車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿課件

車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN系統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN系統(tǒng)1目錄CAN定義CAN的必要性CAN協(xié)議CAN雙數(shù)據(jù)線CAN數(shù)據(jù)傳輸CAN的數(shù)據(jù)終端CAN的接點(diǎn)CAN的網(wǎng)關(guān)CAN的故障診斷目錄CAN定義2Can系統(tǒng)概述

隨著現(xiàn)代汽車(chē)新技術(shù)的飛速發(fā)展，車(chē)輛動(dòng)力、安全和舒適系統(tǒng)的不斷完善，用于車(chē)輛中的電氣設(shè)備越來(lái)越多。德國(guó)的博世BOSCH公司設(shè)計(jì)了CAN數(shù)據(jù)總線，奔馳、寶馬、奧迪A6、帕薩特B5、寶來(lái)、波羅都采用了CAN數(shù)據(jù)總線，使車(chē)上的各個(gè)電腦都能進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，形成車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。Can系統(tǒng)概述隨著現(xiàn)代汽車(chē)新技術(shù)的飛速發(fā)展，車(chē)輛3動(dòng)力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)動(dòng)力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)4

一輛汽車(chē)不管有多少塊電控單元，不管信息容量有多大，每塊電控單元都只需引出兩條線共同接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上，這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線，亦稱BUS線。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)則稱CAN，CAN是ControllerAreaNetwork(控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫(xiě)，意思是控制單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。一、什么是CAN系統(tǒng)？

一輛汽車(chē)不管有多少塊電控單元，不管信息5傳統(tǒng)通訊方式CAN通訊方式二、為什么要采用CAN系統(tǒng)？CAN:ControllerAreaNetwork(控制器局域網(wǎng))

電腦之間的信息傳遞，有幾個(gè)信號(hào)就要有幾條信號(hào)傳輸線。如果傳遞信號(hào)項(xiàng)目多還需要更多的信號(hào)傳輸線，這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多及維修困難。傳統(tǒng)通訊方式CAN通訊方式二、為什么要采用CAN系統(tǒng)？CAN6POLO燃油泵控制

POLO的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)新的燃油供給控制裝置，用兩個(gè)并聯(lián)的繼電器來(lái)代替單個(gè)集成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油泵繼電器。這兩個(gè)繼電器是燃油泵繼電器和燃油供給繼電器，位于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元上的繼電器托架上。POLO燃油泵控制POLO的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)7其工作方式為：

a．打開(kāi)駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)后，車(chē)門(mén)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(或集控門(mén)鎖的關(guān)閉單元)將信號(hào)發(fā)送到車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油供給繼電器，并使燃油泵運(yùn)行大約2s。

b．當(dāng)駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)短暫開(kāi)啟時(shí)，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過(guò)其定時(shí)開(kāi)關(guān)切斷燃油泵繼電器，油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。c．如果駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)開(kāi)啟超過(guò)30min，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過(guò)其定時(shí)控制裝置使得燃油泵重新受控。d．當(dāng)打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，燃油泵通過(guò)燃油泵繼電器J17由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制。其工作方式為：8

數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：

（1）將傳感器信號(hào)線減至最少，使更多的傳感器信號(hào)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳遞。

（2）電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省電控單元的有限空間。

（3）如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級(jí)即可。

（4）各電控單元的監(jiān)測(cè)對(duì)所連接的CAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，如出現(xiàn)故障該電控單元會(huì)存儲(chǔ)故障碼。（5）CAN數(shù)據(jù)總線符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以便于一輛車(chē)上不同廠家的電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。CAN系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，9

電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用電子語(yǔ)言來(lái)說(shuō)話，各電控單元必須使用和解讀相同的電子語(yǔ)言，這種語(yǔ)言稱“協(xié)議”，汽車(chē)電腦網(wǎng)絡(luò)常見(jiàn)的傳輸協(xié)議有數(shù)種。通常數(shù)據(jù)總線采用CAN協(xié)議，這個(gè)協(xié)議是由FORD、Internet與BOSCH公司共同開(kāi)發(fā)的高速汽車(chē)通信協(xié)議。

三、什么是CAN協(xié)議？

電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用電子語(yǔ)言來(lái)說(shuō)話，各電控單元必須10為避免通訊信號(hào)被干擾，CAN-H和CAN-L線相互纏繞在一起，構(gòu)成一個(gè)封閉的數(shù)據(jù)傳輸通道，CAN-BUS兩條線上的電位是相反的，如果一條線的電壓是5V，另一條線就是0V，兩條線的電壓和總等于常值。通過(guò)該種辦法，CAN總線得到保護(hù)而免受外界電磁場(chǎng)干擾，同時(shí)CAN總線向外輻射也保持中性，即無(wú)輻射。

四、CAN系統(tǒng)的雙數(shù)據(jù)線為避免通訊信號(hào)被干擾，CAN-H和CAN-L線相互纏繞在11DrivetrainCANHigh：橙/黑

