掘進機畢業(yè)設計說明書

PAGEPAGE69摘要EBZ55型掘進機是一種懸臂式掘進機，主要用于中型煤巷及半煤巖巷的掘進作業(yè)。它結構緊湊、適應性好、機身矮、重心低、操作簡單、檢修方便。本設計主要針對掘進機的整機進行方案設計，對截割部進行結構及傳動等相關設計。EBZ55型掘進機截割部驅動動力由截割電機提供，為實現(xiàn)較強的連續(xù)過載能力，適應復雜多變的截割載荷，并利用噴霧水加強冷卻效果，懸臂式掘進機多采用防爆水冷式電動機來驅動截割頭。在截割部傳動設計中用2K-H行星減速器。設計中對2K-H型行星減速器進行了優(yōu)化配齒，采用高度變位，并做了相應的校核。關鍵詞：懸臂式掘進機；截割部分；行星減速器AbstractThemedium-sizeEBZ55typetunnellingroad-headerismainlyusedintunnellingoperationsofthemediumcoallaneandthehalfcoalcraglanediggingthetunnels,.Itmarksbyfeaturesofcompactconstruction,goodadaptability,ashortbodyandalowcenterofgravity,itisalsoeasytooperateandconvenienttooverhaul.Thispaperismainlymakeadesignfortheoverallmachineandsomethingelserelevanttothestructureandtransmissionofthecuttingunit.ThecuttingunitdrivingforceofEBZ55isprovidedbythecuttingmotor。Tunnelingroad-headernormallyadoptexplosion-proofwater-cooledelectricmotorstodrivethecuttinghead,usingwaterspraytostrengthenthecoolingeffect,forimprovetheabilityofcontinuousoverloadingandadapttothecomplexandvolatilecuttingload.Basedonthetheoryof2K-Htypeplanetaryreducer,thispaperdesignaappropriate2K-Htypeplanetaryreducerwhichcanbeuseincuttingunit.Thedesignof2K-Htypeplanetaryreducerhasoptimizetheselectivegear.Keywords：Cantilevertunnelingmachine；cuttingunit；Planetreductiongear目錄摘要 IAbstract II第1章緒論 31.1設計背景和目的 31.2掘進機的分類 31.3國外懸臂式重型掘進機的發(fā)展 41.4國內重型掘進機的發(fā)展概況 51.5國內外重型掘進機的發(fā)展趨勢 61.6EBZ-55型掘進機簡介 71.6.1產品特點及用途 71.6.2使用環(huán)境條件 71.6.3產品型號名稱及外形 7第2章總體設計 82.1總體參數 82.1.1截割部 92.2掘進機截割部各組成部分設計 92.2.1截割部 92.2.2裝載部 112.3刮板輸送機 122.4行走部 132.5機架和回轉臺 132.6液壓系統(tǒng) 142.7電氣系統(tǒng) 15第3章截割機構設計 163.1截割頭 163.2截割減速器 173.3電動機 173.4懸臂伸縮裝置 173.5回轉臺 17第4章減速器結構設計和校核 184.1減速器概述 184.2減速器級齒輪設計 184.2.1齒輪材料熱工藝處理及制造工藝選定 184.2.2減速器原理圖 194.2.3確定各主要參數 194.2.4行星齒輪強度驗算 27第5章減速器低速級齒輪設計 355.1確定各主要參數 355.1.1齒數確定 355.2.1a-c傳動 365.2.2傳動 365.3計算幾何尺寸 375.4齒輪嚙合要素計算 385.5齒輪強度驗算 385.6行星齒輪強度驗算 425.7減速器其他零件校核 505.7.1輸入軸校核 505.7.2軸承校核 535.7.3鍵的校核 54第6章掘進機的檢修及維護保養(yǎng) 566.1機器的日常維護保養(yǎng) 566.2機器的定期維護保養(yǎng) 576.3潤滑 576.4液壓系統(tǒng)用油 586.5電氣 59第7章機器常見故障原因及處理方法 597.1截割部 597.2裝運部 59第8章安全保護條件 61第9章安全保護 629.1安裝與檢查 629.2維護、修理與故障排除 639.3包裝及保管 63結論 64致謝 65參考文獻 66第1章緒論此次設計的掘進機機型適用于截割的煤巖普氏硬度f5，主要適用于煤及半煤巖巷的掘進，亦可用于條件類似的其它非煤礦山及工程巷道的掘進。是普采、綜采的采準巷道機械化掘進的主要設備。1.1設計背景和目的隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展。目前我國的礦井設計逐漸采用一井一面布置的采煤方法，其開采強度提高，推進速度增快，從而帶來采掘機械化比例失調，采掘矛盾日益彰顯。另外對于一些開采年限較長的礦井，易采的中厚煤層資源日益減少，而薄煤層的開采比例逐年增加，在全部采準巷道中,半煤巖巷的比例已經達到25%，但這些巷道中的90%仍舊采用著傳統(tǒng)的炮掘作業(yè)，勞動強度大，安全性差。目前，我國大部分煤礦使用的主要機型多是二十世紀六、七十年代設計的，這些原有的設計理念逐漸陳舊、零部件可靠性較差、開機率低、維護量大，而且機重偏輕、截割功率小、過斷層和截割巖石的能力差，不能適應較復雜煤層的要求。因此開發(fā)研制綜合性能好、適應范圍廣的新型掘進機已經成為當務之急，用于解決掘進機更新?lián)Q代的問題，緩解采掘矛盾的緊張局面。1.2掘進機的分類目前國內外研制和使用的掘進機按所掘斷面的形狀可分為全斷面掘進機和分斷面掘進機。