《空中領(lǐng)航學(xué)》51-無(wú)線電領(lǐng)航概述課件

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無(wú)線電領(lǐng)航5.1無(wú)線電領(lǐng)航概述5.2無(wú)線電方位5.3進(jìn)入預(yù)定方位線5.4向電臺(tái)飛行5.5背電臺(tái)飛行5.6VOR/DME領(lǐng)航方法5.7無(wú)線電定位5.8無(wú)線電領(lǐng)航地面準(zhǔn)備5.9無(wú)線電領(lǐng)航空中實(shí)施空中領(lǐng)航學(xué)5無(wú)線電領(lǐng)航5.1無(wú)線電領(lǐng)航概述空中領(lǐng)航學(xué)5.1

無(wú)線電領(lǐng)航概述無(wú)線電領(lǐng)航的定義利用無(wú)線電技術(shù)方法，對(duì)飛機(jī)的航行過(guò)程實(shí)施導(dǎo)航，確定飛機(jī)的位置、航向及時(shí)間，從而引領(lǐng)飛機(jī)準(zhǔn)確、準(zhǔn)時(shí)、安全地完成航行任務(wù)的方法，稱為無(wú)線電領(lǐng)航?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)5.1無(wú)線電領(lǐng)航概述無(wú)線電領(lǐng)航的定義空中領(lǐng)航學(xué)5.1

無(wú)線電領(lǐng)航概述空中領(lǐng)航學(xué)5.1.1

無(wú)線電領(lǐng)航基本概念5.1.2無(wú)線電領(lǐng)航基本結(jié)構(gòu)5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)5.1.4無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程5.1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)性能指標(biāo)5.1無(wú)線電領(lǐng)航概述空中領(lǐng)航學(xué)5.1.1無(wú)線電領(lǐng)航基本5.1.1

無(wú)線電領(lǐng)航基本概念空中領(lǐng)航學(xué)

第一項(xiàng)任務(wù)是無(wú)線電領(lǐng)航的基本任務(wù)，是完成其它各項(xiàng)任務(wù)的基礎(chǔ)。無(wú)線電領(lǐng)航的任務(wù)確定飛機(jī)位置、航向、速度和高度等飛行參數(shù)。引領(lǐng)飛機(jī)飛達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)入并沿預(yù)定航線飛行。引領(lǐng)飛機(jī)進(jìn)入著陸機(jī)場(chǎng)，并正確調(diào)度飛機(jī)等待著陸，確保在夜間或復(fù)雜氣象條件下能安全著陸。保證飛機(jī)準(zhǔn)確、準(zhǔn)時(shí)、安全地完成飛行任務(wù)所需的其它領(lǐng)航任務(wù)。5.1.1無(wú)線電領(lǐng)航基本概念空中領(lǐng)航學(xué)第一項(xiàng)任務(wù)5.1.1

無(wú)線電領(lǐng)航基本概念空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電領(lǐng)航的優(yōu)點(diǎn)受外界條件（時(shí)間、氣候、氣象等）限制較小。導(dǎo)航參數(shù)（定位）精度較高。定位速度快，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)、實(shí)時(shí)定位。設(shè)備體積小、重量輕，可靠性高，經(jīng)濟(jì)性好。無(wú)線電領(lǐng)航的缺點(diǎn)設(shè)備輻射和接受無(wú)線電波，易被發(fā)現(xiàn)、破壞和干擾，保密性不強(qiáng)，甚至受干擾后無(wú)法正常工作。一般需要地面設(shè)備配合，限制了其工作區(qū)域。5.1.1無(wú)線電領(lǐng)航基本概念空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電領(lǐng)航的優(yōu)點(diǎn)5.1.2