Low：橙/棕ConvenienceCANHigh：橙/綠

Low：橙/棕InfotainmentCANHigh：橙/紫

Low：橙/棕CAN數(shù)據(jù)傳輸總線DrivetrainCANConvenienceCANI12鐵軌：CAN－BUS火車(chē)：信息乘客上下車(chē)：信息發(fā)送與接收五、CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸鐵軌：CAN－BUS火車(chē)：信息乘客上下車(chē)：信息發(fā)送與接收13CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會(huì)議一個(gè)電話用戶（控制單元）將數(shù)據(jù)“講入”網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)“接聽(tīng)”這個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會(huì)利用數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會(huì)議對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的14CAN系統(tǒng)中的所有控制單元都能收到信息，并且每個(gè)都扮演識(shí)別器中的接收檢驗(yàn)員，判斷所收到的信息是否與相應(yīng)的控制模塊有關(guān)，如果有關(guān)，則采用；否則將被忽略。每個(gè)控制單元都能傳遞和接收數(shù)據(jù)，但只是有選擇性地讀取需要的數(shù)據(jù)信息。CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸CAN系統(tǒng)中的所有控制單元都能收到信息，并且每個(gè)都扮演識(shí)別器15CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸16CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸17CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸18車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿課件19六、CAN的數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳遞終端：實(shí)際是一個(gè)電阻器,作用是避免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來(lái)，產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。六、CAN的數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳遞終端：實(shí)際是一個(gè)電阻器,作用20七、CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)CAN通信線由(CANH)和(CANL)組成

CAN數(shù)據(jù)總線連接點(diǎn)通常置于控制單元外部的線束中，在特殊情況下，連接點(diǎn)也可能設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元內(nèi)部。七、CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)CAN通信線由(CANH)和(C21中央線束連接（星形接法）左側(cè)A柱

舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線

(orange-green)信息娛樂(lè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線

(orange-violet)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(orange-black)右側(cè)A柱J234G85J217J285J104J220AUDIA4CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)總線接點(diǎn)中央線束連接（星形接法）左側(cè)A柱舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)22八、CAN系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)采用獨(dú)立的控制模塊或借用其他控制模塊（通常是儀表模塊）八、CAN系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)采用獨(dú)立的控制模塊或借用其他控制模塊23什么是網(wǎng)關(guān)（gateway）網(wǎng)關(guān)實(shí)際上就是一種模塊，它工作的好壞決定了不同的總線、模塊和網(wǎng)絡(luò)相互間通信的好壞。實(shí)際上針對(duì)通用協(xié)議的OBDⅡ系統(tǒng)，你的OBDⅡ故障掃描儀就是網(wǎng)關(guān)，只不過(guò)是針對(duì)它的屏幕而言。網(wǎng)關(guān)就像一個(gè)居民小區(qū)的門(mén)衛(wèi)，在他讓任何客人進(jìn)大門(mén)之前，他得問(wèn)問(wèn)客人是否是應(yīng)邀前來(lái)，或者通知某位住戶有人來(lái)訪了。對(duì)不兼容但卻需要互相通信的總線和網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，網(wǎng)關(guān)模組所起作用就和門(mén)衛(wèi)一樣。什么是網(wǎng)關(guān)（gateway）網(wǎng)關(guān)實(shí)際上就是24作為診斷gateway...作為數(shù)據(jù)gateway…使連接在不同的數(shù)據(jù)總線上的控制單元能夠交換數(shù)據(jù)在不改變數(shù)據(jù)的情況下，將驅(qū)動(dòng)總線、舒適總線、信息娛樂(lè)總線的診斷信息傳遞到K線。網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用作為診斷gateway...作為數(shù)據(jù)gateway…使連25網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用網(wǎng)關(guān)相當(dāng)于翻譯轉(zhuǎn)換器,由于CAN-BUS總線的高/低位線傳輸速率都很高，而自診斷儀器VAG1551和VAS5051的自診斷K線的讀取速率分別為9600/10400b/S，為了實(shí)現(xiàn)自診斷通訊，所以需要Gate-way網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。大眾車(chē)CAN總線的傳輸速率，動(dòng)力CAN500Kb/S，舒適CAN100Kb/S，而網(wǎng)關(guān)電腦相當(dāng)于溝通動(dòng)力CAN和舒適CAN的橋梁。網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用網(wǎng)關(guān)相當(dāng)于翻譯轉(zhuǎn)換器,由于CAN-BUS總26網(wǎng)關(guān)的作用第一：它可以把CAN的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識(shí)別的OBDⅡ診斷數(shù)據(jù)語(yǔ)言，方便診斷。第二：低速的CAN和高速的CAN需要做到信息共享，就必須在車(chē)上加裝一個(gè)網(wǎng)關(guān)。第三：與電腦中的網(wǎng)關(guān)作用是一樣的，負(fù)責(zé)接收和發(fā)送信息。第四：激活和監(jiān)控CAN網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)。第五：實(shí)現(xiàn)車(chē)輛數(shù)據(jù)的同步性。如奔馳S320車(chē)上的網(wǎng)關(guān)是點(diǎn)火開(kāi)關(guān)電腦（N73），寶馬745車(chē)上的網(wǎng)關(guān)是ZGM中央電腦，奧迪A6車(chē)上的網(wǎng)關(guān)是儀表電腦。網(wǎng)關(guān)的作用第一：它可以把CAN的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識(shí)別的OBDⅡ27大眾車(chē)系的網(wǎng)關(guān)是儀表板Gate-way系統(tǒng)CPU-儀表板數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)診斷網(wǎng)關(guān)CAN-動(dòng)力總線CAN-舒適總線

