mg-1農業(yè)植保機用戶手冊

快速搜Mac用戶使用Command+F即可搜索。點 轉用戶可以通 了解文檔的內容結構，點擊標題即可跳轉到相應頁面重要安全信息MG-1不包含電池，用戶需自行。務必使用兩個規(guī)格型號完全一致的6SLiPo電池為MG-1供電。推薦12000mAh、持續(xù)10C6SLiPo。請嚴格按照本手冊中對電池的要求及電池本身的說明使用電池。用戶因使用電池造成的任何損失或，DJI不予負責。重要注意事項 操作、使用提示 詞匯解釋、參考信息DJI為用戶提供了以下文《物品《免責和安全操作指引建議用戶使用《物品》進行核對。首先閱讀《責和安全操作指引》，再安裝演示、按照《用戶手冊》用戶可通過以下方法獲取和演示，確保正確安裝本產品使用MG-1具有一定的安全風險，不適合未滿18歲的使用安全概要僅包含部分的飛行安全知識，請務必仔細閱讀《免責和安全操作指引》的全部內容使，請按使用規(guī)范安全操作配藥時，請注意濺灑，防止腐蝕電池和機器配藥時，請使用清水，否則將導致殘渣堵塞施藥管道。用藥時，若有殘渣堵塞，請及時清理后再使用用藥時，請注意佩戴防護用具，防止直接接觸；施藥后，請注意雙手與皮膚，清潔飛行器及遙控器。效果與藥液濃度、噴灑速率、飛行器距作物高度、風向、風速等密切相關用藥時應綜合考慮上述因用藥時，嚴禁污染施藥后，請及時器具，防止殘留腐蝕器具環(huán)境在遠離人群的開闊場地在海拔■■■■米以下地區(qū)飛行在0℃至40℃、天氣良好的環(huán)境中飛行在合法區(qū)域飛行，詳見第6條檢查確保各設備的電量充足確保各零部件完好。部件老化或損壞，請更換后再飛行確保螺旋槳無破損并且安裝牢固螺旋槳和機臂均已完全展開確保飛行器電機清潔無損飛行前請校準指南針操作切勿靠近工作轉動中的螺旋槳和電機務必在24kg（海平面附近）以下的起飛重量下飛行，以免發(fā)生在視距范圍內飛行飛行時掰桿停機將導致飛行器墜落飛行過程中接打，切勿在神志受到或藥物的影響下操作飛行器低電壓警示時請盡快返航飛行器自動返航時中不會自行規(guī)避物，如果信號正常，可通過控制飛行航向降先關閉飛行器再關閉保養(yǎng)更換非工作狀態(tài)或時，務必移除或清空作業(yè)箱，避免過重損壞起落架飛行器適合存放于-20℃至40℃的環(huán)境中。（作業(yè)箱中無液體嚴禁在限飛區(qū)域中飛行。瀏覽該地址 /cn/fly-safe/category-mc以獲取的限飛區(qū)域列表?？刂骑w行高度在50米以下，飛行時需嚴格遵守當地5050的環(huán)境

圍內飛

控制飛行高度低于50米飛行時請遠離人群、樹木電線、機場、高大建筑物和信號發(fā)射塔等無線電發(fā)射塔、高壓線、變電站以及具有磁性的大塊金屬可能會對信號及指南針產生干擾，飛行安全下雨、大霧、下雪、雷電、大風（風速每秒8米及以上）等天氣飛行

以下/cn/fly-safe/category-重要安全信 閱讀提 符號說 使用建 獲取安裝演示.............................................................................................................................................安全概 產品概 簡 安 展開機臂 安裝輔助定高系 安裝電池.................................... 準備............操作......... 指示 作業(yè)狀態(tài)顯示 飛行 飛行器概 作業(yè)模 輔助定高系 無藥返 低電量保 調參軟 安裝與運 使用調參軟 調參助手 安 連接飛 使 飛 作業(yè)環(huán)境要 飛行限制以及特殊區(qū)域限 飛行前檢 飛行器狀態(tài)指示燈說明 簡介MG-1專為農業(yè)領域設計，內置專業(yè)定制的飛控系統(tǒng)，配備含作業(yè)箱、噴頭等設備的噴灑系統(tǒng)。10kg的標準作業(yè)載荷和12SLiPo的供電電壓使飛行器能夠進行長時間的連續(xù)作業(yè)。飛行器具有智能作業(yè)、手動作業(yè)和輔助作業(yè)三種模式，配合上的作業(yè)控制按鍵和作業(yè)狀態(tài)顯示板，用戶可以方便地進行操作，節(jié)約人力和時間成本。內置DJI定制飛控系統(tǒng)，提供三種作業(yè)模式——智能作業(yè)模式、手動作業(yè)模式和輔助作智能作業(yè)模式下，飛行器可沿特定路線噴灑，用戶可設置作業(yè)平移寬度、飛行器飛行速度等。該模式下用戶可操控飛行器進入連續(xù)智能作業(yè)狀態(tài)，飛行器在5分鐘內可完成最多12畝農田的噴灑。手動作業(yè)模式下，用戶可手動開始與停止噴灑、隨時調節(jié)噴灑速率等行，也可通過C1和C2按鍵使飛行器向左或向右平移一定的作業(yè)寬度。