無(wú)線電領(lǐng)航基本結(jié)構(gòu)空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電定位原理兩已知地理坐標(biāo)的定位點(diǎn)（導(dǎo)航臺(tái)）引出兩條到飛機(jī)的直線（電波）交點(diǎn)既為飛機(jī)所在位置。根據(jù)飛機(jī)位置與預(yù)定航線的關(guān)系確定航向和速度。導(dǎo)航臺(tái)1（地理坐標(biāo)已知）導(dǎo)航臺(tái)2（地理坐標(biāo)已知）位置線1位置線2位置線是什么？5.1.2無(wú)線電領(lǐng)航基本結(jié)構(gòu)空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電定位原理導(dǎo)航5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)位置線的定義導(dǎo)航系統(tǒng)所測(cè)量的電信號(hào)某一參量為定值時(shí)，該參量值所對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)位置的軌跡即為位置線。位置線的分類與對(duì)應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線——測(cè)向（測(cè)角、直線）系統(tǒng)位置線為圓——測(cè)距（圓周）系統(tǒng)位置線為等高線——測(cè)高（等高線）系統(tǒng)位置線為雙曲線——測(cè)距差（雙曲線）系統(tǒng)5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)位置線的定義5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線——測(cè)向（測(cè)角、直線）系統(tǒng)如果位置線是與導(dǎo)航臺(tái)或飛機(jī)所在經(jīng)線北端有一定角度的一族半射線，這樣的系統(tǒng)稱為測(cè)向（測(cè)角）無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，或直線無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)測(cè)向系統(tǒng)測(cè)量的是飛機(jī)和地面導(dǎo)航臺(tái)之間的位置線的方位（角）。測(cè)向系統(tǒng)：無(wú)方向性信標(biāo)NDB甚高頻全向信標(biāo)VOR儀表著陸系統(tǒng)ILS位置線方位（角度）為參數(shù)NmNmQDMQDR5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線——測(cè)向（測(cè)角、直5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線——測(cè)向（測(cè)角、直線）系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)θ-θ定位測(cè)向系統(tǒng)5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線——測(cè)向（測(cè)角、直5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為圓——測(cè)距（圓周）系統(tǒng)如果位置線是以導(dǎo)航臺(tái)為圓心，飛機(jī)與電臺(tái)間的距離為半徑的圓，這樣的系統(tǒng)稱為測(cè)距無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，或圓周無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量的是飛機(jī)和地面導(dǎo)航臺(tái)之間的斜距。測(cè)距系統(tǒng)：測(cè)距機(jī)DME位置線距離為參數(shù)R斜距剖面圖5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為圓——測(cè)距（圓周）系統(tǒng)5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為圓——測(cè)距（圓周）系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)ρ-ρ定位測(cè)距系統(tǒng)5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為圓——測(cè)距（圓周）系統(tǒng)5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線和圓——測(cè)角測(cè)距系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)測(cè)角測(cè)距系統(tǒng)及ρ-θ定位這是一種測(cè)角與測(cè)距系統(tǒng)的合成系統(tǒng)。測(cè)角測(cè)距系統(tǒng)包括：VOR/DMENDB/DMEILS/DMETACAN5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線和圓——測(cè)角測(cè)距系5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為等高線——測(cè)高系統(tǒng)如果位置線是等高線，這樣的系統(tǒng)稱為測(cè)高無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。

測(cè)高系統(tǒng)測(cè)量飛機(jī)到地面的垂直距離?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)測(cè)高系統(tǒng)：無(wú)線電高度表RA位置線高度為參數(shù)地面H5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為等高線——測(cè)高系統(tǒng)空中5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為等高線——測(cè)高系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)測(cè)高系統(tǒng)5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為等高線——測(cè)高系統(tǒng)空中5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為雙曲線——測(cè)距差系統(tǒng)如果位置線是飛機(jī)與兩個(gè)地面臺(tái)成恒定距離差的一族雙曲線，這樣的系統(tǒng)稱為測(cè)距差無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，或雙曲線無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。

測(cè)距差系統(tǒng)測(cè)量飛機(jī)和兩個(gè)地面導(dǎo)航臺(tái)之間的距離差?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)測(cè)距差系統(tǒng)：Omega系統(tǒng)羅蘭-C系統(tǒng)距離差為參數(shù)5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為雙曲線——測(cè)距差系統(tǒng)空5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為雙曲線——測(cè)距差系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)測(cè)距差系統(tǒng)雙曲線（測(cè)距差）定位5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為雙曲線——測(cè)距差系統(tǒng)空5.1.4

