個(gè)數(shù)不能任意選取,因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)特性系數(shù)τ需滿(mǎn)足0.5<τ<1。 ——P91~926.5槽輪機(jī)構(gòu)上的鎖止弧有何用處?在圓銷(xiāo)脫出槽輪的徑向槽時(shí),槽輪的另一內(nèi)凹鎖被撥盤(pán)的外弧卡住,使槽輪靜止不動(dòng),直到圓銷(xiāo)再次進(jìn)入槽輪的另一徑向槽,兩者又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)。 ——P91第九章機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論9.1設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)應(yīng)考慮的基本要求:在滿(mǎn)足預(yù)期功能的前提下,性能好、效率高、成本低,在預(yù)定使用期限內(nèi)安全可靠,操作方便、維修簡(jiǎn)單和造型美觀等。9.2零件的失效,主要失效形式:機(jī)械零件由于某種原因不能正常工作時(shí),稱(chēng)為失效。主要的失效形式:強(qiáng)度、剛度、耐磨性、穩(wěn)定性和溫度的影響等9.3零件失效的原因:斷裂或塑性變形;過(guò)大的彈性變形;工作表面的過(guò)度磨損或損傷;發(fā)生強(qiáng)烈的振動(dòng);連接的松弛;摩擦傳動(dòng)的打滑等9.4零件強(qiáng)度和剛度的條件:強(qiáng)度條件:應(yīng)力<=許用應(yīng)力剛度條件:變形量<=許用變形量9.5名義載荷:在理想的平穩(wěn)工作條件下作用在零件上的載荷名義應(yīng)力:按照名義載荷用力學(xué)公式求得的應(yīng)力計(jì)算載荷:載荷系數(shù)與名義載荷的乘積計(jì)算應(yīng)力:按照計(jì)算載荷求得的應(yīng)力載荷系數(shù):用來(lái)估計(jì)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)零件受到各種附加載荷的影響。9.7循環(huán)特性:應(yīng)力循環(huán)中的最小應(yīng)力與最大應(yīng)力之比9.8在變應(yīng)力作用下,零件的主要失效形式是什么?疲勞斷裂9.9機(jī)械零件的疲勞失效表現(xiàn)有哪些特征?a疲勞斷裂的最大應(yīng)力遠(yuǎn)比靜應(yīng)力材料的強(qiáng)度極限低; b不管是脆性材料或塑性材料,其疲勞斷口均表現(xiàn)為無(wú)明顯塑性變形的脆性突然斷裂整理為word格式整理為word格式整理為word格式c疲勞斷裂是損傷的積累,它的初期現(xiàn)象是在零件表面或表層形成微裂紋,這種微裂紋隨著應(yīng)力循環(huán)次數(shù)的增加而逐漸擴(kuò)展,直至余下的未裂開(kāi)的截面積不足以承受外載荷時(shí),零件就突然斷裂。9.10磨損的主要類(lèi)型:磨粒磨損,粘著磨損(膠合),疲勞磨損(點(diǎn)蝕),腐蝕磨損9.11制作零件常用的金屬材料:鑄鐵、鋼、銅合金9.12剛和鑄鐵的區(qū)分標(biāo)志是:含碳量的不同9.13鋼制零件毛坯獲取的方法:可用鍛造、沖壓、焊接或鑄造等方法取得9.14 零件的互換性:9.15略 ——P100多頁(yè)9.16配合的類(lèi)型有哪三種?其孔與周的公差帶相對(duì)位置如何?間隙配合、過(guò)渡配合、過(guò)盈配合;間隙配合的孔比軸大,過(guò)盈配合的孔比軸小,過(guò)渡配合可能具有間隙,也可能具有過(guò)盈9.17配合的基準(zhǔn)制有哪兩種?對(duì)應(yīng)分公差帶位置如何?基孔制和基軸制基孔制的孔是基準(zhǔn)孔,其下偏差為零;基軸制的軸是基準(zhǔn)軸,其上偏差為零9.18解釋配合代號(hào)H6/h5(基準(zhǔn)制,孔,軸代號(hào),精度等級(jí))9.19表面粗糙度反映零件的什么誤差?零件表面的微觀幾何形狀誤差9.20表面粗糙度對(duì)零件功能的影響: 1對(duì)摩擦磨損的影響:表面越粗糙,摩擦系數(shù)越大。2對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響:表面越粗糙,在刀痕根部越容易產(chǎn)生應(yīng)力集中,使疲勞強(qiáng)度降低。3對(duì)耐腐蝕的影響:表面越粗糙,在刀痕根部越容易產(chǎn)生腐蝕滲透。4對(duì)結(jié)合處密封性能的影響:表面越光滑,密封性能越好。5對(duì)振動(dòng)和噪聲的影響:表面越粗糙,振動(dòng)和噪聲越大。