K-線到診斷座儀表控制單元地址碼:19大眾車(chē)系的網(wǎng)關(guān)是儀表板Gate-way系統(tǒng)CPU-儀表板數(shù)282001YEARI-Pump(V6TDI)發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱ABS氣囊轉(zhuǎn)向傳感器動(dòng)力CANRadioRNSDSPMFS副油箱W8自動(dòng)空調(diào)左前車(chē)門(mén)電腦LF右前車(chē)門(mén)電腦RF右后車(chē)門(mén)電腦左后車(chē)門(mén)電腦ZM/ZV記憶座椅CAN-舒適CAN-舒適CAN-信息Gateway網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2001YEARI-Pump發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱ABS氣囊轉(zhuǎn)向傳感器291920272889連接器T32b

(紅色)OBD-Ⅱ診斷座K-wire25連接器T32a(藍(lán)色)CANCAN–動(dòng)力CAN-舒適798Gate-way系統(tǒng)J519POLO汽車(chē)儀表的連接1920272889連接器T330網(wǎng)關(guān)的編碼在大眾車(chē)型上,gateway系統(tǒng)有單獨(dú)的地址碼----19.系統(tǒng)的編碼取決于車(chē)上有哪些控制單元是通過(guò)CAN總線來(lái)傳輸數(shù)據(jù)的。Coding：06或07.例如：gateway編碼原則自動(dòng)變速箱：00001ABS：00002安全氣囊：00004總和：00007所以輸入19-07進(jìn)行編碼-00007-或-00006-網(wǎng)關(guān)的編碼在大眾車(chē)型上,gateway系統(tǒng)有單獨(dú)的地址碼31網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的通信大眾車(chē)型上,可利用10功能：自適應(yīng)Adaptation來(lái)控制哪些控制單元，可通過(guò)CAN總線來(lái)傳輸信息，在地址17-組合儀表中，輸入相應(yīng)的通道來(lái)完成。例如：通道60：動(dòng)力CAN通道61：舒適CAN通道62：信息CAN網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的通信大眾車(chē)型上,可利用10功能：自適應(yīng)Ada32ConverterLoginCDConverterLoginCD33AUDIA6總線結(jié)構(gòu)圖J533網(wǎng)關(guān)AUDIA6總線結(jié)構(gòu)圖J533網(wǎng)關(guān)34（1）數(shù)據(jù)總線由于大量網(wǎng)絡(luò)功能和大量的數(shù)據(jù)傳遞要求不同數(shù)據(jù)總線的相互作用。除舒適和動(dòng)力CAN總線外，還使用了若干條LIN總線。MOST總線是光纖傳輸，其傳輸率為21.2Mbaud，主要傳遞娛樂(lè)信息。不同的總線間的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)關(guān)J533來(lái)進(jìn)行。

數(shù)據(jù)診斷接口J533用于診斷單元和車(chē)上控制單元的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)傳輸率是500kBaud/sec。驅(qū)動(dòng)總線（動(dòng)力CAN）驅(qū)動(dòng)CAN總線的特點(diǎn)如下：傳輸率500kBaud雙絞線（高-桔/黑，低-桔/棕）不能單線運(yùn)行，如果單線短路或斷路可導(dǎo)致全部失效。A6L車(chē)型CAN控制特點(diǎn)說(shuō)明（1）數(shù)據(jù)總線A6L車(chē)型CAN控制特點(diǎn)說(shuō)明35A6L——數(shù)據(jù)總線自診斷接口

J533位置J533在手套箱的前部元件支架上A6L——數(shù)據(jù)總線自診斷接口

J533位置J533在手套箱36①BUS線路測(cè)試導(dǎo)通性、斷路或短路、電腦電源或搭鐵檢查；②關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，控制單元插頭，此時(shí)不要連接線束插頭。使用萬(wàn)用表測(cè)量控制單元H腳與L腳之間的電阻，這是數(shù)據(jù)傳遞終端的電阻值，規(guī)定值為115至120Ω，如不符合規(guī)定應(yīng)更換控制單元；③故障碼邏輯判斷法；④信號(hào)波形測(cè)試法。九、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)檢修方法①BUS線路測(cè)試九、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)檢修方法37CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修故障現(xiàn)象具有下列特征：

斷路：總線上無(wú)電壓

對(duì)正極短接：總線上無(wú)電壓變化，總線電壓U=U蓄電池

對(duì)地短接：總線上無(wú)電壓變化，總線電壓U=0VCAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修故障現(xiàn)象具有下列特征：38原因可能為：①導(dǎo)線中斷②導(dǎo)線局部磨損③插頭連接損壞/觸頭損壞/污垢、銹蝕④導(dǎo)線燒毀⑤控制單元供電故障⑥控制單元損壞CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修原因可能為：CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修39CAN-BUS總線測(cè)試干擾總線系統(tǒng)的控制單元該故障原因可能由于軟件引起。癥狀：由電碼干擾而導(dǎo)致的功能無(wú)法執(zhí)行或功能異常。確定干擾總線系統(tǒng)的控制單元：

依次取下每根總線上連接的控制單元保險(xiǎn)絲。

每脫開(kāi)一個(gè)控制單元后，重復(fù)總線測(cè)試。

如果在脫開(kāi)某個(gè)控制單元后數(shù)據(jù)傳送重新正常，則表明該控制單元干擾了數(shù)據(jù)交換。

可更換相關(guān)的控制單元。CAN-BUS總線測(cè)試干擾總線系統(tǒng)的控制單元40奔馳CANH（高位線）當(dāng)沒(méi)有通信時(shí),CAN-H線上存在有0.025V電壓當(dāng)激活通信時(shí),電壓上升到0.65V