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類按測(cè)量電信號(hào)的參量分類振幅、頻率、相位、脈沖、脈沖/相位混合系統(tǒng)。按測(cè)量位置線的幾何形狀分類

測(cè)角、測(cè)距、測(cè)角/測(cè)距、測(cè)高、測(cè)距差系統(tǒng)。按有效作用距離分類近程、遠(yuǎn)程、超遠(yuǎn)程系統(tǒng)。按無(wú)線電導(dǎo)航臺(tái)的安裝位置分類陸基、空基、星基系統(tǒng)?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)500km以下500~3000km3000km以上5.1.4無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類按測(cè)量電信號(hào)的參量分類空中領(lǐng)5.1.4

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類按機(jī)載設(shè)備實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能分類自備式、它備式系統(tǒng)。按飛機(jī)的飛行區(qū)域分類航路、終端區(qū)系統(tǒng)。按工作方式分類有源工作式、無(wú)緣工作式系統(tǒng)?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)自備式無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)：僅包括飛機(jī)上的無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備，可獨(dú)立產(chǎn)生或得到導(dǎo)航信息。它備式無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)：包括飛機(jī)上的無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備和機(jī)體外的無(wú)線電導(dǎo)航臺(tái)，兩者利用無(wú)線電波配合工作得到導(dǎo)航信息。有源工作式導(dǎo)航系統(tǒng)：飛行中，飛機(jī)的機(jī)載無(wú)線電設(shè)備和導(dǎo)航臺(tái)均可發(fā)射和接收信號(hào)，機(jī)載無(wú)線電設(shè)備與導(dǎo)航臺(tái)協(xié)作工作得到定位信息。無(wú)源工作式導(dǎo)航系統(tǒng)：導(dǎo)航臺(tái)單向發(fā)射信號(hào)到飛機(jī)機(jī)載無(wú)線電設(shè)備上，機(jī)載設(shè)備只接受信號(hào)即可實(shí)現(xiàn)定位。無(wú)源式是軍方實(shí)現(xiàn)隱蔽定位的方法，但無(wú)法雙向通信和指揮。5.1.4無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類按機(jī)載設(shè)備實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能分類空5.1.5

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程早期階段早期階段從20世紀(jì)初至第二次世界大戰(zhàn)前，這一時(shí)期的特點(diǎn)是開(kāi)始了無(wú)線電測(cè)向理論和實(shí)踐的研究，并研制出無(wú)線電羅盤和無(wú)線電信標(biāo)等設(shè)備?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)無(wú)線電羅盤RadioCompass1912測(cè)角/自主式系統(tǒng)無(wú)方向性信標(biāo)NDBNondirectionalRadiobeacon20年代末測(cè)角/近程/它備式/陸基系統(tǒng)5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程早期階段空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電5.1.5

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)發(fā)展階段

發(fā)展階段從第二次世界大戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初，這一時(shí)期的特點(diǎn)是以迅速發(fā)展的無(wú)線電技術(shù)為基礎(chǔ)，由戰(zhàn)爭(zhēng)催生出眾多的無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備和系統(tǒng)，如儀表著陸系統(tǒng)、羅蘭系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航雷達(dá)、甚高頻全向信標(biāo)、甚低頻導(dǎo)航系統(tǒng)、測(cè)距機(jī)、塔康系統(tǒng)等，導(dǎo)航信號(hào)覆蓋到全球，導(dǎo)航精度得到一定的提高，形成了較為完備的無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)體系，是導(dǎo)航技術(shù)大發(fā)展時(shí)期。5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)發(fā)展階段5.1.5