用戶可設置作業(yè)平移寬度、隨時調節(jié)噴灑速率等。具備兩項智能功能——坐標功能和數據保護功能。智能作業(yè)模式下，若中途退出，飛行器可記錄中斷坐標點，并在再次進入智能作業(yè)模式時自動返回該點。數據保護功能可在飛行器電源斷開后的一段時間里仍然保留系統(tǒng)記錄數據，方便用戶在斷電添加或更換電池后繼續(xù)未完成的作業(yè)任務。配備完整的噴灑系統(tǒng)，包含作業(yè)箱、噴頭等。兩側共有四個噴頭，噴灑均勻，覆蓋范圍大。支持多種不同型號噴頭，滿足用戶的不同需求。采用先進的輔助定高系統(tǒng)，具有地形跟隨功能，噴灑時，可實現飛行器與作物之間的高度始終保持一致。配備作業(yè)控制按鍵，用戶可控制噴灑系統(tǒng)，根據實際情況調整作業(yè)方式；外置作業(yè)狀態(tài)顯示板，方便用戶了解飛行器及噴灑系統(tǒng)狀態(tài)，更高效地完成作業(yè)任務。[12][11][10][12][11][10] 機電電調指示噴噴軟液液泵電

GPS模塊XT90Lightbridge2天空端調參接（MicroUSB接口飛控調參接口（MicroUSB接口 [7] 天傳輸飛行器控作業(yè)狀態(tài)顯示顯示作業(yè)時的相關信息搖可在調參軟件中設置手/手長按進入一鍵狀態(tài)指示顯 連接狀態(tài)開啟/關閉提示飛行器返智能作業(yè)模式下，轉動后按下轉盤可調節(jié)飛行器飛行速度。A記錄作業(yè)路線的AB記錄作業(yè)路線的B點

[12]3個檔位，從左至右依次為：M模式（手動A式（姿態(tài)）以及G（GPS）手動作業(yè)模式下，按鍵開始/停止噴灑噴灑速率撥手動作業(yè)模式下，撥動撥輪可調節(jié)噴灑速CAN連接作業(yè)狀態(tài)USB固件升級接口內置GPS模塊C1用于給充電C2

安裝（僅右側起落架 作業(yè)箱固定兩側的起落架結構不同，帶有指南針連接線的起落架應安裝在飛行器右側（用戶面向機尾起落架支撐管中帶有指南針連接線，應首先連接指南針連接線，然后再安①在中心架右側的起落架安裝位內找到指南針接口，然后將指南針連接線接口，注意不要插反。必要，可使用鑷子等輔助工具。②將起落架支撐管中心架，注意不要損壞指南針連接線③從兩側分別M3x10螺絲并擰緊電機線 液將四個作業(yè)箱固定件分別作業(yè)箱上的固定孔使作業(yè)箱液泵一側朝向機尾，然后將作業(yè)箱整體托起至中心架下方的位置對齊作業(yè)箱固定件與起落架上方的安裝孔，然后擰緊兩側的4顆M3x10螺絲對齊液泵電機線接頭上的凸起與液泵電機接口上的凹槽，然后將液泵電機線接口

將機臂完全展開①，然后旋緊8檢查機臂位置是否正確。機臂M1M2行器機頭機臂M5M6飛行器機尾。從頂部看，機M1、M3、M5M7連接的電機逆時針旋轉機臂M2、M4、M6和M8的電機順時針旋轉。飛行器兩側的四個電機（即M3/M4/M7/M8機臂對應的電機）底部留有噴頭安裝位，使用2顆螺絲固定噴頭準備鉗子等輔助工具（自備）和管 A，然后按以下步驟連接噴頭另一端的軟管至作業(yè)箱液泵①將軟管穿過管夾A，然后接在作業(yè)箱液泵的②使用鉗子等輔助工具管夾A上部以打開管夾，移動至軟管與接頭連接處，然后松開，使其夾緊準備管夾BM3x螺絲，將軟管固定至機臂底部和起①適度用力將管夾B打開至剛好可以將軟管套入的角度，切勿用力過猛損②使用M3x6螺絲將軟管固定在起落架的支撐件上③使用M3x6螺絲將軟管固定在機臂折疊處底將輔助定高系統(tǒng)印有DJI標志的一側朝外對齊作業(yè)箱上的安裝位置和輔助定高系統(tǒng)上的安裝孔，然后擰緊兩顆M3x8螺絲對齊連接線接頭上的凹槽與中心架下方接口的凸起，后向左擰緊接頭上的卡扣，確保其卡入接口外部的槽。MG-1有兩個XT90口，每個XT90最大承受電壓為25.2V，可串聯兩塊6S池得到最大50.4V電壓。電池使用要求務必使用兩塊型號規(guī)格一致的6SLiPo池，推薦使用12000mAh、持續(xù)放電10C6SLiPo兩塊電池需使用。若其中一個出現損壞，務必同時更換兩塊電池，以確保使用安全MG-1不包含電池，用戶需自行合適的電池MG-1戶因使用電池造成的任何和損失，DJI不予負責。將電池安裝至作業(yè)箱上的電池安裝位置，然后使用尼龍搭扣穿過電池固定環(huán)將電池固定，如下圖工作在2.4GHz頻段，最大通訊距離為5千米；整合了噴灑系統(tǒng)控制按鍵，以方便用戶完成作業(yè)任合規(guī)版本：同時符合CE標準和FCC標準（可參見FCCID）操控模式：根據搖桿對應的分為手和手，可以在調參軟件中自定義。建議初學者使用手作為操控方式。