防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件

本章主要介紹的內(nèi)容有：

第一節(jié)防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的檢測(cè) 注意事項(xiàng)及步驟第二節(jié)常見轎車電控制動(dòng)和防滑系統(tǒng)的檢測(cè) 與故障診斷

第三章防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑

系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷第三章防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑

1第一節(jié)防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系

統(tǒng)的檢測(cè)注意事項(xiàng)及步驟本節(jié)主要介紹的內(nèi)容有：一、檢測(cè)注意事項(xiàng)二、檢測(cè)步驟三、防抱死制動(dòng)（ABS）系統(tǒng)故障診斷四、豐田車系驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（VSC）的檢測(cè)與故障診斷

第一節(jié)防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系

2一、檢測(cè)注意事項(xiàng)直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)由磁極、電樞、換向器組成。（1）在點(diǎn)火開關(guān)處于打開位置時(shí)，不要拆裝有關(guān)的電器組件和線束插頭。（2）ABS/ASR系統(tǒng)的電控單元對(duì)過電壓和靜電非常敏感，使用中要保證蓄電池電壓正常，并注意防止靜電。（3）診斷故障時(shí)，既要注意制動(dòng)防抱死裝置，又要注意普通制動(dòng)系。（4）維修有蓄壓器的制動(dòng)防抱死裝置時(shí)，要先泄壓，以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。另外，在未維修完之前，不要接通點(diǎn)火開關(guān)，以免電動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，使系統(tǒng)壓力升高。（5）經(jīng)常保持車輪速度傳感器的清潔，維修過程中不要硬撬或敲擊車輪速度傳感器。一、檢測(cè)注意事項(xiàng)直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)由磁極、電樞、換向器組成。3（6）大多數(shù)ABS/ASR系統(tǒng)中的車輪速度傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)裝置是不可修復(fù)的，如有損壞，應(yīng)整體更換。（7）按規(guī)定加注和更換制動(dòng)液，并按照規(guī)定的方法和順序排除裝置中的空氣。（8）盡量選用汽車生產(chǎn)廠家推薦的輪胎，如要換用其他型號(hào)的輪胎，應(yīng)注意所換輪胎的外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與原車接近，不可將不同規(guī)格的輪胎混裝，這樣會(huì)影響防抱死控制效果。（9）在制動(dòng)防抱死故障指示燈點(diǎn)亮、防抱死裝置關(guān)閉、普通制動(dòng)裝置正常工作的情況下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，駕駛員應(yīng)注意控制制動(dòng)強(qiáng)度，避免出現(xiàn)制動(dòng)抱死情況。（6）大多數(shù)ABS/ASR系統(tǒng)中的車輪速度傳感器、電控單元和4二、檢測(cè)步驟

1．初步檢查在ABS/ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能正常工作時(shí)，首先應(yīng)進(jìn)行初步檢查。檢查內(nèi)容如下：（1）檢查蓄電池的電壓和容量是否在規(guī)定范圍內(nèi)，蓄電池正、負(fù)極柱的導(dǎo)線連接是否牢固可靠，如下圖所示為用VTA-40進(jìn)行容量檢測(cè)的連接法。二、檢測(cè)步驟

1．初步檢查在ABS/AS5（2）檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是否牢固。（3）檢查駐車制動(dòng)是否完全釋放。（4）檢查制動(dòng)主缸液面高度是否符合規(guī)定。（5）檢查電控單元的插腳與插座是否有松動(dòng)或接觸不良現(xiàn)象。（6）檢查下列導(dǎo)線和連接器連接和接觸是否良好：①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥連接器；②液壓調(diào)節(jié)器主控制閥連接器；③壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器；④制動(dòng)液面高度指示開關(guān)的連接器；⑤所有車輪速度傳感器的連接器；對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)汽車還有橫向加速傳感器連接器；⑥電動(dòng)油泵連接器。（7）檢查電控單元、液壓控制裝置的搭鐵端是否良好。（8）查汽車輪胎花紋深度是否符合規(guī)定。（2）檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是（76現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系統(tǒng)電控裝置出現(xiàn)的故障用故障碼的形式存儲(chǔ)在電控單元的存儲(chǔ)器中，維修人員可以通過儀表板上的故障指示燈、專用的檢測(cè)設(shè)備或其他方法把故障碼調(diào)出，以確定故障的原因和部位。2．系統(tǒng)故障自診斷

