風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件

風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制51、沒有哪個社會可以制訂一部永遠(yuǎn)適用的憲法，甚至一條永遠(yuǎn)適用的法律?！莒尺d52、法律源于人的自衛(wèi)本能?！⒏袼鳡?3、人們通常會發(fā)現(xiàn)，法律就是這樣一種的網(wǎng)，觸犯法律的人，小的可以穿網(wǎng)而過，大的可以破網(wǎng)而出，只有中等的才會墜入網(wǎng)中?！晁雇?4、法律就是法律它是一座雄偉的大夏，庇護著我們大家；它的每一塊磚石都壘在另一塊磚石上?！郀査谷A綏55、今天的法律未必明天仍是法律?！_·伯頓風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制51、沒有哪個社會可以制訂一部永遠(yuǎn)適用的憲法，甚至一條永遠(yuǎn)適用的法律?！莒尺d52、法律源于人的自衛(wèi)本能?！⒏袼鳡?3、人們通常會發(fā)現(xiàn)，法律就是這樣一種的網(wǎng)，觸犯法律的人，小的可以穿網(wǎng)而過，大的可以破網(wǎng)而出，只有中等的才會墜入網(wǎng)中?！晁雇?4、法律就是法律它是一座雄偉的大夏，庇護著我們大家；它的每一塊磚石都壘在另一塊磚石上?！郀査谷A綏55、今天的法律未必明天仍是法律?！_·伯頓風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制讀書筆記及個人理解FaultDiagnosisandFault-TolerantControlofWindTurbines■研究背景由于化石燃料能源的短缺及不可再生性,用可再生能源尤其是風(fēng)能來代替?zhèn)鹘y(tǒng)能源的研究具有相當(dāng)重要的意義。風(fēng)能的優(yōu)點:可再生沒有環(huán)境染是其最大的優(yōu)點。風(fēng)電裝置一般安裝在比較偏遠(yuǎn)的地方,所以一個比較有效的故障診斷及容錯控制方案可以使得風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)更有效的產(chǎn)能而且節(jié)省了維護成本,并且使故障在第一時間內(nèi)得到處理,避免了故障發(fā)展為事故。第二章系統(tǒng)描述風(fēng)機的組成部分DrivetrainGeBalanceolelectricalsystnTower塔桿承載機艙及風(fēng)機的9.Windvane風(fēng)機尾翼0的1.引言《普通高中英語課程標(biāo)準(zhǔn)（實驗稿）》（以下簡稱《新課標(biāo)》）指出："高中英語課程的總目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生的綜合語言運用能力。綜合語言運用能力的形成建立在語言技能、語言知識、情感態(tài)度、學(xué)習(xí)策略和文化意識等素養(yǎng)整合發(fā)展的基礎(chǔ)上。"新課程不僅首次把情感態(tài)度確定為英語課程目標(biāo)之一，還明確指出情感態(tài)度是影響學(xué)生學(xué)習(xí)和發(fā)展的重要因素，這表明教學(xué)中的情感態(tài)度既是課程教學(xué)的目標(biāo)和內(nèi)容，又是課程教學(xué)的手段和途徑。2.情感教育在英語教學(xué)中的作用積極的情感交流是英語教學(xué)過程中的"催化劑"?？鞓?、真誠的情感交流對教師的教和學(xué)生的學(xué)有著巨大的推進作用?？鞓返那楦心芗ぐl(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)英語的動機，增強對英語學(xué)科的興趣，端正學(xué)英語的態(tài)度，增加客服困難的信心，提高參與任務(wù)活動的積極性。同時，學(xué)生快樂、飽滿的情緒又能影響教師的言行，激勵教師以更大的熱情投入教學(xué)。3.高中英語教學(xué)中實施情感教育的體會和認(rèn)識3.1轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念，充分發(fā)揮情感在語言教學(xué)中的作用。樹立以人為本的教學(xué)目標(biāo)觀，變學(xué)生的被動接受為主動參與。教師在具體的英語教學(xué)實踐中，應(yīng)尊重學(xué)生的主體意識和創(chuàng)造精神，激發(fā)和利用影響學(xué)生學(xué)習(xí)效果的積極情感因素，增強學(xué)生學(xué)習(xí)的原動力、主動性和目的性，培養(yǎng)他們健全的人格和情感素質(zhì)，通過情感教學(xué)來實現(xiàn)英語教學(xué)中的師生共同參與并和諧發(fā)展。此外，教師還應(yīng)重視學(xué)生學(xué)習(xí)過程中的心理活動，關(guān)注其學(xué)習(xí)過程中的情感因素和情感體驗，而不是學(xué)習(xí)的結(jié)果。培養(yǎng)他們良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣和有效的學(xué)習(xí)策略，為學(xué)生的可持續(xù)發(fā)展打下堅實基礎(chǔ)。3.2開發(fā)利用教材中的情感資源對學(xué)生進行情感教育。高中英語教材含豐富的思想教育內(nèi)容，如有關(guān)YuanLongping，StephenHawking，LinQiaozhi，JaneGoodall等偉人、名人的課文。對這些課文的學(xué)習(xí)領(lǐng)悟就是一種很好的情感教育過程。這些偉人的人格魅力對學(xué)生的震撼是巨大的，因為他們的成功，不僅在于他們的智力，更重要的是在于他們的勇氣、意志、信心等。在教學(xué)實踐過程中，我自己先進行體驗，然后進行認(rèn)真?zhèn)湔n。當(dāng)然，備課既進行認(rèn)知性備課，注意知識性、技能性、智能性等方面?zhèn)湔n，又進行情感性備課，注意在感染性、體驗性、表情性方面的備課。3.3利用閱讀材料進行情感教育。在英語短文的閱讀中也可以實現(xiàn)情感的升華，曾經(jīng)和學(xué)生一起閱讀一篇關(guān)于介紹周杰倫成功的經(jīng)歷的閱讀理解時，文章中的閱讀重點就是要求學(xué)生了解周杰倫成功的過程，最終得出成功的公式：talent+effort+opportunity=success，通過這篇短文的閱讀，不僅提高了學(xué)生的閱讀理解能力，而且有了一次滲透思想教育和理想教育的機會，即：鼓勵學(xué)生要認(rèn)真學(xué)習(xí)，實現(xiàn)理想。