手：控制油門的搖桿為的右搖桿為避免飛行器之間的通信受到干擾，在同一區(qū)域（約足球場大小）內同時使用超過3架飛展開作業(yè)狀態(tài)顯示板①，使用一字螺絲刀擰下顯示板上的一字螺絲②將顯示板，擰緊顯示板上的鎖緊螺絲對齊顯示板和上的安裝孔，然后擰入一字螺絲展開天線，然后調整作業(yè)狀態(tài)顯示板及天線位置，使二者平行，如下圖將作業(yè)狀態(tài)顯示板連接線背面的CAN口內置容量為6000mAh的2S可充電電池，可通過電池電量指示燈查看當前電量。短按一次電源按鍵可查看當前電量，若電量不足請給充電短按一次電源按鍵，然后長按電源按鍵2秒以開啟提示音可提示狀態(tài)。狀態(tài)指示燈綠燈常亮表示連接成使用完畢后，重復步驟2以關閉作業(yè)控用戶可通過標配的充電器對電池作業(yè)控用戶可通過上的飛行速度設置轉盤、A鍵、B鍵、噴灑按鍵、噴灑速率撥輪、C1和C2按鍵完]]在智能作業(yè)模式下，轉動轉盤調節(jié)飛行器飛行速度?？稍谡{參軟件中設置四檔速度，默認值為3、4、5、6m/s，初始飛行速度為第一檔。順時針撥動轉盤然后按下轉盤可切換至下一檔速度，逆時針撥動轉盤然后按下轉盤切換至上一檔速度。作業(yè)狀態(tài)顯示板上會顯示當前設置的速度檔位。若在按下轉盤前多次轉動轉盤，則飛行器僅按照最后一次的轉動動作切換A按下該鍵記錄智能作業(yè)模式業(yè)路線的A點B在A點記錄成功后，按下該鍵記錄智能作業(yè)模式業(yè)路線的B點在手動作業(yè)模式下，按下該鍵開始噴藥，再次按下該鍵停止噴藥。手動作業(yè)模式下，撥動撥輪調節(jié)噴灑速率。順時針撥輪速率增大，逆時針撥輪速率減小。調節(jié)范圍為40%～100%*?？赏ㄟ^作業(yè)狀態(tài)顯示板上的指示燈查看當前噴灑速率，詳見作業(yè)狀態(tài)顯示板（P21。重新開啟后，噴灑速率為上一次手動作業(yè)時的速率。智能作業(yè)模式下，噴灑速率為上一次手動作業(yè)時的速率。L/min@4個TXVK-04噴頭、1.7L/min@4個XR11001噴頭。C1成功A、B點后，按此鍵選擇智能作業(yè)模式的作業(yè)路線方向C2成功A、B點后，按此鍵選擇智能作業(yè)模式的作業(yè)路線方向智能作業(yè)模式下，飛行器懸停在關鍵點時，若同時按下C1和C2按鍵然后松開，飛行器將飛向下一關鍵點并懸停；若同時按下C1和C2按鍵并保持2秒以上至發(fā)出提示音，飛行器將進入/退出連續(xù)智能作業(yè)狀態(tài)。詳見智能作業(yè)模式（P23。出廠時默認操控模式為手(Mode2)本手冊以手(Mode2)為例說明的操控方式搖桿回中/ 中位：的搖桿處于中間位置搖桿桿量：搖桿偏離搖桿中位的偏移量。（手飛行器（為機頭朝向油門搖桿用于控制飛行器升往上推桿，飛行器升高。往下拉桿，飛行器降低。中位時飛行器的高度保持不變（。飛行器起飛必須將油門桿往上推過中偏航桿用于控制飛行往左打桿，飛行器逆時針旋轉。往右打桿，飛行器順時針旋轉。中位時旋轉角速度為零，飛行器不旋轉。搖桿桿量對應飛行器旋轉的角速度，桿量俯仰桿用于控制飛行器前后飛行往上推桿，飛行器向前傾斜，并向前飛行。往下拉桿，飛行器向后傾斜，并向后飛行。中位時飛行器的前后方向保持水平。搖桿桿量對應飛行器前后傾斜的角度桿橫滾桿用于控制飛行器左右飛行往左打桿，飛行器向左傾斜，并向左飛行。往右打桿，飛行器向右傾斜，并向右飛行。中位時飛行器的左右方向保持水平。搖桿桿量對應飛行器左右傾斜的角度桿以上說明適用于在G模式或A模式下操控每個開關位置對應的飛行模式參見下表。圖圖對應飛GG模式（GPS定位AA模式（姿態(tài)MM模式（手動式下且GPS信號良好時，才可以掰桿起飛及進行智能作業(yè)。A模式（姿態(tài)）:不使用GPS模塊進行定位，僅提供姿態(tài)增穩(wěn)，若GPS信號良好可實現返航M模式（手動:可在手動和姿態(tài)兩種模式中選擇，默認為姿態(tài)，用戶可通過調參軟件進行設置。初學者將M檔設置為手動模式。手動模式下，不使用GPS模塊定位，且不提供姿態(tài)增穩(wěn)，用戶完全手動控制飛行器。撥動作業(yè)模式切換開關可以進入智能作業(yè)模式或手動作業(yè)模式智能作業(yè)模式檔 手動作業(yè)模式檔 輔助作業(yè)模式檔智能作業(yè)模式：G模式且GPS信號良好的情況下，在成功記錄A、B點后，向上撥動開關至智能作業(yè)模式手動作業(yè)模式：撥動開關至手動作業(yè)模式檔位，用戶可任意操控飛行器，并配合上的噴灑按鍵進行手動噴藥。輔助作業(yè)模式：撥動開關至輔助作業(yè)模式檔位，飛行器將處于限速和航向鎖定狀態(tài)。用戶可任意操控飛行器后左右方向飛行、上升以及下降，但飛行器航向不可控。按下上的C1或C2按鍵可使飛行器向左或向右平移一個作業(yè)寬度。飛行器后方向飛行時自動噴灑，在左右方向飛行時不噴灑。長按圓形返航按鍵至發(fā)出嘀嘀激活一鍵返航。