數(shù)控加工編程基礎(chǔ)課件

第二章

數(shù)控加工編程基礎(chǔ)12/17/20221數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)?數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)：?常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法?數(shù)控編程的工藝處理。?編程中的尺寸計(jì)算。本章內(nèi)容：12/17/20222數(shù)控技術(shù)一.數(shù)控編程的基本概念

數(shù)控加工程序編制：指從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過程。

二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟

1、確定工藝過程（1）選定機(jī)床、刀具與夾具；（2）確定零件加工的工藝路線、工裝及切削用量等工藝參數(shù)。

分析零件圖紙數(shù)值計(jì)算確定工藝過程編寫程序制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切錯(cuò)誤修改2.1概述12/17/20223數(shù)控技術(shù)2、數(shù)值計(jì)算

按已確定的加工路線和允許的零件加工誤差，計(jì)算出所需的輸入數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)值計(jì)算。主要內(nèi)容：零件輪廓和刀具軌跡的坐標(biāo)值。零件圖紙數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析確定工藝過程編寫程序制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切錯(cuò)誤修改12/17/20224數(shù)控技術(shù)3、編制程序（1）編程根據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序。（2）填寫工藝文件。零件圖紙數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析確定工藝過程編寫程序制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切錯(cuò)誤修改12/17/20225數(shù)控技術(shù)4、制備控制介質(zhì)

將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息。注意：若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。零件圖紙數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析確定工藝過程編寫程序制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切錯(cuò)誤修改12/17/20226數(shù)控技術(shù)5、程序的校驗(yàn)和試切所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。零件圖紙數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析確定工藝過程編寫程序制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切錯(cuò)誤修改12/17/20227數(shù)控技術(shù)?常用的校驗(yàn)和試切方法有3種：閱讀法、模擬法、試切法（1）閱讀法：閱讀法檢查指令語法的正確性。（2）模擬法:檢查程序（刀具運(yùn)動(dòng)軌跡）的正確性。

空運(yùn)轉(zhuǎn)畫圖：用筆代替刀具，坐標(biāo)紙代工件→空運(yùn)轉(zhuǎn)繪圖?？兆叩缎ｒ?yàn)。用圖形模擬刀具與工件的切削。12/17/20228數(shù)控技術(shù)注意：上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別加工誤差是否滿足要求。

（3）試切法：檢查加工精度

對實(shí)際的毛坯試切，不僅可查出程序是否錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。12/17/20229數(shù)控技術(shù)編制方法有2種：

手工編程、自動(dòng)編程兩種。

1、手動(dòng)編程：

整個(gè)編程過程由人工完成。對編程人員的要求高。（熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）