如滾動(dòng)軸承。9.21零件工藝性良好的標(biāo)志是什么?便于加工、費(fèi)用又很低9.22零件的工藝性有哪些基本要求a毛坯選擇合理b結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理c規(guī)定適當(dāng)?shù)闹圃炀燃氨砻娲植诔潭?.23何為標(biāo)準(zhǔn)化,標(biāo)準(zhǔn)化制定的意義?標(biāo)準(zhǔn)化是指以制定標(biāo)準(zhǔn)和貫徹標(biāo)準(zhǔn)為主要內(nèi)容的全部活動(dòng)過(guò)程制定標(biāo)準(zhǔn)化的意義:a在制造上可以實(shí)行專(zhuān)業(yè)化大量生產(chǎn),既可提高產(chǎn)品質(zhì)量又能降低成本;整理為word格式整理為word格式整理為word格式b在設(shè)計(jì)方面可減少設(shè)計(jì)工作量;c在管理維修方面,可減少庫(kù)存量和便于更換損壞的零件。9.24標(biāo)準(zhǔn)化的特征:a產(chǎn)品品種規(guī)格的系列化b零部件的通用化c產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化9.25實(shí)際工程中使用的標(biāo)準(zhǔn)有哪些層次?性質(zhì)如何?國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn);強(qiáng)制性和推薦性第十章10.1螺紋是怎樣形成的?斜角為的直線繞在圓柱體上便形成一條螺旋線,取一平面圖形使它沿著螺旋線運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)時(shí)保持此圖形通過(guò)圓柱體的軸線就得到螺紋12.2常用的螺紋牙型有哪幾種?等邊三角形。等腰三角形、正方形。等腰梯形、不等腰梯形。10.3判斷螺紋的旋向:要軸線方向看螺紋往哪個(gè)方向上升那個(gè)方向就是旋轉(zhuǎn)方向。10.4單線螺紋:沿一根螺旋線形成的螺紋多線螺紋:沿兩根以上的等螺距螺旋線形成的螺紋。螺距P與導(dǎo)程S:S=Np10.5聯(lián)動(dòng)螺紋:作為緊固件用,要求保證連接強(qiáng)度(有時(shí)還有緊密行) 傳動(dòng)螺紋:作為傳動(dòng)作用,保證螺旋副的傳動(dòng)精度、效率和磨損壽命。10.6螺紋的主要參數(shù):大半徑d小徑d1中經(jīng)d2螺距P導(dǎo)程S螺旋升角ψ牙型角α牙側(cè)角β10.7自鎖:螺紋連接不會(huì)自動(dòng)松脫.自鎖條件:螺紋升角小于螺旋副的當(dāng)量摩擦角.10.8與矩形螺紋相比,非矩形螺紋的摩擦力是增大還是減小。非矩形螺紋的法相壓力比矩形螺紋的大,可看做摩擦系數(shù)增大,故摩擦力大。10.9三角形普通螺紋與管螺紋的牙型角分別為60°和55°10.10粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋:普通螺紋以大徑d為公稱(chēng)直徑,同一公稱(chēng)直徑可以有多種螺距,其中螺距最大的稱(chēng)為粗牙螺紋,其余的統(tǒng)稱(chēng)為細(xì)牙螺紋。10,11梯形螺紋和鋸齒形螺紋的牙側(cè)角分別為15°和5°;常用于傳動(dòng)10.12螺栓連接的主要失效形式:螺栓拉斷、螺紋壓潰或剪斷、滑扣(因經(jīng)常拆裝)10.13螺旋傳動(dòng)主要用來(lái)把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。10.14對(duì)螺旋傳動(dòng)的要求:強(qiáng)度足夠,耐磨,摩擦系數(shù)小。10.15鍵的作用:鍵主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件之間的軸向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩。有些類(lèi)型的鍵還可以實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定和軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。整理為word格式整理為word格式整理為word格式10.16鍵的類(lèi)型:平鍵、半圓鍵、楔鍵、切向鍵。