返航指示燈白燈常亮表示飛行器正在進入返航模式，飛行器將返航至最近記錄的返航點。在返航過程中，用戶仍然可通過控制飛行。如需取消返航，用戶應手動重新獲得控制權，詳情參閱重新獲取控制權方法（P26。信號的最佳通信范圍如下信號 信號不同的天位置接收的號強度不同操控飛行器時保持線與作業(yè)狀態(tài)顯板平行。及調整操控者與飛行器之間的方位或距離以確保飛行器總是位于最佳通信范圍內。狀態(tài)指示燈顯示連接狀態(tài)，返航指示燈顯示飛行器的返航狀態(tài)。參閱下表狀態(tài)指示狀—紅燈常亮未與飛行器連接—綠燈常亮與飛行器連接紅燈閃爍D-D-返航提示飛行器狀—白燈常亮啟動音準備開始返航白燈閃爍D..請求返白燈閃爍DD....返航正在生效或者飛行器自動下降

顯示當前飛行器電池A成功記錄A點后，該指示燈將B成功記錄B點后，該指示燈在智能作業(yè)模式下，顯示當前飛行器飛行顯示當前噴灑的范為%～%，描述詳下表（由下分別為LED～）。]相對度顯示飛行器相對作物（或飛行器下方的表面）的高度，描述詳見下表（由下至上分別為LED1～4）表示常亮，表示閃爍表示燈熄滅。<222.533.54>4[7]飛行速度在智能作業(yè)模式下，顯示飛行器飛行速度檔位。用戶可設置四檔飛行速度，并通過飛行速度轉盤進行切換。指示燈點亮個數（1～4）為當前檔位（第一至第四檔。[8]返回指示燈智能作業(yè)模式下，使用坐標功能成功記錄中斷坐標點后，在返回該點的飛行過程中指示燈點亮智能作業(yè)模式下，飛行器懸停在關鍵點時，用戶同時按下背面的C1和C2按鍵并保持2秒以上，則飛行器噴灑時，該指示燈將點亮作業(yè)箱中有藥時，綠燈常亮；無藥時，紅亮度調節(jié)按調節(jié)作業(yè)狀態(tài)顯示板燈光亮度，左側為降低，右側為飛行器具備智能作業(yè)模式、輔助作業(yè)模式和手動作業(yè)模式，通過上的作業(yè)模式切換開關進行切換。智能作業(yè)模式下，飛行器可以自動按照既定路線在作業(yè)區(qū)域噴灑。輔助作業(yè)模式下，飛控系統(tǒng)將限制飛行器最大飛行速度并鎖定飛行器航向，飛行器自動噴藥，用戶可通過按鍵控制飛行器向左或向右平移一定的作業(yè)寬度。手動作業(yè)模式下，用戶可以進行常規(guī)飛行及手動噴灑。效果與藥液濃度、噴灑速率、飛行速度、飛行器距作物高度、風向風速等密切相關，在飛行器飛行高度不宜過低，否則將損傷作智能作業(yè)模式下，飛行器可按照特定的路線飛行并噴灑，同時具備坐標和數據保護的功能，并且可以使用輔助定高系統(tǒng)。該模式適合在形狀接近矩形的區(qū)域進行大面積作業(yè)。記錄A、B點后，飛行器將沿下圖所示蛇形路線1或2噴灑，直至完成整塊作業(yè)區(qū)域的噴灑。手冊中的介紹將以圖中所示的前后左右方向進行說明，圖中C、D等點為關鍵點，AB、CD等距離為作業(yè)長度，BC、DE等距離為作業(yè)平移寬度所有拐角均為直角。作業(yè)時，務必確保飛行器處于視線范圍內作業(yè)時，務必確保飛行模式切換開關處于GPS檔位且作業(yè)區(qū)域GPS信號良好 數6），否則將無法順利完成作業(yè)任務建議用戶提前規(guī)劃作業(yè)路線，以便更加高效地完成作業(yè)任務作業(yè)步首先確保作業(yè)模式切換開關處于手動作業(yè)模式檔位，然后按以下步記錄A、B只有在成功記錄A、B兩點后，才可以使飛行器進入智能作業(yè)模式。首先記錄A點：操控飛行器至提前規(guī)劃的A點處并懸停，按下上的A鍵，作業(yè)狀態(tài)顯示板上的A點綠燈常亮、飛行器狀態(tài)指示燈紅燈8閃表示記錄成功。然后記錄BA、B點記錄完成后，若需更新B點，可直接操控飛行器至新的B點然后記錄；若需更新A點，則記錄新的A點后，還需要重新記錄B點。記錄A、B點時，盡量保證A、B點記錄完成后，若需更新B點，可直接操控飛行器至新的B點然后記錄；若需更新A點，則記錄新的A點后，還需要重新記錄B點。記錄A、B點時，盡量保證AB方向與作業(yè)區(qū)域矩形的長邊保持平行，以達到最佳作業(yè)按下背后的C1或C2按鍵選擇C點的朝向，C1代表左，C2代表右。選擇后作業(yè)狀態(tài)顯示板上對應的方向指示燈閃爍。若不做選擇，則默認C點朝向為右。確保飛行模式切換開關處于GPS檔位且GPS信號良好（GPS數≥6），然后向上撥動作業(yè)模式切換開關至智能作業(yè)模式檔位。此時飛行器進入智能作業(yè)模式，在B將機頭方向自動調整為由AB向。智能作業(yè)模式下飛行器機頭將始終保持由AB不會隨飛行器飛行方向變以下內容以選擇C點朝向為右進行說明同時按下背面的C1和C2按鍵，此時飛行器狀態(tài)指示燈4閃。飛行器在由B至C的路線上飛行，然后懸停在C。在BC飛行時，作業(yè)狀態(tài)顯示板的向右飛行指示燈點亮。