2、自動(dòng)編程：

編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式輸入計(jì)算機(jī)。三、數(shù)控編程的方法12/17/202210數(shù)控技術(shù)一.零件件加工程程序的結(jié)結(jié)構(gòu)1．程序序的構(gòu)成成2.2編編程程的基礎(chǔ)礎(chǔ)知識(shí)程序號(hào)程序段指令字2指令字1字母數(shù)字符號(hào)程序…指令字n12/12/202211數(shù)控控技技術(shù)術(shù)O0600N0010G92X0Y0;N0020G90G00X50Y60；；N0040G01X10Y50F150S300T12M03；；．．．．．．．．．．．N0100G00X-50Y-60M02；；這是是一一個(gè)個(gè)完完整整加加工工程程序序,它它有有1個(gè)個(gè)程程序序號(hào)號(hào)和和10個(gè)個(gè)程程序序段段組組成成。。O0600程序的編號(hào)（600號(hào)程序）程序地址碼（英文字母）（1））程程序序號(hào)號(hào)組組成成規(guī)規(guī)則則12/12/202212數(shù)控控技技術(shù)術(shù)注意意：：不同同的的數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)，，程程序序號(hào)號(hào)地地址址碼碼可可以以不不相相同同。。編程程時(shí)時(shí)一一定定要要根根據(jù)據(jù)說說明明書書規(guī)規(guī)定定使使用用。。（2））程程序序段段組組成成規(guī)規(guī)則則程序序段段以以程程序序段段號(hào)號(hào)開開始始，，以以““;””結(jié)結(jié)束束;程序序段段號(hào)號(hào)：N××××××××；；2、程序序段段格格式式固定定順順序序程程序序段段格格式式；；帶分分割割符符的的固固定定順順序序的的程程序序段段格格式式；；字地地址址程程序序段段格格式式。。12/12/202213數(shù)控控技技術(shù)術(shù)2．．程程序序段段格格式式注意意：：目前前廣廣泛泛采采用用的的是是字址址地地程程序序段段格格式式，也也稱稱地地址址符符可可變變程程序序段段格格式式。這種種格格式式的的特特點(diǎn)點(diǎn)是是：：●程程序序段段的的長長短短、、指指令令字字?jǐn)?shù)數(shù)和和字字長長都都是是可可變變的的；；●指令令字的的排排列列順順序序沒沒有有嚴(yán)嚴(yán)格格要要求求；；●不不需需要要的的指令令字以以及及與與上上一一個(gè)個(gè)程程序序段段相相同同的的續(xù)續(xù)效效指令令字可可以以不不寫寫。。12/12/202214數(shù)控控技技術(shù)術(shù)2.2編編程程的的基基礎(chǔ)礎(chǔ)知知識(shí)識(shí)字地址程序段的一般格式為：N—G—X—Y—Z—F—S—T—M—；程序段號(hào)G指令尺寸指令進(jìn)給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令輔助功能字程序段結(jié)束符刀具功能字例如如：：N0020G01X25Y-36Z64F100S300T02M03；；12/12/202215數(shù)控控技技術(shù)術(shù)程序序段段由由若若干干個(gè)個(gè)程程序序字字組組成成，程序序字字由由地地址址碼碼和和數(shù)數(shù)字字組組成成。。例如如：：N0020G01X25Y-36Z64F100S300T02M03；；該程程序序段段由由程程序序段段號(hào)號(hào)和和8個(gè)個(gè)指指令令字字（（程程序序字字））組組成成。。程序序字字格格式式：：X-25數(shù)字與符號(hào)地址碼12/12/202216數(shù)控控技技術(shù)術(shù)表常常用用地地址址碼碼及及其其含含義義機(jī)能地址碼說明程序段號(hào)N坐標(biāo)字X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R;A、B、C、D、E；R；I，J，K;直線坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)圓弧坐標(biāo)圓弧中心坐標(biāo)準(zhǔn)備功能G指令機(jī)床動(dòng)作方式輔助功能M機(jī)床輔助動(dòng)作指令補(bǔ)償值H或D補(bǔ)償值地址切削用量SF主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給量或進(jìn)給速度刀號(hào)T刀庫中的刀具標(biāo)號(hào)12/12/202217數(shù)控控技技術(shù)術(shù)3、、主主程程序序、、子子程程序序在一一個(gè)個(gè)零零件件的的加加工工程程序序中中，，若若有有幾幾個(gè)個(gè)連連續(xù)續(xù)的的程程序序段段在在多多處處重重復(fù)復(fù)出出現(xiàn)現(xiàn)，，則則可可將將這這些些重重復(fù)復(fù)的的程程序序串串單單獨(dú)獨(dú)抽抽出出來來，，按按一一定定的的格格式式編編寫寫成成子子程程序序。。調(diào)用用的的程程序序段段為為:N-M98P×××××××L××;主程程序序：：N01…………；；N02…………；；N11調(diào)調(diào)用子程序1；……N28調(diào)調(diào)用子程序8；……N××……M02；子程序1：N01……；；……N××……M99；；子程序n：N01……；；……N××……M99；12/12/202218數(shù)控技術(shù)2.2編編程的基礎(chǔ)右手直角笛卡卡爾坐標(biāo)系1、坐標(biāo)軸及及運(yùn)動(dòng)方向的的規(guī)定（1）直線進(jìn)進(jìn)給和圓周進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)標(biāo)系★直角坐標(biāo)系：：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)動(dòng)的坐標(biāo)系（（X.Y.Z）。二、數(shù)控機(jī)床床坐標(biāo)系直角坐標(biāo)軸相相互關(guān)系：由右手定則決決定?！飯A周進(jìn)給坐標(biāo)標(biāo)：繞X.Y.Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓圓進(jìn)給坐標(biāo)軸軸分別用A、、B、C表示示。坐標(biāo)軸正向：：由右手螺旋法法則而定。12/12/202219數(shù)控技術(shù)XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A2.2編編程的基礎(chǔ)知知識(shí)具體規(guī)定：①坐標(biāo)系是假定定工件不動(dòng)，，刀具相對于于工件做進(jìn)給給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)標(biāo)系。②以增大工件與與刀具之間距距離的方向?yàn)闉樽鴺?biāo)軸的正正方向。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是相相對運(yùn)動(dòng)。12/12/202220數(shù)控技術(shù)（2）機(jī)床坐標(biāo)軸的的確定方法①Z軸的確定定具體地講：a.對于刀刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)機(jī)床：平行于旋轉(zhuǎn)刀刀具軸線的坐標(biāo)為z坐坐標(biāo)。平行于機(jī)床主主軸軸線的刀刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)標(biāo)＋Z＋Z12/12/202221數(shù)控技術(shù)術(shù)b.對于工件件旋轉(zhuǎn)的的機(jī)床：：平行于旋旋轉(zhuǎn)工件件軸線的坐標(biāo)為為z坐標(biāo)標(biāo)。＋Z12/12/202222數(shù)控技術(shù)術(shù)2.2編編程程的基礎(chǔ)礎(chǔ)知識(shí)②X坐標(biāo)標(biāo)的確定定在水平方方向，垂垂直于Z軸并平平行于工工件的裝裝夾面。。具體的講講：a.在在刀具旋旋轉(zhuǎn)的機(jī)機(jī)床上（（銑床、、鉆床、、鏜床））12/12/202223數(shù)控技術(shù)術(shù)Z軸水平平時(shí)（臥式）），則從從刀具(主軸)向工件件看時(shí)，，X坐標(biāo)標(biāo)的正方方向指向向右邊。。