全斷面掘進機通過截割機構的旋轉和連續(xù)推進，將整個巷道斷的煤巖破碎。根據巷道斷面的尺寸，把刀具布置于工作機構上，通過刀具破落巖，完成裝載、轉載、支護等多種工序作業(yè)。因其功率大，破巖硬度高、尺寸機重大，主要用于開掘巖石巷道、隧道，掘出的巷道斷面形狀為圓形。部分斷巷道掘進機截割機構的刀具僅能作用于工作面煤巖巷道的局部斷面上，為了掘所要求的巷道斷面尺寸，破落整個工作面的煤巖，必須依靠截割機構進行多次割，平行于掘進斷面的工作面連續(xù)移動，刁一能達到整個斷面的掘進。部分斷面進機主要適用于煤及半煤巖巷道掘進，其工作方式靈活，對巷道的形狀和煤巖賦存情況適用性強，外形尺寸和重量小，生產效率高，便于巷道支護，能耗低可以得到矩形、拱形、梯形等多種斷面形狀的巷道。其可分為懸臂式、沖擊圓盤滾刀式掘進機和連續(xù)采煤機四種。其中懸臂式掘進機在煤礦中得到普遍的用。懸臂式掘進機的分類[6]:1.1.1按截割頭布置方式的不同可以分為兩種:縱軸式掘進機一截割頭的旋轉軸線與懸臂的軸線相重合,橫軸式掘進機一截割頭的旋轉軸線與懸臂的軸線相垂直2按截割對象可分為三種:3煤巷懸臂式掘進機一截割的煤巖硬度f<4;4煤一巖懸臂式掘進機一截割的煤巖硬度f>4;(1)巖巷懸臂式掘進機一截割的煤巖硬度f>8。(2)按機器的驅動方式可分為兩種:(3)電力驅動懸臂式掘進機一由電動機驅動機構的運動;電一液驅動懸臂式掘進機一由電動機和液壓共同驅動機構的運動。1.3國外懸臂式重型掘進機的發(fā)展國外掘進機的發(fā)展最早在19世紀70年代，英國為了修建海底隧道，第一次生產并使用了帶有截齒的旋轉式截割機構的掘進機，由于設計上有很多缺陷，并沒有得到廣泛的應用。直到1949年匈牙利制造出FZ型懸臂式掘進機，此后英、德、日等國相繼開始對掘進機進行研制和開發(fā)。1956年前蘇聯(lián)在匈牙利F4型掘進機的基礎上，研制開發(fā)出nK一3型掘進機，從而形成了集截割、裝運和行走于一體的掘進機雛形;隨著掘進機適用范圍的擴大，到上世紀80年末期半煤巖掘進機的設計已經非常成熟，切割能力有很大提高，機重達到50t左右，可靠性也大幅度提高，并開始向重型掘進機發(fā)展;從80年代末至今，重型掘進機進一步發(fā)展，截割硬度達到了100MPa，機重達到70t，采用了高科技技術，功能更加完善，并出現(xiàn)了集切割與支護操作的掘錨綜合機組，大幅度提高了巷道的掘進速度。目前國外生產懸臂式掘進機的公司主要有奧地利的奧鋼聯(lián)、前蘇聯(lián)的雅西諾瓦斯克機械制造廠、英國的Anderson公司和Dosco公司、德國的阿特拉斯科普柯一?？苫舴蚓蜻M機技術公司(Atlaseopeo一Eiek一hoffRoadheadingTechbieGmbh簡稱Ac一E)和威斯特伐利亞呂恩公司、日本三井三池制作所等。這些公司生產出來的掘進機工作穩(wěn)定性好、適用范圍大、適應坡度逐步增大、安全性高、掘進斷面增大、功能性多、先進的自控技術、截割能力增強，代表了國外掘進機的發(fā)展特點和技術現(xiàn)狀”這些公司典型的掘進機機型如下表1:1.4國內重型掘進機的發(fā)展概況20世紀60年代我國對懸臂式掘進機的研制和應用，最初以nK一30小功率掘進機為主，通過消化和改進多種小型掘進機，于1975年由太原煤研所等單位并由佳木斯煤礦機械有限公司生產出中國第一臺自行研制的掘進機一五入了一30型掘進機。由于當時條件的限制，只能定型生產幾種機型的掘進機，卻為我國以后自行研制懸臂式掘進機奠定了技術基礎。80年代初期，為適應煤巷的需要，從國外引進了AM一50型、S一100型兩種具有代表性的掘進機機型，對發(fā)展我國綜掘機械化起到了重要作用。通過國內外的合作，提高設計水平，使我國自行設計了多種懸臂式掘進機?！鞍宋濉焙笃谟擅嚎瓶傇禾衷号c佳木斯煤礦機械有限公司共同研制出石丑了一160重型掘進機，并在井下試驗成功。為了加快我國重型懸臂式掘進機的發(fā)展，積極研制開發(fā)綜合機械化掘進裝備，于1998年由佳木斯煤礦機械有限公司承擔了EBZ200M重型掘進機的研制，并在巖石硬度為f=6一7的半煤巖中獲得試驗成功。在進入“九五”后期以后，我國開展了對重型掘進機的研發(fā)，通過產學研聯(lián)合開發(fā)，重型掘進機的設計和制造水平已相當先進。重型掘進機已進入快速發(fā)展階段，并先后生產出EBZ160、EBZ200、EBZ23O、EBZ300等重型掘進機，在半煤巖和巖巷巷道中得到廣泛應用。2009年由凱盛重工有限公司、安徽理工大學、國投新集能源股份有限公司協(xié)作研發(fā)的五召2255重型硬巖掘進機在淮南礦業(yè)集團丁集礦和國投新集煤礦獲得工業(yè)性試驗成功，填補了國內煤機產品的空白。在我國的大型煤礦中，除了煤巷需要掘進外，還有大量的全巖和半煤巖巷道需要掘進，因此，采用重型化、大功率、大質量的重型掘進機為主。國內主要有萬召2200(萬)、EBZ23o、五召2255、EBZ26o、EBZ300、甜2318等重型掘進機機型。目前，我國重型掘進機一般應用于巖石分化大、節(jié)理發(fā)育好的情況，硬度在f=6一8之間的巖巷巷道掘進，機重約60一125t、總功率290一624K砰，月進尺在150以上。當截割巖石硬度f>8時，不僅截齒磨損比較大，而且掘進機的截割效率低、設備消耗大;同樣，即使截割節(jié)理發(fā)育不好，巖石硬度f<6的巖巷巷道消耗也很大，設備利用率也很低。目前我國從事懸臂式重型掘進機設計生產的主要有煤炭總院太原研究院、上海研究院、天地上海分公司、凱盛重工有限公司、佳木斯煤礦機械有限公司等。主要系列為EBJ系列型、EBZ系列型、S系列型等。我國對重型掘進機的研制工作雖然取得了一定的成效，在吸收國外技術的同時，積極創(chuàng)新，設計水平不斷提高，主要表現(xiàn)在機器的性價比較高、造型簡潔、結構比較緊湊、機器重心降低、元件性能及安全保護更加完善。但是與其他先進國家還是存在一定的差距，比如掘進機總體性能參數偏低、缺乏完整的設計理論依據、基礎研究方面也較薄弱、沒有建立適合我國煤礦巷道地質條件的截割、裝運及行走部的載荷譜，計算機動態(tài)仿真方面還處于起步階段;整機的可靠性、遙控技術、工況的檢測、截割方式、故障的診斷等核心技術方面有待于提高1.5國內外重型掘進機的發(fā)展趨勢結合國內外懸臂式掘進機的使用情況，可以總結出懸臂式重型掘進機具有以下發(fā)展趨勢（l)研究新型刀具，改善截割技術。