10.17標(biāo)記:鍵C16×100GB1096-79的含義是什么:圓頭普通平鍵(A型):鍵16×100GB1096-79方頭普通平鍵(B型):鍵B16×100GB1096-79單圓頭普通平鍵(C型):鍵C16×100GB1096-7910.18楔鍵聯(lián)接和和切向鍵聯(lián)接有何特點(diǎn)?常用語(yǔ)何處? P157楔鍵的上下面是工作面,鍵得上表面有1:100的斜坡,輪轂槽的底面也有1:100的斜度把楔鍵打入槽內(nèi),產(chǎn)生很大的壓力,工作時(shí)主要靠摩擦力傳遞力矩,并能承受單方向的軸向力。適用于定心精度要求不高、載荷平穩(wěn)和低速連接。在重機(jī)械中常采用切向鍵連接。切向鍵是由一對(duì)楔鍵組成,裝配時(shí)將兩鍵楔緊。鍵的窄面是工作面,工作面的壓力沿軸的切線方向作用,能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩。10.19當(dāng)同一軸段采用兩個(gè)鍵,若強(qiáng)度不時(shí),可采用兩個(gè)鍵按180?布置。10.20花鍵聯(lián)接的特點(diǎn),類(lèi)型:軸和輪轂孔周向均布的多個(gè)鍵齒構(gòu)成的連接稱(chēng)為花鍵連接。結(jié)構(gòu)特點(diǎn):沿周向均布多個(gè)鍵齒。齒側(cè)為工作面。優(yōu)點(diǎn):承載能力高、對(duì)軸的削弱程度小、定心好、導(dǎo)向性好。類(lèi)型:矩形花鍵、鍵開(kāi)線花鍵、三角形花鍵。第十一章齒輪傳動(dòng)11.1齒輪的傳動(dòng)類(lèi)型有哪兩類(lèi)?各用于什么場(chǎng)合?齒輪的傳動(dòng)類(lèi)型可以分為閉式傳動(dòng)和開(kāi)式傳動(dòng)。閉式傳動(dòng):齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi),潤(rùn)滑條件良好,灰沙不易進(jìn)入,安裝精確,齒輪傳動(dòng)有良好的工作條件,是應(yīng)用最廣泛的齒輪傳動(dòng)。開(kāi)式傳動(dòng):齒輪是外漏的,不能保證良好的潤(rùn)滑,而且易落入灰塵、雜質(zhì),故齒面易磨損,只宜用于低速傳動(dòng)。11.2齒輪失效的主要形式有輪齒折斷,齒面點(diǎn)蝕,齒面膠合,齒面磨損,齒面塑性變形。11.3齒面疲勞點(diǎn)蝕的機(jī)理如何?常出現(xiàn)在哪種傳動(dòng)類(lèi)型?由于齒根表面接近節(jié)線處同時(shí)嚙合的齒數(shù)較少,接觸應(yīng)力大,造成的。常出現(xiàn)在閉式傳動(dòng)。11.4減小齒面磨損的措施:加強(qiáng)潤(rùn)滑,最好是具有過(guò)濾的流動(dòng)潤(rùn)滑;開(kāi)式傳動(dòng)改為閉式傳動(dòng)。11.5齒輪常用材料及熱處理方法有哪些?材料:優(yōu)質(zhì)碳素鋼,合金結(jié)構(gòu)鋼,鑄鋼,鑄鐵。熱處理方法:表面淬火,滲碳淬火,調(diào)質(zhì),正火,滲氮。(1)表面淬火整理為word格式整理為word格式整理為word格式一般用于中碳鋼和中碳合金鋼,如45、40Cr等。表面淬火后輪齒變形小,可不磨齒,硬度可達(dá)52~56HRC,面硬芯軟,能承受一定沖擊載荷。(2)滲碳淬火滲碳鋼為含碳量0.15~0.25%的低碳鋼和低碳合金鋼,如20、20Cr等。齒面硬度達(dá)56~62HRC,齒面接觸強(qiáng)度高,耐磨性好,齒芯韌性高。常用于受沖擊載荷的重要傳動(dòng)。通常滲碳淬火后要磨齒。(3)調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)一般用于中碳鋼和中碳合金鋼,如45、40Cr、35SiMn等。調(diào)質(zhì)處理后齒面硬度為:220~260HBS。因?yàn)橛捕炔桓撸士稍跓崽幚砗缶旋X形,且在使用中易于跑合。(4)正火正火能消除內(nèi)應(yīng)力、細(xì)化晶粒、改善力學(xué)性能和切削性能。機(jī)械強(qiáng)度要求不高的齒輪可用中碳鋼正火處理。大直徑的齒輪可用鑄鋼正火處理。(5)滲氮滲氮是一種化學(xué)處理。滲氮后齒面硬度可達(dá)60~62HRC。氮化處理溫度低,輪齒變形小,適用于難以磨齒的場(chǎng)合,如內(nèi)齒輪。材料為:38CrMoAlA.11.6直齒輪切向力、徑向力、法向力如何計(jì)算?切向力徑向力法向力11.7斜齒輪切向力、徑向力、軸向力如何計(jì)算?切向力徑向力軸向力11.8斜齒輪的螺旋角通常取多少?人字齒輪的螺旋角一般取多少?β角取越大,則重合度增大,使傳動(dòng)平穩(wěn),但軸向力也增加,因而增加軸承負(fù)載,故β一般為8°-20° P17711.9開(kāi)式齒輪的傳動(dòng)采用什么方式潤(rùn)滑?