＋X12/12/202224數(shù)控技術(shù)術(shù)Z軸垂直直時(shí)（立式）），對單單立柱機(jī)機(jī)床，面面向刀具具主軸向向立柱看看時(shí)，X軸的的正方向向指向右右邊＋X12/12/202225數(shù)控技術(shù)術(shù)b.在在工件旋旋轉(zhuǎn)的機(jī)機(jī)床上（（車床、、磨床等等），X軸的運(yùn)運(yùn)動(dòng)方向向是工件件的徑向向并平行行于橫向向滑座，，且刀具離開開工件旋旋轉(zhuǎn)中心心的方向向是X軸軸的正方方向。＋X12/12/202226數(shù)控技術(shù)術(shù)③Y坐標(biāo)標(biāo)利用已確確定的X、Z坐坐標(biāo)的正正方向，，用右手手定則或或右手螺螺旋法則則，確定定Y坐標(biāo)標(biāo)的正方方向。+z+z+x+x+Y+Y12/12/202227數(shù)控技術(shù)術(shù)④A、B、C坐坐標(biāo)用右手定定則來確確定。⑤附加坐坐標(biāo)系X、Y、、Z為第第一坐標(biāo)標(biāo)系；U、V、、W為第第二坐標(biāo)標(biāo)系；P、Q、、R為第第三坐標(biāo)標(biāo)系。A、B、、C第一一回轉(zhuǎn)坐坐標(biāo)系，，其他命命名為D、E。。12/12/202228數(shù)控技術(shù)術(shù)2.2編編程程的基礎(chǔ)礎(chǔ)知識(shí)（3）編編程坐標(biāo)標(biāo)系編程時(shí)一一律假定定工件不不動(dòng)，全全部用刀刀具運(yùn)動(dòng)動(dòng)的坐標(biāo)標(biāo)系編程程，即：：X、Y、Z、、A、B、C。。2、機(jī)床床坐標(biāo)系系與工件件坐標(biāo)系系（1）機(jī)機(jī)床原點(diǎn)點(diǎn)與機(jī)床床坐標(biāo)系系①機(jī)床原原點(diǎn)：是機(jī)床坐坐標(biāo)系的的零點(diǎn)。。這個(gè)原原點(diǎn)是在在機(jī)床調(diào)調(diào)試完成成后便確確定了，，是機(jī)床床上固有有的點(diǎn)（（見機(jī)床床說明書書），不能隨意意改變。機(jī)床原點(diǎn)點(diǎn)的建立立：用回零運(yùn)運(yùn)行方式式建立。。12/12/202229數(shù)控技術(shù)術(shù)②機(jī)床坐坐標(biāo)系●以機(jī)床原原點(diǎn)為坐坐標(biāo)系原原點(diǎn)的坐坐標(biāo)系，，是機(jī)床床固有的的坐標(biāo)系系，它具具有唯一一性。12/12/202230數(shù)控技術(shù)（2）工件件原點(diǎn)與工工件坐標(biāo)系系①工件原點(diǎn)點(diǎn)：為編程方便便在零件、、工裝夾具具上選定的的某一點(diǎn)。。②工件坐標(biāo)標(biāo)系：以工件原點(diǎn)點(diǎn)為零點(diǎn)建建立的一個(gè)個(gè)坐標(biāo)系，，編程時(shí)，，所有的尺尺寸都基于于此坐標(biāo)系系計(jì)算。③工件原點(diǎn)點(diǎn)偏置：工件隨夾具具在機(jī)床上上安裝后，，工件原點(diǎn)點(diǎn)與機(jī)床原原點(diǎn)間的距距離。注意:現(xiàn)代數(shù)控機(jī)機(jī)床均可設(shè)設(shè)置多個(gè)工工件坐標(biāo)系系，在加工時(shí)通過G指令進(jìn)行行變換。12/12/202231數(shù)控技術(shù)(3)機(jī)床坐標(biāo)系系與工件坐坐標(biāo)系的關(guān)關(guān)系①關(guān)系:原點(diǎn)不同,各坐標(biāo)軸軸互相平行行.②處理辦法法:將兩原點(diǎn)間間的距離預(yù)預(yù)儲(chǔ)存在數(shù)數(shù)控裝置中中,在加工工過程中,系統(tǒng)便可可按機(jī)床坐坐標(biāo)系確定定加工時(shí)的的坐標(biāo)值.12/12/202232數(shù)控技術(shù)3、絕對坐坐標(biāo)編程和和相對(增增量)坐標(biāo)標(biāo)絕對坐標(biāo)系系：在這種坐標(biāo)標(biāo)系中,工工件所所有點(diǎn)的坐坐標(biāo)值基于于固定的坐坐標(biāo)系（機(jī)機(jī)床或工件件）的原原點(diǎn)來確定定。相對坐標(biāo)系系：在這種坐標(biāo)標(biāo)系中,運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌軌跡的終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)值是是相對于起起點(diǎn)計(jì)算的的。12/12/202233數(shù)控技術(shù)2.2編編程的基基礎(chǔ)知識(shí)例如:在a)圖的的絕對坐標(biāo)標(biāo)系中,B點(diǎn)的坐坐標(biāo)值為(25,50);在b)圖的的增量坐標(biāo)標(biāo)系中,B點(diǎn)的坐坐標(biāo)值為(15,30).12/12/202234數(shù)控技術(shù)4、最小設(shè)設(shè)定單位與與編程尺寸寸的表示法法（1）最小小設(shè)定單位位(脈沖當(dāng)當(dāng)量、分辨辨率):指數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的最最小位移量量。它是數(shù)控機(jī)機(jī)床的一個(gè)個(gè)重要技術(shù)術(shù)指標(biāo)。一一般為0.0001～0.01mm，（2）編程程尺寸表示示方法：●以最小設(shè)定定單位來表表示；●以毫米為單單位來表示示.12/12/202235數(shù)控技術(shù)三、穿孔帶帶及代碼“中導(dǎo)孔””,用來產(chǎn)產(chǎn)生讀帶同步控控制信號(hào),其余八個(gè)大大孔為“信信息孔”,用用來記錄有有關(guān)信息，有有孔表示二進(jìn)制的””1”，無無孔表示二進(jìn)制制的“0””。1、穿孔帶的的規(guī)格：數(shù)控采用八八位穿孔紙紙帶，穿孔孔帶的每行可穿9個(gè)小孔，，其中一個(gè)個(gè)小孔成為為“同步孔孔”或12/12/202236數(shù)控技術(shù)第二節(jié)編編程的基基礎(chǔ)知識(shí)?數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)中常用的的代碼有ISO代碼碼和EIA代碼。?ISO代碼由7位二進(jìn)制制數(shù)和一位位偶校驗(yàn)位位組成。?EIA代碼由6位二進(jìn)制制數(shù)和一位位奇校驗(yàn)位位組成。補(bǔ)奇、補(bǔ)偶偶的作用是是可以檢驗(yàn)驗(yàn)紙帶的孔孔是否少穿,孔道是是否被弄臟臟、堵塞、、斷裂以及及閱讀裝置置線路元元件是否否完好。12/12/202237數(shù)控技術(shù)ISO代代碼規(guī)律:所有數(shù)字必必須在第5和6列上上穿孔;所有字母必必須在第7列上穿孔孔;第8列是偶偶數(shù)校驗(yàn)位位.2.2編編程的基基礎(chǔ)知識(shí)EIA代碼碼規(guī)律:第5列是偶偶數(shù)校驗(yàn)位位.注意:ISO代碼碼的信息量量是EIA的2倍.(ISO代代碼是7位位碼,EIA碼是是6位碼)12/12/202238數(shù)控技技術(shù)表2-2ISO及EIA穿孔帶代碼12/12/202239數(shù)控技技術(shù)四、功功能代代碼簡簡介1.準(zhǔn)準(zhǔn)備功功能G代碼碼G代碼碼構(gòu)成成：地址碼碼G后后跟2位數(shù)數(shù)字組組成，，從G00-G99共100種。。先介紹紹2個(gè)個(gè)基本本概念念：（1））模態(tài)態(tài)指令令（續(xù)續(xù)效指指令））：是指該該指令令一旦旦在某某程序序段中中被使使用,將一一直保保持有有效到到被同同組的的其它它指令令取代代（或或注銷銷）,或整整個(gè)程程序結(jié)結(jié)束為為止。。由此此可知知：①同組指指令在在一個(gè)個(gè)程序序段中中只能能出現(xiàn)現(xiàn)一個(gè)個(gè)，否否則只只有最后的的代碼碼有效效。②模態(tài)指指令只只需在在使用用時(shí)指指定一一次即即可，，而不不必在在后續(xù)的的程序序段中中重復(fù)復(fù)指定定。12/12/202240數(shù)控技技術(shù)2.2編編程程的基基礎(chǔ)知知識(shí)（2））非模模態(tài)指指令（（非續(xù)續(xù)效指指令））：是指該該指令令僅在在使用用它的的某程程序段段中有有效。。