數(shù)據(jù)通信時(shí)的波形是上升沿奔馳CANH（高位線）當(dāng)沒(méi)有通信時(shí),CAN-H線上存在有41奔馳CANL當(dāng)沒(méi)有通信時(shí),CAN-L線上存在有11V電壓當(dāng)激活通信,電壓下降到4.65V數(shù)據(jù)通信時(shí)的波形是下降沿圖奔馳CANL當(dāng)沒(méi)有通信時(shí),CAN-L線上存在有11V42CANH和L同步工作波形高位線低位線CANH和L同步工作波形高位線低位線43CANL發(fā)生故障時(shí),仍然繼續(xù)通信CANL發(fā)生故障時(shí),仍然繼續(xù)通信44CAN-BUS系統(tǒng)故障檢修

CAN-BUS信息傳輸系統(tǒng)的車(chē)輛出現(xiàn)故障，整個(gè)汽車(chē)信息傳輸系統(tǒng)中的有些信息將無(wú)法傳輸，接收這些信息的電控模塊將無(wú)法正常工作，從而為故障診斷帶來(lái)困難。對(duì)于汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)故障的維修，應(yīng)根據(jù)CAN-BUS系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和控制回路具體分析。一般說(shuō)來(lái)，引起汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)故障的原因有三種：一是汽車(chē)電源系統(tǒng)引起的故障；二是汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)的線路故障；三是汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障。CAN-BUS系統(tǒng)故障檢修CAN-BUS信息45電源故障引起的CAN-BUS故障汽車(chē)CAN-BUS傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有通訊IC芯片的電控模塊ECM，電控模塊ECM的正常工作電壓在10.5~15.0V的范圍內(nèi)。如果汽車(chē)電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會(huì)造成一些對(duì)工作電壓要求高的電控模塊ECM出現(xiàn)短暫的停止工作，從而使整個(gè)汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無(wú)法通訊。電源故障引起的CAN-BUS故障汽車(chē)CAN-BUS傳輸系統(tǒng)的46故障實(shí)例故障現(xiàn)象一輛上海別克轎車(chē)，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，時(shí)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)速表、里程表、燃油表和水溫表指示為零的現(xiàn)象。故障實(shí)例故障現(xiàn)象47故障實(shí)例故障檢測(cè)過(guò)程用TECH2掃描工具（微機(jī)故障診斷儀）讀取故障代碼，發(fā)現(xiàn)各個(gè)電控模塊均沒(méi)有當(dāng)前故障代碼，而在歷史故障代碼中出現(xiàn)多個(gè)故障代碼。其中：SDM（安全氣囊控制模塊）中出現(xiàn)U1040——失去與ABS控制模塊的對(duì)話，U1000——二級(jí)功能失效，U1064——失去多重對(duì)話，U1016——失去與PCM的對(duì)話；IPC（儀表控制模塊）中出現(xiàn)U1016——失去與PCM的對(duì)話；BCM（車(chē)身控制模塊）中出現(xiàn)U1000——二級(jí)功能失效。故障實(shí)例故障檢測(cè)過(guò)程48故障分析和排除經(jīng)過(guò)故障代碼的讀取可以知道，該車(chē)的CAN-BUS系統(tǒng)存在故障，因?yàn)镺BD-Ⅱ規(guī)定U字頭的故障代碼為汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)的故障代碼。通過(guò)查閱上海別克轎車(chē)的電源系統(tǒng)的電路圖可以知道，以上的電控模塊共用一根電源線，并且通過(guò)前圍板。由于故障代碼為間歇性的，斷定可能是這根電源線發(fā)生間歇性斷路故障。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，此根電源先由于磨損導(dǎo)致接觸不良，經(jīng)過(guò)處理后故障排除。故障分析和排除經(jīng)過(guò)故障代碼的讀取可以知道，該車(chē)的CAN-BU49節(jié)點(diǎn)故障