為了提高掘進機截割巖石的能力，需要對截割刀具進行深入的研究，大量試驗表明，制約重型硬巖掘機的主要因素是截齒，截齒的好壞與使用壽命的長短直接影響掘進機的經濟性，應努力改善刀具的外形結構，采用新材料，使刀具傳遞給巖石得力達到最大值。研究新的截割技術或破巖方法，目前很多國家采用高壓水射流輔助切割，這樣在掘進機的截割過程中，不但降低了截齒的溫度，而且也降低了粉塵的生成量、提高了截齒的截割能力、降低了截齒的消耗。（2)采用矮型化、緊湊化設計，提高工作穩(wěn)定性和可靠性。針對掘進機在工作過程中地質條件復雜多變，使截割機構承受沖擊載荷，由于工作臂長度的限制，截割反力比較大，機器工作不穩(wěn)定。同時空間小、環(huán)境也比較惡劣，對機器的維修也不方便。因此，要采用矮型化、緊湊化的設計、先進的制造技術、完善的維護方式，并在掘進機的兩側增設穩(wěn)定器，從而提高掘進機的可靠性和穩(wěn)定性。（3)應用高科技，發(fā)展自動控制技術。采用計算機進行優(yōu)化設計，完善激光導向、遙控操作、各功率自動調節(jié)、截割斷面的監(jiān)控系統(tǒng)和工況檢測及故障診斷系統(tǒng)，通過對電壓、油壓、溫差、油液污染等的監(jiān)測，對機組的運行狀況進行監(jiān)控，保證機器在最佳狀態(tài)下工作，從而及早發(fā)現(xiàn)故障，并盡快排除，縮短停機時間，從而延長掘進機的使用壽命，提高生產率。目前，研制全自動無人操作值守掘進機是各國更大的前景目標。（4)發(fā)展掘錨機組，實現(xiàn)巷道快速掘進。傳統(tǒng)的掘進機不能滿足支護作業(yè)與掘進作業(yè)的同步，這是制約掘進技術發(fā)展的關鍵，降低了掘進效率。集切割、裝運、行走、錨桿支護、機載、除塵等功能為一體的掘錨機組，既能實現(xiàn)巷道的快速掘進，又能安裝錨桿、支護頂板和側幫，一次成巷大大提高了掘進速度和工作效率所以掘錨機組是實現(xiàn)巷道快速掘進實現(xiàn)高產高效工作面比較理想的作業(yè)方式。1.6EBZ-55型掘進機簡介1.6.1產品特點及用途EBZ55掘進機是集連續(xù)切割、裝載運輸和行走于一體的綜合掘進設備，該機適用于煤巖硬度≤5的煤巷或半煤巖巷以及軟巖的巷道掘進，截割巖石最大抗壓強度可達50MPa。該機采用了電氣和液壓混合傳動方式，操作簡便、可靠，運轉平穩(wěn)。機器配有內外噴霧，可有效地抑制截割產生的粉塵，改善工作環(huán)境。EBZ55掘進機屬于懸臂式縱向截割斷面的掘進機，有提高機器穩(wěn)定性的支撐裝置，第一運輸機和鏟板部均采用低速大扭矩液壓馬達直接驅動，減少故障環(huán)節(jié)，行走部采用液壓馬達驅動，刮板鏈采用彈簧與絲杠組合的漲緊裝置，電氣系統(tǒng)采用集成電路控制。1.6.2使用環(huán)境條件EBZ55掘進機在下列條件下可正常工作(1).海拔不超過2000m；(2).環(huán)境溫度-20℃～+40℃；(3).周圍空氣相對濕度不大于90%(+25℃)；(4).在有.無長期連續(xù)漏水的地方；(8).污染等級：3級；(9).安裝類別：III類；瓦斯、煤塵后其他爆炸性氣體環(huán)境礦井中；(5).與垂直面的安裝斜度不超過16°；(6).無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中；1.6.3產品型號名稱及外形產品型號、名稱為EBZ-55型掘進機，外形參見圖l。產品EBZ-55的含義。1-截割部2-裝載部3-刮板輸送機4-機架和回轉臺5-履帶行走部6-油箱7-操作臺8-泵站9-電控箱10-護板總成圖1EBZ-55型掘進機第2章總體設計2.1總體參數機長7.4m機寬2m機高1.5m地隙250mm截割臥底深度240mm接地比壓0.14MPa機重15.6t總功率190kW可經濟截割煤巖硬度≤60MPa可掘巷道斷面9～18m2最大可掘高度3.5m最大可掘寬度4.2m適應巷道坡度±160機器供電電壓660／l140V2.1.1截割部電動機型號YBUS3-55功率125kW轉速1470r/min截割頭轉速46r/min截齒鎬形最大擺動角度上420下3l0左右各3902.2掘進機截割部各組成部分設計2.2.1截割部截割部又稱工作機構，結構如圖2所示，主要由截割電機、叉形架、二級行星減速器、懸臂段、截割頭組成。1-截割頭2-懸臂段3-二級行星減速4-齒輪聯(lián)軸節(jié)5-叉形架6-截割電機7-電機護板截割部為二級行星齒輪傳動。行星減速器結構如圖3所示，由125kW的水冷電動機輸入動力，經齒輪聯(lián)軸節(jié)傳至二級行星減速器，經懸臂段，將動力傳給截割頭，從而達到破碎煤巖的目的。圖2EBZ55截割機構整個截割部通過一個叉形框架、兩個銷軸鉸接于回轉臺上。借助安裝于截割部和回轉臺之間的兩個升降油缸，以及安裝于回轉臺與機架之間的兩個回轉油缸，來實現(xiàn)整個截割部的升、降和回轉運動，由此截割出任意形狀的斷面。圖3二級行星減速器2.2.2裝載部裝載機構包括裝載部件和鏟板兩部分。掘進機的裝載部件有雙環(huán)形刮板鏈式、螺旋式、耙爪式和星輪式等幾種，由于受煤巖塊度大小等因素的影響，該執(zhí)行元件受載荷沖擊較大，工作環(huán)境惡劣。目前通常采用兩種裝載方式:即星輪式和蟹爪式。蟹爪式裝載機構是普遍采用的一種型式，屬于四連桿機構，其基本形式有曲柄、搖桿和曲柄導桿機構，左右兩蟹爪以180°的相位交替工作，兩者尖端的運動軌跡為雙腰形曲線。本次設計是采用的鏟板。如圖2.1所示：裝載部安裝于機器的前端。通過一對銷軸和鏟板的左右升降油缸鉸接于主機架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上下擺動。當機器截割煤巖時，應使鏟板前端緊貼底板，以增加機器的截割穩(wěn)定行。圖2.12.3刮板輸送機刮板輸送機結構如圖2.2，主要由機前部、機后部、驅動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等組成。是一種有撓性牽引機構的連續(xù)運輸機械。