若需需繼續(xù)續(xù)使用用該功功能則則必須須在后后續(xù)的的程序序段中中重新新指定定。代碼(1)功能保持到被取消或被同樣字母表示的指令所代替（2）功能僅在出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效（3）功能（4）G00a點(diǎn)定位G01a直線插補(bǔ)G02a順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)G03a逆順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)G04*暫停G17cXY平面選擇G18cZX平面選擇12/12/202241數(shù)控技術(shù)?表中(2)欄中標(biāo)有字母的行所對應(yīng)的的G代碼是模模態(tài)代碼,標(biāo)標(biāo)有相同同字母的G代代碼為一組.?表中(2)欄中沒有字母的行所對應(yīng)的的G代碼是非非模態(tài)代碼.?表中（4））欄中的“不不指定”代碼碼，用作將來來修改標(biāo)準(zhǔn)時(shí)時(shí)，指定新的的功能?！啊坝啦恢付ā薄贝a，指的的是即使修改改標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，也也不指定新的的功能。這兩類G代碼碼可由設(shè)計(jì)者者根據(jù)需要定定義新的功能能。12/12/202242數(shù)控技術(shù)N0010G00G17X-Y-M03M08;N0020G01G42X-Y-F-;N0030X-Y-;N0040G02X-Y-I-J-;N0050X-Y-I-J-;N0060G01X-Y-;N0070G00G40X-Y-M05M09;例子：模態(tài)代碼的用用法：12/12/202243數(shù)控技術(shù)2.輔助功能M代碼2.2編編程的基礎(chǔ)知知識(shí)M指令構(gòu)成：：地址碼M后跟跟2位數(shù)字組組成，從M00-M99共100種種。(1)M00—程序停停止。(2)M01—計(jì)劃（（任選）停止止。程程序運(yùn)行前，，在操作面板板上按下“任任選停止”鍵鍵時(shí)，才執(zhí)行M01指令，主軸軸停轉(zhuǎn)、進(jìn)給給停止、冷卻卻液關(guān)斷、程序停止止執(zhí)行。若““任選停止””處于無效狀狀態(tài)時(shí)，M01指指令不起作用用。利用啟動(dòng)動(dòng)按鈕才能再再次自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)續(xù)執(zhí)行下一個(gè)個(gè)程序段。12/12/202244數(shù)控技術(shù)2.2編編程的基礎(chǔ)知知識(shí)（3）M02、M30———程序結(jié)束束M30還使運(yùn)運(yùn)行程序返回回起始點(diǎn)，繼繼續(xù)加工下一一個(gè)零件。（4）M03、M04、M05———分別為主主軸順時(shí)針旋旋轉(zhuǎn)、主軸逆逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、、主軸停轉(zhuǎn)。。（5）M06——換刀指指令。（6）M07、M08、、M09———分別為2號(hào)號(hào)（霧狀）冷冷卻液開、1號(hào)（液狀））冷卻液開、、冷卻液關(guān)。。（7）M10，M11———運(yùn)動(dòng)部件件的夾緊或松松開。12/12/202245數(shù)控技術(shù)3.F、S、、T代碼（1）F代碼作用：用來指定進(jìn)給給速度的大小小,是進(jìn)給給速度代碼，，它是續(xù)效代代碼。組成：F后帶若干位位數(shù)字，如F150、F3500等等。其中數(shù)字字表示實(shí)際的的合成速度值值。它是模態(tài)態(tài)指令，單位位：mm/min。（2）S代碼碼作用：用來指定主軸軸的轉(zhuǎn)速.該該代碼為續(xù)續(xù)效代碼.組成：S后帶若干干位數(shù)字，如如S500、、S3500等。其中數(shù)數(shù)字表示實(shí)際際的主軸轉(zhuǎn)速速值。它是模態(tài)指令。單位：r/min12/12/202246數(shù)控技術(shù)2.2編編程的基礎(chǔ)知知識(shí)(3)T代代碼組成：地址碼T后跟跟若干位數(shù)字字（一般是4位）。作用：是刀具功能代代碼。用來選選擇所需的刀刀具號(hào)和刀補(bǔ)號(hào)。例：T0102前前2位數(shù)字字表示1號(hào)刀刀;后2位數(shù)數(shù)字表示選用用2號(hào)刀補(bǔ)。。12/12/202247數(shù)控控技技術(shù)術(shù)2.3常用用準(zhǔn)準(zhǔn)備備功功能能指指令令的的編編程程方方法法一、、與與坐坐標(biāo)標(biāo)系系有有關(guān)關(guān)的的指指令令1.絕絕對對坐坐標(biāo)標(biāo)與與增增量量坐坐標(biāo)標(biāo)指指令令——G90/G91指指令令G90指指令令：：表示示程程序序中中的的編編程程尺尺寸寸值值是是在在某某個(gè)個(gè)坐坐標(biāo)標(biāo)系系下下按按絕絕對對坐坐標(biāo)標(biāo)給給定定的的。。G91指指令令：：表示示程程序序中中編編程程尺尺寸寸值值是是相相對對于于本本段段的的起起點(diǎn)點(diǎn)，，即即編編程程尺尺寸寸值值是是本本程程序序段段各各軸軸的的移移動(dòng)動(dòng)增增量量，，故故G91又又稱稱增增量量坐坐標(biāo)標(biāo)指指令令。。12/12/202248數(shù)控控技技術(shù)術(shù)2.3常用用準(zhǔn)準(zhǔn)備備功功能能指指令令的的編編程程方方法法注意意：：這兩兩個(gè)個(gè)指指令令是是同同組組續(xù)續(xù)效效指指令令，，也也就就是是說說在在同同一一程程序序段段中中只只允允許許用用其其中中之之一一，，而而不不能能同同時(shí)時(shí)使使用用。。在缺缺省省的的情情況況下下(即即無無G90又又無無G91)，，系系統(tǒng)統(tǒng)按按G90狀狀態(tài)態(tài)處處理理。。12/12/202249數(shù)控控技技術(shù)術(shù)X例：：AB和BC兩個(gè)個(gè)直直線線插插補(bǔ)補(bǔ)程程序序段段的的運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)方方向向及及坐坐標(biāo)標(biāo)系系.假設(shè)設(shè)AB段段已已加加工工完完，，要要加加工工BC段段，，刀刀具具在在B點(diǎn)點(diǎn)，，則該該加加工工程程序序段段為為：：絕對對坐坐標(biāo)標(biāo)：：G90G01X30Y40;增量量坐坐標(biāo)標(biāo)：：G91G01X-50Y-30;YXCYBAC30403050UV12/12/202250數(shù)控控技技術(shù)術(shù)注意意：：有的的機(jī)機(jī)床床不不用用G91指指定定，，而而是是自自動(dòng)動(dòng)在在軌軌跡跡的的起起點(diǎn)點(diǎn)建建立立平平行行于于X、、Y、、Z的的增增量量坐坐標(biāo)標(biāo)系系U、、V、、W則則BC的的加加工工程程序序段段可可寫寫成成:G01U-50V-30;YXCYBAC30403050UV12/12/202251數(shù)控控技技術(shù)術(shù)2.坐坐標(biāo)標(biāo)系系設(shè)設(shè)定定指指令令——G92指指令令編制制程程序序時(shí)時(shí)，，首首先先要要設(shè)設(shè)定定一一個(gè)個(gè)坐坐標(biāo)標(biāo)系系，，程程序序中中的的坐坐標(biāo)標(biāo)值值均均以以此此坐坐標(biāo)標(biāo)系系為為根根據(jù)據(jù)，，此此坐坐標(biāo)標(biāo)系系稱稱為為工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系。。G92指指令令就就是是用用來來建建立立工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的，，它它規(guī)規(guī)定定了了工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系原原點(diǎn)點(diǎn)的的位位置置。。