數(shù)控機(jī)床MC控制及應(yīng)用實例

第四章數(shù)控機(jī)床PMC控制及應(yīng)用舉例

FANUC系統(tǒng)PMC的分類:PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系統(tǒng)PMC—SA1：用于FANUC—Oi系統(tǒng)（B功能包）/OiMate系統(tǒng)PMC—SA3：用于FANUC—OiA系統(tǒng)（A功能包）PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及OiB/OiC系統(tǒng)（A包）PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系統(tǒng)CNC系統(tǒng)、系統(tǒng)PMC及機(jī)床的信號關(guān)系:FANUC系統(tǒng)常用的I/O裝置內(nèi)置I/O模塊外置I/O單元分線盤I/O模塊機(jī)床操作面板I/O卡

系統(tǒng)I/O單元FANUC–OC/OD系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格FANUC–Oi系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格第二節(jié)FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令

1.順序程序結(jié)束指令（END1、END2、END）

FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令

2.定時器指令（TMR、TMRB）可變定時器TMR:TMR指令的定時時間可通過PMC參數(shù)進(jìn)行更改。

固定定時器TMR:TMRB的設(shè)定時間編在梯形圖中，在指令和定時器號的后面加上一項參數(shù)預(yù)設(shè)定時間，與順序程序一起被寫入FROM中，所以定時器的時間不能用PMC參數(shù)改寫。

定時器在數(shù)控機(jī)床報警燈閃爍電路的應(yīng)用FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令

3.計數(shù)器指令（CTR）計數(shù)器主要功能是進(jìn)行計數(shù)，可以是加計數(shù)，也可以是減計數(shù)。計數(shù)器的預(yù)置值形式是BCD代碼還是二進(jìn)制代碼形式由PMC的參數(shù)設(shè)定（一般為二進(jìn)制代碼）。

FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令

4.譯碼指令（DEC、DECB）DEC指令的功能是：當(dāng)兩位BCD代碼與給定值一致時，輸出為“1”；不一致時，輸出為“0”，主要用于數(shù)控機(jī)床的M碼、T碼的譯碼。一條DEC譯碼指令只能譯一個M代碼。

DECB的指令功能：可對1、2或4個字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時，對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為1。主要用于M代碼、T代碼的譯碼，一條DECB代碼可譯8個連續(xù)M代碼或8個連續(xù)T代碼。

FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令5.比較指令（COMP、COMPB）COMP指令的輸入值和比比較值為2位或4位BCD代碼。COMPB指令功能是：比較1個、2個或4個字節(jié)長的二二進(jìn)制數(shù)據(jù)之之間的大小，，比較的結(jié)果果存放在運算算結(jié)果寄存器器（R9000）中。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令6.常數(shù)定義指令令（NUME、NUMEB）NUME指令是2位或4位BCD代碼常數(shù)定義義指令。NUMEB指令是1個字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)長二進(jìn)進(jìn)制數(shù)的常數(shù)數(shù)定義指令。。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令7.判別一致指令令（COIN）和傳輸指令令（MOVE）COIN指令用來檢查查參考值與比比較值是否一一致，可用于于檢查刀庫、、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體是否到達(dá)達(dá)目標(biāo)位置等等。MOVE指令令的作用是把比比較數(shù)據(jù)和處處理數(shù)據(jù)進(jìn)行行邏輯“與””運算，并將將結(jié)果傳輸?shù)降街付ǖ刂?。。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令8.旋轉(zhuǎn)指令（ROT、ROTB）ROT/ROTB指令用用來判別回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體的下一步步旋轉(zhuǎn)方向；；計算出回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位位置旋轉(zhuǎn)到目目標(biāo)位置的步步數(shù)或計算出出到達(dá)目標(biāo)位位置前一位置置的位置數(shù)。。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令9.數(shù)據(jù)檢索索指令（DSCH、DSCHB）DSCH指令令的功能是在數(shù)數(shù)據(jù)表中搜索索指定的數(shù)據(jù)據(jù)（2位或4為BCD代碼），并且且輸出其表內(nèi)內(nèi)號，常用于于刀具T碼的檢索。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令DSCHB指指令的功能與DSCH一樣也是用來來檢索指定的的數(shù)據(jù)。但與與DSCH指令不同有兩兩點：該指令令中處理的所所有的數(shù)據(jù)都都是二進(jìn)制形形式；數(shù)據(jù)表表的數(shù)據(jù)數(shù)（（數(shù)據(jù)表的容容量）用地址址指定。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令10.變地址傳輸指指令（XMOV、XMOVB）XMOV指令令可讀取數(shù)據(jù)表表的數(shù)據(jù)或?qū)憣懭霐?shù)據(jù)表的的數(shù)據(jù)，處理理的數(shù)據(jù)為2位BCD代代碼或4位BCD代碼。。該指令常用用于加工中心心的隨機(jī)換刀刀控制。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令XMOVB指指令的功能與XMOV一樣也是用來來讀取數(shù)據(jù)表的的數(shù)據(jù)或?qū)懭肴霐?shù)據(jù)表的數(shù)數(shù)據(jù)。但與XMOV指令不同有兩兩點：該指令令中處理的所所有的數(shù)據(jù)都都是二進(jìn)制形形式；數(shù)據(jù)表表的數(shù)據(jù)數(shù)（（數(shù)據(jù)表的容容量）用地址址形式指定。。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令11.代碼轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換指令（COD、CODB）COD指令是把2位BCD代碼（0—99）數(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2位或4位BCD代碼數(shù)數(shù)據(jù)的指令。。具體功能是是把2位BCD代代碼指定的數(shù)數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)數(shù)據(jù)（2位或或4位BCD代碼）輸出出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)據(jù)的輸出地址址中。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令CODB指令令是把2個字節(jié)節(jié)的二進(jìn)制代代碼（0—256）數(shù)據(jù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1字字節(jié)、2個字字節(jié)或4個字字節(jié)的二進(jìn)制制數(shù)據(jù)指令。。