圖2.2刮板輸送機結構刮板輸送機位于機器中部，前端與主機架和鏟板鉸接，后部托在機架上。機架在該處設有可拆裝的墊片，根據需要，刮板輸送機后部可墊高，增加刮板輸送機的卸載高度。刮板輸送機適用于煤炭傾斜角不超過25°的才沒工作面，但對于以兼作采煤機運行軌道與機組配合的刮板輸送機，當工作面傾斜角超過10°時，要采取防滑措施，在采煤工作面的下順和聯(lián)絡眼，也可以使用刮板輸送機。2.4行走部履帶行走部是懸臂式掘進機整機的支承座，用來支承掘進機的自重、承受切割機構在工作過程中所產生的力，并完成掘進機在切割、裝運及調動時的移動。履帶行走機構包括左右行走機構、并以掘進機縱向中心線左右對稱。履帶行走機構包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、履帶鏈及驅動裝置等部件。當驅動輪轉動時，與驅動輪相嚙合的履帶有移動的趨勢。但是，因為履帶下分支與底板間的附著力大于驅動輪、導向輪和支重輪的滾動阻力，所以履帶不產生滑動，而輪子卻沿著鋪設的滾道滾動，從而驅動整臺掘進機行走。掘進機履帶行走機構的轉彎方式一般有2種：①一側履帶驅動，另一側履帶制動；②兩側履帶同時驅動，但方向相反?，F(xiàn)在設計將支重輪作成和機架一體的結構，這樣的結構簡單，而且在井下的環(huán)境中它比支重輪可靠性能更高。由于沒有了支重輪，所以履帶的磨損比較嚴重，要采用更好的耐磨合金鋼。掘進機部在掘進作業(yè)時。它承受切割機構的反力、傾覆力矩及動載荷。腰帶機構的設計對整機正常運行、通過性能和工作穩(wěn)定性具有重要作用。履帶機構設計要求：具有良好的爬坡性能和靈活的轉向性能；兩條履帶分別驅動，其動力可選用液壓馬達或電動機；履帶應有較小的接近角和離去角。以減少其運行阻力；要注意合理設計整機重心位置。使履帶不出現(xiàn)零比壓現(xiàn)象；履帶應有可靠的制動裝置，以保證機器在設計的最大坡度工作不會下滑。其示意圖見圖2.32.5機架和回轉臺機架是整個機器的骨架，它承受來自截割、行走和裝載的各種載荷。機器中的各個部件均用螺栓、銷軸及止口與機架聯(lián)接，機架為組焊件?；剞D臺主要用于支承，聯(lián)接并實現(xiàn)切割機構的升降和回轉運動?；剞D臺座在機架上，通過大型回轉軸承用于止口、36個高強度螺栓與機架相聯(lián)。工作時，在回轉油缸的作用下，帶動切割機構水平擺動。截割機構的升降是通過回轉臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸實現(xiàn)的。圖2.3履帶行走機構2.6液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是由若干液壓元件與管路組合起來能完成一定動作的整體。液壓系統(tǒng)一般由動力機構、操縱機構、執(zhí)行機構、輔助裝置和液壓油組成。動力機構，也就是通常說的主油泵,是把機械能傳給液體，造成液體壓力能的機構。操縱機構，是控制和調節(jié)液壓油的壓力、流量及方向，以滿足機器的工作性能要求，并實現(xiàn)各種不同工作循環(huán)的機構。常用的液壓元件是控制油液的流量、壓力、流動方向的流量控制閥、壓力控制閥及方向控制閥，以滿足系統(tǒng)所要求的運動規(guī)律和運動參數。輔助裝置，是為了改善液壓系統(tǒng)的工作條件、確保液壓系統(tǒng)正常工作所必須的輔助部件,包括過濾器、油箱、管路、蓄能器和冷卻器等。執(zhí)行機構，是把油液的壓力能轉化為機械運動能，輸出到機器工作部件上去的機構。應用在巷道掘進機液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行機構，可分為兩類。一類是具有往復運動的液壓缸，通過鉸鏈連結組成擺缸機構；另一類是具有旋轉運動的油馬達，作為掘進機部分組件的動力源。采用這兩類執(zhí)行機構的液壓系統(tǒng)，通常稱為油泵-油缸系統(tǒng)和油泵-油馬達系統(tǒng)。XK–15型巷道掘進機借助于油泵-油缸系統(tǒng)，可實現(xiàn)截割機構的推進、升降和回轉運動；裝載機構鏟板的升降和回轉運動；轉運機構卸載斷的升降和回轉運動；機體的支撐起重。巷道掘進機在井下存在大量煤塵、巖粉和污水的惡劣條件下工作；地質條件復雜多變；工作面的空間很??；掘進機的調動較困難；掘進工作的工序銜接對掘進效率影響很大，所有這些因素，都對巷道掘進機的工作適應性和可靠性提出了較高的要求。因此巷道掘進機的液壓傳動系統(tǒng)應滿足以下主要要求：液壓傳動系統(tǒng)的工作可靠性要高。要有靈敏的過載保護裝置，以防止掘進機和液壓元件的損壞。要能適應負載變化大的特點，過載能力高。同時要易于無級調速。傳遞功率要大，結構緊湊，重量輕?？刂品绞胶啽慵?，便于使用、維護和檢修。掘進機液壓系統(tǒng)圖如圖2.4所示：2.7電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)由前級饋電開關、KXJ250/1140EB型隔爆兼本質安全型掘進機用電控箱、CZD14/8型礦用隔爆型掘進機電控箱用操作箱、XEFB—36/150隔爆型蜂鳴器、DGY—60/36型隔爆照明燈、LA810—1型隔爆急停按鈕、KDD2000型瓦斯斷電儀以及驅動掘進機各工作機構的防爆電動機和連接電纜組成。圖2.4掘進機液壓系統(tǒng)第3章截割機構設計3.1截割頭截割頭是掘進機上直接切割破碎煤巖的旋轉部件，其形狀、尺寸和切齒的排列分布方式對掘進機的工作性能都有很大的影響。切割頭主要由截割頭體，旋轉葉片和截齒座等組成。在截齒座里裝有截齒，葉片（或頭體）上焊有安裝內噴霧嘴用的噴嘴座。截割頭體有橫軸式和縱軸式兩種，本次設計的截割頭體為縱軸式截割頭體，如圖3.2所示?？v軸式截割頭（圖3.2）的頭體為組焊式結構，在頭體上焊有截齒座和噴嘴座，頭體內設有內噴霧水道，截割頭通過見與減速器的輸出軸相聯(lián)結。截割頭有球形、球柱形、球錐形和球錐柱形四種形式，本次設計的是球柱形球體直圖3.2截割頭徑為840mm，柱形352mm×420mm×420mm。截齒的分布方式為對截齒、截割頭乃至整機的影響都比較大?？v軸式截割頭的截齒均按螺旋線方式分布在頭體上，螺旋線一般有2-3條。