3.4創(chuàng)設(shè)貫穿情感教育的任務(wù)。英語教學(xué)中，我們可以創(chuàng)設(shè)一些貫穿情感教育的任務(wù)供學(xué)生去完成，比如，一篇關(guān)于環(huán)境保護的書面表達：假如你是李華，現(xiàn)任你們學(xué)校的學(xué)生會主席。你將代表學(xué)生會起草一份倡議書，號召全校同學(xué)行動起來，為環(huán)保運動作出自己的努力。同時，下周六學(xué)校將組織同學(xué)在全市進行環(huán)保宣傳活動，征召志愿者到校學(xué)生會報名。這是一篇以學(xué)生生活經(jīng)驗和興趣為出發(fā)點，提供真實的情景的書面表達，為學(xué)生創(chuàng)設(shè)了貼近現(xiàn)實生活的任務(wù)，讓學(xué)生有話可說，有題可作，鼓勵學(xué)生積極主動的參加書面表達練習(xí)，同時，這篇書面表達寓情感教育于任務(wù)中，讓學(xué)生體會到環(huán)境保護的重要性，從而自覺的保護環(huán)境。3.5營造情感教育的會話情境。每逢節(jié)日，比如母親節(jié)，父親節(jié)，教師節(jié)，在英語課堂中，可以通過師生間、學(xué)生與學(xué)生之間的會話互動討論這些節(jié)日，例如，為什么會有這些節(jié)日？這些節(jié)日中人們都做些什么？在這些節(jié)日中你又做了些什么？這樣做不僅給學(xué)生們提供了會話的情境，更重要的是，通過對節(jié)日的討論，讓學(xué)生了解節(jié)日，學(xué)會感恩父母、老師，以至于感恩社會，從而立定志向，努力學(xué)習(xí)，回報父母、老師和社會。3.6善用評價，激勵學(xué)生，體驗成功。根據(jù)情感教學(xué)心理學(xué)的原理，教師可以從情感的角度對教學(xué)評價進行優(yōu)化處理，使自己在對學(xué)生學(xué)習(xí)中的反應(yīng)做出認(rèn)知反饋的同時，給予學(xué)生情感上的影響，以充分發(fā)揮學(xué)生在情感方面的積極作用。在課堂教學(xué)中，對表現(xiàn)好的同學(xué)，我用Verygood！、Excellent！等作出及時的肯定的評價；對表現(xiàn)一般的，我也用Good、Well-done來對正確的部分進行肯定并鼓勵他們，也讓他們品味成功的喜悅，培養(yǎng)激發(fā)他們學(xué)習(xí)英語的興趣；對表現(xiàn)欠佳的，我也從不對他們進行批評，而是對他們敢于表達自己的觀點加以表揚，并用Takeiteasy.Itdoesn'tmatter，justhaveatry.Ibelieveyoucandoitbetternexttime.等鼓勵性的話，使他們感覺到自己也在不斷進步，從而消除懼怕緊張情緒。事實證明，我這種發(fā)自內(nèi)心的贊美或評價激起了越來越多的學(xué)生在課堂內(nèi)外學(xué)習(xí)英語的熱情。因為每個人可獲得不同的評價，有不同的成功體驗。也只有這樣，學(xué)生才能真正感受到有生命的生動活潑的學(xué)習(xí)。4.結(jié)束語在高中英語教學(xué)中，重視進行情感教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生積極情感態(tài)度，是實施《新課標(biāo)》的重要一環(huán)，更是提高學(xué)生英語學(xué)習(xí)綜合素質(zhì)、提高英語教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵所在。教師要用理解和愛喚起學(xué)生燦爛的笑容，要關(guān)注學(xué)生學(xué)習(xí)過程中情感態(tài)度的變化，要使學(xué)生感受到語言學(xué)習(xí)所帶來的成就感，使教師和學(xué)生共同完成教學(xué)任務(wù)。面對21世紀(jì)教育的發(fā)展趨勢和現(xiàn)代社會對人才的要求，體育教學(xué)的指導(dǎo)思想，發(fā)生了巨大的變化。如何在傳授體育知識和運動技能的同時，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力是每一位體育教師應(yīng)擔(dān)負(fù)的職業(yè)使命。在此就體育教學(xué)中學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)提出幾點看法。初中體育創(chuàng)新能力培養(yǎng)在新課標(biāo)推動體育教育不斷改革的今天，體育教學(xué)被賦予更高的要求。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力成為體育教學(xué)追求的目標(biāo)。作為中學(xué)體育教師，在教育教學(xué)過程中不僅要注重學(xué)生創(chuàng)造性思維的培養(yǎng)，更要注重學(xué)生創(chuàng)新意識的培養(yǎng)。一、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新態(tài)度1、在教學(xué)中要培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新態(tài)度，教師必須首先成為一個富有創(chuàng)新精神的人，只有自身具有創(chuàng)新精神、富有創(chuàng)造力才能培養(yǎng)出具有創(chuàng)新的學(xué)生。就教師的“創(chuàng)新精神”而言，它主要包括：創(chuàng)新思維、首創(chuàng)精神、成功欲、甘冒風(fēng)險、以苦為樂精神。2、創(chuàng)新要以人為本，教師要啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生還未想到，但必會喜愛的活動，要從學(xué)生喜愛的活動中找突破口，不因循守舊。主動突破教材定勢與習(xí)慣性框框，在教學(xué)內(nèi)容上要由以單純的執(zhí)行和完成《課程標(biāo)準(zhǔn)》向以《課程標(biāo)準(zhǔn)》為基礎(chǔ)，補充具有當(dāng)?shù)靥厣W(xué)校特點或時尚活動的靈活豐富的教學(xué)內(nèi)容轉(zhuǎn)變。3、創(chuàng)新必須大膽探索、求新，體育創(chuàng)新是他人未曾想過、做過的，常常突破傳統(tǒng)方法，打破平衡格局，創(chuàng)新者的思想和行為，難免不為多數(shù)人所接受。在活動中，學(xué)生的種種創(chuàng)造性表現(xiàn)常常與錯誤、缺陷、頑皮、任性、爭吵等聯(lián)系，學(xué)生不斷“犯錯”的過程，其實是不斷改正錯誤，完善方法的過程。