就就是是說說它它確確定定了了工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的原原點(diǎn)點(diǎn)(工工件件原原點(diǎn)點(diǎn))在在距距刀刀具具起起始始位位點(diǎn)點(diǎn)多多遠(yuǎn)遠(yuǎn)的的地地方方。?；蚧蛘哒哒f說，，以以工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)為為準(zhǔn)準(zhǔn)，，確確定定起起刀刀點(diǎn)點(diǎn)的的坐坐標(biāo)標(biāo)值值。。12/12/202252數(shù)控控技技術(shù)術(shù)2.坐坐標(biāo)標(biāo)系系設(shè)設(shè)定定指指令令——G92指指令令作用用：：以工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)為為準(zhǔn)準(zhǔn)，，確確定定起起刀刀點(diǎn)點(diǎn)的的坐坐標(biāo)標(biāo)值值。。編程程格格式式：：G92XaYbZc；；（（a、、b、、c為為當(dāng)當(dāng)前前刀刀位位點(diǎn)點(diǎn)在在所所設(shè)設(shè)工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的坐坐標(biāo)標(biāo)值值））工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系原原點(diǎn)點(diǎn)可可以以設(shè)設(shè)定定在在工工件件基基準(zhǔn)準(zhǔn)或或工工藝藝基基準(zhǔn)準(zhǔn)上上，，也也可可以以設(shè)設(shè)定定在在卡卡盤盤端端面面中中心心或或工工件件的的任任意意一一點(diǎn)點(diǎn)上上。。注意意：：G92指指令令只只是是設(shè)設(shè)定定坐坐標(biāo)標(biāo)系系原原點(diǎn)點(diǎn)位位置置，，執(zhí)執(zhí)行行該該指指令令后后，，刀刀具具(或或機(jī)機(jī)床床)并并不不產(chǎn)產(chǎn)生生運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。。12/12/202253數(shù)控技術(shù)術(shù)例：數(shù)控車的的坐標(biāo)系系設(shè)定；；G92X50Z30；；OZ30φ50X(1)車車削編程程中，X尺寸字字中的數(shù)數(shù)值一般般用坐標(biāo)標(biāo)值的2倍，即即用刀尖尖相對于于回轉(zhuǎn)中中心的直直徑值編編程。(2)該該指令程程序段要要求坐標(biāo)標(biāo)值x、、z必須須齊全，，不可缺缺少，并并且只能能使用絕絕對坐標(biāo)標(biāo)值，不不能使用用增量坐坐標(biāo)值。。(3)在在一個(gè)零零件的全全部加工工程序中中，根據(jù)據(jù)需要，，可重復(fù)復(fù)設(shè)定或或改變編編程原點(diǎn)點(diǎn)。12/12/202254數(shù)控技術(shù)術(shù)3.坐標(biāo)標(biāo)平面指指定指令令—G17、G18、、G19指令G17，，G18，G19分別別表示規(guī)規(guī)定在XY,ZX,YZ坐坐標(biāo)平面面內(nèi)的加加工。注意:若數(shù)控系系統(tǒng)只有有在一個(gè)個(gè)平面的加工能能力,可可省略.銑銑床中XY平面面最常用用，故G17可可省略;在車車床中,總是在在XZ平平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，，G18可省略略。12/12/202255數(shù)控技術(shù)術(shù)二、運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制指指令1、快速速點(diǎn)定位位指令——G00指令令編程格式式：G00X——Y—Z—;功能：命令刀具具從當(dāng)前前點(diǎn)，以以數(shù)控系系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定定的快進(jìn)速速度，快速移移動(dòng)到程程序段所所指定的的下一個(gè)個(gè)定位點(diǎn)。。其中：X,Y,Z為目目標(biāo)點(diǎn)的的絕對或或增量坐坐標(biāo)。12/12/202256數(shù)控技術(shù)術(shù)(1)G00指指令中不不需要指指定速度度，即F指令無無效。系系統(tǒng)快進(jìn)進(jìn)的速度度事先已已確定。。(2)在在G00狀態(tài)下下．不同同數(shù)控機(jī)機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)軸的運(yùn)運(yùn)動(dòng)情況況可能不不同。編程前應(yīng)應(yīng)了解機(jī)機(jī)床數(shù)控控系統(tǒng)的的G00指令各各坐標(biāo)軸軸運(yùn)動(dòng)的的規(guī)律和和刀具運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌跡跡，避免免刀具與與工件或或夾具碰碰撞。注意：12/12/202257數(shù)控技術(shù)術(shù)2.直線線插補(bǔ)指指令—G01指令編程程格式：：G01X——Y—Z——F——；功能：按程序段段中規(guī)定定的合成成進(jìn)給速速度F，，使刀具具相對于于工件，，由當(dāng)前前位置沿沿直線移移動(dòng)到程程序段中中規(guī)定的的位置。。其中：X、Y、、Z為直直線終點(diǎn)點(diǎn)的絕對對或增量量坐標(biāo);F為沿沿插補(bǔ)方方向的進(jìn)進(jìn)給速度度。12/12/202258數(shù)控技術(shù)術(shù)(1)G01指指令既可可雙坐標(biāo)標(biāo)聯(lián)動(dòng)插插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，又可可三坐標(biāo)標(biāo)聯(lián)動(dòng)插插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，取決決于數(shù)控控系統(tǒng)的的功能，，當(dāng)G01指令令后面只只有兩個(gè)個(gè)坐標(biāo)值值時(shí)，刀刀具將作作平面直直線插補(bǔ)補(bǔ)，若有有三個(gè)坐坐標(biāo)值時(shí)時(shí)，將作作空間直直線插補(bǔ)補(bǔ)。(2)G01程程序段中中必須含含有進(jìn)給給速度F指令，，否則機(jī)機(jī)床不動(dòng)動(dòng)作。(3)G01和和F指令令均為續(xù)續(xù)效指令令。注意：12/12/202259數(shù)控技術(shù)術(shù)O0020N0010G92X50Z10；N0020G90G00X20Z2S600T11M03;N0030G01X20Z-14F100;N0040X28Z-38;N0050X28Z-48;N0060X42Z-48;N0070G00X50Z10M02;例2.1：車削零件件如下圖圖，設(shè)A點(diǎn)為起起刀點(diǎn)，，刀具由由A點(diǎn)快快進(jìn)到B點(diǎn)，然然后沿B→C→→D→E→F方方向切削削，再快快退至A點(diǎn).（（直徑40的外外圓不加加工）。。XZ143848φ20φ280BCDEF2A12/12/202260數(shù)控技術(shù)術(shù)用絕對坐坐標(biāo)編程程:O0050N0010G92X28Y20;N0020G90G00X16S600T01M03;N0030G01X-8Y8F100;N0040X0Y0;N0050X16Y20;N0060G00X28M02;XAPB0Y12816128例2.2：銑削下圖圖零件，，設(shè)P點(diǎn)點(diǎn)為起刀刀點(diǎn)，刀刀具由P點(diǎn)快快進(jìn)到A點(diǎn)，然然后沿A-B-O-A方向銑銑削，再再快退至至P點(diǎn)（（絕對編編程和增增量編程程）。12/12/202261數(shù)控技術(shù)術(shù)用相對(增量)坐標(biāo)編編程:O0050N0010G92X28Y20;N0020G91G00X-12S600T01M03;N0030G01X-24Y-12F100;N0040X8Y-8;N0050X16Y20;N0060G00X12Y0M02;2.3常常用用準(zhǔn)備功功能指令令的編程程方法XAPB0Y1281612812/12/202262數(shù)控技技術(shù)2.3常用用準(zhǔn)備備功能能指令令的編編程方方法3.