人工定期加潤(rùn)滑油。可采用潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。11.10閉式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式取決于什么參數(shù)?根據(jù)齒輪的圓周速度v的大小而定11.11為什么高速齒輪傳動(dòng)不宜采用油池潤(rùn)滑?1)圓周速度過(guò)高,齒輪上的油大多被甩出去而達(dá)不到嚙合區(qū);2)攪油過(guò)于激烈,使油的溫度增加,并降低其潤(rùn)滑性能;3)會(huì)攪起油箱沉淀的雜質(zhì),加速齒輪的磨損。11.12影響齒輪傳動(dòng)效率的因素有哪些?1)嚙合中的摩擦損耗;整理為word格式整理為word格式整理為word格式2)攪動(dòng)潤(rùn)滑油的摩擦損耗;3)軸承中的摩擦損耗。第十二章蝸桿運(yùn)動(dòng)12.1蝸桿是如何形成的?蝸桿傳動(dòng)用于哪種傳動(dòng)場(chǎng)合?若單個(gè)斜齒輪的齒數(shù)很少而且螺旋角很大時(shí),輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋所得齒輪稱(chēng)蝸桿。 蝸桿傳動(dòng)主要用于傳遞交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。12.2蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)? 優(yōu)點(diǎn):能夠得到較大的傳動(dòng)比,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲較小等。 缺點(diǎn):傳動(dòng)效率較低,為了減摩耐磨渦輪圈常需用青銅制造,成本較高。12.3蝸桿傳動(dòng)的正確齒合條件如何? 蝸桿軸向模數(shù)Ma1和軸向壓力角Na1,應(yīng)分別等于渦輪斷面模數(shù)Mt2和斷面壓力角Nt2即:Ma1=Mt2=m;Na1=Nt2;12.4蝸桿的導(dǎo)程角與蝸輪的螺旋角有何關(guān)系? 他們必須相等,即γ=β。12.5導(dǎo)程角tanγ=z1pxπ12.6蝸輪方向的確定:右旋蝸桿:伸出左手,四指順蝸桿轉(zhuǎn)向,則蝸輪的切向速度的方向與拇指指向相同左旋蝸桿:用右手判斷,方法一樣12.7為什么蝸輪常采用青銅制造?為減摩耐磨第十三章帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)13.1帶傳動(dòng)是如何工作的?有哪幾種類(lèi)型? 環(huán)形帶被張緊在帶輪上,這時(shí)帶所受的拉力稱(chēng)為初拉力,它使帶與帶輪的接觸面間產(chǎn)生壓力,主動(dòng)輪回轉(zhuǎn)時(shí),依靠帶與帶輪接觸面的摩擦力拖動(dòng)從動(dòng)輪一起回轉(zhuǎn),從而傳遞一定的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 按橫截面形狀可分為平帶,V帶和特殊界面帶(多楔帶,圓帶)三類(lèi),此外還有同步帶。13.2帶傳動(dòng)為什么要定期張緊?有哪些張緊方法? 因?yàn)閭鲃?dòng)帶主要靠張緊時(shí)產(chǎn)生的摩擦力工作,當(dāng)帶工作一段時(shí)間后,因永久伸長(zhǎng)松弛時(shí),還應(yīng)該將帶重新張緊。13.3帶傳動(dòng)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)??jī)?yōu)點(diǎn):(1)適用于中心距較大的傳動(dòng);整理為word格式整理為word格式整理為word格式(2)帶具有良好的撓性,可緩和沖擊,吸收振動(dòng);(3)過(guò)載時(shí)帶與帶輪間會(huì)出現(xiàn)打滑,打滑雖使傳動(dòng)失效,但可防止損壞其他零件;(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉缺點(diǎn):(1)傳動(dòng)的外廓尺寸較大;(2)需要張緊裝置;(3)由于帶的滑動(dòng),不能保證固定不變的傳動(dòng)比;(4)帶的壽命較短(5)傳動(dòng)效率較低。13.4帶傳動(dòng)的緊邊與松邊有何關(guān)系?緊邊和松邊的拉力比為:F1F2=ef13.5最大應(yīng)力包括哪幾部分?出現(xiàn)在何處? 