假如不給予這類機會，輕易代替、否定，非但剝奪了學(xué)生探索的樂趣，嘗試失敗、內(nèi)疚、挫折的情感體驗、也會使學(xué)生變得懶于動腦，疏于嘗試。教師應(yīng)站在學(xué)生的立場，正確對待“良性爭吵”，多給學(xué)生創(chuàng)造“犯錯”的條件和機會，大膽求真、求新。二、激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造思維1、建立民主的師生，培養(yǎng)創(chuàng)新意識傳統(tǒng)的體育教學(xué)中師生關(guān)系是專斷的，教學(xué)氛圍沉悶，學(xué)生精神抑郁，學(xué)習(xí)處于被動狀態(tài)。在新型的教學(xué)模式中教師營造一種自由、活潑、寬松、有趣的教學(xué)氛圍，師生之間形成一種平等、和諧、民主的關(guān)系，學(xué)生會對教師產(chǎn)生信賴感和親切感，從而形成有益于課堂教學(xué)的親和力，使學(xué)生感受到對教師的期待和愛，從而激發(fā)學(xué)生強烈的求知欲望。同時教師要以飽滿的熱情上好每一節(jié)課，讓學(xué)生從教師的一舉一動中受到激勵，使每一個學(xué)生都感到“老師在期待我”，教師充分利用自己的眼神、語調(diào)、微笑和肢休語言來表達對學(xué)生的鼓勵和愛。只有在這樣輕松愉快的教學(xué)中學(xué)生才能得到充分尊重和信任，只有在這樣的課堂氛圍中他們才能樂于參與教學(xué)過程，為引導(dǎo)學(xué)生進行創(chuàng)造性思維打好基礎(chǔ)。2、樹立成功教育意識，培養(yǎng)創(chuàng)新精神。奧托曾說：“我們所有的人都有驚人的創(chuàng)造力。只不過它埋藏在人的較為深層的自我里，只有付出辛勞且常常去挖掘才能得到它。或多或少，人人都有創(chuàng)新能力，但往往缺乏創(chuàng)新精神，精神源于動機，要想培養(yǎng)創(chuàng)新精神必須激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新動機，樹立成功意識。在體育教學(xué)中每當(dāng)教師在示范一個新的動作時，有的學(xué)生躍躍欲試去模仿動作；有的學(xué)生心理也想上去做動作，但不外露；也有學(xué)生因怕做不好，表現(xiàn)得很被動，作為教師應(yīng)該清楚地認(rèn)識到，即使是后一種學(xué)生雖然他們好像是要逃避練習(xí)，但他們內(nèi)心也會有一種想做好的想法。例如：學(xué)習(xí)實心球時，有的學(xué)生扔得比較遠(yuǎn)；有的學(xué)生動作比較好；有的學(xué)生能夠利用腰部力量等；教師用鼓勵的語言激勵學(xué)生，使學(xué)生都能體會成功的樂趣，于是學(xué)生都能積極投入練習(xí)，正是這種意識推動著他們?nèi)ニ伎肌⑷?chuàng)新。3、改革體育教學(xué)模式，培養(yǎng)創(chuàng)新精神。教育家陶行知先生說過：“學(xué)習(xí)是獲取人類知識、經(jīng)驗、文化的手段，一個人從出生到生命終點也離不開學(xué)習(xí)。如果在學(xué)生走出課堂，離開學(xué)校時，變的討厭教育，厭惡學(xué)習(xí)的話，就說明我們的教育失敗了?！比魏螌W(xué)科都是一樣，枯燥的學(xué)習(xí)，不斷重復(fù)的動作練習(xí)，再加上還要不可避免的付出自己的體力，有時甚至是超越極限的體力，往往只會讓學(xué)生對學(xué)習(xí)望而止步。興趣則可以喚起學(xué)生廢寢忘食地鉆研，成為打開學(xué)習(xí)體育成功大門的鑰匙。人們常說興趣是學(xué)習(xí)最好的老師，興趣更是學(xué)生探索、創(chuàng)新的力量源泉，而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，是培養(yǎng)學(xué)生的想象力和創(chuàng)新能力的前提，是教學(xué)中重要的手段。因此我們在體育課堂教學(xué)中要改進教學(xué)方法，突破傳統(tǒng)的教學(xué)模式和思維方式，發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)新精神。三、改革教學(xué)方法，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識（1）、問題教學(xué)法愛因斯坦提出：“提出一個問題，往往比解決一個問題更重要”，學(xué)生在參加體育活動中，經(jīng)常會遇到各式各樣的問題和困難。例如：體育鍛煉的方法；提高成績的途徑；各種體育項目的戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)、規(guī)則、練習(xí)方法、場地器材等，教師要鼓勵誘導(dǎo)學(xué)生大膽提出問題，可以讓學(xué)生通過“觀察―提高―假設(shè)―推理―驗證”五步思維法對問題反復(fù)地進行探索、實踐，逐步形成勤思好問的良好習(xí)慣，從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。（2）、情境教學(xué)法通過各種教學(xué)手段，以生活展現(xiàn)情境，以實物演示情景，以圖畫、錄像、多媒體再現(xiàn)情境，以語言描述情境。例如：各種體育單項比賽、球類比賽、野外訓(xùn)練等激勵學(xué)生的情境，幫助學(xué)生理解體育教材，促進學(xué)生全面素質(zhì)和創(chuàng)新能力提高。（3）、討論法討論法就是不拘泥于教師“滿堂灌”，學(xué)生“盲目練”，而是創(chuàng)設(shè)條件，有目的、有計劃地激發(fā)學(xué)生的興趣，著眼于各種不同結(jié)論的選擇討論。例如籃球教學(xué)比賽中，學(xué)生利用各種技術(shù)和小配合，然后分組討論成功與失敗的原因，再次練習(xí)，再討論反復(fù)幾次，逐步總結(jié)提高，在練習(xí)中掌握規(guī)律，并熟練運用。這種團體練習(xí)，使個體在小組中充分發(fā)揮聰明才智和創(chuàng)新能力，在討論中達到知識的掌握?？傊瑢W(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)非一日之功，需要我們長期不懈的努力。在體育教學(xué)活動中，我們要勇于嘗試，不斷實踐和創(chuàng)新，努力培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力，使他們學(xué)會在學(xué)習(xí)中進步，在進步中成長。