3．系統(tǒng)各裝置的測(cè)試、檢修當(dāng)根據(jù)故障碼確定故障部位后，或出現(xiàn)故障自診斷系統(tǒng)并不能檢測(cè)出的故障時(shí)，需要維修人員使用專用萬用表和其他檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行各部件的電阻、電壓等參數(shù)的檢測(cè)，以確定故障的最終部位和原因。同時(shí)，這也是維修人員必備的技能，要求維修人員掌握具體車型的電路、系統(tǒng)構(gòu)造、原理以及各裝置檢測(cè)參數(shù)，以及檢測(cè)方法?，F(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系統(tǒng)電控裝7三、防抱死制動(dòng)（ABS）系統(tǒng)故障診斷德國(guó)BOSCH公司ABS5.3防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成如下圖所示。三、防抱死制動(dòng)（ABS）系統(tǒng)故障診斷德國(guó)BOSCH公司ABS81．故障1：ABS泵電動(dòng)機(jī)故障（1）故障原因1）泵電動(dòng)機(jī)內(nèi)部線路斷路或短路。2）泵插接器松脫或接觸不良。3）傳遞電路發(fā)生故障。（2）故障診斷步驟1）使用ELIT檢測(cè)儀對(duì)泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行激活檢測(cè)，其方法 是將ELIT檢測(cè)儀與車上16路診斷頭連接，再在系統(tǒng) 測(cè)試中進(jìn)入ABS檢測(cè)的多功能菜單，并選擇 “simulation”（激活檢測(cè)）按“*”鍵，其顯示如下：1．故障1：ABS泵電動(dòng)機(jī)故障（1）故障原因（2）故障診斷步9防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件10然后移動(dòng)光標(biāo)，選擇“MoteurdeImmpe”（液壓泵電動(dòng)機(jī)）并按“*”鍵即可進(jìn)行激活檢測(cè)。檢測(cè)時(shí)，如果能聽到泵的運(yùn)行聲，說明泵電動(dòng)機(jī)正常，則可更換控制單元試驗(yàn)。2）如果激活檢測(cè)時(shí)，泵電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行，則關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔掉泵電動(dòng)機(jī)的插接器，然后按下圖接上接線盒，接通點(diǎn)火開關(guān)，用萬用表的電壓檔在接線盒17、18與19、16插孔內(nèi)檢測(cè)泵電動(dòng)機(jī)的輸入電壓，其電壓值應(yīng)為蓄電池電壓。如果電壓值正常，則進(jìn)行下一步診斷；如果電壓值異常，則進(jìn)行步驟4）。然后移動(dòng)光標(biāo)，選擇“MoteurdeImmpe”11防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件123）拔掉泵電動(dòng)機(jī)的插接器，用萬用表的電阻檔直接測(cè)量泵電動(dòng)機(jī)的電阻，其正常阻值R=2Ω。當(dāng)R=0Ω時(shí)，表示泵電動(dòng)機(jī)內(nèi)部導(dǎo)線短路。當(dāng)R=∞時(shí)，表示泵電動(dòng)機(jī)內(nèi)部導(dǎo)線斷路。若泵電動(dòng)機(jī)損壞，則應(yīng)予以更換。4）如果泵電動(dòng)機(jī)插接器的電壓異常，則檢查蓄電池電壓及ABS熔斷器。如正常，則更換控制單元進(jìn)行試驗(yàn)。3）拔掉泵電動(dòng)機(jī)的插接器，用萬用表的電阻檔直接測(cè)量泵電動(dòng)機(jī)的132．故障2：安全繼電器（電磁閥電源）故障故障診斷步驟：1）按圖3-3所示安裝接線盒，打開點(diǎn)火開關(guān)。2）用萬用表電壓檔測(cè)量插孔17、18與19、16的電壓，其正常的電壓值應(yīng)為蓄電池電壓即12V。3）如果電壓異常，則檢查蓄電池電壓及ABS熔斷器；如果電壓正常，則更換新控制單元試驗(yàn)。2．故障2：安全繼電器（電磁閥電源）故障故障診斷步驟：143．故障3、5、7、9：左后、右前、右后、左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障（1）故障原因1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈斷路或短路。2）插接器連接處接觸不良。3）車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元不匹配。注意：29齒齒圈的車輪轉(zhuǎn)速傳感器與48齒齒圈的車輪轉(zhuǎn)速傳感器所對(duì)應(yīng)的控制單元不能互換。4）車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其傳感器轉(zhuǎn)子安裝不當(dāng)，間隙不符合要求。（2）故障診斷步驟1）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其轉(zhuǎn)子齒圈的狀況和固定情況，確保車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝正確，齒圈齒數(shù)符合要求。傳感器與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙應(yīng)為0.3～1.2mm。2）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開ABS控制單元插接器插頭。