懸停在C時，作業(yè)重復步驟1，飛行器將繼續(xù)沿蛇形路線1飛行器懸停在任一關鍵點時，同時按下背面的C1和C2按鍵并保持2秒以上，將進入連續(xù)智能作業(yè)狀態(tài)。此時作業(yè)狀態(tài)顯示板上的連續(xù)智能作業(yè)指示燈點亮，飛行器狀態(tài)指示燈紫燈常亮1，飛行器將持續(xù)沿蛇形路線1飛行進行作業(yè)連續(xù)智能作業(yè)狀態(tài)下，同時按下背面的C1和C2按鍵并保持2秒以上，即可退出連續(xù)智能作狀態(tài)。作業(yè)狀態(tài)顯示板上的連續(xù)智能作業(yè)指示燈熄滅，飛行器將飛至下一關鍵點并懸停只有當飛行器懸停在關鍵點時，步驟1)～3)中同時按下C1和C2按鍵的動作才會被響應作業(yè)過程中，若GPS信號弱（GPS數<6），則飛行器自動切換至姿態(tài)模式，用戶可手動噴藥。當GPS信號恢復（GPS數≥6）后，飛行器將自動飛至下一關鍵點。C之間的距離，即作業(yè)平移寬度，默認為5米，可在調參軟件中設置，范圍為3～10米。作業(yè)過程中，用戶可打桿控制飛行器前后左右及油門以躲避作業(yè)路線上的物，飛行器朝向不可控。松開搖桿后飛行器將自動回到作業(yè)路線上繼續(xù)作業(yè)。用戶務必操控飛行器完全避開物后方可松開搖桿，否則在飛行器回到作業(yè)路線的過程中可能發(fā)生碰撞。作業(yè)過程中，飛行器后方向飛行時自動噴灑，在左右方向飛行及懸停時不噴灑。作業(yè)過程中，噴灑速率不可調節(jié)，將按照上一次手動作業(yè)模式時設置的噴灑速率噴灑。用戶可進入手動作業(yè)模式調節(jié)噴灑速率（詳見作業(yè)控制P18，然后再回到智能作業(yè)模式繼續(xù)作業(yè)。作業(yè)過程中，可通過飛行速度轉盤調節(jié)飛行器飛行速度，詳見作業(yè)控制（P 8）。坐標智能作業(yè)過程中，若向下撥動作業(yè)模式切換開關退出智能作業(yè)或飛行器以任意方式進入返航過程，在GPS信號良好（GPS數≥6）的情況下，飛行器可記錄斷坐標點。執(zhí)行其他任務后，使飛行器重新進入智能作業(yè)模式，飛行器自動返回中斷坐標點繼續(xù)智能作業(yè)。坐標功能主要用于作業(yè)中途向作業(yè)箱中加藥或更換飛行器電池等操作。每次撥動作業(yè)模式切換開關退出智能作業(yè)或在智能作業(yè)過程中觸發(fā)返航行為（一鍵返航或失控返航）時，系統(tǒng)都將更新中斷坐標點。使用此功能的過程中，務必確保GPS信號良好，否則將無法記錄及返回中斷坐標用戶可按照以下步驟使用坐標功能在飛行器進行其他操作后將飛行器上升至合適的高度確保飛行模式切換開關處于G檔且GPS信號良好，然后向上撥動作業(yè)模式切換開關進入智能作業(yè)模式，飛行器自動返回記錄的坐標點，繼續(xù)作業(yè)。MG-1內置數據保護模塊，可在飛行器斷開電源后約1分鐘內仍然保存系統(tǒng)數據（A、B點坐標，中斷坐標等），此時用戶可進行更換電池等操作。在數據保護功能的有效時間內，重新開啟飛行器電源，歷史記錄的A、B點坐標以及坐標功能記錄的中斷坐標均可以繼續(xù)使用。按照以下步驟使用數據保護功能：用戶在有效時間（約1分鐘）重新開啟飛行器電源，并將的作業(yè)模式切換開關撥至手動作業(yè)模式檔位確保飛行模式切換開關處于G檔且GPS向上撥動作業(yè)模式切換開關進入智能作業(yè)模式，飛行器自動返回記錄的中斷坐標點，繼續(xù)作業(yè)使用此功能的過程中，長時間（超過1分鐘）斷開飛行器電源，否則將無法記錄中斷坐標點及A、B點信息。撥動作業(yè)模式切換開關至手動作業(yè)模式檔位，飛行器進入手動作業(yè)模式。此時用戶可任意操控飛行器至需要噴灑的區(qū)域，然后通過上的噴灑按鍵進行噴藥。作業(yè)時，可以通過調節(jié)噴灑速率，詳見作業(yè)控制(P18)。該模式適合進行小范圍作業(yè)。撥動作業(yè)模式切換開關至輔助作業(yè)模式檔位，飛行器進入輔助作業(yè)模式。此時飛控系統(tǒng)限制飛行器最大飛行速度為8m/s，鎖定飛行器朝向為當前朝向。用戶可任意操控飛行器在各個方向上飛行，但飛行器航向不可控。按下上的C1或C2按鍵，飛行器將自左或向右飛行一個作業(yè)平移寬度。飛行器后方向上有速度時自動噴灑，飛行器在左右方向飛行及懸停時不噴灑該模式適合在不規(guī)則形狀的作業(yè)平移寬度與智能作業(yè)模式下的數值一致，即調參軟件中設置的寬度。作業(yè)過程中，噴灑速率不可調 將按照上一次手動作業(yè)模式時設置的噴灑速率噴灑用戶可進入手動作業(yè)模式調節(jié)噴灑速率（詳見作業(yè)控制P18，然后再回到輔助作業(yè)模式繼續(xù)作業(yè)。