風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制51、沒有哪個社會可以制訂一部永1風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制讀書筆記及個人理解FaultDiagnosisandFault-TolerantControlofWindTurbines■研究背景由于化石燃料能源的短缺及不可再生性,用可再生能源尤其是風(fēng)能來代替?zhèn)鹘y(tǒng)能源的研究具有相當(dāng)重要的意義。風(fēng)能的優(yōu)點:可再生沒有環(huán)境染是其最大的優(yōu)點。風(fēng)電裝置一般安裝在比較偏遠(yuǎn)的地方,所以一個比較有效的故障診斷及容錯控制方案可以使得風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)更有效的產(chǎn)能而且節(jié)省了維護成本,并且使故障在第一時間內(nèi)得到處理,避免了故障發(fā)展為事故。風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制2第二章系統(tǒng)描述風(fēng)機的組成部分DrivetrainGeBalanceolelectricalsystnTower塔桿承載機艙及風(fēng)機的9.Windvane風(fēng)機尾翼0的第二章系統(tǒng)描述3■風(fēng)力發(fā)電機組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)EXENDER+BLADEROTORBRAKECOUPLINGGEARBOXAINSHAFTGENERATOR集NNFRAMEADAFTER、YAWBFARNOTOR■風(fēng)力發(fā)電機組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)4第三章風(fēng)機建模模型結(jié)構(gòu)ConverteP(typ()TR(TP(windmodelko*2,Aerodynamso,oDrivetraino(Generatorfr()Tower本章主要介紹了如何建立風(fēng)的模型,空氣動力學(xué)模型,驅(qū)動鏈模型,塔桿模型,電力系統(tǒng)模型,變節(jié)距系統(tǒng)模型,以及這些模型中可以忽略的一些動態(tài)特性,并最終將這些模型合并為一個大的系統(tǒng)模型如上圖所示。本章還介紹了一個傳感器的參數(shù),比如發(fā)電機轉(zhuǎn)速,發(fā)電機轉(zhuǎn)矩,節(jié)距角,風(fēng)機轉(zhuǎn)速等第三章風(fēng)機建模5第四章故障分析本章主要對風(fēng)機系統(tǒng)中的各種故障及其對系統(tǒng)的影響■1模型分解。本部分對第三章風(fēng)機系統(tǒng)的模型進行分解成三部分:旋轉(zhuǎn)葉片(rotor),驅(qū)(drivetrain統(tǒng)(powersystem)。并分析描述部件錯誤對其所在系統(tǒng)的影響來描析,以便在現(xiàn)有技不的礎(chǔ)上消除這些風(fēng)險或?qū)⑦@些風(fēng)險減小到障對系統(tǒng)所造成影響的嚴(yán)重性及其末端笑來連溯那齡樣需要緊急處理的。并通過末端效應(yīng)建立了一種因果4.結(jié)構(gòu)對風(fēng)機系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)性的分析來確定ARRs)。ARRs可檢測和隔離故障。而且通過對可以確定些可以探究的故障和傳感器融合的可能性十槳執(zhí)行機構(gòu)故障,發(fā)電機轉(zhuǎn)速傳感器故障。在的故障6.補救措施的選擇。針對每一種故障,列出了相應(yīng)的補救措施第四章故障分析6第五章故障診斷■本章主要是主要是對故障診斷的算法的設(shè)計進行了解釋。這些算法既可以用來木章建立了一種基于模型的故障診斷系統(tǒng),這種系統(tǒng)同時依賴于測量變量和估變量。因此,設(shè)計的重構(gòu)估計器必能根據(jù)所示的結(jié)構(gòu)設(shè)計整個故障診斷Reconfi-FaultiAE)estimation該圖展示了用故障向量k)里構(gòu)的值故障檢測和分離塊提供。該重構(gòu)器態(tài)xf(k)本章節(jié)主要設(shè)計了兩種W第數(shù)的詁激段掉了相的護位黎法個廣第五章故障診斷7■狀態(tài)監(jiān)測是診斷風(fēng)力發(fā)電機組已經(jīng)產(chǎn)生故障的有效途徑,而故障診斷則可預(yù)存在,避免或降造成的損障頻尤換人機斷繪電關(guān)發(fā)電機組故障診斷最常用的方法,數(shù)據(jù)進行傅里葉變障征兆、故障原因和故障地根據(jù)關(guān)據(jù)成了模糊敔障診斷規(guī)及實現(xiàn)原理,特別提出了數(shù)奇偶編機的模糊推理判斷及制的機械以增強故障診斷專家系統(tǒng)的智能簡分姆倍將1金頻的部分段能■狀態(tài)監(jiān)測是診斷風(fēng)力發(fā)電機組已經(jīng)產(chǎn)生故障的有效途徑,而故障診8第六章基于信號修正的容錯控制本章主要介種基于信號糾正的故障容錯控系統(tǒng)模型,僅僅是根據(jù)佔計的故障來修正控制器的輸入和輸出。■調(diào)整故障所用到的信號修正有單槳傳感器偏差,發(fā)電枷轉(zhuǎn)速傳感器的以笈髮電機轉(zhuǎn)速傳感器的確定性輸出。■動態(tài)系統(tǒng)的容錯控制,是伴隨著基于解析冗余的故障診斷技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的。如果傳感器或元部件發(fā)生故障時,閉環(huán)控制系統(tǒng)接案紛為簽理特性就稱此第六章基于信號修正的容錯控制9本章中提到的所謂基于信號修正的容錯控制系統(tǒng)是指這個控制系統(tǒng)可以獨立于虛擬控制器的結(jié)構(gòu)進行實施,并且不會對控制器的表現(xiàn)造成影響■基于信號修正的容錯控制系統(tǒng)框圖如下圖所示Fault-tolerantcontrolleru()Controller)Fault本章中提到的所謂基于信號修正的容錯控制系統(tǒng)10典容錯控制理論被動容錯控制被動容錯控制設(shè)計適當(dāng)固定結(jié)構(gòu)的控制器,該控制器除考慮正常」還要考慮參數(shù)值,即無論常運行還是執(zhí)行器、傳件失效時,均能保障系統(tǒng)的穩(wěn)定主動容錯控制由于被動控制方法是根據(jù)系統(tǒng)的最壞情況:,設(shè)計出縣有固定(1)基于控制律的重構(gòu)設(shè)計的主動容錯控制根據(jù)故障診斷系統(tǒng)提供的故障定位信息,實時在線重組或重構(gòu)控制律而對故障實現(xiàn)容錯。