最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊與小輪的接觸處, 最大應(yīng)力=緊邊拉應(yīng)力+離心拉應(yīng)力+緊邊彎曲應(yīng)力13.6何謂帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)?傳動(dòng)帶由于彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)稱(chēng)為帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)。13.7帶繞過(guò)主動(dòng)輪時(shí),帶速落后13.8帶繞過(guò)從動(dòng)輪時(shí),帶速超前13.9同步帶的優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)比恒定;結(jié)構(gòu)緊湊;傳動(dòng)比高、傳動(dòng)功率高;效率高。 缺點(diǎn):價(jià)格高;制作、安裝要求高。13.10鏈傳動(dòng)有哪些特點(diǎn)(特點(diǎn)就包括了優(yōu)缺點(diǎn))?傳動(dòng)范圍如何?特點(diǎn):鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑,能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比;需要的張緊力小,作用在軸上的壓力也小,可減少軸承的摩擦損失;結(jié)構(gòu)緊湊;能在溫度較高、有油污等惡劣壞境下工作;制造和安裝精度要求較低,但是傳動(dòng)平穩(wěn)性較差,工作中有一定的沖擊和噪聲。傳動(dòng)范圍:傳動(dòng)比i≤8;中心距a≤5~6m;傳遞功率P≤100kW;圓周速度v≤15m/s;傳動(dòng)效率0.95~0.98。13.11鏈傳動(dòng)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)??jī)?yōu)點(diǎn):鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑,可減少軸承的摩擦損失;結(jié)構(gòu)緊湊;能在溫度較高、有油污等惡劣壞境下工作;制造和安裝精度要求較低,中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn):傳動(dòng)平穩(wěn)性較差,工作中有一定的沖擊和噪聲。第十四章軸14.1軸的作用如何?軸是用來(lái)支持旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件和傳遞轉(zhuǎn)矩。14.2軸的類(lèi)型有哪些?轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸的承受載荷有何區(qū)別?整理為word格式整理為word格式整理為word格式根據(jù)承受載荷:轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸;根據(jù)線的形狀:直軸、曲軸和撓性鋼絲軸;轉(zhuǎn)軸既傳遞轉(zhuǎn)矩又承受彎矩,傳動(dòng)軸只傳遞轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩或彎矩很小,心軸只承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩。14.3常用軸的形狀有哪些?直軸、曲軸和撓性鋼絲軸。14.4軸的常用材料有哪些?碳素鋼和合金鋼。14.5軸的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮哪些要求?1)軸應(yīng)便于加工,軸上零件要易于拆卸(制造安裝要求);2)軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置(定位);3)各零件要牢靠而可靠地相對(duì)固定;4)改善受力狀況,減小應(yīng)力集中和提高疲勞強(qiáng)度。14.6為什么直軸要設(shè)計(jì)成階梯狀?為了便于零件的裝拆。14.7軸端倒角,砂輪越程槽,螺紋退刀槽有何作用?為了便于裝配零件并去掉毛刺,軸端應(yīng)制出倒角;需要磨削加工的軸段,應(yīng)留有砂輪越程槽;需要切制螺紋的軸段,應(yīng)留有螺紋退刀槽。14.8用什么辦法可實(shí)
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