截距對截割效果有較大的影響，較大的截距可以增加單齒截割力，但截齒的磨損也會相應增大，因此兩者應兼顧。在選擇截距時，還應考慮到截割頭上不同部位的截齒所受的負荷不同有所區(qū)別，力求個截齒的負荷均勻，以減小沖擊載荷和截齒的磨損。掘進機所采用的截齒和采煤機一樣有扁形和錐形兩種。在截割硬巖時錐形截齒的壽命比扁形長，本次采用的是扁形（半煤巖）。3.2截割減速器作時應承受較大的沖擊載荷，因此要求減速器的可靠性高，過載能力大；其箱體作為懸臂的一部分，應有較大的剛性；聯(lián)結螺栓、螺釘應有可靠的防松裝置。本次采截割減速器的作用是將電動機的運動和動力傳遞到截割頭上。由于截割頭工用的傳遞形式為2K-H二級行星傳動。3.3電動機為實現(xiàn)較強的過載能力，適應復雜多變的截割載荷，并利用噴霧水加強冷卻效果，懸臂式掘進機多采用防爆水冷式電動機來驅動截割頭。根據所給設計要求（截割功率：125kW、額定電壓：1140/660v）選用YBK2序列煤礦井下防爆電動機。機座號為315M。3.4懸臂伸縮裝置掘進機掘進時，截割頭切入煤巖的方式一種是利用行走機構向前推進，使截割頭切入，這種方式的截割頭不能伸縮，結構比較簡單，但行走機構移動頻繁；另一種是截割頭懸臂可以伸縮，一般利用液壓缸的推力使截割頭沿懸臂上的導軌移動，使截割頭切入煤壁，履帶不需要移動。有內伸縮和外伸縮兩種，本次設計采用的是內伸縮形式。內伸縮懸臂主要由花鍵套內外伸縮套，保護套主軸等組成。截割減速器的輸出軸上連接有內花鍵套，主軸右端開有花鍵槽，并插入花鍵套內。主軸右端通過花鍵和定位螺釘與截割頭相連接，使減速器的輸出軸驅動截割頭旋轉。保護套和內伸縮套同截割頭相連接，但不隨截割頭轉動。外伸縮套則和減速器箱體相連接。推進液壓缸的前端和保護套相連接，后端和電動機相連接，并在其作用下，保護套帶動截割頭、主軸和內伸縮套相對于外伸縮套前后移動，實現(xiàn)懸臂的伸縮。這種懸臂結構尺寸小，移動部件的重量輕，移動阻力小，有利于機器的穩(wěn)定。但需要較長的花鍵，加工較難，結構也比較復雜。3.5回轉臺回轉臺是懸臂支撐機構中的主要部件，位于機器的中央。它連接左右履帶架，支撐懸臂，實現(xiàn)懸臂的回轉、升降運動，承受著復雜的交變沖擊載荷?；剞D臺同時也是一個將懸臂工作機構和其他機構（裝載、行走機構）相連得連接部件，其機構是否合理，對機器的性能、可靠性、整體結構和高度尺寸有重大影響。對回轉臺有如下基本要求：1承載能力大，耐沖擊振動；2慣性小，運動平穩(wěn)，噪音低；3機構緊湊，高度尺寸小4回轉力矩變化小第4章減速器結構設計和校核4.1減速器概述減速機構是用來讓截割電機的速度減小，增大扭矩的，本次設計的截割機構的減速機構是采用直聯(lián)電動機的方式，考慮到要采用有限的空間布置，就選用2K-H型減速器。該減速器如圖4.1所示.其結構特點是：內齒圈固定，太陽輪圍繞中心軸旋轉，行星輪圍繞行星輪軸旋轉，為2K-H傳動。在機械傳動中，它已經獲得了較為廣泛的應用。2K-H傳動的傳動比范圍為=20～500，其傳動效率為0.8～0.9。4.2減速器級齒輪設計4.2.1齒輪材料熱工藝處理及制造工藝選定太陽輪和行星輪材料為20CrNi2Mo,表面滲碳處理，表面硬度為57HRC。實驗齒輪齒面接觸疲勞強度為實驗齒輪齒根彎曲疲勞極限：太陽輪行星輪齒形為漸開線直齒。最終加工為磨齒，精度等級為7級。內齒圈的材料為42CrMo，調質處理，硬度為262-302HBS實驗齒輪的接觸疲勞極限實驗齒輪的彎曲疲勞極限齒形的最終加工為插齒精度等級為7級4.2.2減速器原理圖a-高速級太陽輪b-高速級內齒輪c-高速級行星輪a1-低速級太陽輪b1-低速級級內齒輪c1-低速級行星輪圖4.12K-H行星減速器傳動示意圖4.2.3確定各主要參數減速器設計確定各主要參數（1)高速級傳動部減速器的總傳動比令低速級傳動比固定高速傳動比行星輪數目查表以及根據傳動比，取載荷不均衡系數高速級采用太陽輪浮動和行星浮動的均載機構，取太陽輪齒數，取內齒圈齒數行星輪齒數齒輪模數和中心距a按照推薦公式計算太陽輪分度圓直徑：式中 代入模數，取則則取a=125mmb=65mm計算變位系數傳動嚙合角因為所以變位系數和中心距變動系數齒頂降低系數分配變位系數：查設計手冊，傳動因嚙合角為式中代入所以變位系數和中心距變動系數齒頂降低系數分配變位系數：因所以，幾何尺寸計算分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑齒頂高系數：太陽輪、行星輪-內齒輪頂隙系數：太陽輪、行星輪內齒輪代入上組計算公式計算如下：太陽輪行星輪內齒輪齒輪嚙合要素計算a-c傳動端面重合度頂圓齒形曲率半徑齒輪強度驗算齒輪強度驗算公式按第二版機械傳動手冊相關公式進行傳動太陽輪嚙合強度驗算確定計算負荷名義轉矩名義圓周力（1）應力循環(huán)系數式中（2）接觸強度計算使用系數根據對磨機使用的實測與分析，查表取動載系數查表先計算傳動精度,對于太陽輪，,算得故取齒輪載荷分布系數、對于計算的齒輪查表得,故取,而,故得小齒輪結構尺寸系數，所以，固按公式得式中是由公差表差得7級精度齒輪的齒向誤差。取則計算嚙合剛度：由于，所以,,又，,，算得則由公式算得式中齒間載荷分布系數、由公式取，查表計算出,故取同樣可以計算出節(jié)點處計算接觸應力基本值式中式中直齒輪，查表取又有，，得到又有則得到計算接觸應力查表得到：許用接觸應力式中，因,取()-潤滑油膜系數，查表?。ǎ?0.92，，，則有：接觸強度計算安全系數（3）彎曲強度計算系數,這些在上面已經算出。齒根應力基本值式中前面已經給出，齒形系數按照如下公式計算其它系數：