典容錯控制理論11風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件12風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件13風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件14風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件15風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件16風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件17風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件18風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件19風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件20風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件21風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件22風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件23風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件24風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件25風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件26風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件27風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件28風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制課件29謝謝！21、要知道對好事的稱頌過于夸大，也會招來人們的反感輕蔑和嫉妒?！喔?/p>

22、業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨?！n愈

23、一切節(jié)省，歸根到底都?xì)w結(jié)為時間的節(jié)省?！R克思

24、意志命運往往背道而馳，決心到最后會全部推倒。——莎士比亞

25、學(xué)習(xí)是勞動，是充滿思想的勞動。——烏申斯基供婁浪頹藍(lán)辣襖駒靴鋸瀾互慌仲寫繹衰斡染圾明將呆則孰盆瘸砒腥悉漠塹脊髓灰質(zhì)炎(講課2019)脊髓灰質(zhì)炎(講課2019)謝謝！21、要知道對好事的稱頌過于夸大，也會招來人們的反感輕30風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制51、沒有哪個社會可以制訂一部永遠(yuǎn)適用的憲法，甚至一條永遠(yuǎn)適用的法律?！莒尺d52、法律源于人的自衛(wèi)本能。——英格索爾53、人們通常會發(fā)現(xiàn)，法律就是這樣一種的網(wǎng)，觸犯法律的人，小的可以穿網(wǎng)而過，大的可以破網(wǎng)而出，只有中等的才會墜入網(wǎng)中?！晁雇?4、法律就是法律它是一座雄偉的大夏，庇護著我們大家；它的每一塊磚石都壘在另一塊磚石上。——高爾斯華綏55、今天的法律未必明天仍是法律?！_·伯頓風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制51、沒有哪個社會可以制訂一部永遠(yuǎn)適用的憲法，甚至一條永遠(yuǎn)適用的法律?！莒尺d52、法律源于人的自衛(wèi)本能。——英格索爾53、人們通常會發(fā)現(xiàn)，法律就是這樣一種的網(wǎng)，觸犯法律的人，小的可以穿網(wǎng)而過，大的可以破網(wǎng)而出，只有中等的才會墜入網(wǎng)中?！晁雇?4、法律就是法律它是一座雄偉的大夏，庇護著我們大家；它的每一塊磚石都壘在另一塊磚石上?！郀査谷A綏55、今天的法律未必明天仍是法律。——羅·伯頓風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制讀書筆記及個人理解FaultDiagnosisandFault-TolerantControlofWindTurbines■研究背景由于化石燃料能源的短缺及不可再生性,用可再生能源尤其是風(fēng)能來代替?zhèn)鹘y(tǒng)能源的研究具有相當(dāng)重要的意義。風(fēng)能的優(yōu)點:可再生沒有環(huán)境染是其最大的優(yōu)點。風(fēng)電裝置一般安裝在比較偏遠(yuǎn)的地方,所以一個比較有效的故障診斷及容錯控制方案可以使得風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)更有效的產(chǎn)能而且節(jié)省了維護成本,并且使故障在第一時間內(nèi)得到處理,避免了故障發(fā)展為事故。第二章系統(tǒng)描述風(fēng)機的組成部分DrivetrainGeBalanceolelectricalsystnTower塔桿承載機艙及風(fēng)機的9.Windvane風(fēng)機尾翼0的1.引言《普通高中英語課程標(biāo)準(zhǔn)（實驗稿）》（以下簡稱《新課標(biāo)》）指出："高中英語課程的總目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生的綜合語言運用能力。綜合語言運用能力的形成建立在語言技能、語言知識、情感態(tài)度、學(xué)習(xí)策略和文化意識等素養(yǎng)整合發(fā)展的基礎(chǔ)上。"新課程不僅首次把情感態(tài)度確定為英語課程目標(biāo)之一，還明確指出情感態(tài)度是影響學(xué)生學(xué)習(xí)和發(fā)展的重要因素，這表明教學(xué)中的情感態(tài)度既是課程教學(xué)的目標(biāo)和內(nèi)容，又是課程教學(xué)的手段和途徑。2.情感教育在英語教學(xué)中的作用積極的情感交流是英語教學(xué)過程中的"催化劑"?？鞓?、真誠的情感交流對教師的教和學(xué)生的學(xué)有著巨大的推進作用?？