3）利用接線盒，按圖4-12的接線方法，斷開插接器1與控制單元的連接。4）用萬用表電阻檔在接線盒的插孔上測(cè)量相應(yīng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈電阻，其相應(yīng)的接線盒插孔號(hào)如下表所示。3．故障3、5、7、9：左后、右前、右后、左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器155）車輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻的檢測(cè)值應(yīng)為（1600±320）Ω。如果電阻值太小，說明車輪轉(zhuǎn)速傳感器有短路故障；如果電阻值太大，則需要檢查插接器及線路的連接情況，排除接觸不良的現(xiàn)象；如果電阻R=∞，則說明車輪轉(zhuǎn)速傳感器有斷路故障。如果4109-T所測(cè)量的傳感器電阻與從2通道插接器上直接測(cè)得的阻值差別較大，則需要檢查線路連接和插接器的狀況，以進(jìn)一步確診故障。對(duì)于短路或斷路故障，應(yīng)更換有故障的車輪轉(zhuǎn)速傳感器。6）經(jīng)上述檢查，如果車輪轉(zhuǎn)速傳感器正常，則應(yīng)清除故障信息，進(jìn)行路試。如果ABS故障指示燈點(diǎn)亮且顯示同樣的故障信息，則更換ABS控制單元重試，以便確診。5）車輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻的檢測(cè)值應(yīng)為（1600±320）Ω。164．故障4、6、8、10：左后、右前、右后、左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器信息故障（1）故障現(xiàn)象：車速大于40km／h時(shí)，沒有速度信息。（2）故障原因：1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈斷路或短路。2）車輪轉(zhuǎn)速傳感器線路與搭鐵線短路。3）插接器連接處接觸不良。4）車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其傳感器轉(zhuǎn)子安裝不當(dāng)，間隙不 符合要求。（3）故障診斷步驟1）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其轉(zhuǎn)子齒圈的狀況和固定情 況，確保車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝正確，使傳感器電極 與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙為0.3～1.2mm。2）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開ABS控制單元插接器插頭。3）如下圖所示連接接線盒，將4109-T接線盒與ABS控制 單元及其電路連接。4．故障4、6、8、10：左后、右前、右后、左前車輪轉(zhuǎn)速傳感17防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件184）打開點(diǎn)火開關(guān)，測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓。其方法是轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，在接線盒相應(yīng)插孔（如下表所示），用萬用表電壓檔測(cè)量轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓，其電壓值隨車輪轉(zhuǎn)速變化，最小車速測(cè)量值：2.75km/h，對(duì)應(yīng)電壓120mV。因此，測(cè)量時(shí)其電壓值應(yīng)大于0.1V，否則為不正常，應(yīng)進(jìn)行下一步檢查。4）打開點(diǎn)火開關(guān)，測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓。其方法是195）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開控制單元插接器，用萬用表電阻檔在接線盒的相應(yīng)插孔號(hào)（見下表）測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速傳感器的電阻。車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈電阻的檢測(cè)值應(yīng)在（1600±320）Ω的范圍內(nèi)（在20℃時(shí)）。如果電阻值太小，說明轉(zhuǎn)速傳感器線圈有短路故障；如果電阻值太大，則需檢查插接器及線路的連接情況，排除接觸不良現(xiàn)象；如果電阻R=∞，則說明車輪轉(zhuǎn)速傳感器有斷路故障；如果電阻值正常，則進(jìn)行下一步檢修。5）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開控制單元插接器，用萬用表電阻檔在接線206）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器導(dǎo)線與搭鐵線的絕緣電阻，其阻值應(yīng)大于20MΩ，否則為不正常，應(yīng)更換車輪轉(zhuǎn)速傳感器。7）經(jīng)上述檢查，如果車輪轉(zhuǎn)速傳感器正常，則應(yīng)清除故障信息，進(jìn)行路試。如果ABS故障指示燈點(diǎn)亮且顯示同樣的故障信息，則應(yīng)更換ABS控制單元重試，以便確診。