節(jié)點(diǎn)是汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點(diǎn)故障就是電控模塊ECM的故障。它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無(wú)法工作，這種故障一般成批出現(xiàn)，且無(wú)法維修。節(jié)點(diǎn)故障節(jié)點(diǎn)是汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點(diǎn)50硬件故障一般由于通訊芯片或集成電路故障，造成汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)無(wú)法正常工作。對(duì)于采用低版本信息傳輸協(xié)議即點(diǎn)到點(diǎn)信息傳輸協(xié)議的汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)，如果有節(jié)點(diǎn)故障，將出現(xiàn)整個(gè)汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)無(wú)法工作。故障實(shí)例故障現(xiàn)象一輛上海帕薩特B5轎車(chē)在使用中出現(xiàn)機(jī)油壓力報(bào)警燈與安全氣囊故障指示燈報(bào)警，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表不能運(yùn)行故障。硬件故障一般由于通訊芯片或集成電路故障，造成汽車(chē)CAN-BU51故障檢測(cè)用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的故障代碼，發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)偶發(fā)性故障代碼：18044——安全氣囊控制單元無(wú)信號(hào)輸出；18048——儀表數(shù)據(jù)輸出錯(cuò)誤。用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取儀表系統(tǒng)的故障代碼為：與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元無(wú)通訊；與安全氣囊控制單元無(wú)通訊。故障檢測(cè)用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的52故障分析與排除通過(guò)讀取故障代碼可以初步判斷故障在于汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)汽車(chē)電氣線路進(jìn)行分析，電源系統(tǒng)引起故障的概率很小，故障很可能是節(jié)點(diǎn)或線路故障。用替換法嘗試安全氣囊控制單元，故障得以排除。故障分析與排除通過(guò)讀取故障代碼可以初步判斷故障在于汽車(chē)CAN53線路故障當(dāng)汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)的線路（或通訊線路）出現(xiàn)故障時(shí)，如；通訊線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通訊信號(hào)衰減或失真，都會(huì)引起多個(gè)電控單元無(wú)法工作或電控系統(tǒng)錯(cuò)誤動(dòng)作。判斷是否為線路故障時(shí)，一般采用示波器或汽車(chē)專用光纖診斷儀來(lái)觀察通訊數(shù)據(jù)信號(hào)是否與標(biāo)準(zhǔn)通訊數(shù)據(jù)信號(hào)相符。線路故障當(dāng)汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)的線路（或通訊線路）出現(xiàn)故54故障實(shí)例3故障現(xiàn)象一輛奧迪100轎車(chē)的電控自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)在開(kāi)關(guān)接通的情況下，鼓風(fēng)機(jī)能工作，但是空調(diào)系統(tǒng)卻不制冷。故障實(shí)例355故障檢測(cè)通過(guò)觀察，發(fā)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)的電磁離合器不吸合，但發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常。檢查電磁離合器線路的電阻值，電阻值符合規(guī)定值，檢查空調(diào)控制單元的輸出端沒(méi)有輸出信號(hào)。此時(shí)用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和空調(diào)控制系統(tǒng)的故障代碼，均無(wú)故障代碼。用V.A.G.1552故障閱讀儀讀取空調(diào)控制單元的數(shù)據(jù)流，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)為零。

故障檢測(cè)通過(guò)觀察，發(fā)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)的電磁離合器不吸合，但發(fā)動(dòng)機(jī)56故障原因由于發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常，因此發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元接收的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)應(yīng)該正常，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和空調(diào)控制單元之間的通訊線路，發(fā)現(xiàn)兩者之間的專速通訊線的接腳變形造成線路斷路，修復(fù)接插件后故障排除。故障原因由于發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常，因此發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元接收的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)57車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿課件58演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！59車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN系統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN系統(tǒng)60目錄CAN定義CAN的必要性CAN協(xié)議CAN雙數(shù)據(jù)線CAN數(shù)據(jù)傳輸CAN的數(shù)據(jù)終端CAN的接點(diǎn)CAN的網(wǎng)關(guān)CAN的故障診斷目錄CAN定義61Can系統(tǒng)概述

隨著現(xiàn)代汽車(chē)新技術(shù)的飛速發(fā)展，車(chē)輛動(dòng)力、安全和舒適系統(tǒng)的不斷完善，用于車(chē)輛中的電氣設(shè)備越來(lái)越多。德國(guó)的博世BOSCH公司設(shè)計(jì)了CAN數(shù)據(jù)總線，奔馳、寶馬、奧迪A6、帕薩特B5、寶來(lái)、波羅都采用了CAN數(shù)據(jù)總線，使車(chē)上的各個(gè)電腦都能進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，形成車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。Can系統(tǒng)概述隨著現(xiàn)代汽車(chē)新技術(shù)的飛速發(fā)展，車(chē)輛62動(dòng)力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)動(dòng)力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)63

一輛汽車(chē)不管有多少塊電控單元，不管信息容量有多大，每塊電控單元都只需引出兩條線共同接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上，這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線，亦稱BUS線。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)則稱CAN，CAN是ControllerAreaNetwork(控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫(xiě)，意思是控制單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。一、什么是CAN系統(tǒng)？

一輛汽車(chē)不管有多少塊電控單元，不管信息64傳統(tǒng)通訊方式CAN通訊方式二、為什么要采用CAN系統(tǒng)？CAN:ControllerAreaNetwork(控制器局域網(wǎng))

電腦之間的信息傳遞，有幾個(gè)信號(hào)就要有幾條信號(hào)傳輸線。如果傳遞信號(hào)項(xiàng)目多還需要更多的信號(hào)傳輸線，這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多及維修困難。傳統(tǒng)通訊方式CAN通訊方式二、為什么要采用CAN系統(tǒng)？CAN65POLO燃油泵控制

POLO的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)新的燃油供給控制裝置，用兩個(gè)并聯(lián)的繼電器來(lái)代替單個(gè)集成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油泵繼電器。這兩個(gè)繼電器是燃油泵繼電器和燃油供給繼電器，位于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元上的繼電器托架上。POLO燃油泵控制POLO的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)66其工作方式為：

a．打開(kāi)駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)后，車(chē)門(mén)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(或集控門(mén)鎖的關(guān)閉單元)將信號(hào)發(fā)送到車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油供給繼電器，并使燃油泵運(yùn)行大約2s。

b．當(dāng)駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)短暫開(kāi)啟時(shí)，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過(guò)其定時(shí)開(kāi)關(guān)切斷燃油泵繼電器，油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。c．如果駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)開(kāi)啟超過(guò)30min，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過(guò)其定時(shí)控制裝置使得燃油泵重新受控。d．當(dāng)打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，燃油泵通過(guò)燃油泵繼電器J17由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制。其工作方式為：67