鞓返那楦心芗ぐl(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)英語的動機，增強對英語學(xué)科的興趣，端正學(xué)英語的態(tài)度，增加客服困難的信心，提高參與任務(wù)活動的積極性。同時，學(xué)生快樂、飽滿的情緒又能影響教師的言行，激勵教師以更大的熱情投入教學(xué)。3.高中英語教學(xué)中實施情感教育的體會和認(rèn)識3.1轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念，充分發(fā)揮情感在語言教學(xué)中的作用。樹立以人為本的教學(xué)目標(biāo)觀，變學(xué)生的被動接受為主動參與。教師在具體的英語教學(xué)實踐中，應(yīng)尊重學(xué)生的主體意識和創(chuàng)造精神，激發(fā)和利用影響學(xué)生學(xué)習(xí)效果的積極情感因素，增強學(xué)生學(xué)習(xí)的原動力、主動性和目的性，培養(yǎng)他們健全的人格和情感素質(zhì)，通過情感教學(xué)來實現(xiàn)英語教學(xué)中的師生共同參與并和諧發(fā)展。此外，教師還應(yīng)重視學(xué)生學(xué)習(xí)過程中的心理活動，關(guān)注其學(xué)習(xí)過程中的情感因素和情感體驗，而不是學(xué)習(xí)的結(jié)果。培養(yǎng)他們良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣和有效的學(xué)習(xí)策略，為學(xué)生的可持續(xù)發(fā)展打下堅實基礎(chǔ)。3.2開發(fā)利用教材中的情感資源對學(xué)生進行情感教育。高中英語教材含豐富的思想教育內(nèi)容，如有關(guān)YuanLongping，StephenHawking，LinQiaozhi，JaneGoodall等偉人、名人的課文。對這些課文的學(xué)習(xí)領(lǐng)悟就是一種很好的情感教育過程。這些偉人的人格魅力對學(xué)生的震撼是巨大的，因為他們的成功，不僅在于他們的智力，更重要的是在于他們的勇氣、意志、信心等。在教學(xué)實踐過程中，我自己先進行體驗，然后進行認(rèn)真?zhèn)湔n。當(dāng)然，備課既進行認(rèn)知性備課，注意知識性、技能性、智能性等方面?zhèn)湔n，又進行情感性備課，注意在感染性、體驗性、表情性方面的備課。3.3利用閱讀材料進行情感教育。在英語短文的閱讀中也可以實現(xiàn)情感的升華，曾經(jīng)和學(xué)生一起閱讀一篇關(guān)于介紹周杰倫成功的經(jīng)歷的閱讀理解時，文章中的閱讀重點就是要求學(xué)生了解周杰倫成功的過程，最終得出成功的公式：talent+effort+opportunity=success，通過這篇短文的閱讀，不僅提高了學(xué)生的閱讀理解能力，而且有了一次滲透思想教育和理想教育的機會，即：鼓勵學(xué)生要認(rèn)真學(xué)習(xí)，實現(xiàn)理想。3.4創(chuàng)設(shè)貫穿情感教育的任務(wù)。英語教學(xué)中，我們可以創(chuàng)設(shè)一些貫穿情感教育的任務(wù)供學(xué)生去完成，比如，一篇關(guān)于環(huán)境保護的書面表達：假如你是李華，現(xiàn)任你們學(xué)校的學(xué)生會主席。你將代表學(xué)生會起草一份倡議書，號召全校同學(xué)行動起來，為環(huán)保運動作出自己的努力。同時，下周六學(xué)校將組織同學(xué)在全市進行環(huán)保宣傳活動，征召志愿者到校學(xué)生會報名。這是一篇以學(xué)生生活經(jīng)驗和興趣為出發(fā)點，提供真實的情景的書面表達，為學(xué)生創(chuàng)設(shè)了貼近現(xiàn)實生活的任務(wù)，讓學(xué)生有話可說，有題可作，鼓勵學(xué)生積極主動的參加書面表達練習(xí)，同時，這篇書面表達寓情感教育于任務(wù)中，讓學(xué)生體會到環(huán)境保護的重要性，從而自覺的保護環(huán)境。3.5營造情感教育的會話情境。每逢節(jié)日，比如母親節(jié)，父親節(jié)，教師節(jié)，在英語課堂中，可以通過師生間、學(xué)生與學(xué)生之間的會話互動討論這些節(jié)日，例如，為什么會有這些節(jié)日？這些節(jié)日中人們都做些什么？在這些節(jié)日中你又做了些什么？這樣做不僅給學(xué)生們提供了會話的情境，更重要的是，通過對節(jié)日的討論，讓學(xué)生了解節(jié)日，學(xué)會感恩父母、老師，以至于感恩社會，從而立定志向，努力學(xué)習(xí)，回報父母、老師和社會。3.6善用評價，激勵學(xué)生，體驗成功。根據(jù)情感教學(xué)心理學(xué)的原理，教師可以從情感的角度對教學(xué)評價進行優(yōu)化處理，使自己在對學(xué)生學(xué)習(xí)中的反應(yīng)做出認(rèn)知反饋的同時，給予學(xué)生情感上的影響，以充分發(fā)揮學(xué)生在情感方面的積極作用。在課堂教學(xué)中，對表現(xiàn)好的同學(xué)，我用Verygood！、Excellent！等作出及時的肯定的評價；對表現(xiàn)一般的，我也用Good、Well-done來對正確的部分進行肯定并鼓勵他們，也讓他們品味成功的喜悅，培養(yǎng)激發(fā)他們學(xué)習(xí)英語的興趣；對表現(xiàn)欠佳的，我也從不對他們進行批評，而是對他們敢于表達自己的觀點加以表揚，并用Takeiteasy.Itdoesn'tmatter，justhaveatry.Ibelieveyoucandoitbetternexttime.等鼓勵性的話，使他們感覺到自己也在不斷進步，從而消除懼怕緊張情緒。事實證明，我這種發(fā)自內(nèi)心的贊美或評價激起了越來越多的學(xué)生在課堂內(nèi)外學(xué)習(xí)英語的熱情。因為每個人可獲得不同的評價，有不同的成功體驗。也只有這樣，學(xué)生才能真正感受到有生命的生動活潑的學(xué)習(xí)。4.結(jié)束語在高中英語教學(xué)中，重視進行情感教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生積極情感態(tài)度，是實施《新課標(biāo)》的重要一環(huán)，更是提高學(xué)生英語學(xué)習(xí)綜合素質(zhì)、提高英語教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵所在。