診斷時(shí)應(yīng)注意，若幾個(gè)傳感器都有該類故障時(shí)，控制單元?jiǎng)t只記錄一個(gè)傳感器的故障。記錄順序?yàn)椋鹤笄?、右后、左后、右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器。6）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器導(dǎo)線與搭鐵線的絕緣電阻，其阻值應(yīng)大于215．故障11、12、13、14：ABS電磁閥故障（1）故障原因1）電磁閥電磁線圈短路或斷路。2）電磁閥正極與搭鐵線短路。3）控制單元的信息與電磁閥實(shí)際控制不符。（2）故障診斷步驟1）用萬用表檢查各電磁閥電磁線圈的斷路、短路及正極與搭鐵線短路情況。如正常，則進(jìn)行下一步診斷。2）刪除故障，檢查故障是否再現(xiàn)，如故障再現(xiàn)，則試用新控制單元，以便確診故障。5．故障11、12、13、14：ABS電磁閥故障（1）故障原226．故障15：傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈的一致性故障（1）故障原因1）同側(cè)車輪速度差別較大。2）車輪轉(zhuǎn)速傳感器干擾。（2）故障診斷步驟1）檢查各傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈的齒數(shù)是否相一致，是否有斷齒現(xiàn)象，各感應(yīng)齒圈應(yīng)齒數(shù)一致，且安裝情況良好，確保各車輪轉(zhuǎn)速傳感器電極與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙為0.3～1.2mm。2）檢查每個(gè)車輪的制動(dòng)力，各車輪制動(dòng)力應(yīng)趨向一致。6．故障15：傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈的一致性故障（1）故障原因237．故障16：制動(dòng)開關(guān)故障1）如下圖所示連接接線盒。7．故障16：制動(dòng)開關(guān)故障1）如下圖所示連接接線盒。242）接通控制單元插接器，打開點(diǎn)火開關(guān)。3）使用萬用表電壓檔測(cè)量接線盒插孔14-19的電壓：當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)，其電壓值應(yīng)為0V；當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，其電壓值應(yīng)近似為蓄電池電壓，否則應(yīng)檢查F9熔絲。4）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開控制單元插接器，用萬用表電阻檔測(cè)量接線盒插孔15-14（部件端子1-2，2通道，白色）之間的電阻。當(dāng)不接通制動(dòng)燈（包括第三制動(dòng)燈）測(cè)量時(shí)，松開制動(dòng)踏板，測(cè)量值應(yīng)為R=∞；踩下制動(dòng)踏板，其測(cè)量值應(yīng)為0。如測(cè)量值不符合要求，應(yīng)更換制動(dòng)燈開關(guān)。2）接通控制單元插接器，打開點(diǎn)火開關(guān)。258．故障17：控制單元故障控制單元出故障的可能性較小，但一旦ABS自診斷顯示控制單元故障，則可先刪除控制單元故障信息，然后進(jìn)行路試檢查，看故障是否再現(xiàn)。如故障再現(xiàn)，則換用新控制單元重試，以便確診。8．故障17：控制單元故障控制單元出故障的可能性較小，但269．故障18：蓄電池電壓故障（1）故障原因 1）蓄電池電壓過低。 2）傳遞線路接觸不良。 3）插接器接觸不良。（2）故障診斷步驟 1）按下圖所示連接4109-T接線盒。9．故障18：蓄電池電壓故障（1）故障原因272）接通控制單元插接器，打開點(diǎn)火開關(guān)。3）使用萬用表電壓檔測(cè)量接線盒插孔17、18與19、16之間的電壓，該電壓為控制單元電源電壓，其正常值應(yīng)為9.4V<U<17.4V，否則，應(yīng)進(jìn)行下一步檢查。4）檢查負(fù)荷線路，檢查ABS熔斷器，排除接觸不良故障。如這些檢查均正常，則可直接測(cè)量蓄電池電壓，以確診故障。2）接通控制單元插接器，打開點(diǎn)火開關(guān)。28第二節(jié)常見轎車電控制動(dòng)和防滑