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電高度表RARadioAltimeter調(diào)頻式1938調(diào)頻/測(cè)高/自主式系統(tǒng)脈沖式二戰(zhàn)以后脈沖/測(cè)高/自主式系統(tǒng)儀表著陸系統(tǒng)ILSInstrumentLandingSystem1941近程/它備式/陸基/終端區(qū)系統(tǒng)1946年ICAO定為標(biāo)準(zhǔn)著陸系統(tǒng)精密進(jìn)近雷達(dá)PARPrecisionApproachRadar二戰(zhàn)期間近程/它備式/陸基/終端區(qū)系統(tǒng)臺(tái)卡系統(tǒng)DECCA1944低頻/相位/測(cè)距差雙曲線系統(tǒng)5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電高度表R5.1.5

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)羅蘭LORANLongRangeNavigationA1945脈沖/測(cè)距差雙曲線/陸基/中遠(yuǎn)程/它備式系統(tǒng)C1957相位-時(shí)間/測(cè)距差/陸基/低頻/遠(yuǎn)程/它備式系統(tǒng)多普勒導(dǎo)航雷達(dá)DoppleNavigationRadar1945測(cè)速/雙曲線/自主式系統(tǒng)VOR系統(tǒng)VHFOmnidirectionalRange二戰(zhàn)后期測(cè)角/近程/它備式/陸基系統(tǒng)1949年ICAO定為標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)羅蘭LORAN5.1.5

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)甚低頻導(dǎo)航系統(tǒng)VLFNavigationSystem奧米伽Omega1947甚低頻/測(cè)距差雙曲線/全球覆蓋系統(tǒng)阿爾法Alpha二戰(zhàn)以后測(cè)距機(jī)DMEDistanceMeasuringEquipment二戰(zhàn)以后測(cè)距/近程/它備式系統(tǒng)1959年ICAO定為標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)塔康TACAN戰(zhàn)術(shù)空中導(dǎo)航系統(tǒng)TacticalAirNavigationSystem1955測(cè)角測(cè)距/它備式系統(tǒng)5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)甚低頻導(dǎo)航系統(tǒng)5.1.5

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)成熟階段

成熟階段從20世紀(jì)60年代至今，這一時(shí)期的特點(diǎn)是以衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)，無(wú)線電波發(fā)射頻率高，導(dǎo)航設(shè)備自動(dòng)化程度高、可靠性強(qiáng)，導(dǎo)航信號(hào)覆蓋范圍更大，導(dǎo)航精度高。包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、微波著陸系統(tǒng)、地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)等。5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)成熟階段5.1.5

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)子午儀導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)TransitNavigationSatelliteSystem1964第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)GPSGlobalPositioningSystem1973第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)微波著陸系統(tǒng)MLSMicrowaveLandingSystem70年代1978年ICAO定為未來(lái)標(biāo)準(zhǔn)著陸系統(tǒng)組合導(dǎo)航系統(tǒng)GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS80年代功能互補(bǔ)空中領(lǐng)航學(xué)5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)子午儀導(dǎo)航衛(wèi)5.1.6

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)性能指標(biāo)空中領(lǐng)航學(xué)性能指標(biāo)導(dǎo)航精度：導(dǎo)航系統(tǒng)為飛機(jī)提供的位置信息與飛機(jī)當(dāng)時(shí)的真實(shí)位置之間的誤差大小。覆蓋范圍：一個(gè)面積或立體空間的導(dǎo)航信號(hào)能夠使導(dǎo)航用戶以規(guī)定的精度定出飛機(jī)的位置。系統(tǒng)容量：在導(dǎo)航系統(tǒng)的覆蓋范圍內(nèi)，系統(tǒng)同時(shí)可提供定位服務(wù)的用戶的數(shù)量。導(dǎo)航信息更新率：導(dǎo)航系統(tǒng)在單位時(shí)間內(nèi)可為飛機(jī)提供定位或其他導(dǎo)航數(shù)據(jù)的次數(shù)。5.1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)性能指標(biāo)空中領(lǐng)航學(xué)性能指標(biāo)5.1.6