具體功能是是把2個字節(jié)二進(jìn)進(jìn)制數(shù)指定的的數(shù)據(jù)表內(nèi)號號數(shù)據(jù)（1字節(jié)、2個個字節(jié)或4個個字節(jié)的二進(jìn)進(jìn)制數(shù)據(jù)）輸出到轉(zhuǎn)換換數(shù)據(jù)的輸出出地址中。FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令12.信息顯顯示指令（DISPB）該指令用于在在系統(tǒng)顯示裝裝置（CRT或LCD））上顯示外部部信息，機(jī)床床廠家根據(jù)機(jī)機(jī)床的具體工工作情況編制制機(jī)床報警號號及信息顯示示信息號信息數(shù)據(jù)A0.11001EMERGENCYSTOP！A0.21002DOORNEEDCLOSE！A0.31003TOOLLIFEEXGAUST！A0.42000PLEASECHECKGEARLUBEOILLEVEL！第三節(jié)數(shù)控控機(jī)床PMC控制應(yīng)用舉例例1.數(shù)控機(jī)床床工作狀態(tài)開開關(guān)PＭC控制(1)數(shù)控控機(jī)床狀態(tài)開開關(guān)（2）數(shù)控機(jī)機(jī)床狀態(tài)開關(guān)關(guān)的功能編輯狀態(tài)(EDIT)：在此狀態(tài)下，，編輯存儲到到CNC內(nèi)內(nèi)存中的加加工程序文件件。存儲運行狀態(tài)態(tài)（MEM）:在此狀態(tài)下，，系統(tǒng)運行的的加工程序為為系統(tǒng)存儲器器內(nèi)的程序。。手動數(shù)據(jù)輸入入狀態(tài)（MDI）：在此狀態(tài)下，，通過MDI面面板可以編編制最多10行的程序序并被執(zhí)行，，程序格式和和通常程序一一樣。手輪進(jìn)給狀態(tài)態(tài)（HND））：在此狀態(tài)下，，刀具可以通通過旋轉(zhuǎn)機(jī)床床操作面板上上的手搖脈沖沖發(fā)生器微量量移動。（2）數(shù)控機(jī)機(jī)床狀態(tài)開關(guān)關(guān)的功能機(jī)床返回參考考點（REF）：在此狀態(tài)下，，可以實現(xiàn)手手動返回機(jī)床床參考點的操操作。通過返返回機(jī)床參考考點操作，CNC系統(tǒng)確確定機(jī)床零點點的位置。DNC狀態(tài)（RMT）：在此狀態(tài)下，，可以通過閱閱讀機(jī)（加工工紙帶程序））或RS-232通信口與計算算機(jī)進(jìn)行通信信，實現(xiàn)數(shù)控控機(jī)床的在線線加工。手動動連連續(xù)續(xù)進(jìn)進(jìn)給給狀狀態(tài)態(tài)（（JOG））：：在此此狀狀態(tài)態(tài)下下，，持持續(xù)續(xù)按按下下操操作作面面板板上上的的進(jìn)進(jìn)給給軸軸及及其其方方向向選選擇擇開開關(guān)關(guān)，，會會使使刀刀具具沿沿著著軸軸的的所所選選方方向向連連續(xù)續(xù)移移動動。。（3）狀態(tài)態(tài)開關(guān)PMC控制梯梯形圖2.數(shù)控機(jī)機(jī)床加工程程序功能開開關(guān)PＭC控制(1)數(shù)數(shù)控機(jī)床加加工程序功功能開關(guān)機(jī)床鎖?。海涸谧詣舆\行行狀態(tài)下，，按下機(jī)床床操作面板板上的機(jī)床床鎖住開關(guān)關(guān)，執(zhí)行循循環(huán)起動時時，刀具不不移動，但但是顯示器器上每個軸軸運動的位位移在變化化，就象刀刀具在運動動一樣。程序輔助功功能的鎖住?。撼绦蜻\行時時，禁止執(zhí)執(zhí)行M、、S和T指令，，和機(jī)床鎖鎖住功能一一起使用,檢查程序序是否編制制正確。程序的空運運轉(zhuǎn)：在自動運行行狀態(tài)下，，按下機(jī)床床操作面板板上的空運運行開關(guān)，，刀具按參參數(shù)（各軸軸快移速度度）中指定定的速度移移動，而與與程序中指指令的進(jìn)給給速度無關(guān)關(guān)。程序單段運運行：按下單程序序段方式開開關(guān)進(jìn)入單單程序段工工作方式。。在單程序序段方式中中按下循環(huán)環(huán)起動按鈕鈕后，刀具具在執(zhí)行完完程序中的的一段程序序后停止。。通過單段段方式一段段一段地執(zhí)執(zhí)行程序，，仔細(xì)檢查查程序。(2)數(shù)數(shù)控機(jī)床程程序功能開開關(guān)的作用用程序再起運運行：該功能用于于指定刀具具斷裂或者者公休后重重新起動程程序時，將將要起動程程序段的順順序號，從從該段程序序重新起動動機(jī)床。也也可用于高高速程序檢檢查。程程序的重新新起動有兩兩種重新起起動的方法法：P型型和Q型型（由系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)設(shè)定定）。程序段跳過過：在自動運行行狀態(tài)下，，當(dāng)操作面面板上的程程序段選擇擇跳過開關(guān)關(guān)接通時，，有斜杠（（/）的程程序段被忽忽略。程序選擇停停：在自動運行行時，當(dāng)加加工程序執(zhí)執(zhí)行到M01指令令的程序段段后也會停停止。程序循環(huán)起起動運行：：在存儲器方方式(MEM)、DNC運運行方式(RMT)或手動數(shù)數(shù)據(jù)輸入方方式（MDI）下，，若按下循循環(huán)起動開開關(guān)，則CNC進(jìn)進(jìn)入自動運運行狀態(tài)并并開始運行行,同時機(jī)機(jī)床上的循循環(huán)起動燈燈點亮。