圓圓弧弧插補(bǔ)補(bǔ)指令令—G02、、G03G02：順順時(shí)針針圓弧弧插補(bǔ)補(bǔ)。G03：逆逆時(shí)針針圓弧弧插補(bǔ)補(bǔ)。?順、逆逆時(shí)針針方向向判別別規(guī)則則：沿垂直直于圓圓弧所所在平平面的的坐標(biāo)標(biāo)軸由由正方方向向向負(fù)方方向觀觀察,來判判別圓圓弧的的順逆逆時(shí)針針方向向.(見下下圖)12/12/202263數(shù)控技技術(shù)?順、逆逆時(shí)針針方向向判別別規(guī)則則：沿垂直直于圓圓弧所所在平平面的的坐標(biāo)標(biāo)軸由由正方方向向向負(fù)方方向觀觀察,來判判別圓圓弧的的順逆逆時(shí)針針方向向.12/12/202264數(shù)控技技術(shù)2.3常常用準(zhǔn)準(zhǔn)備功功能指指令的的編程程方法法說明:●圓弧弧的終終點(diǎn)坐坐標(biāo)，，由X、Y、Z的數(shù)值（（絕對對或增增量尺尺寸））指定定?！癯绦蚨味沃械牡膱A心心坐標(biāo)標(biāo)有兩兩種表表示方方法:圓弧加加工程程序段段一般般應(yīng)包包括圓圓弧所所在的的平面面、圓圓弧的的順逆逆、圓圓弧的的終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)以及及圓心心坐標(biāo)標(biāo)(或或半徑徑R)等信信息。。圓弧加加工程程序段段的格格式:12/12/202265數(shù)控技技術(shù)圓心的的位置置通常常有以以下2種表表示方方法：：●用由由圓弧弧起點(diǎn)點(diǎn)指向向圓心心的向向量在在X,Y,Z軸上上的投投影I,J,K表示示。12/12/202266數(shù)控技技術(shù)圓心的的位置置通常常有以以下2種表表示方方法：：●用半半徑R表示示(R用代數(shù)數(shù)值).注意:用半徑徑R編程時(shí)時(shí)，不不能描描述整整圓.當(dāng)θAB≤180o時(shí)，R取正值值；當(dāng)180o<θAB<360o時(shí),R取負(fù)值值.同一半半徑的的情況況下，，從圓圓弧的的起點(diǎn)點(diǎn)到終終點(diǎn)有有兩個(gè)個(gè)圓弧弧的可可能性性。因因此在在用半半徑值值編程程時(shí)，，R帶帶有符符號(hào)。。12/12/202267數(shù)控技技術(shù)例：銑削如如圖所所示R20圓孔孔。起起刀點(diǎn)點(diǎn)在坐坐標(biāo)原原點(diǎn)O，加加工工時(shí)刀刀具快快進(jìn)至至A，，沿逆逆時(shí)針針方向向以100mm/min速度度切切削整整圓至至A，，再快快速返返回原原點(diǎn)。。解:用絕對對坐標(biāo)標(biāo)編程程O0001N0010G92X0Y0;N0020G90G00X20Y0S300T01M03;N0030G03X20Y0I-20J0F100;N0040G00X0Y0M02;YXR200AG0312/12/202268數(shù)控技技術(shù)2.3常常用準(zhǔn)準(zhǔn)備功功能指指令的的編程程方法法例：在在車床床上加加工如如圖所所示的的曲線線輪廓廓，試試寫出出刀尖尖從編編程坐坐標(biāo)原原點(diǎn)出出發(fā)，，精車車凸凹凹球面面的程程序段段。根據(jù)圖圖中幾幾何關(guān)關(guān)系，，計(jì)算算各點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值：：A(22,-45.32),B(22,-75)C(38.44,-60.16),F(0,-28)12/12/202269數(shù)控技技術(shù)2.3常常用準(zhǔn)準(zhǔn)備功功能指指令的的編程程方法法例：銑削加加工如圖所所示的曲線線輪廓，設(shè)設(shè)A點(diǎn)為起起刀點(diǎn)，從從點(diǎn)A沿圓圓C1、C2、C3到D點(diǎn)停停止，方向向如圖中所所示，僅給給速度為100mm/min.12/12/202270數(shù)控技術(shù)2.3常常用準(zhǔn)備功功能指令的的編程方法法4、暫停指指令—G04功能：可使刀具作作短時(shí)的無無進(jìn)給運(yùn)動(dòng)動(dòng).編程格式：：G04X-或G04U-或或G04P-;（（X,U或P后的數(shù)值值表示暫停停的時(shí)間，，單位為s，或者者是刀具、、工件的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)，視具具體數(shù)控控系統(tǒng)而定定。）注意：G04為非續(xù)續(xù)效指令，，只在本程程序段有效效。12/12/202271數(shù)控技術(shù)(1)不通通孔作深度度控制時(shí)，，在刀具進(jìn)進(jìn)給到規(guī)定定深度后，，用暫停指指令使刀具具作非進(jìn)給給光整切削削，然后退退刀，保證證孔底平整整。(2)鏜孔孔完畢后要要退刀時(shí)，，為避免留留下螺旋劃劃痕而影響響表面粗糙糙度，應(yīng)使使軸停止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并暫暫停幾秒鐘鐘，待主軸軸完全停止止后再退刀刀。(3)橫向向車槽時(shí)，，應(yīng)在主軸軸轉(zhuǎn)過幾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)后再退刀刀，可用暫暫停指令。。(4)在車車床上倒角角或車頂尖尖孔時(shí)，為為使表面平平整，使用用暫停指指令使工件件轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)后再退刀刀。G04指令令主要用于于以下幾種種情況：12/12/202272數(shù)控技術(shù)例2.6：：圖為锪孔加加工，孔底底有粗燥度度要求，根根據(jù)圖示條條件，編制制加工程序序。解:孔底有粗燥燥度要求，，根據(jù)圖示示條件，編編制加工程程序如下:O0001……N0010G91G01Z-7F60;N0020G04X5(刀具停留留5秒);N0030G00Z7M02;12/12/202273數(shù)控技術(shù)三、刀具補(bǔ)償償指令1、刀具半補(bǔ)補(bǔ)償指令——G40、、G41、G42指令（1）刀具半半徑自動(dòng)補(bǔ)償償概念如圖所示，用用半徑為R的的刀具加工外外形輪廓為AB的工件，則刀具中心必須沿著與輪輪廓偏離R的的距離的軌跡跡移動(dòng)，才能能加工出尺寸寸合格的工件件.因因此,刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡與與工件的輪廓廓不重合.如如果不考慮慮刀具半徑,直接按工件件輪廓編程,加工時(shí)刀具中心12/12/202274數(shù)控技術(shù)運(yùn)動(dòng)軌跡與工件的輪廓重合.加工出出來的零件變變小了,不符合要求.為加工出尺寸寸符合要求的的工件,可根根據(jù)輪廓AB的坐標(biāo)參數(shù)和刀具具半徑R計(jì)算算出刀具軌跡跡A’B’的的坐標(biāo)參數(shù),編制出程序進(jìn)進(jìn)行加工.這樣做很不方方便,特別是是當(dāng)?shù)毒吣p,重重磨以及更換換新刀等導(dǎo)致刀具具半徑變化時(shí)時(shí),又要重新計(jì)算算.12/12/202275數(shù)控技術(shù)2.3常常用準(zhǔn)備功能能指令的編程程方法(2)刀具半半徑自動(dòng)補(bǔ)償償?shù)墓δ?數(shù)控系統(tǒng)能根根據(jù)工件輪廓廓AB和刀具具半徑,自動(dòng)動(dòng)計(jì)算出刀具中心心軌跡A’B’.AA’B’BR12/12/202276數(shù)控技術(shù)2.3常常用準(zhǔn)備功能能指令的編程程方法(3)刀具半半徑自動(dòng)補(bǔ)償償指令G41：刀具左偏，指指順著刀具前前進(jìn)的方向觀觀察，刀刀具偏在工工件輪廓的左左邊。G42：刀具右偏，指指順著刀具前前進(jìn)的方向觀觀察，刀刀具偏在工工件輪廓的右右邊。G40：取消刀補(bǔ)，使使刀具中心與與編程軌跡重重合。12/12/202277數(shù)控技術(shù)與G00,G01指令配配合使用時(shí)編編程格式：2.3常常用準(zhǔn)備功功能指令的編編程方法與G02,G03指令配配合使用時(shí)編編程格式：指定刀具半徑徑補(bǔ)償值寄存存器的地址號(hào)號(hào)12/12/202278數(shù)控技術(shù)例2.7：銑削加工如圖圖所示輪廓，，設(shè)刀具起點(diǎn)點(diǎn)在P點(diǎn)，刀刀心的軌跡如如圖中虛線所所示。