教師要用理解和愛喚起學(xué)生燦爛的笑容，要關(guān)注學(xué)生學(xué)習(xí)過程中情感態(tài)度的變化，要使學(xué)生感受到語言學(xué)習(xí)所帶來的成就感，使教師和學(xué)生共同完成教學(xué)任務(wù)。面對21世紀(jì)教育的發(fā)展趨勢和現(xiàn)代社會對人才的要求，體育教學(xué)的指導(dǎo)思想，發(fā)生了巨大的變化。如何在傳授體育知識和運動技能的同時，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力是每一位體育教師應(yīng)擔(dān)負(fù)的職業(yè)使命。在此就體育教學(xué)中學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)提出幾點看法。初中體育創(chuàng)新能力培養(yǎng)在新課標(biāo)推動體育教育不斷改革的今天，體育教學(xué)被賦予更高的要求。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力成為體育教學(xué)追求的目標(biāo)。作為中學(xué)體育教師，在教育教學(xué)過程中不僅要注重學(xué)生創(chuàng)造性思維的培養(yǎng)，更要注重學(xué)生創(chuàng)新意識的培養(yǎng)。一、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新態(tài)度1、在教學(xué)中要培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新態(tài)度，教師必須首先成為一個富有創(chuàng)新精神的人，只有自身具有創(chuàng)新精神、富有創(chuàng)造力才能培養(yǎng)出具有創(chuàng)新的學(xué)生。就教師的“創(chuàng)新精神”而言，它主要包括：創(chuàng)新思維、首創(chuàng)精神、成功欲、甘冒風(fēng)險、以苦為樂精神。2、創(chuàng)新要以人為本，教師要啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生還未想到，但必會喜愛的活動，要從學(xué)生喜愛的活動中找突破口，不因循守舊。主動突破教材定勢與習(xí)慣性框框，在教學(xué)內(nèi)容上要由以單純的執(zhí)行和完成《課程標(biāo)準(zhǔn)》向以《課程標(biāo)準(zhǔn)》為基礎(chǔ)，補充具有當(dāng)?shù)靥厣?、學(xué)校特點或時尚活動的靈活豐富的教學(xué)內(nèi)容轉(zhuǎn)變。3、創(chuàng)新必須大膽探索、求新，體育創(chuàng)新是他人未曾想過、做過的，常常突破傳統(tǒng)方法，打破平衡格局，創(chuàng)新者的思想和行為，難免不為多數(shù)人所接受。在活動中，學(xué)生的種種創(chuàng)造性表現(xiàn)常常與錯誤、缺陷、頑皮、任性、爭吵等聯(lián)系，學(xué)生不斷“犯錯”的過程，其實是不斷改正錯誤，完善方法的過程。假如不給予這類機會，輕易代替、否定，非但剝奪了學(xué)生探索的樂趣，嘗試失敗、內(nèi)疚、挫折的情感體驗、也會使學(xué)生變得懶于動腦，疏于嘗試。教師應(yīng)站在學(xué)生的立場，正確對待“良性爭吵”，多給學(xué)生創(chuàng)造“犯錯”的條件和機會，大膽求真、求新。二、激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造思維1、建立民主的師生，培養(yǎng)創(chuàng)新意識傳統(tǒng)的體育教學(xué)中師生關(guān)系是專斷的，教學(xué)氛圍沉悶，學(xué)生精神抑郁，學(xué)習(xí)處于被動狀態(tài)。在新型的教學(xué)模式中教師營造一種自由、活潑、寬松、有趣的教學(xué)氛圍，師生之間形成一種平等、和諧、民主的關(guān)系，學(xué)生會對教師產(chǎn)生信賴感和親切感，從而形成有益于課堂教學(xué)的親和力，使學(xué)生感受到對教師的期待和愛，從而激發(fā)學(xué)生強烈的求知欲望。同時教師要以飽滿的熱情上好每一節(jié)課，讓學(xué)生從教師的一舉一動中受到激勵，使每一個學(xué)生都感到“老師在期待我”，教師充分利用自己的眼神、語調(diào)、微笑和肢休語言來表達對學(xué)生的鼓勵和愛。只有在這樣輕松愉快的教學(xué)中學(xué)生才能得到充分尊重和信任，只有在這樣的課堂氛圍中他們才能樂于參與教學(xué)過程，為引導(dǎo)學(xué)生進行創(chuàng)造性思維打好基礎(chǔ)。2、樹立成功教育意識，培養(yǎng)創(chuàng)新精神。奧托曾說：“我們所有的人都有驚人的創(chuàng)造力。只不過它埋藏在人的較為深層的自我里，只有付出辛勞且常常去挖掘才能得到它。或多或少，人人都有創(chuàng)新能力，但往往缺乏創(chuàng)新精神，精神源于動機，要想培養(yǎng)創(chuàng)新精神必須激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新動機，樹立成功意識。在體育教學(xué)中每當(dāng)教師在示范一個新的動作時，有的學(xué)生躍躍欲試去模仿動作；有的學(xué)生心理也想上去做動作，但不外露；也有學(xué)生因怕做不好，表現(xiàn)得很被動，作為教師應(yīng)該清楚地認(rèn)識到，即使是后一種學(xué)生雖然他們好像是要逃避練習(xí)，但他們內(nèi)心也會有一種想做好的想法。例如：學(xué)習(xí)實心球時，有的學(xué)生扔得比較遠(yuǎn)；有的學(xué)生動作比較好；有的學(xué)生能夠利用腰部力量等；教師用鼓勵的語言激勵學(xué)生，使學(xué)生都能體會成功的樂趣，于是學(xué)生都能積極投入練習(xí)，正是這種意識推動著他們?nèi)ニ伎肌⑷?chuàng)新。3、改革體育教學(xué)模式，培養(yǎng)創(chuàng)新精神。教育家陶行知先生說過：“學(xué)習(xí)是獲取人類知識、經(jīng)驗、文化的手段，一個人從出生到生命終點也離不開學(xué)習(xí)。如果在學(xué)生走出課堂，離開學(xué)校時，變的討厭教育，厭惡學(xué)習(xí)的話，就說明我們的教育失敗了?！比魏螌W(xué)科都是一樣，枯燥的學(xué)習(xí)，不斷重復(fù)的動作練習(xí)，再加上還要不可避免的付出自己的體力，有時甚至是超越極限的體力，往往只會讓學(xué)生對學(xué)習(xí)望而止步。興趣則可以喚起學(xué)生廢寢忘食地鉆研，成為打開學(xué)習(xí)體育成功大門的鑰匙。