程序進(jìn)給暫暫停：自動運行期期間進(jìn)給暫暫停開關(guān)按按下時，CNC進(jìn)入暫停狀狀態(tài)并且停停止運行，，同時，循循環(huán)起動燈燈滅。(2)數(shù)數(shù)控機(jī)床程程序功能開開關(guān)的作用用(3)數(shù)數(shù)控機(jī)床加加工程序功功能開關(guān)的的PMC控制梯形圖圖3.數(shù)控機(jī)機(jī)床倍率開開關(guān)PＭC控制進(jìn)給倍率開開關(guān)主軸倍率開開關(guān)快移倍率開開關(guān)(1)數(shù)數(shù)控機(jī)床倍倍率開關(guān)(2)數(shù)數(shù)控機(jī)床倍倍率開關(guān)的的作用進(jìn)給速度倍倍率開關(guān):通過進(jìn)給倍倍率開關(guān)選選擇百分比比（%）來來增加或減減少編程進(jìn)進(jìn)給速度。。主軸速度倍倍率開關(guān):使加工程序序中指令的的主軸速度度S值乘以0％～254％的倍率。。快移倍率開開關(guān):數(shù)控機(jī)床無無論自動運運行快移速速度還是手手動快移速速度是在系系統(tǒng)參數(shù)中中設(shè)定各軸軸的快移速速度（倍率率100%的速度）），而加工工程序中無無需指定。。自動運行行中的快速速移動包括括所有的快快速移動，，如固定循循環(huán)定位、、自動參考考位置返回回等，而不不僅僅是G00移移動指令。。手動快速速移動也包包含了參考考位置返回回中的快速速移動。通通過快速移移動倍率信信號可為快快速移動速速度施加倍倍率，快速速移動速度度倍率為F0、25%、50%和100%，其中F0由系統(tǒng)參數(shù)數(shù)設(shè)定各軸軸固定進(jìn)給給速度。（3）數(shù)控機(jī)床進(jìn)進(jìn)給速度倍倍率和點動動速度的PMC控制梯形圖圖4.數(shù)控機(jī)機(jī)床潤滑系系統(tǒng)PＭC控制數(shù)控機(jī)床潤潤滑系統(tǒng)的的電氣控制制要求（1）首次次開機(jī)時，，自動潤滑滑15秒（（2.5秒秒打油、2.5秒關(guān)關(guān)閉）。（2）機(jī)床床運行時，，達(dá)到潤滑滑間隔固定定時間（如如30分鐘鐘）自動潤潤滑一次，，而且潤滑滑間隔時間間用戶可以以進(jìn)行調(diào)整整（通過PMC參數(shù)數(shù)）。（3）加工工過程中，，操作者可可根據(jù)實際際需要還可可以進(jìn)行手手動潤滑（（通過機(jī)床床操作面板板的潤滑手手動開關(guān)控控制）。（4）潤滑滑泵電動機(jī)機(jī)具有過載載保護(hù)，當(dāng)當(dāng)出現(xiàn)過載載時，系統(tǒng)統(tǒng)要有相應(yīng)應(yīng)的報警信信息。（5）潤滑滑油箱油面面低于極限限時，系統(tǒng)統(tǒng)要有報警警提示（此此時機(jī)床可可以運行））。潤滑系統(tǒng)電電氣控制線線路潤滑系統(tǒng)PMC控制梯形圖圖5.數(shù)控機(jī)機(jī)床輔助功功能代碼（（Ｍ代碼））PＭC控控制M00(程程序停):中斷程序執(zhí)執(zhí)行的功能能。程序段段內(nèi)的動作作完成后，，主軸及冷冷卻停止。。這以前的的狀態(tài)信息息被保護(hù)，，按循環(huán)起起動按鈕時時可重新起起動程序運運行。M01(程程序選擇停停):只要操作者者接通機(jī)床床操作面板板上的選擇擇停按鈕，，就可進(jìn)行行與程序停停相同的動動作。選擇擇停按鈕斷斷開時，此此指令被忽忽略。M02(程程序結(jié)束):是指示加工工程序結(jié)束束指令。在在完成該程程序段的動動作后，主主軸及冷卻卻停止，控控制裝置和和機(jī)床復(fù)位位。M30(程程序結(jié)束):是指示加工工程序結(jié)束束指令。在在完成該程程序段的動動作后，主主軸及冷卻卻停止，控控制裝置和和機(jī)床復(fù)位位。程序自自動回到程程序的頭。。M03、M04、M05:主軸正轉(zhuǎn)、、主軸反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)及主軸停停止指令。。M07、M08、M09:冷卻液1、、2打開及及冷卻液關(guān)關(guān)指令。M98、M99:子程序調(diào)用用及子程序序結(jié)束指令令。M19、M29:主軸定向停停和剛性攻攻絲指令。。系統(tǒng)M代碼控制時時序圖輔助功能M代碼PMC控制SYSTEMPMC第五節(jié)系系統(tǒng)PMC畫面功能能及具體操操作[TOP]為返回梯形形圖開頭的的操作軟鍵鍵[BOTTOM]為返回梯形形圖結(jié)尾的的操作軟鍵鍵[SRCH]為搜索梯形形圖中信號號觸點的操操作軟鍵[W-SRCH]為搜索梯形形圖中信號號線圈的操操作軟鍵[N-SRCH]為搜索系統(tǒng)統(tǒng)梯形圖的的行號的操操作軟鍵[F-SRCH]（需要按系系統(tǒng)擴(kuò)展鍵鍵）為搜索索系統(tǒng)梯形形圖中功能能指令的操操作軟鍵1.系統(tǒng)梯梯形圖顯示示畫面（PMCLAD）2.系統(tǒng)梯梯形圖的診診斷畫面（（PMCDGN）TITLE：顯示PMC的標(biāo)題畫畫面，該畫畫面可以顯顯示系統(tǒng)梯梯形圖的名名稱、PMC的類型型、存儲器器的使用空空間、梯形形圖程序所所占的空間間、信號注注解所占的的空間及信信息注解所所占的空間間。STATUS：顯示系統(tǒng)PMC輸入入/輸出信信號的狀態(tài)態(tài)。ALARM：系統(tǒng)PMC報警顯示示畫面。TRACE：系統(tǒng)PMC信號的跟跟