數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：

（1）將傳感器信號(hào)線減至最少，使更多的傳感器信號(hào)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳遞。

（2）電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省電控單元的有限空間。

（3）如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級(jí)即可。

（4）各電控單元的監(jiān)測(cè)對(duì)所連接的CAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，如出現(xiàn)故障該電控單元會(huì)存儲(chǔ)故障碼。（5）CAN數(shù)據(jù)總線符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以便于一輛車(chē)上不同廠家的電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。CAN系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，68

電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用電子語(yǔ)言來(lái)說(shuō)話，各電控單元必須使用和解讀相同的電子語(yǔ)言，這種語(yǔ)言稱“協(xié)議”，汽車(chē)電腦網(wǎng)絡(luò)常見(jiàn)的傳輸協(xié)議有數(shù)種。通常數(shù)據(jù)總線采用CAN協(xié)議，這個(gè)協(xié)議是由FORD、Internet與BOSCH公司共同開(kāi)發(fā)的高速汽車(chē)通信協(xié)議。

三、什么是CAN協(xié)議？

電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用電子語(yǔ)言來(lái)說(shuō)話，各電控單元必須69為避免通訊信號(hào)被干擾，CAN-H和CAN-L線相互纏繞在一起，構(gòu)成一個(gè)封閉的數(shù)據(jù)傳輸通道，CAN-BUS兩條線上的電位是相反的，如果一條線的電壓是5V，另一條線就是0V，兩條線的電壓和總等于常值。通過(guò)該種辦法，CAN總線得到保護(hù)而免受外界電磁場(chǎng)干擾，同時(shí)CAN總線向外輻射也保持中性，即無(wú)輻射。

四、CAN系統(tǒng)的雙數(shù)據(jù)線為避免通訊信號(hào)被干擾，CAN-H和CAN-L線相互纏繞在70DrivetrainCANHigh：橙/黑

Low：橙/棕ConvenienceCANHigh：橙/綠

Low：橙/棕InfotainmentCANHigh：橙/紫

Low：橙/棕CAN數(shù)據(jù)傳輸總線DrivetrainCANConvenienceCANI71鐵軌：CAN－BUS火車(chē)：信息乘客上下車(chē)：信息發(fā)送與接收五、CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸鐵軌：CAN－BUS火車(chē)：信息乘客上下車(chē)：信息發(fā)送與接收72CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會(huì)議一個(gè)電話用戶（控制單元）將數(shù)據(jù)“講入”網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)“接聽(tīng)”這個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會(huì)利用數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會(huì)議對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的73CAN系統(tǒng)中的所有控制單元都能收到信息，并且每個(gè)都扮演識(shí)別器中的接收檢驗(yàn)員，判斷所收到的信息是否與相應(yīng)的控制模塊有關(guān)，如果有關(guān)，則采用；否則將被忽略。每個(gè)控制單元都能傳遞和接收數(shù)據(jù)，但只是有選擇性地讀取需要的數(shù)據(jù)信息。CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸CAN系統(tǒng)中的所有控制單元都能收到信息，并且每個(gè)都扮演識(shí)別器74CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸75CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸76CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸77車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿課件78六、CAN的數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳遞終端：實(shí)際是一個(gè)電阻器,作用是避免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來(lái)，產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。六、CAN的數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳遞終端：實(shí)際是一個(gè)電阻器,作用79七、CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)CAN通信線由(CANH)和(CANL)組成

CAN數(shù)據(jù)總線連接點(diǎn)通常置于控制單元外部的線束中，在特殊情況下，連接點(diǎn)也可能設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元內(nèi)部。七、CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)CAN通信線由(CANH)和(C80中央線束連接（星形接法）左側(cè)A柱

舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線

(orange-green)信息娛樂(lè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線

(orange-violet)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(orange-black)右側(cè)A柱J234G85J217J285J104J220AUDIA4CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)總線接點(diǎn)中央線束連接（星形接法）左側(cè)A柱舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)81八、CAN系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)采用獨(dú)立的控制模塊或借用其他控制模塊（通常是儀表模塊）八、CAN系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)采用獨(dú)立的控制模塊或借用其他控制模塊82什么是網(wǎng)關(guān)（gateway）網(wǎng)關(guān)實(shí)際上就是一種模塊，它工作的好壞決定了不同的總線、模塊和網(wǎng)絡(luò)相互間通信的好壞。實(shí)際上針對(duì)通用協(xié)議的OBDⅡ系統(tǒng)，你的OBDⅡ故障掃描儀就是網(wǎng)關(guān)，只不過(guò)是針對(duì)它的屏幕而言。網(wǎng)關(guān)就像一個(gè)居民小區(qū)的門(mén)衛(wèi)，在他讓任何客人進(jìn)大門(mén)之前，他得問(wèn)問(wèn)客人是否是應(yīng)邀前來(lái)，或者通知某位住戶有人來(lái)訪了。對(duì)不兼容但卻需要互相通信的總線和網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，網(wǎng)關(guān)模組所起作用就和門(mén)衛(wèi)一樣。什么是網(wǎng)關(guān)（gateway）網(wǎng)關(guān)實(shí)際上就是83作為診斷gateway...作為數(shù)據(jù)gateway…使連接在不同的數(shù)據(jù)總線上的控制單元能夠交換數(shù)據(jù)在不改變數(shù)據(jù)的情況下，將驅(qū)動(dòng)總線、舒適總線、信息娛樂(lè)總線的診斷信息傳遞到K線。網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用作為診斷gateway...作為數(shù)據(jù)gateway…使連84網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用網(wǎng)關(guān)相當(dāng)于翻譯轉(zhuǎn)換器,由于CAN-BUS總線的高/低位線傳輸速率都很高，而自診斷儀器VAG1551和VAS5051的自診斷K線的讀取速率分別為9600/10400b/S，為了實(shí)現(xiàn)自診斷通訊，所以需要Gate-way網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。大眾車(chē)CAN總線的傳輸速率，動(dòng)力CAN500Kb/S，舒適CAN100Kb/S，而網(wǎng)關(guān)電腦相當(dāng)于溝通動(dòng)力CAN和舒適CAN的橋梁。網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用網(wǎng)關(guān)相當(dāng)于翻譯轉(zhuǎn)換器,由于CAN-BUS總85網(wǎng)關(guān)的作用第一：它可以把CAN的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識(shí)別的OBDⅡ診斷數(shù)據(jù)語(yǔ)言，方便診斷。第二：低速的CAN和高速的CAN需要做到信息共享，就必須在車(chē)上加裝一個(gè)網(wǎng)關(guān)。第三：與電腦中的網(wǎng)關(guān)作用是一樣的，負(fù)責(zé)接收和發(fā)送信息。第四：激活和監(jiān)控CAN網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)。第五：實(shí)現(xiàn)車(chē)輛數(shù)據(jù)的同步性。如奔馳S320車(chē)上的網(wǎng)關(guān)是點(diǎn)火開(kāi)關(guān)電腦（N73），寶馬745車(chē)上的網(wǎng)關(guān)是ZGM中央電腦，奧迪A6車(chē)上的網(wǎng)關(guān)是儀表電腦。網(wǎng)關(guān)的作用第一：它可以把CAN的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識(shí)別的OBDⅡ86大眾車(chē)系的網(wǎng)關(guān)是儀表板Gate-way系統(tǒng)CPU-儀表板數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)診斷網(wǎng)關(guān)CAN-動(dòng)力總線CAN-舒適總線

K-線到診斷座儀表控制單元地址碼:19大眾車(chē)系的網(wǎng)關(guān)是儀表板Gate-way系統(tǒng)CPU-儀表板數(shù)872001YEARI-Pump(V6TDI)發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱ABS氣囊轉(zhuǎn)向傳感器動(dòng)力CANRadioRNSDSPMFS副油箱W8自動(dòng)空調(diào)左前車(chē)門(mén)電腦LF右前車(chē)門(mén)電腦RF右后車(chē)門(mén)電腦左后車(chē)門(mén)電腦ZM/ZV記憶座椅CAN-舒適CAN-舒適CAN-信息Gateway網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2001YEARI-Pump發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱ABS氣囊轉(zhuǎn)向傳感器881920272889連接器T32b

(紅色)OBD-Ⅱ診斷座K-wire25連接器T32a(藍(lán)色)CANCAN–動(dòng)力CAN-舒適798Gate-way系統(tǒng)J519POLO汽車(chē)儀表的連接1920272889連接器T389網(wǎng)關(guān)的編碼在大眾車(chē)型上,gateway系統(tǒng)有單獨(dú)的地址碼----19.系統(tǒng)的編碼取決于車(chē)上有哪些控制單元是通過(guò)CAN總線來(lái)傳輸數(shù)據(jù)的。Coding：06或07.例如：gateway編碼原則自動(dòng)變速箱：00001ABS：00002安全氣囊：00004總和：00007所以輸入19-07進(jìn)行編碼-00007-或-00006-網(wǎng)關(guān)的編碼在大眾車(chē)型上,gateway系統(tǒng)有單獨(dú)的地址碼90網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的通信大眾車(chē)型上,可利用10功能：自適應(yīng)Adaptation來(lái)控制哪些控制單元，可通過(guò)CAN總線來(lái)傳輸信息，在地址17-組合儀表中，輸入相應(yīng)的通道來(lái)完成。例如：通道60：動(dòng)力CAN通道61：舒適CAN通道62：信息CAN網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的通信大眾車(chē)型上,可利用10功能：自適應(yīng)Ada91ConverterLoginCDConverterLoginCD92AUDIA6總線結(jié)構(gòu)圖J533網(wǎng)關(guān)AUDIA6總線結(jié)構(gòu)圖J533網(wǎng)關(guān)93（1）數(shù)據(jù)總線由于大量網(wǎng)絡(luò)功能和大量的數(shù)據(jù)傳遞要求不同數(shù)據(jù)總線的相互作用。除舒適和動(dòng)力CAN總線外，還使用了若干條LIN總線。MOST總線是光纖傳輸，其傳輸率為21.2Mbaud，主要傳遞娛樂(lè)信息。不同的總線間的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)關(guān)J533來(lái)進(jìn)行。

