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文檔簡介

1控制組件3D系統(tǒng)執(zhí)行基本結(jié)構(gòu)3D測(cè)量傳感器2RTK-GPS攝像機(jī)GPS方向定位儀RTK-GPS是安裝在挖掘機(jī)機(jī)身上的位置測(cè)量儀。這個(gè)設(shè)備是常見的公開出3遠(yuǎn)程站或者其他地方,這可能限制了程序的應(yīng)用范圍。所以,我們選擇RTK-GPS利用光纖陀螺調(diào)整挖掘機(jī)上半身的方向，來處理這個(gè)傳感器漂移,GPS相位5毫秒，所以測(cè)量主要由高精度旋轉(zhuǎn)編碼器完成。此外,對(duì)于應(yīng)用GPS信號(hào)控制456789I.INTRODUCTIONII.OUTLINEOFTHEDEVELOPPEDPROTO-TYPESYSTEMIII.SENSORANDTHREE-DIMENSIONALMESUREMENTSYSTEMIV.AUTONOMOUSMOTIONPLANNINGANDCONTROLC.MotionPlanningtoLoadSoilonCrawlerDumpV.REMOTEMONITORINGANDMANAGEMENTSTATIONB.THREE-DIMENSIONALINFORMATIONMANAGEMENTSYSTEM

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