概輔助定高系統(tǒng)采用微波技術，在滿足工作條件的情況下，可實現作業(yè)時飛行器與農作物的相對高度終保持不變，以確保藥液噴灑的均勻性。輔助定高系統(tǒng)的功能在智能作業(yè)模式和輔助作業(yè)模式時自動開啟，滿足條件則可以定高飛行；在手動作業(yè)模式時，輔助定高系統(tǒng)可以測量高度，但無法定高飛行。使用行器在作物上方的高度應在系統(tǒng)測量范圍（2–7m）內，否則將無法顯示當前飛行器與作物的相對高度觀察作業(yè)狀態(tài)顯示板上的相對高度指示燈，確認已將飛行器與作物的相對高度調節(jié)至所需值。最終確認的相對高度應在系統(tǒng)定高范圍（2–3.5m）內，否則系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，存在一定風險。撥動作業(yè)模式切換開關，進入智能作業(yè)模式或輔助作業(yè)模式。若滿足輔助定高系統(tǒng)的使用條件，飛行器飛行時將始終保持與作物的相對高度為所設值。使用輔助定高系統(tǒng)時，若飛行器與所測表面的距離超出其量程，輔助定高系統(tǒng)將失效。用輔助定高系統(tǒng)時，保證飛行器姿態(tài)的俯仰和橫滾角度不超過20。在以下場景下需謹慎使用輔助定高系統(tǒng)正常作業(yè)環(huán)境中出現較大的高度落差（大于1m）飛行器速度不宜過快。5m/s及以下速度飛行時，地面落差不得超過1m；超過5m/s速度飛行時，使用輔助定高系統(tǒng)存在一定風險，用戶應時刻飛行器與農作物之間的距離。運動物體表面（例如人流上方、大風吹動的灌木或者草叢上方對微波有很強吸收作用的材質表面（例如過度密集且葉片細小的植工種植的草皮、鐵氧體涂層。傾斜度超過以下數值的物體表面：15（飛行器速度1m/s）6（飛行器速度3m/s）3（飛行器速5m/s）狀態(tài)狀態(tài)指示燈提示輔助定高系統(tǒng)當前狀態(tài)描述如下表描綠燈常預綠燈閃正常工概能作業(yè)模式下，飛行器將自動上升3米后懸停；在輔助作業(yè)模式和手動作業(yè)模式下，飛行器將懸停。使用若飛行器工作在手動作業(yè)模式下，用戶應立即按下上的噴灑按鍵手動關閉噴頭。否則液泵電機轉將加速電機老化和磨損，并且在加藥后會繼續(xù)噴灑，可能造成人身或損失。若飛行器工作在智能作業(yè)模式和輔助作業(yè)模式下，飛行器將自動關閉噴頭。按下上的噴灑按鍵，排出液泵中的空氣，直至作業(yè)狀態(tài)顯示板上的藥量指示燈顯示綠燈常亮在手動作業(yè)模式下執(zhí)行掰桿動作起飛若需要進入智能作業(yè)模式，應將飛行器上升至合適高度，然后再撥動作業(yè)模式切換開關進入智能作業(yè)模式。若在其他作業(yè)模式下工作，則直接進入對應的作業(yè)模式即可。返航返航點：系統(tǒng)上電30秒后且GPS≥6，第一次啟動電機門桿時，飛控系統(tǒng)自動記錄當前飛行器位置作為返航點。返航：飛行器自動返回最后一個記錄返航點的過程稱為返航MG-1提供一鍵返航、失控返航兩種返航一鍵返一鍵返航模式可通過長按上的返航按鍵（詳見返航按鍵P20啟動，其返航過程與失控返航一致，區(qū)別在于用戶可通過打桿控制飛行器航向躲避物。啟動一鍵返航后飛行器狀態(tài)指示燈仍按當前飛行模式閃爍。如需取消返航，用戶應手動重新獲得控制權，詳情參閱重新獲取控制權方法（P26。飛行模式切換開關位于M檔時，長按返航按鍵不會啟動一鍵失控返當GPS信號良好且指南針工作正常時，成功記錄返航點后，如果信號丟失超過3秒，飛控系統(tǒng)將制飛行器飛回最近記錄的返航點（需在調參軟件中設置為返航；若設置為懸停，則不會執(zhí)行以下返航過程。如果在返航過程中，信號恢復正常，用戶可以通過重新獲取控制權取消返航。詳情參閱重新獲取控權方法（P26。返航過GPS星數小于6或GPS無法正常工作時，丟失信號或長按返航按鍵不會啟動返航（僅建議在遇到緊急情況時，選擇長按返航按鍵開啟一鍵返航，而非通過關閉實現失控返航確保返航過程無高大建筑物遮擋，并且用戶已經熟悉重新獲得控制權方法。不同飛行模式下，重新獲取控制權的方法有所不同。下表列舉方法以失控返航為例；一鍵返航時，如果信號良好，則重新獲取控制權的方法與下表中G模式和A模式方法相同。飛行模式切換飛行模重新獲取控制如果信號恢復，任意撥動一次飛行模式切只要信號恢復，飛行器具有一級低電量和二級低電量功能飛行器狀態(tài)指示燈黃燈閃爍為一級低電量，應盡快將飛行器飛至安全區(qū)域并降落，然后更換電池飛行器狀態(tài)指示燈紅燈閃爍為二級低電量，此時飛行器將原地自動降落（可在調參軟件中設置為僅紅燈提示）低電量的閾值可在調參軟件中進行設置用戶可通過調參軟件設置、感度、返航、智能作業(yè)模式的參數等，并進行固件升級從DJI驅動程序和調參軟件安裝程序雙擊Windows桌面上的A2-AGMacOSX從 調參軟件安裝程序首次運行時，需要在Finder中找到A2AG調參軟件的圖標，點按圖標然后點擊鼠標右鍵，從快捷菜單中選取打開，在彈出的框中繼續(xù)選擇打開，方可成功運行調參軟件。