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)性能指標(biāo)空中領(lǐng)航學(xué)性能指標(biāo)連續(xù)性：飛機(jī)在某特定的運(yùn)行階段，導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供規(guī)定的定位引導(dǎo)功能而不發(fā)生中斷的能力，它表明了系統(tǒng)可連續(xù)提供導(dǎo)航服務(wù)的性能?？捎眯裕寒?dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)和用戶設(shè)備都正常工作時(shí)，系統(tǒng)為飛機(jī)提供可用的導(dǎo)航服務(wù)時(shí)間與該航行階段時(shí)間的百分比。可靠性：系統(tǒng)在給定使用條件下，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)以規(guī)定的性能完成其功能的概率，它表明了系統(tǒng)發(fā)生故障的頻度。5.1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)性能指標(biāo)空中領(lǐng)航學(xué)性能指標(biāo)5.1.6

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)性能指標(biāo)空中領(lǐng)航學(xué)性能指標(biāo)完好性：也稱完備性、完整性，是當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)生故障或誤差變化超出了允許的范圍，不能提供可用的導(dǎo)航服務(wù)時(shí)，系統(tǒng)能夠及時(shí)向用戶發(fā)出告警的能力，它對(duì)保障運(yùn)載體安全、可靠地使用導(dǎo)航信息提出了要求。導(dǎo)航信息的多值性：有些無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)所給出的定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)著多個(gè)可能的位置點(diǎn)（或位置線、位置面），如果不采用輔助手段，就無(wú)法確定其中正確的一個(gè)。導(dǎo)航信息的維數(shù)：導(dǎo)航系統(tǒng)為用戶所提供的是一維、二維、三維的空間位置或四維信息。5.1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)性能指標(biāo)空中領(lǐng)航學(xué)性能指標(biāo)本節(jié)課程小結(jié)空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電的位置線的分類與對(duì)應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)？無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類？本節(jié)課程小結(jié)空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電的位置線的分類與對(duì)應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)？5

無(wú)線電領(lǐng)航5.1無(wú)線電領(lǐng)航概述5.2無(wú)線電方位5.3進(jìn)入預(yù)定方位線5.4向電臺(tái)飛行5.5背電臺(tái)飛行5.6VOR/DME領(lǐng)航方法5.7無(wú)線電定位5.8無(wú)線電領(lǐng)航地面準(zhǔn)備5.9無(wú)線電領(lǐng)航空中實(shí)施空中領(lǐng)航學(xué)5無(wú)線電領(lǐng)航5.1無(wú)線電領(lǐng)航概述空中領(lǐng)航學(xué)5.1

無(wú)線電領(lǐng)航概述無(wú)線電領(lǐng)航的定義利用無(wú)線電技術(shù)方法，對(duì)飛機(jī)的航行過(guò)程實(shí)施導(dǎo)航，確定飛機(jī)的位置、航向及時(shí)間，從而引領(lǐng)飛機(jī)準(zhǔn)確、準(zhǔn)時(shí)、安全地完成航行任務(wù)的方法，稱為無(wú)線電領(lǐng)航?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)5.1無(wú)線電領(lǐng)航概述無(wú)線電領(lǐng)航的定義空中領(lǐng)航學(xué)5.1

無(wú)線電領(lǐng)航概述空中領(lǐng)航學(xué)5.1.1

無(wú)線電領(lǐng)航基本概念5.1.2無(wú)線電領(lǐng)航基本結(jié)構(gòu)5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)5.1.4無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程5.1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)性能指標(biāo)5.1無(wú)線電領(lǐng)航概述空中領(lǐng)航學(xué)5.1.1無(wú)線電領(lǐng)航基本5.1.1

無(wú)線電領(lǐng)航基本概念空中領(lǐng)航學(xué)