則有：許用齒根應力式中，;，；，；，；，；，。則有：彎曲強度計算安全系數4.2.4行星齒輪強度驗算（1）確定計算負荷名義轉矩名義圓周力應力循環(huán)系數其中（2）接觸強度計算使用系數根據對磨機使用的實測與分析，查表取動載系數查表先計算傳動精度,對于太陽輪，,算得故取齒輪載荷分布系數、對于計算的齒輪查表得,故取,而,故得小齒輪結構尺寸系數，所以，查齒輪公差，則有固按公式得式中是由公差表差得7級精度齒輪的齒向誤差。取則計算嚙合剛度：對于內齒輪,又，,，算得則由公式算得式中齒間載荷分布系數、由公式取，查表計算出,故取同樣可以計算出節(jié)點處計算接觸應力基本值式中，查表取又有，，得到又有則得到計算接觸應力查表得到：許用接觸應力式中，因,取()-潤滑油膜系數，查表?。ǎ?0.85，，，則有：接觸強度計算安全系數（3）彎曲強度計算系數,這些在上面已經算出。齒根應力基本值式中前面已經給出，齒形系數按照如下公式計算其它系數：則有：許用齒根應力式中，;，；，；，；，；，。則有：彎曲強度計算安全系數c-g傳動此段僅列出相嚙合的內齒輪嚙合強度計算過程，行星輪的強度較高，故計算從略。（1）確定計算負荷名義轉矩名義圓周力應力循環(huán)系數式中接觸強度計算使用系數根據對磨機使用的實測與分析，查表取動載系數查表先計算傳動精度,對于太陽輪，,算得故取齒輪載荷分布系數、對于計算的齒輪查表得,故取,而,故得小齒輪結構尺寸系數，所以，固按公式得式中是由公差表差得7級精度齒輪的齒向誤差。取則計算嚙合剛度：由于，所以,,又，,，算得則由公式算得式中齒間載荷分布系數、由公式取，查表計算出,故取同樣可以計算出節(jié)點處計算接觸應力基本值式中式中直齒輪，查表取又有，，得到又有則得到計算接觸應力查表得到：許用接觸應力式中，因,取()-潤滑油膜系數，查表?。ǎ?0.92，，，則有：接觸強度計算安全系數彎曲強度計算系數,這些在上面已經算出。①齒根應力基本值式中前面已經給出，齒形系數按照如下公式計算其它系數：

則有：許用齒根應力式中，;，；，；，；，；，。則有：彎曲強度計算安全系數第5章減速器低速級齒輪設計5.1確定各主要參數5.1.1齒數確定（1)低速級傳動部減速器的總傳動比令低速級傳動比固定高速傳動比行星輪數目查表以及根據傳動比，取載荷不均衡系數高速級采用太陽輪浮動和行星浮動的均載機構，?。?）太陽輪齒數，?。?）內齒圈齒數（4）行星輪齒數取(5)模數和中心距a取m=7mm則取a=128mmB=100mm（6）計算變位系數5.2.1a-c傳動嚙合角因為所以變位系數和中心距變動系數齒頂降低系數分配變位系數：因為所以取則，5.2.2傳動嚙合角因為式中所以變位系數和中心距變動系數齒頂降低系數分配變位系數：查設計手冊，5.3計算幾何尺寸分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑齒頂高系數：太陽輪、行星輪-內齒輪頂隙系數：太陽輪、行星輪內齒輪代入上組計算公式計算如下：太陽輪行星輪內齒輪5.4齒輪嚙合要素計算a-c傳動端面重合度頂圓齒形曲率半徑5.5齒輪強度驗算齒輪強度驗算公式按第二版機械傳動手冊相關公式進行。傳動太陽輪嚙合強度驗算確定計算負荷名義轉矩名義圓周力（1）應力循環(huán)系數式中（2）接觸強度計算使用系數根據對磨機使用的實測與分析，查表取動載系數查表先計算傳動精度,對于太陽輪，,算得故取齒輪載荷分布系數、對于計算的齒輪查表得,故取,而,故得小齒輪結構尺寸系數，所以，固按公式得式中是由公差表差得7級精度齒輪的齒向誤差。取則計算嚙合剛度：由于，所以,,又，,，算得則由公式算得式中齒間載荷分布系數、由公式取，查表計算出,故取同樣可以計算出節(jié)點處計算接觸應力基本值式中式中直齒輪，查表取又有，，得到又有則得到計算接觸應力查表得到：許用接觸應力式中，因,取()-潤滑油膜系數，查表?。ǎ?0.92，，，則有：接觸強度計算安全系數（3）彎曲強度計算系數,這些在上面已經算出。齒根應力基本值式中前面已經給出，齒形系數按照如下公式計算其它系數：

則有：許用齒根應力式中，;，；，；，；，；，。則有：彎曲強度計算安全系數5.6行星齒輪強度驗算（1）確定計算負荷名義轉矩名義圓周力應力循環(huán)系數其中（2）接觸強度計算使用系數根據對磨機使用的實測與分析，查表取動載系數查表先計算傳動精度,對于太陽輪，,算得故取齒輪載荷分布系數、對于計算的齒輪查表得,故取,而,故得小齒輪結構尺寸系數，所以，查齒輪公差，則有固按公式得式中是由公差表差得7級精度齒輪的齒向誤差。取則計算嚙合剛度：對于內齒輪,又，,，算得則由公式算得式中齒間載荷分布系數、由公式取，查表計算出,故取同樣可以計算出節(jié)點處計算接觸應力基本值式中，查表取又有，，得到又有則得到計算接觸應力查表得到：許用接觸應力式中，因,取()-潤滑油膜系數，查表?。ǎ?0.85，，，則有：接觸強度計算安全系數（3）彎曲強度計算系數,這些在上面已經算出。齒根應力基本值式中前面已經給出，齒形系數按照如下公式計算其它系數：則有：許用齒根應力式中，;，；，；，；，；，。則有：彎曲強度計算安全系數c-g傳動此段僅列出相嚙合的內齒輪嚙合強度計算過程，行星輪的強度較高，故計算從略。（1）確定計算負荷名義轉矩名義圓周力應力循環(huán)系數式中接觸強度計算使用系數根據對磨機使用的實測與分析，查表取動載系數查表先計算傳動精度,對于太陽輪，,算得故取齒輪載荷分布系數、對于計算的齒輪查表得,故取,而,故得小齒輪結構尺寸系數，所以，固按公式得式中是由公差表差得7級精度齒輪的齒向誤差。取則計算嚙合剛度：由于，所以,,又，,，算得則由公式算得式中齒間載荷分布系數、由公式取，查表計算出,故取同樣可以計算出節(jié)點處計算接觸應力基本值式中式中直齒輪，查表取又有，，得到又有則得到計算接觸應力查表得到：許用接觸應力式中，因,取()-潤滑油膜系數，查表?。ǎ?0.92，，，則有：接觸強度計算安全系數彎曲強度計算系數,這些在上面已經算出。①齒根應力基本值式中前面已經給出，齒形系數按照如下公式計算其它系數：

則有：許用齒根應力式中，;，；，；，；，；，。則有：彎曲強度計算安全系數5.7減速器其他零件校核5.7.1輸入軸校核(1).計算作用在齒輪上的力轉矩：與輸入軸上連接太陽輪分度圓直徑圓周力徑向力：(2).初步估計軸的直徑選取40Cr作為軸的材料，調質處理。由公式，，計算的最小軸徑并加大3%以考慮花鍵槽的影響。查表，取A=101則有(3).軸的設計（設計效果圖見圖5.1）①確定結構方案左軸承從左端裝入，靠軸承端蓋固定，右軸承從右端裝入靠彈簧卡圈固定，輸入的轉速通過花鍵連接輸入。②確定各段軸徑與長度1段根據圓整，并參考花鍵的型號選用內徑為62毫米，外徑為68毫米的花鍵，其長度為122mm。2段為軸承端蓋安裝軸，其軸肩比1段要高出10毫米左右，并參考軸承端蓋的型號選，其長度比軸承端蓋長10毫米左右，選。設計效果圖見圖5.1如下圖5.1輸入軸段③.繪制軸的彎矩圖和扭矩圖3段為方便軸承的拆裝，且符合軸承內徑標準，查設計手冊7016AC號軸承，，其長度比軸承寬少1-2毫米。