系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷本節(jié)主要介紹的內(nèi)容有：

一、一汽捷達(dá)轎車MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷

二、豐田車系A(chǔ)BS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷

三、大眾車系驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ESP）的檢測(cè)與故障診斷

第二節(jié)常見轎車電控制動(dòng)和防滑

系統(tǒng)的檢測(cè)與故29一、一汽捷達(dá)轎車MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷（一）MK-20型ABS電控系統(tǒng)工作原理（二）MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷方法（三）故障案例一、一汽捷達(dá)轎車MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷（30（一）MK-20型ABS電控系統(tǒng)工作原理捷達(dá)系列轎車采用的是美國(guó)ITT公司MK20-1型ABS電控系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。其ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器（包括電子控制單元、液壓?jiǎn)卧?、液壓泵等）?個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動(dòng)警告燈等組成，如下圖所示。（一）MK-20型ABS電控系統(tǒng)工作原理捷達(dá)系列轎車采用31防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件32MK20-1型ABS系統(tǒng)元件布置如下圖所示。MK20-1型ABS系統(tǒng)元件布置如下圖所示。33其傳感器執(zhí)行器和控制單元實(shí)物圖如下圖所示。其傳感器執(zhí)行器和控制單元實(shí)物圖如下圖所示。34防抱死系統(tǒng)的原理：汽車在制動(dòng)過程中，車輪傳感器將車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給ABS控制單元，ABS控制系統(tǒng)根據(jù)該信號(hào)并根據(jù)內(nèi)部?jī)?chǔ)存的數(shù)據(jù)計(jì)算出車輪的滑移率（即有車輪抱死并向一側(cè)滑移的趨向）。當(dāng)滑移率超過規(guī)定值時(shí)ABS控制單元發(fā)出指令給液壓?jiǎn)卧?，令其保持或減小制動(dòng)壓力，完成防抱死過程。制動(dòng)過程中如果車輪沒有抱死的趨勢(shì)，ABS不參與制動(dòng)壓力的控制。ABS的工作過程參考下圖。防抱死系統(tǒng)的原理：35防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件36防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件37防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件38（二）MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷方法

1．電控裝置的檢修ABS系統(tǒng)電控裝置的檢查內(nèi)容如下表所示，如果檢測(cè)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值不相符合，則需要修理或更換相關(guān)部件。（二）MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷方法