第一項(xiàng)任務(wù)是無(wú)線電領(lǐng)航的基本任務(wù)，是完成其它各項(xiàng)任務(wù)的基礎(chǔ)。無(wú)線電領(lǐng)航的任務(wù)確定飛機(jī)位置、航向、速度和高度等飛行參數(shù)。引領(lǐng)飛機(jī)飛達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)入并沿預(yù)定航線飛行。引領(lǐng)飛機(jī)進(jìn)入著陸機(jī)場(chǎng)，并正確調(diào)度飛機(jī)等待著陸，確保在夜間或復(fù)雜氣象條件下能安全著陸。保證飛機(jī)準(zhǔn)確、準(zhǔn)時(shí)、安全地完成飛行任務(wù)所需的其它領(lǐng)航任務(wù)。5.1.1無(wú)線電領(lǐng)航基本概念空中領(lǐng)航學(xué)第一項(xiàng)任務(wù)5.1.1

無(wú)線電領(lǐng)航基本概念空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電領(lǐng)航的優(yōu)點(diǎn)受外界條件（時(shí)間、氣候、氣象等）限制較小。導(dǎo)航參數(shù)（定位）精度較高。定位速度快，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)、實(shí)時(shí)定位。設(shè)備體積小、重量輕，可靠性高，經(jīng)濟(jì)性好。無(wú)線電領(lǐng)航的缺點(diǎn)設(shè)備輻射和接受無(wú)線電波，易被發(fā)現(xiàn)、破壞和干擾，保密性不強(qiáng)，甚至受干擾后無(wú)法正常工作。一般需要地面設(shè)備配合，限制了其工作區(qū)域。5.1.1無(wú)線電領(lǐng)航基本概念空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電領(lǐng)航的優(yōu)點(diǎn)5.1.2

無(wú)線電領(lǐng)航基本結(jié)構(gòu)空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電定位原理兩已知地理坐標(biāo)的定位點(diǎn)（導(dǎo)航臺(tái)）引出兩條到飛機(jī)的直線（電波）交點(diǎn)既為飛機(jī)所在位置。根據(jù)飛機(jī)位置與預(yù)定航線的關(guān)系確定航向和速度。導(dǎo)航臺(tái)1（地理坐標(biāo)已知）導(dǎo)航臺(tái)2（地理坐標(biāo)已知）位置線1位置線2位置線是什么？5.1.2無(wú)線電領(lǐng)航基本結(jié)構(gòu)空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電定位原理導(dǎo)航5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)位置線的定義導(dǎo)航系統(tǒng)所測(cè)量的電信號(hào)某一參量為定值時(shí)，該參量值所對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)位置的軌跡即為位置線。位置線的分類與對(duì)應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線——測(cè)向（測(cè)角、直線）系統(tǒng)位置線為圓——測(cè)距（圓周）系統(tǒng)位置線為等高線——測(cè)高（等高線）系統(tǒng)位置線為雙曲線——測(cè)距差（雙曲線）系統(tǒng)5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)位置線的定義5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線——測(cè)向（測(cè)角、直線）系統(tǒng)如果位置線是與導(dǎo)航臺(tái)或飛機(jī)所在經(jīng)線北端有一定角度的一族半射線，這樣的系統(tǒng)稱為測(cè)向（測(cè)角）無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，或直線無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。空中領(lǐng)航學(xué)測(cè)向系統(tǒng)測(cè)量的是飛機(jī)和地面導(dǎo)航臺(tái)之間的位置線的方位（角）。測(cè)向系統(tǒng)：無(wú)方向性信標(biāo)NDB甚高頻全向信標(biāo)VOR儀表著陸系統(tǒng)ILS位置線方位（角度）為參數(shù)NmNmQDMQDR5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線——測(cè)向（測(cè)角、直5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線——測(cè)向（測(cè)角、直線）系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)θ-θ定位測(cè)向系統(tǒng)5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線——測(cè)向（測(cè)角、直5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為圓——測(cè)距（圓周）系統(tǒng)如果位置線是以導(dǎo)航臺(tái)為圓心，飛機(jī)與電臺(tái)間的距離為半徑的圓，這樣的系統(tǒng)稱為測(cè)距無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，或圓周無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量的是飛機(jī)和地面導(dǎo)航臺(tái)之間的斜距。測(cè)距系統(tǒng)：測(cè)距機(jī)DME位置線距離為參數(shù)R斜距剖面圖5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為圓——測(cè)距（圓周）系統(tǒng)5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為圓——測(cè)距（圓周）系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)ρ-ρ定位測(cè)距系統(tǒng)5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為圓——測(cè)距（圓周）系統(tǒng)5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線和圓——測(cè)角測(cè)距系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)測(cè)角測(cè)距系統(tǒng)及ρ-θ定位這是一種測(cè)角與測(cè)距系統(tǒng)的合成系統(tǒng)。測(cè)角測(cè)距系統(tǒng)包括：VOR/DMENDB/DMEILS/DMETACAN5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為直線和圓——測(cè)角測(cè)距系5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為等高線——測(cè)高系統(tǒng)如果位置線是等高線，這樣的系統(tǒng)稱為測(cè)高無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。