人們常說興趣是學(xué)習(xí)最好的老師，興趣更是學(xué)生探索、創(chuàng)新的力量源泉，而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，是培養(yǎng)學(xué)生的想象力和創(chuàng)新能力的前提，是教學(xué)中重要的手段。因此我們在體育課堂教學(xué)中要改進教學(xué)方法，突破傳統(tǒng)的教學(xué)模式和思維方式，發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)新精神。三、改革教學(xué)方法，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識（1）、問題教學(xué)法愛因斯坦提出：“提出一個問題，往往比解決一個問題更重要”，學(xué)生在參加體育活動中，經(jīng)常會遇到各式各樣的問題和困難。例如：體育鍛煉的方法；提高成績的途徑；各種體育項目的戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)、規(guī)則、練習(xí)方法、場地器材等，教師要鼓勵誘導(dǎo)學(xué)生大膽提出問題，可以讓學(xué)生通過“觀察―提高―假設(shè)―推理―驗證”五步思維法對問題反復(fù)地進行探索、實踐，逐步形成勤思好問的良好習(xí)慣，從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。（2）、情境教學(xué)法通過各種教學(xué)手段，以生活展現(xiàn)情境，以實物演示情景，以圖畫、錄像、多媒體再現(xiàn)情境，以語言描述情境。例如：各種體育單項比賽、球類比賽、野外訓(xùn)練等激勵學(xué)生的情境，幫助學(xué)生理解體育教材，促進學(xué)生全面素質(zhì)和創(chuàng)新能力提高。（3）、討論法討論法就是不拘泥于教師“滿堂灌”，學(xué)生“盲目練”，而是創(chuàng)設(shè)條件，有目的、有計劃地激發(fā)學(xué)生的興趣，著眼于各種不同結(jié)論的選擇討論。例如籃球教學(xué)比賽中，學(xué)生利用各種技術(shù)和小配合，然后分組討論成功與失敗的原因，再次練習(xí)，再討論反復(fù)幾次，逐步總結(jié)提高，在練習(xí)中掌握規(guī)律，并熟練運用。這種團體練習(xí)，使個體在小組中充分發(fā)揮聰明才智和創(chuàng)新能力，在討論中達到知識的掌握?？傊瑢W(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)非一日之功，需要我們長期不懈的努力。在體育教學(xué)活動中，我們要勇于嘗試，不斷實踐和創(chuàng)新，努力培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力，使他們學(xué)會在學(xué)習(xí)中進步，在進步中成長。風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制51、沒有哪個社會可以制訂一部永31風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制讀書筆記及個人理解FaultDiagnosisandFault-TolerantControlofWindTurbines■研究背景由于化石燃料能源的短缺及不可再生性,用可再生能源尤其是風(fēng)能來代替?zhèn)鹘y(tǒng)能源的研究具有相當(dāng)重要的意義。風(fēng)能的優(yōu)點:可再生沒有環(huán)境染是其最大的優(yōu)點。風(fēng)電裝置一般安裝在比較偏遠(yuǎn)的地方,所以一個比較有效的故障診斷及容錯控制方案可以使得風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)更有效的產(chǎn)能而且節(jié)省了維護成本,并且使故障在第一時間內(nèi)得到處理,避免了故障發(fā)展為事故。風(fēng)力發(fā)電故障診斷及其容錯控制32第二章系統(tǒng)描述風(fēng)機的組成部分DrivetrainGeBalanceolelectricalsystnTower塔桿承載機艙及風(fēng)機的9.Windvane風(fēng)機尾翼0的第二章系統(tǒng)描述33■風(fēng)力發(fā)電機組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)EXENDER+BLADEROTORBRAKECOUPLINGGEARBOXAINSHAFTGENERATOR集NNFRAMEADAFTER、YAWBFARNOTOR■風(fēng)力發(fā)電機組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)34第三章風(fēng)機建模模型結(jié)構(gòu)ConverteP(typ()TR(TP(windmodelko*2,Aerodynamso,oDrivetraino(Generatorfr()Tower本章主要介紹了如何建立風(fēng)的模型,空氣動力學(xué)模型,驅(qū)動鏈模型,塔桿模型,電力系統(tǒng)模型,變節(jié)距系統(tǒng)模型,以及這些模型中可以忽略的一些動態(tài)特性,并最終將這些模型合并為一個大的系統(tǒng)模型如上圖所示。本章還介紹了一個傳感器的參數(shù),比如發(fā)電機轉(zhuǎn)速,發(fā)電機轉(zhuǎn)矩,節(jié)距角,風(fēng)機轉(zhuǎn)速等第三章風(fēng)機建模35第四章故障分析本章主要對風(fēng)機系統(tǒng)中的各種故障及其對系統(tǒng)的影響■1模型分解。本部分對第三章風(fēng)機系統(tǒng)的模型進行分解成三部分:旋轉(zhuǎn)葉片(rotor),驅(qū)(drivetrain統(tǒng)(powersystem)。并分析描述部件錯誤對其所在系統(tǒng)的影響來描析,以便在現(xiàn)有技不的礎(chǔ)上消除這些風(fēng)險或?qū)⑦@些風(fēng)險減小到障對系統(tǒng)所造成影響的嚴(yán)重性及其末端笑來連溯那齡樣需要緊急處理的。并通過末端效應(yīng)建立了一種因果4.結(jié)構(gòu)對風(fēng)機系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)性的分析來確定ARRs)。ARRs可檢測和隔離故障。而且通過對可以確定些可以探究的故障和傳感器融合的可能性十槳執(zhí)行機構(gòu)故障,發(fā)電機轉(zhuǎn)速傳感器故障。在的故障6.補救措施的選擇。針對每一種故障,列出了相