應(yīng)用刀刀具半徑補(bǔ)償償功能.解：利用刀具半徑徑補(bǔ)償功能,編制程序片片段如下:……N0010G90G01G41XaYaD01N0020XbYb;N0030XcYc;N0040G42XdYd;N0050G41XaYa;N0060G40XpYpm02;ABCDYXG41G41G42PG4012/12/202279數(shù)控技術(shù)(4)刀具半半徑補(bǔ)償功能能的其他用途途1）刀具重磨或刀刀具磨損后半半徑變小的補(bǔ)補(bǔ)償2）粗、精加工余余量的補(bǔ)償；；3）用一種加工程程序可以加工工基本尺寸相同同的內(nèi)外兩種種模具（用G41指指令可以得到到凸模軌跡，，用G42指令令可以得到凹凹模軌跡）12/12/202280數(shù)控技術(shù)2.刀具長度度補(bǔ)償指令——G43、G44指指令(1)指令功功能:補(bǔ)償假定刀具具長度與實(shí)際際刀具長度之之間的差值.(2)編程格格式：G43Z-H-;G44Z-H-其中：Z值是是程序中給定定的坐標(biāo)值.H值是刀具長長度補(bǔ)償值寄寄存器的地址址碼.12/12/202281數(shù)控技術(shù)術(shù)2.刀具具長度補(bǔ)補(bǔ)償指令令—G43、G44指令令(3)用用法:●G43是是正補(bǔ)償償,即當(dāng)?shù)毒呔唛L度長長于編程程時(shí)的刀刀具長度時(shí),補(bǔ)償償值e為為正值;反之之,e為負(fù)負(fù)值.有有Z實(shí)際值=Z指令值+(H——中存的的數(shù)值)12/12/202282數(shù)控技術(shù)術(shù)●G44是是負(fù)補(bǔ)償償,即當(dāng)?shù)毒呔唛L度長長于編程程時(shí)的刀刀具長度度時(shí),補(bǔ)補(bǔ)償值e為負(fù)值值;反反之,e為正值值.有有Z實(shí)際值值=Z指指令值-(H—中中存的數(shù)數(shù)值)使刀具的的實(shí)際移移動(dòng)距離離增加或或減少一一個(gè)偏置置值。例:按假定長長度編制制的程序序?yàn)椋篘01G91X70Y35M03；N02G43Z-22H01；；12/12/202283數(shù)控技術(shù)術(shù)四、固定定循環(huán)指指令2.3常常用用準(zhǔn)備功功能指令令的編程程方法鉆孔時(shí)完完成3個(gè)個(gè)固定動(dòng)動(dòng)作：快快速接近近,慢慢速鉆孔孔,快快速退回回。車螺紋時(shí)時(shí)，需要要切入、、車螺紋紋、刀具具徑向(或斜向向)退出出、再快快速返回回四個(gè)動(dòng)動(dòng)作。對對這些典典型的、、固定的的幾個(gè)動(dòng)動(dòng)作如能能用一條條固定循循環(huán)指令令去執(zhí)行行，則程程序段數(shù)數(shù)就會(huì)大大為減減少，而而對于多多次重復(fù)復(fù)的固定定循環(huán)指指令在程程序段中中加入循循環(huán)次數(shù)數(shù)指令和和每次循循環(huán)時(shí)刀刀具的推推進(jìn)量，，則程序序段數(shù)更更為減少少。這種種固定循循環(huán)程序序既可使使程序編編制簡短短，方便便又能提提高編程程質(zhì)量。。12/12/202284數(shù)控技術(shù)術(shù)四、固定定循環(huán)指指令固定循環(huán)環(huán)指令功功能：一個(gè)指令令可以完完成幾個(gè)固定定的動(dòng)作作.常用G80~G89作作為固定定循環(huán)指指令。有有些車床床中，常常用G33~G35與G76~G79作為固固定循環(huán)環(huán)指令。。注意：本節(jié)介紹紹了常用用的G指指令的編編程方法法。實(shí)際際中，不同的系系統(tǒng)有不不同的規(guī)規(guī)定，嚴(yán)嚴(yán)格按其其規(guī)定使使用。2.3常常用用準(zhǔn)備功功能指令令的編程程方法12/12/202285數(shù)控技術(shù)術(shù)2.4數(shù)數(shù)控編編程的工工藝處理理數(shù)控編程程中工藝藝處理內(nèi)內(nèi)容：●零件的的工藝性性分析；；●確定工工藝過程程和工藝藝路線；；●確定零零件安裝裝方法；；●選擇擇刀具和和切削用用量。12/12/202286數(shù)控技術(shù)術(shù)2.4數(shù)數(shù)控編編程工藝藝處理一、合理理確定零零件的加加工路線線零件的加加工路線線是指數(shù)控控機(jī)床加加工過程程中刀具具刀位點(diǎn)點(diǎn)相對于于被加工工零件的的運(yùn)動(dòng)軌軌跡和運(yùn)運(yùn)動(dòng)方向向。1.加工工線路的的選擇原原則：(1)應(yīng)應(yīng)能保證證零件的的加工精精度和表表面粗糙糙度的要要求。(2)應(yīng)應(yīng)盡量縮縮短加工工路線，，減少刀刀具空程程移動(dòng)時(shí)時(shí)間。(3)應(yīng)應(yīng)使數(shù)值值為計(jì)算算簡單，，程序段段數(shù)量少少，以減減少編程程工作量量。12/12/202287數(shù)控技術(shù)術(shù)在數(shù)控銑銑床上進(jìn)進(jìn)行加工工時(shí)，因因刀具的的運(yùn)動(dòng)軌軌跡和方方向不向向，可能能是順銑銑或逆銑銑，其不不同的加加工路線線所得的的零件表表面粗糙糙度不同同，應(yīng)根根據(jù)需要要合理選選擇。在在銑削平平面輪廓廓零件時(shí)時(shí)，為了了減少刀刀具切入入切出的的刀痕，，對刀具具切入切切出路線線要仔細(xì)細(xì)考慮。。(4)應(yīng)應(yīng)能保證證零件的的加工精精度和表表面粗糙糙度的要要求。12/12/202288數(shù)控技術(shù)術(shù)原則則：：盡量量采采用用切切向向切切入入切切出出，，不不用用徑徑向向切切入入切出出.切向切入徑向切入12/12/202289數(shù)控控技技術(shù)術(shù)n個(gè)藍(lán)色路徑=b+(n-1)(a+b)+切入/出段ban個(gè)紅色路徑=b+2(n-1)a+切入/出段ba(5)應(yīng)應(yīng)盡盡量量縮縮短短加加工工路路線線，，減減少少刀刀具具空空移移動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)間間。?？最愵惣蛹庸すぃǎㄣ@鉆孔孔、、鏜鏜孔孔））12/12/202290數(shù)控控技技術(shù)術(shù)顯然有:當(dāng)a≈b時(shí),兩個(gè)路路徑長度近似似相等;當(dāng)a<<b時(shí)，紅色路徑比較短。當(dāng)a>>b時(shí)，藍(lán)色路徑比較短。n個(gè)藍(lán)色路徑=b+(n-1)(a+b)+切入/出段ban個(gè)紅色路徑=b+2(n-1)a+切入/出段ba12/12/202291數(shù)控技術(shù)2.4數(shù)控控編程工藝處處理下圖所示圓盤盤上共有8個(gè)個(gè)等距離（L）的孔。蘭色路徑長約約8L，紅色路徑長約約（4L+8L=12L）。12/12/202292數(shù)控技術(shù)二、合理選選擇對刀點(diǎn)、、換刀點(diǎn)1、對刀點(diǎn)對刀點(diǎn)(起刀刀點(diǎn)):指刀具相對工工件運(yùn)動(dòng)的起起點(diǎn).對刀點(diǎn)的選擇擇原則：1)要便于數(shù)數(shù)學(xué)處理和簡簡化程序編制制。(2)在機(jī)床床上找正容易易，加工中檢檢查方便。(3)引起的的加工誤差小小。12/12/202293數(shù)控技術(shù)CR30R20R50φ20刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡工件輪廓XYZ35對刀點(diǎn)選在工工件上，也可可選在工件外外。但必須與零件件的定位基準(zhǔn)準(zhǔn)有一定的尺尺寸關(guān)系。為為了提高加工工精度，對刀刀點(diǎn)應(yīng)盡量選選在零件的設(shè)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工工藝基準(zhǔn)上。。例如以孔定位的零零件。選用孔孔的中心作為為對刀點(diǎn)較合合適。12/12/202294數(shù)控技術(shù)刀位點(diǎn)：指用于確定刀刀具在機(jī)床坐坐標(biāo)系中位置置的的刀具具上的特定點(diǎn)點(diǎn)。常見刀具的刀刀位點(diǎn)如下圖圖所示.鏜刀鉆頭立銑刀端銑刀球頭銑刀車刀12/12/202295數(shù)控控技技術(shù)術(shù)2、、換換刀刀點(diǎn)點(diǎn)多刀刀加加工工的的機(jī)機(jī)床床在在加加工工過過程程中中需需要要換換刀刀，，應(yīng)應(yīng)設(shè)設(shè)換刀刀點(diǎn)點(diǎn).