數(shù)據(jù)診斷接口J533用于診斷單元和車(chē)上控制單元的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)傳輸率是500kBaud/sec。驅(qū)動(dòng)總線（動(dòng)力CAN）驅(qū)動(dòng)CAN總線的特點(diǎn)如下：傳輸率500kBaud雙絞線（高-桔/黑，低-桔/棕）不能單線運(yùn)行，如果單線短路或斷路可導(dǎo)致全部失效。A6L車(chē)型CAN控制特點(diǎn)說(shuō)明（1）數(shù)據(jù)總線A6L車(chē)型CAN控制特點(diǎn)說(shuō)明94A6L——數(shù)據(jù)總線自診斷接口

J533位置J533在手套箱的前部元件支架上A6L——數(shù)據(jù)總線自診斷接口

J533位置J533在手套箱95①BUS線路測(cè)試導(dǎo)通性、斷路或短路、電腦電源或搭鐵檢查；②關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，控制單元插頭，此時(shí)不要連接線束插頭。使用萬(wàn)用表測(cè)量控制單元H腳與L腳之間的電阻，這是數(shù)據(jù)傳遞終端的電阻值，規(guī)定值為115至120Ω，如不符合規(guī)定應(yīng)更換控制單元；③故障碼邏輯判斷法；④信號(hào)波形測(cè)試法。九、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)檢修方法①BUS線路測(cè)試九、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)檢修方法96CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修故障現(xiàn)象具有下列特征：

斷路：總線上無(wú)電壓

對(duì)正極短接：總線上無(wú)電壓變化，總線電壓U=U蓄電池

對(duì)地短接：總線上無(wú)電壓變化，總線電壓U=0VCAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修故障現(xiàn)象具有下列特征：97原因可能為：①導(dǎo)線中斷②導(dǎo)線局部磨損③插頭連接損壞/觸頭損壞/污垢、銹蝕④導(dǎo)線燒毀⑤控制單元供電故障⑥控制單元損壞CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修原因可能為：CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修98CAN-BUS總線測(cè)試干擾總線系統(tǒng)的控制單元該故障原因可能由于軟件引起。癥狀：由電碼干擾而導(dǎo)致的功能無(wú)法執(zhí)行或功能異常。確定干擾總線系統(tǒng)的控制單元：

依次取下每根總線上連接的控制單元保險(xiǎn)絲。

每脫開(kāi)一個(gè)控制單元后，重復(fù)總線測(cè)試。

如果在脫開(kāi)某個(gè)控制單元后數(shù)據(jù)傳送重新正常，則表明該控制單元干擾了數(shù)據(jù)交換。

可更換相關(guān)的控制單元。CAN-BUS總線測(cè)試干擾總線系統(tǒng)的控制單元99奔馳CANH（高位線）當(dāng)沒(méi)有通信時(shí),CAN-H線上存在有0.025V電壓當(dāng)激活通信時(shí),電壓上升到0.65V

數(shù)據(jù)通信時(shí)的波形是上升沿奔馳CANH（高位線）當(dāng)沒(méi)有通信時(shí),CAN-H線上存在有100奔馳CANL當(dāng)沒(méi)有通信時(shí),CAN-L線上存在有11V電壓當(dāng)激活通信,電壓下降到4.65V數(shù)據(jù)通信時(shí)的波形是下降沿圖奔馳CANL當(dāng)沒(méi)有通信時(shí),CAN-L線上存在有11V101CANH和L同步工作波形高位線低位線CANH和L同步工作波形高位線低位線102CANL發(fā)生故障時(shí),仍然繼續(xù)通信CANL發(fā)生故障時(shí),仍然繼續(xù)通信103CAN-BUS系統(tǒng)故障檢修

CAN-BUS信息傳輸系統(tǒng)的車(chē)輛出現(xiàn)故障，整個(gè)汽車(chē)信息傳輸系統(tǒng)中的有些信息將無(wú)法傳輸，接收這些信息的電控模塊將無(wú)法正常工作，從而為故障診斷帶來(lái)困難。對(duì)于汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)故障的維修，應(yīng)根據(jù)CAN-BUS系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和控制回路具體分析。一般說(shuō)來(lái)，引起汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)故障的原因有三種：一是汽車(chē)電源系統(tǒng)引起的故障；二是汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)的線路故障；三是汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障。CAN-BUS系統(tǒng)故障檢修CAN-BUS信息104電源故障引起的CAN-BUS故障汽車(chē)CAN-BUS傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有通訊IC芯片的電控模塊ECM，電控模塊ECM的正常工作電壓在10.5~15.0V的范圍內(nèi)。如果汽車(chē)電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會(huì)造成一些對(duì)工作電壓要求高的電控模塊ECM出現(xiàn)短暫的停止工作，從而使整個(gè)汽車(chē)CAN-BUS系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無(wú)法通訊。電源故障引起的CAN-BUS故障汽車(chē)CAN-BUS傳輸系統(tǒng)的105故障實(shí)例故障現(xiàn)象一輛上海別克轎車(chē)，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，時(shí)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)速表、里程表、燃油表和水溫表指示為零的現(xiàn)象。故障實(shí)例故障現(xiàn)象106故障實(shí)例故障檢測(cè)過(guò)程用TECH2掃描工具（微機(jī)故障診斷儀）讀取故障代碼，發(fā)現(xiàn)各個(gè)電控模塊均沒(méi)有當(dāng)前故障代碼，而在歷史故障代碼中出現(xiàn)多個(gè)故障代碼。其中：