選。4段，取。5段該段直徑，長度為軸承寬度(4).軸承受力圖①求軸承支反力H水平面，根據圖4.3受力狀況,V垂直面,②求齒寬中點彎矩H水平面,V垂直面，合成彎矩，扭矩T③繪制彎矩圖與扭矩圖按照彎扭合成強度校核軸的強度當量彎矩，取折合系數，則齒寬中點當量彎矩材料為40Cr，調質處理，查表得，其材料許用應力。由公式計算軸的許用應力為固滿足強度要求，設計合理。5.7.2軸承校核（1）輸入軸角接觸球軸承校核本次設計選用的是軸承是7018AC,相關數據有，在已知預期壽命的情況下，可以用下面的計算公式計算軸承是不是滿足要求式中——軸承應該具有的額定動載荷；——載荷系數；——溫度系數；——軸承內外圈相對轉動速度；r/min——溫度系數；——壽命指數，對球軸承，，對滾子軸承，。在掘進機中截割部分減速器的壽命是4800小時，查表可以查出=1.00，=1.2。滾針軸承的當量動載荷P為Fr，前面已經算出來了徑向力，選用較大的一個，取Fr=7094N,則有P=7094N.對于軸承內外圈相對轉動速度=1470將前面的數據代入（4.45）

可以看出，所以選用的軸承是合格的（2）輸出軸上調心滾子軸承校核前面在校核軸的時候已經知道軸不受徑向力，所以這些調心滾子軸承只承受自重，所以沒有必要進行計算了。它的主要作用是調整軸的一定的偏心。5.7.3鍵的校核（1）輸入軸上矩形花鍵校核矩形花鍵的齒數通常為偶數，所以在時間上使用8個齒，按連接處的軸徑設計，最終的設計結果是，長度為135。并且整個矩形花鍵進行熱處理。矩形花鍵的擠壓強度計算公式如下面的式子式中——載荷分布不均勻系數，一般??；——花鍵齒的個數；——花鍵齒的工作高度，h=(D-d)/2,mm；——花鍵的平均直徑,=d+(D-d)/2,mm；——鍵的工作長度，mm；——許用擠壓應力，N/mm2。前面已經知道N·mm，矩形花鍵為,從中可以知道它的基本參數，將它們代入公式，則得：在使用和制造良好的情況下，=120～140N/mm2,這樣，所以這個花鍵的設計的合格的。（2）輸出軸上矩形花鍵校核矩形花鍵的齒數通常為偶數，所以在時間上使用10個齒，按連接處的軸徑設計，最終的設計結果是，長度為123。并且整個矩形花鍵進行熱處理。矩形花鍵的擠壓強度計算公式如下面的式子式中——載荷分布不均勻系數，一般?。弧ㄦI齒的個數；——花鍵齒的工作高度，h=(D-d)/2,mm；——花鍵的平均直徑,=d+(D-d)/2,mm；——鍵的工作長度，mm；——許用擠壓應力，N/mm2。轉矩，矩形花鍵為，從中可以知道它的基本參數，將它們代入式，則得：在使用和制造良好的情況下，=120～140N/mm2,這樣，所以這個花鍵的設計的合格的。第6章掘進機的檢修及維護保養(yǎng)減少機器停機時間的最重要因素是及時和規(guī)范的維護，維護好的機器工作可靠性高使用壽命長，操作也更有效。下列檢查和步驟是針對一般條件的，惡劣的運行條件會增加需要維護的次數。如果需要修理或調整，應即刻進行，否則小問題能導致大的修理和停機。6.1機器的日常維護保養(yǎng)（1）對需要每班潤滑的部位加注相應牌號的潤滑油；（2）檢查油箱的油位，油量不足應及時補加液壓油；油液如嚴重污染或變質，應及時更換。（3）檢查各減速箱潤滑油池內的潤滑油是否充足、污染或變質，不足應及時添加，污染或變質應及時更換。并檢查各減速箱有無異常振動、噪聲和溫升等現(xiàn)象，找出原因，及時排除；（4）檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時調整；（5）檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏并及時排除；（6）檢查油泵、油馬達等有無異常噪音、溫升和泄漏等并及時排除；（7）檢查截割頭截齒是否完整，齒座有無脫焊現(xiàn)象，噴霧噴嘴是否堵塞等，并及時更換或疏通；（8）檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓，若有松動必須擰緊；（9）檢查左右履帶鏈條的松緊程度，并適時調整；（10）檢查輸送機刮板鏈的松緊程度，并及時調整；6.2機器的定期維護保養(yǎng)掘進機減速器的設計壽命，除行走減速箱為2000小時外，截割二級行星減速器和泵站齒輪箱均為5000小時，也就是連續(xù)工作一年半進行一次大修，中修一般在轉移工作面時進行，小修在每日的維修班進行。機器正常使用過程中，必須嚴格按照潤滑表的規(guī)定注油或更換潤滑油。表5是機器各部分進行定期檢查維修的內容。6.3潤滑正確的潤滑可以防止磨損、防止生銹和減少發(fā)熱，如經常檢查機器的潤滑狀況，就可以在機器發(fā)生故障之前發(fā)現(xiàn)一些問題。比如，水晶狀的油表示可能有水，乳狀或泡沫狀的油表示有空氣；黑色的油脂意味著可能已經開始氧化或出現(xiàn)污染。潤滑周期因使用條件的差異而有所不同。始終要使用推薦的潤滑油來進行潤滑，并且在規(guī)定的時間間隔內進行檢查和更換，否則，就無法給機器以保障，因而導致過度磨損以及非正常停機檢修。潤滑油的更換：在最初開始運轉的三百小時左右，應更換潤滑油。由于在此時間內，齒輪及軸承完成了跑合，隨之產生了少量的磨損。初始換油后，相隔1500小時或者6個月內必須更換一次。當更換新潤滑油時，清洗掉齒輪箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。注意事項：1.不要充滿，如果充滿整個減速箱，將會造成過熱和零件損壞；2.不要太少，減速箱的潤滑油位太低將會造成過熱和零件故障，要周期性檢查減速箱是否有泄露；3.不要欠加油，遺漏或延長潤滑周期都會造成過度磨損和零件過早。出現(xiàn)故障；4.