測(cè)高系統(tǒng)測(cè)量飛機(jī)到地面的垂直距離?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)測(cè)高系統(tǒng)：無(wú)線電高度表RA位置線高度為參數(shù)地面H5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為等高線——測(cè)高系統(tǒng)空中5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為等高線——測(cè)高系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)測(cè)高系統(tǒng)5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為等高線——測(cè)高系統(tǒng)空中5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為雙曲線——測(cè)距差系統(tǒng)如果位置線是飛機(jī)與兩個(gè)地面臺(tái)成恒定距離差的一族雙曲線，這樣的系統(tǒng)稱為測(cè)距差無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，或雙曲線無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。

測(cè)距差系統(tǒng)測(cè)量飛機(jī)和兩個(gè)地面導(dǎo)航臺(tái)之間的距離差?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)測(cè)距差系統(tǒng)：Omega系統(tǒng)羅蘭-C系統(tǒng)距離差為參數(shù)5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為雙曲線——測(cè)距差系統(tǒng)空5.1.3

位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為雙曲線——測(cè)距差系統(tǒng)空中領(lǐng)航學(xué)測(cè)距差系統(tǒng)雙曲線（測(cè)距差）定位5.1.3位置線與導(dǎo)航系統(tǒng)位置線為雙曲線——測(cè)距差系統(tǒng)空5.1.4

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類按測(cè)量電信號(hào)的參量分類振幅、頻率、相位、脈沖、脈沖/相位混合系統(tǒng)。按測(cè)量位置線的幾何形狀分類

測(cè)角、測(cè)距、測(cè)角/測(cè)距、測(cè)高、測(cè)距差系統(tǒng)。按有效作用距離分類近程、遠(yuǎn)程、超遠(yuǎn)程系統(tǒng)。按無(wú)線電導(dǎo)航臺(tái)的安裝位置分類陸基、空基、星基系統(tǒng)?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)500km以下500~3000km3000km以上5.1.4無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類按測(cè)量電信號(hào)的參量分類空中領(lǐng)5.1.4

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類按機(jī)載設(shè)備實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能分類自備式、它備式系統(tǒng)。按飛機(jī)的飛行區(qū)域分類航路、終端區(qū)系統(tǒng)。按工作方式分類有源工作式、無(wú)緣工作式系統(tǒng)。空中領(lǐng)航學(xué)自備式無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)：僅包括飛機(jī)上的無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備，可獨(dú)立產(chǎn)生或得到導(dǎo)航信息。它備式無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)：包括飛機(jī)上的無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備和機(jī)體外的無(wú)線電導(dǎo)航臺(tái)，兩者利用無(wú)線電波配合工作得到導(dǎo)航信息。有源工作式導(dǎo)航系統(tǒng)：飛行中，飛機(jī)的機(jī)載無(wú)線電設(shè)備和導(dǎo)航臺(tái)均可發(fā)射和接收信號(hào)，機(jī)載無(wú)線電設(shè)備與導(dǎo)航臺(tái)協(xié)作工作得到定位信息。無(wú)源工作式導(dǎo)航系統(tǒng)：導(dǎo)航臺(tái)單向發(fā)射信號(hào)到飛機(jī)機(jī)載無(wú)線電設(shè)備上，機(jī)載設(shè)備只接受信號(hào)即可實(shí)現(xiàn)定位。無(wú)源式是軍方實(shí)現(xiàn)隱蔽定位的方法，但無(wú)法雙向通信和指揮。5.1.4無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類按機(jī)載設(shè)備實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能分類空5.1.5