●換換刀刀點(diǎn)點(diǎn)位位置置：：某某固固定定點(diǎn)點(diǎn)或或任任意意設(shè)設(shè)定定的的一一點(diǎn)點(diǎn)。。●換換刀刀點(diǎn)點(diǎn)設(shè)設(shè)置置：：位位于于工工件件或或夾夾具具的的外外部部。。12/12/202296數(shù)控控技技術(shù)術(shù)三、、合合理理選選擇擇工工件件的的裝裝夾夾方方法法、、刀刀具具和和切切削削用用量量數(shù)控控機(jī)機(jī)床床上上工工件件的的裝裝夾夾方方法法與與普普通通機(jī)機(jī)床床一一樣樣，，要要合合理理地地選選擇擇定定位位基基準(zhǔn)準(zhǔn)和和夾夾緊緊方方案案。。應(yīng)盡盡量量選選用用已已有有的的通通用用夾夾具具裝裝夾夾，，減減少少裝裝夾夾次次數(shù)數(shù)，，做做到到在在一一次次裝裝夾夾中中能能把把零零件件上上所所有有要要加加工工的的表表面面都都加加工工出出來來。。工件件定定位位基基準(zhǔn)準(zhǔn)與與設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)基基準(zhǔn)準(zhǔn)要要盡盡量量重重合合，，減減少少定定位位誤誤差差對對尺尺寸寸精精度度的的影影響響。。在選選用用或或設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)夾夾只只時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)當(dāng)當(dāng)遵遵循循以以下下原原則則：：12/12/202297數(shù)控控技技術(shù)術(shù)在選選用用或或設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)夾夾只只時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)當(dāng)當(dāng)遵遵循循以以下下原原則則：：●盡量量采采用用通通用用夾夾具具、、組組合合夾夾具具，，必必要要時(shí)時(shí)才才設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)專專用夾夾具具。?！窆ぜ牡难b裝卸卸要要快快速速、、方方便便、、可可靠靠。?！駣A具具在在夾夾緊緊工工件件時(shí)時(shí)，，要要使使工工件件上上的的加加工工部部位位開開放，，夾夾緊緊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)上上的的各各部部件件不不得得妨妨礙礙走走刀刀。。四、、合合理理編編制制工工藝藝文文件件不同同的的機(jī)機(jī)床床，，其其工工藝藝文文件件不不同同，，不不再再詳詳細(xì)細(xì)介介紹紹。。12/12/202298數(shù)控控技技術(shù)術(shù)2.5程程序序編編制制中中的的數(shù)值值計(jì)計(jì)算算一、、概概述述數(shù)值值計(jì)計(jì)算算：：是指指根根據(jù)據(jù)工工件件的的圖圖樣樣要要求求，，按按照照確確定定的的加加工工路路線線和和允允許許的的編編程程誤誤差差，，計(jì)計(jì)算算出出數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)所所需需輸輸入入的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)。。對于于帶帶有有自自動(dòng)動(dòng)刀刀補(bǔ)補(bǔ)功功能能的的數(shù)數(shù)控控裝裝置置來來說說，，通通常常要計(jì)計(jì)算算出出零零件件輪輪廓廓上上一一些些點(diǎn)點(diǎn)的的坐坐標(biāo)標(biāo)數(shù)數(shù)值值。。12/12/202299數(shù)控控技技術(shù)術(shù)2.5程程序序編編制制中中的的數(shù)數(shù)值值計(jì)計(jì)算算1．．基基點(diǎn)點(diǎn)和和節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)的的計(jì)計(jì)算算基點(diǎn)點(diǎn):一個(gè)個(gè)零零件件的的輪輪廓廓曲曲線線一一般般是是由由許許多多不不同同的的幾幾何何元元素素組組成成的的，，把把各各幾幾何何元元素素間間的的連連接接點(diǎn)點(diǎn)稱稱為為基基點(diǎn)點(diǎn)。。節(jié)點(diǎn)點(diǎn):根據(jù)據(jù)編編程程所所允允許許的的誤誤差差，，將將曲曲線線分分割割成成若若干干個(gè)個(gè)直直線線段段，，其其相相鄰鄰二二直直線線的的交交點(diǎn)點(diǎn)稱稱為為節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)。。對于于立體體型型面面零零件件，，應(yīng)根根據(jù)據(jù)銑銑削削面面的的幾幾何何形形狀狀精精度度要要求求分分割割成成不不同同的的銑銑道道，，各各銑銑道道上上的的輪輪廓廓曲曲線線也也要要計(jì)計(jì)算算基基點(diǎn)點(diǎn)和和節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)。。12/12/2022100數(shù)控控技技術(shù)術(shù)2.5程程序序編編制制中中的的數(shù)數(shù)值值計(jì)計(jì)算算2．．刀刀位位點(diǎn)點(diǎn)軌軌跡跡的的計(jì)計(jì)算算數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)是是從從對對刀刀點(diǎn)點(diǎn)開開始始控控制制刀刀位位點(diǎn)點(diǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的，，并并由由刀刀具具的的切切削削刃刃部部分分加加工工出出要要求求的的零零件件輪輪廓廓。。因因此此，，在許許多多情情況況下下，，刀刀位位點(diǎn)點(diǎn)軌軌跡跡并并不不與與零零件件輪輪廓廓完完全全重重合合。。編編程程時(shí)時(shí)就就需需要要根根據(jù)據(jù)零零件件輪輪廓廓和和刀刀具具類類型型計(jì)計(jì)算算出出刀刀位位點(diǎn)點(diǎn)的的運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌軌跡跡。。12/12/2022101數(shù)控控技技術(shù)術(shù)2.5程程序序編編制制中中的的數(shù)值值計(jì)計(jì)算算3．．輔助助計(jì)計(jì)算算輔助助計(jì)計(jì)算算包包括括增增量量計(jì)計(jì)算算、、脈脈沖沖數(shù)數(shù)計(jì)計(jì)算算、、輔輔助助程程序序段段的的數(shù)數(shù)值值計(jì)計(jì)算算等等。。輔助程序序段:是指開始始加工時(shí)時(shí)，刀具具從對刀刀點(diǎn)到切切入點(diǎn)，，或加工工完時(shí)，，刀具從從切出點(diǎn)點(diǎn)返回到到對刀點(diǎn)點(diǎn)而特意意安排的的程序段段。數(shù)值值計(jì)算時(shí)時(shí)要計(jì)算算出相關(guān)關(guān)點(diǎn)的坐坐標(biāo)。12/12/2022102數(shù)控技術(shù)術(shù)2.5程程序編編制中的的數(shù)值計(jì)計(jì)算二、直線線和圓弧弧組成的的零件輪輪廓的基基點(diǎn)計(jì)算算平面零件件輪廓的的曲線多多數(shù)是由由直線和和圓弧組組成的，，只需計(jì)計(jì)算出零零件輪廓廓的基點(diǎn)坐標(biāo)即可可。由直線、、圓弧組組成的零零件輪廓廓的數(shù)值值計(jì)算比比較簡單單，用數(shù)數(shù)學(xué)方程程求出相相鄰幾何何元素的的交點(diǎn)和切切點(diǎn)即可。直線方程程的一般般形式：：Ax+By+C＝0圓弧標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)方程的的形式：：（x+a)2+(y+b)2=R2式中：a、b——圓弧的圓圓心坐標(biāo)標(biāo)；R——圓圓弧半徑徑。聯(lián)立方程程，求出出交點(diǎn)或或切點(diǎn)的的坐標(biāo)值值。12/12/2022103數(shù)控控技技術(shù)術(shù)二、、直直線線和和圓圓弧弧組組成成的的零