首次運行成功后，用戶可從Finder或Launchpad雙擊圖標運行A2-AG使用Micro-USB線連接飛行器的飛控調參接口至您的計算機。調參過程需要為飛控系統(tǒng)供電，系統(tǒng)支USB端口供電調參，無需接入額外的電池供USB端口最多能提供500mA電流，若出現連接不穩(wěn)定或系統(tǒng)工作不正常的情況，請使用額的電池供電連接調參軟件前，務必確保螺旋槳已拆下查看在此頁面查看所有參數值，點擊藍色文 可跳轉于相應界面進行詳細設置基礎飛行器及安裝頁面參數請務必使用在此設置飛行模式切換開關M檔的模式，可選姿態(tài)或手動模式。初學者通道點可設置失控返航時飛行器動作為懸?；蚍岛?，設置返航時飛行器高度（最高50m）作業(yè)平在此設置智能作業(yè)模式時的作業(yè)平移寬度，可設置范圍為～0m，默認值為5。作業(yè)飛行速度在此設置手動作業(yè)模式時飛行器的飛行速度，可設置的范圍為1～8m/s四檔默認值分別為3/4/5/6m/s工具在此界面導入導出參數、恢復默認設置、重置BTU模塊信通過此項觀察陀螺儀、加速度計和指南針I(yè)MUIMU正常工作時，無需用戶自行校準。用戶亦可根據傳感器數值判斷是否需要校準，建議在遇到以下兩種情況時，進行IMU校準：陀螺模值異常：如該數值大于1，則為異常值，需進行IMU準加速度模值異常：如該數值小于0.98大于1.02，則為異常值，需進行IMU準IMU校準步驟如主控上電后等待其狀態(tài)變?yōu)榫途w。點擊校準，然后根據軟件提示操系統(tǒng)信在此界面查看固件版本，點擊相應進行固件升級。固件升級需要登錄，并登錄DI賬戶或使用您已有的賬戶登錄。固件需要通過固件升級包進行升級，詳見固件升級方法（P42）信息在此頁面更改登錄用戶、查看軟件調參助手-1（僅限iS）上安裝DIApp現調參。安裝準備支持藍牙4.0的iOS設備，在AppStore查找DJIAGAssistant，并根據提示安裝開啟移動設備的藍牙開關開啟，然后接通飛行器電源，飛行器狀態(tài)指示燈紅燈常亮表示藍牙工作正常運行調參助手。初次使用時請確保移動設備接入互聯網，然后根據App向導帳號（可以使用DJI官網帳戶登陸）、設置設備名稱和。觀察界面指示燈（左為連接指示燈，右為數據通信指示燈)確保調參助手與飛控連接并通信。如果連接指示燈為綠燈常亮且數據通信指示燈閃亮則連接成功；否則連接不成功，請進入->主控列表重新搜索您的飛行器。初次使用本產品時請務必在完成基本參數設置（必須設置包括飛行器、安裝、根據您的需要在高級選項中設置的高級功能（包括馬達、失控保護、電壓、飛行限制等功能，進入查看，確認所有參數設置正點擊顯示其它功能，包括恢復主控默認設置、帳號、主控列表、信息、wiki知識庫、給我們評使用DJI調參助手和飛控系統(tǒng)連接時，需要先在調參軟件中將飛行器的藍牙模塊固件升級到最新版本。每次開啟DJI調參助手App時，調參助手會自動搜索飛行請配合調參助手操作說明進行設置。移動設備和計算機上顯示的感度值可能會略有偏差，不影響使用。使用飛行器在飛行過程中用戶可通過調參助手App查看參數開啟DJI調參助手并確保連接正常（調參助手上的指示燈 查看頁面實時查看相關參進入基礎->工具頁面，可以實時查看IMU&指南針的值飛行過程中只能查看參數；飛行器降，才可以調試參數飛行惡劣天氣下飛行，如大風（風速8m/s及以上、下雪、下雨、有霧天氣等選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響指南針工作，而且會遮擋GPS信號，導致飛行器定位效果變差甚至無法定位。始終在視距范圍內飛行，且遠離任何物、人群、牲畜、樹木、水面等作業(yè)區(qū)域及附近無高壓線、通訊或發(fā)射塔等電磁干擾作業(yè)時確保GPS在南北極圈內 和指南針將會失效，此時可以使用姿態(tài)模式進行飛根據國際組織和各國空管對空域的規(guī)定以及對無人機的管理規(guī)定，無人機必須在規(guī)定的空域中飛行。出于飛行安全考慮，默認開啟飛行限制功能，包度和距離限制以及禁飛區(qū)，以幫助用戶更加安全合法地使用本產品。在GPS模式下，高度和距離限制共同影響飛行。在姿態(tài)模式下，僅受高度限制，且實際飛行的最大高度將不會超過50m。最大高度用于限制飛行器的飛行高度最大半徑用于限制飛行器的飛行距離。用戶可以在調參軟件中配大高度和最大半徑的數值。配置完成之后飛行器可以正常飛行的范圍將被限制在如下圖的圓柱 最大半度GPS飛行高度將過調參軟件中設置的最大高度飛行器距離返航點的距離將過調參軟件中設置的最大半徑姿態(tài)模式飛行限調參軟件中設置的最大高度≤120m，飛行器的飛行高度將過調參軟件中設置的最大高度。