必須使用規(guī)定牌號的潤滑油脂；序號潤滑點名稱潤滑油名稱潤滑周期1懸臂段3#通用鋰基潤滑脂（GB7324-87）2次/周2截割減速器N320中負荷工業(yè)齒輪油（GB5903-86）更換1次/半年3所有油缸銷軸3#通用鋰基潤滑脂（GB7324-87）1次/日4截割升降銷軸3#通用鋰基潤滑脂（GB7324-87）1次/日5改向鏈輪組N68機械油（GB443-84）1次/月6裝載驅動裝置N68機械油（GB443-84）1次/周7鏟板升降銷軸3#通用鋰基潤滑脂（GB7324-87）1次/日8導向張緊裝置N68機械油（GB443-84）1次/月9行走減速器鏈輪滑動軸承3#通用鋰基潤滑脂（GB7324-87）1次/月10行走減速器N320中負荷工業(yè)齒輪油（GB5903-86）更換1次/半年11后支撐腿升降銷軸3#通用鋰基潤滑脂（GB7324-87）1次/日12刮板輸送機驅動裝置3#通用鋰基潤滑脂（GB7324-87）1次/周13油泵齒輪箱N100中負荷工業(yè)齒輪油（GB5903-86）更換1次/3月14回轉臺3#通用鋰基潤滑脂（GB7324-87）1次/周讓所有的通氣口和溢流口通暢并能正常起作用。6.4液壓系統(tǒng)用油油箱加油方法：（1）取一條KJ-19（L=1000）的液壓膠管，一頭接在操縱臺后面板補油口處，另一頭放在補油油桶內；（2）關閉截止閥Ⅰ，開啟截止閥Ⅱ，開動泵站，油液經過文丘里管時由于射流作用在補油管內產生負壓，補油油桶內的油液在大氣壓的作用下，通過補油管補入油箱，因此補油桶必須透氣；（3）加油至油標中間位置，停止加油，關閉截止閥Ⅱ，開啟截止閥Ⅰ；（4）取掉油管，安裝堵頭。注意事項：（1）補油時，油箱內必須保有油泵正常吸油時的足夠油量，否則，應打開回油過濾器向油箱內加入足量的油后再打開補油系統(tǒng)補油。（2）確保液壓系統(tǒng)油液的清潔性；（3）按照規(guī)定，定期更換過濾器濾芯，當過濾器堵塞時及時更換；（4）機器工作前，觀測油箱上液位液溫計，油量不足時及時添加；（5）本機推薦使用的液壓油不得與其它油種混合使用，否則會造成油質過早惡化；（6）機器工作時，油箱冷卻器內有足夠的冷卻水通過，防止油溫過高。6.5電氣（1）定期清除各處的污垢、銹斑。并在各隔爆面及磁路系統(tǒng)接觸面上涂上薄薄一不要層防銹油脂。隔爆面如有損傷，須嚴格按照GB1336-77《防爆電氣設備制造檢驗規(guī)程》中有關隔爆面修補規(guī)定進行；（2）進行周期性檢查，箱體外殼有無損傷，電纜在進出線裝置中固定是否牢靠；（3）定期檢查各開關手柄、按鈕是否靈活、可靠，動靜觸頭是否良好。接觸器、中間斷電器等電氣元件是否正常；在觸頭損壞、污損或接觸表面產生熔化的金屬微粒時，可以用細銼清理，但不準用金鋼砂布打磨；（4）出現(xiàn)故障時，依據顯示排除故障；第7章機器常見故障原因及處理方法7.1截割部(1)截割頭堵轉或電機溫升過高過負荷，截割部減速器或電動機內部損壞；減小截割頭的切深或切厚，檢修內部。(2)截齒損耗量過大鉆入深度過大，截割頭移動速度太快；降低鉆進速度，及時更換補齊截齒，保持截齒轉動。截割部(3)截割振動過大截割巖石硬度>60MPa;截齒磨損嚴重、缺齒；懸臂油缸鉸軸處磨損嚴重;回轉臺緊固螺栓松動；減少鉆進速度或截深;更換補齊截齒；更換鉸軸套；緊固螺栓；鏟板落底，使用后支撐。7.2裝運部(1)刮板鏈不動鏈條太松，兩邊鏈條張緊后長短不等造成卡鏈,或煤巖異物卡鏈；調整緊鏈卡阻，檢查液壓系統(tǒng)及元件。(2)轉盤轉速快慢不均或不能移動分流器故障，液壓系統(tǒng)及元件故障；(3)斷鏈鏈條節(jié)距不等；刮板鏈過松或過緊；鏈輪中卡住巖石或異物，鏈環(huán)過度磨損；拆檢更換鏈條，正確調整張力，排除卡阻。行走部(1)驅動鏈輪不轉液壓系統(tǒng)故障；液壓馬達損壞；減速器內部損壞；制動器打不開；排除液壓系統(tǒng)故障；檢查減速器內部；·流閥；(3)驅動鏈輪轉動而履帶跳鏈鏈條過松調整液壓張緊油缸以得到合適的張力；(4)履帶斷鏈，履帶板或銷軸損壞，更換履帶板或銷軸。液壓系統(tǒng)：(1)系統(tǒng)流量不足或系統(tǒng)壓力不足油泵內部零件磨損嚴重,油泵效率下降或內部損壞；溢流閥工作不良;油位過低,油溫過高。吸油過濾器或油管堵塞;油管破裂或接頭漏油檢查泵的性能更換損壞零件,調整溢流閥;油箱加油檢查油溫過高原因相應處理；更換過濾器。清理油箱；檢查油管和接頭。(2)系統(tǒng)溫升過冷卻供水不足；油箱內油量不足油污染嚴重；溢流閥封閉不嚴；回油過濾器臟；油泵有故障；檢查冷卻器，油箱加油或換油；清洗有關溢流閥及過濾器；檢查油泵內部并更換有關零件；(3)系統(tǒng)各執(zhí)行機構爬行有關部位潤滑不良，摩擦阻力增大；空氣吸入系統(tǒng)，壓力脈動較大或系統(tǒng)壓力過低；吸油口密封不嚴或油箱排氣孔堵塞,油缸平衡閥背壓過低；改變潤滑情況，清除臟物；檢查油箱油位并補加相同牌號的油液；檢查溢流閥并調整壓力值；排除系統(tǒng)內空氣并更換密封件；檢查吸油管及其卡箍液壓系統(tǒng)元油泵：a.油泵吸不上油或流量不足;油溫過低，油泵旋轉方向不對；漏氣,吸油濾油器堵塞；吸油管路進氣，油泵損壞；提高油溫更正油泵旋向；擰緊或更換吸油管卡箍、更換吸油管、清洗或更換吸油濾油器濾網；換泵；b.油泵壓力上不去溢流閥調定壓力不符合要求；壓力表損壞或堵塞，油泵損壞；溢流閥故障調整溢流閥壓力；更換或清洗壓力表檢修油泵；清洗檢修溢流閥；c.產生噪音吸油管及吸油濾油器堵塞；油粘度過高；吸油管吸入空氣；電動機、齒輪箱、油泵三者安裝不當；清洗吸油管及吸油濾油器使吸油暢通,更換吸油管密封圈;更換同牌號的液壓油,調整三者的安裝位置。(4)嚴重發(fā)熱軸向間隙過大或密封環(huán)損壞；引起內泄漏，壓力太高；拆檢，調整間隙及壓力，更換密封環(huán)；液壓系統(tǒng)元件溢流閥：壓力上不去或達不到規(guī)定值調整彈簧變形，鎖緊螺母松動，密封圈損壞；閥內阻尼孔有污物；更換調壓彈簧；擰緊鎖緊螺母；更換密封圈；清洗有關零件；(1)多路換向閥滑閥不能復位；定位裝置不能復位復位、定位彈簧變形；定位套損壞；閥體與閥桿間隙內有污物擠塞；閥桿生銹；閥上操縱機構不靈活；聯(lián)接螺栓擰得太緊，使閥體產生變形；更換定位、復位彈簧；清洗閥體內部；調整閥上操縱機構；重新擰緊聯(lián)接螺栓；更換定位套；(2)外泄漏閥體兩端Ｏ形密封圈損壞；各閥體接觸面間Ｏ形密封圈損壞；聯(lián)接各閥片的螺栓松動；更換Ｏ形密封圈；擰緊螺栓；(3)滑閥在中立位置時工作機構明顯下降閥體與滑閥間磨損間隙增大；滑閥位置不對中；錐形閥處磨損或被污物堵??；修復或更換閥芯；使滑閥位置保持中立；更換錐形閥或清除污物；(4)執(zhí)行機構速度過低或壓力上不去各閥間的泄漏大；滑閥行程不對；安全閥泄漏