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程早期階段早期階段從20世紀(jì)初至第二次世界大戰(zhàn)前，這一時(shí)期的特點(diǎn)是開(kāi)始了無(wú)線電測(cè)向理論和實(shí)踐的研究，并研制出無(wú)線電羅盤和無(wú)線電信標(biāo)等設(shè)備?？罩蓄I(lǐng)航學(xué)無(wú)線電羅盤RadioCompass1912測(cè)角/自主式系統(tǒng)無(wú)方向性信標(biāo)NDBNondirectionalRadiobeacon20年代末測(cè)角/近程/它備式/陸基系統(tǒng)5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程早期階段空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電5.1.5

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)發(fā)展階段

發(fā)展階段從第二次世界大戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初，這一時(shí)期的特點(diǎn)是以迅速發(fā)展的無(wú)線電技術(shù)為基礎(chǔ)，由戰(zhàn)爭(zhēng)催生出眾多的無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備和系統(tǒng)，如儀表著陸系統(tǒng)、羅蘭系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航雷達(dá)、甚高頻全向信標(biāo)、甚低頻導(dǎo)航系統(tǒng)、測(cè)距機(jī)、塔康系統(tǒng)等，導(dǎo)航信號(hào)覆蓋到全球，導(dǎo)航精度得到一定的提高，形成了較為完備的無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)體系，是導(dǎo)航技術(shù)大發(fā)展時(shí)期。5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)發(fā)展階段5.1.5

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電高度表RARadioAltimeter調(diào)頻式1938調(diào)頻/測(cè)高/自主式系統(tǒng)脈沖式二戰(zhàn)以后脈沖/測(cè)高/自主式系統(tǒng)儀表著陸系統(tǒng)ILSInstrumentLandingSystem1941近程/它備式/陸基/終端區(qū)系統(tǒng)1946年ICAO定為標(biāo)準(zhǔn)著陸系統(tǒng)精密進(jìn)近雷達(dá)PARPrecisionApproachRadar二戰(zhàn)期間近程/它備式/陸基/終端區(qū)系統(tǒng)臺(tái)卡系統(tǒng)DECCA1944低頻/相位/測(cè)距差雙曲線系統(tǒng)5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)無(wú)線電高度表R5.1.5

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)羅蘭LORANLongRangeNavigationA1945脈沖/測(cè)距差雙曲線/陸基/中遠(yuǎn)程/它備式系統(tǒng)C1957相位-時(shí)間/測(cè)距差/陸基/低頻/遠(yuǎn)程/它備式系統(tǒng)多普勒導(dǎo)航雷達(dá)DoppleNavigationRadar1945測(cè)速/雙曲線/自主式系統(tǒng)VOR系統(tǒng)VHFOmnidirectionalRange二戰(zhàn)后期測(cè)角/近程/它備式/陸基系統(tǒng)1949年ICAO定為標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)羅蘭LORAN5.1.5

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)甚低頻導(dǎo)航系統(tǒng)VLFNavigationSystem奧米伽Omega1947甚低頻/測(cè)距差雙曲線/全球覆蓋系統(tǒng)阿爾法Alpha二戰(zhàn)以后測(cè)距機(jī)DMEDistanceMeasuringEquipment二戰(zhàn)以后測(cè)距/近程/它備式系統(tǒng)1959年ICAO定為標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)塔康TACAN戰(zhàn)術(shù)空中導(dǎo)航系統(tǒng)TacticalAirNavigationSystem1955測(cè)角測(cè)距/它備式系統(tǒng)5.1.5無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)甚低頻導(dǎo)航系統(tǒng)5.1.5

無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程空中領(lǐng)航學(xué)成熟階段

成熟階段從20世紀(jì)60年代至今，這一