調參軟件中設置的最大高度＞120m，飛行器的飛行高度將 120m，無提如如果飛行器位于最大半徑之外，并從姿態(tài)模式切換到GPS模式，飛行器將會自動返回到最半徑之內仍有控制權，但不能控制飛行器飛行器由于慣性沖出限制邊特殊區(qū)域主要包括機場、和主要城市等區(qū)域 上了全球已被飛行限制功能覆蓋特殊區(qū)域列表，參考飛行區(qū)域限制列表（/fly-safe/category-mc機場限飛：A類限制和B類限制，例如國際大型機場屬于A類限制飛行區(qū)域，B類區(qū)域則為較小型機等特殊禁飛區(qū)域：市區(qū)以及主要城市A類機場限飛（GPS有效時A類限制飛行區(qū)域包括：禁飛區(qū)和區(qū)。禁飛區(qū)為飛行的區(qū)域，區(qū)為限制飛行器以特殊地點為圓心半徑8里范圍內為限制飛行區(qū)域。其中，半徑2.4里范圍內為禁飛區(qū)。禁飛區(qū)內飛行器將不可飛行。當飛行器處于限制飛行區(qū)域內，禁飛區(qū)外飛行時，飛行器飛行高度將受到限制，限飛高度隨著靠近禁飛區(qū)的距離由120米至10.5米呈線性遞減。自由區(qū)與A類限制飛行區(qū)域之間設有100米的警示區(qū)。B類機場限飛（GPS有效時

AB飛行區(qū)域包括：禁飛區(qū)和警示以特殊地點為圓心，半徑1圍內為禁飛區(qū)。禁飛區(qū)內飛行器將不可飛自由區(qū)與B類限制飛行區(qū)域之間設有1里的警示區(qū)。B區(qū)特殊區(qū)域飛行限飛行器狀態(tài)指示電機將無法啟正常閃燈前有3s紅燈快閃若飛行器在姿態(tài)模式下飛行，轉變?yōu)镚PS模式之后，飛行器將立即半自動降落，后自動停止電機。區(qū)若飛行器在姿態(tài)模式下飛行，轉變?yōu)镚PS模式之后，飛行器將自行下降至限制高度以下5米處，并懸停。正常閃燈前有3s黃燈快閃飛行器可正常飛行，并發(fā)出警示信飛行器可正常飛行，無飛行限制無限飛特殊禁飛區(qū)域（GPS有效時特殊禁飛區(qū)域的限定邏輯與B類機場限飛相同，但是禁飛半徑根據禁飛區(qū)域大小有所變化，具體請參 飛行區(qū)域限制列表 /cn/fly-safe/categry-mc）飛行器后將自動停止電機。電機停止后需要切換的飛行模式切換開關來再次獲得控制權。切換方式同失控返航時重新獲得控制權方飛行器位于禁飛區(qū)時，飛行器狀態(tài)指示燈顯示3秒快閃紅燈，然后顯示5秒當前飛行狀態(tài)，如此交替循環(huán)指示。飛行器位于區(qū)/警示區(qū)時飛行器狀態(tài)指示燈顯示3秒快閃黃燈，然后顯示5秒當前飛為保證飛行安全 請盡量避開機場，高速公路，火車站，地鐵站，市區(qū)等飛行區(qū)域進行行；盡量在可視距范圍內飛行GS（√：×：限）特殊區(qū)域飛行限制與調參軟件中設定的高度和距離限制將共同影響飛行。失控保護功能不受飛行限制功能影響。飛行模GPS特殊區(qū)域飛行限距離限√√√×√×姿態(tài)?！獭獭痢痢獭潦謩幽！痢痢痢痢痢良词龟P閉機場限飛功能，在某些特殊區(qū)域，飛行器仍無法起飛。特殊區(qū)域之外的機場，通過設置可以取消該功能。用戶可在調參軟件中關閉機場限飛功能即使關閉機場限飛功能，在某些特殊區(qū)域，飛行器仍無法起飛。特殊區(qū)域之外的機場，通過設置可以取消該功能。確保飛行器電池、電池電量充足，噴灑所需充足測試噴頭是否正常工作。若噴頭無法正常工作，可能是管道內有氣泡而導致的將噴頭側面的泄壓閥旋指南針內置于GPS模塊中。首次使用必須進行指南針校準。否則系統(tǒng)可能無法正常工作，從而影響飛行安全。指南針容易受其它電子設備干擾，而導致數據異常影響飛行，甚至導致飛行事故。經常校準可以使GPS工作在最佳狀態(tài)。在強磁場區(qū)域校準，如磁礦停車場、帶有鋼筋的建筑區(qū)域等。在室內校準指南針校準步請選擇空闊場地，根據下面的步驟校準指快速切換飛行模式切換開關6-10GMG為一次切換。飛行器狀水平旋轉飛行器360使飛行器機頭朝下，水平旋轉360°完成校準。飛行器狀態(tài)指示燈顯示當前模式燈，表示校準成功。若飛行器狀態(tài)指示燈顯示紅燈閃爍，示校準失敗，請從步驟1開始重新校準指指南針數據異常，飛行器狀態(tài)指示燈顯示黃綠燈交替閃飛行場地與上一次指南針校準的場地相距較遠飛行器調頭時飛行器狀態(tài)指示燈顯示姿態(tài)錯誤（偶有發(fā)生屬于正常啟動電執(zhí)行如下掰桿動作（CombinedSticksommand，CSC）之一可啟動電機。電機起轉后，請馬上松開搖CSC CSC CSC CSC停止電可以通過以下兩種方式停止電機飛行器著地之后，先將油門