39防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件402．壓力開關(guān)的檢修

進(jìn)行本項(xiàng)檢測(cè)時(shí)，應(yīng)斷開點(diǎn)火開關(guān)，并將線束插頭插接到電控單元插座上。（1）制動(dòng)系統(tǒng)泄壓：踩下、放松制動(dòng)踏板25次以上，使系統(tǒng)中的液壓降低。（2）從壓力開關(guān)上拆下電纜插頭。（3）用歐姆表測(cè)量插座上各端子間的電阻值。如下圖所示，端子3與5之間的電阻應(yīng)為無窮大；端子1與4之間的電阻應(yīng)為0Ω。否則，更換壓力開關(guān)。2．壓力開關(guān)的檢修進(jìn)行本項(xiàng)檢測(cè)時(shí)，應(yīng)斷開點(diǎn)火開關(guān)，并41（4）將壓力開關(guān)配線插頭接到插座上，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，油泵會(huì)工作，待油泵停止后，再斷開點(diǎn)火開關(guān)。（5）按步驟（3）的方法，檢測(cè)三處的電阻值。端子3與5電阻應(yīng)為0Ω；端子1與4，端子1與2之間的電阻應(yīng)為無窮大。否則，更換壓力開關(guān)。（6）閉合點(diǎn)火開關(guān)，拆下壓力開關(guān)配線插頭。用電壓表測(cè)試插頭各端子與地之間的電壓值，電壓表負(fù)極表筆搭鐵。如下圖所示，端子1與地，端子3與地之間的電壓應(yīng)為0V；端子2與地，端子4與地之間的電壓應(yīng)為蓄電池電壓；端子5與地之間的電壓應(yīng)在4V以上。如果正極表筆與端子5搭接時(shí)電壓表讀數(shù)是0V，表明電控單元已判定ABS系統(tǒng)存在故障。當(dāng)ABS系統(tǒng)正常時(shí)，閉合點(diǎn)火開關(guān)，控制器將向端子5供給蓄電池電壓，而系統(tǒng)存在故障時(shí)不再供給蓄電池電壓。（4）將壓力開關(guān)配線插頭接到插座上，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，油泵會(huì)工42（7）斷開點(diǎn)火開關(guān)，測(cè)試端子1與地之間的電阻值，歐姆表讀數(shù)應(yīng)為0Ω，否則表明壓力開關(guān)配線接地不良，應(yīng)檢修。（7）斷開點(diǎn)火開關(guān)，測(cè)試端子1與地之間的電阻值，歐姆表讀數(shù)應(yīng)433．液位開關(guān)檢測(cè)檢查主缸儲(chǔ)液罐的制動(dòng)液量。然后進(jìn)行下述檢測(cè)：（1）斷開點(diǎn)火開關(guān)，給制動(dòng)系泄壓。（2）從液位開關(guān)配線插座上拆下配線插頭。使用歐姆表在插座上測(cè)量?jī)啥俗又g的電阻值，如下圖所示。將液位開關(guān)浸入制動(dòng)液時(shí)，歐姆表讀數(shù)為無窮大；將液位開關(guān)移出制動(dòng)液時(shí)，歐姆表讀數(shù)還為無窮大。否則應(yīng)更換液位開關(guān)。3．液位開關(guān)檢測(cè)檢查主缸儲(chǔ)液罐的制動(dòng)液量。然后進(jìn)行下述檢測(cè)：44（3）閉合點(diǎn)火開關(guān)，解除駐車制動(dòng)，用電壓表測(cè)試配線插頭，如下圖所示。端子1與地之間的電壓應(yīng)為4V；端子2與地之間電壓應(yīng)為0V。如電壓不正常，則表明配線發(fā)生斷路現(xiàn)象，應(yīng)更換。（3）閉合點(diǎn)火開關(guān)，解除駐車制動(dòng)，用電壓表測(cè)試配線插頭，如下454．主繼電器檢測(cè)（1）將點(diǎn)火開關(guān)斷開。（2）在保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接的情況下，如下圖所示。將測(cè)試燈的線夾搭鐵，將測(cè)試燈的探頭從主繼電器線束插頭后部與其端子1搭接。4．主繼電器檢測(cè)（1）將點(diǎn)火開關(guān)斷開。46（3）接通點(diǎn)火開關(guān)，主繼電器應(yīng)當(dāng)發(fā)出“咔嗒”聲，測(cè)試燈也應(yīng)點(diǎn)亮。（4）將點(diǎn)火開關(guān)斷開。（5）仍然保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接。將歐姆表的一個(gè)表筆搭鐵，將另一個(gè)表筆搭接在主繼電器插頭中的端子1，將點(diǎn)火開關(guān)斷開，主繼電器將處于非激勵(lì)狀態(tài)，端子1應(yīng)該接地，歐姆表的讀數(shù)應(yīng)該是0Ω。（6）將點(diǎn)火開關(guān)接通。（7）仍然保持線束插頭與主繼電器插接，將電壓表的負(fù)極表筆搭鐵，將電壓表的正極表筆分別與繼電器的5個(gè)端子搭接。電壓表正極表筆與端子1搭接時(shí)，電壓表的讀數(shù)應(yīng)在3V以上；與端子2搭接時(shí)，電壓表的讀數(shù)應(yīng)在8V以上；與端子3和5搭接時(shí)，電壓表的讀數(shù)應(yīng)是0V；與端子4搭接時(shí)，電壓表的讀數(shù)應(yīng)該等于蓄電池電壓。如果電壓表的正筆與各端子搭接時(shí)的讀數(shù)都正常，進(jìn)行步驟（8）。如果電壓表在其正極表筆與主繼電器端子2搭接時(shí)的讀數(shù)是0V，說明電控單元已判定ABS系統(tǒng)存在故障，不再向主繼電器端子2供給蓄電池電壓，因此，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，如果在系統(tǒng)檢測(cè)中沒有發(fā)現(xiàn)故障，應(yīng)更換電控單元。（3）接通點(diǎn)火開關(guān)，主繼電器應(yīng)當(dāng)發(fā)出“咔嗒”聲，測(cè)試燈也應(yīng)點(diǎn)47（8）斷開點(diǎn)火開關(guān)，將歐姆表的一個(gè)表筆搭鐵，另一個(gè)表筆分別搭接在線束插頭端子3和2，由于這兩個(gè)端子都應(yīng)該接地，因此歐姆表的讀數(shù)應(yīng)該是0Ω。如果歐姆表的讀數(shù)不正常，或者在本項(xiàng)檢測(cè)步驟（7）中的電壓表讀數(shù)不正常，應(yīng)檢查與相應(yīng)端子相連的配線，如果發(fā)現(xiàn)斷路，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行修理。如果在本項(xiàng)檢測(cè)步驟（7）中，在電壓表的正極表筆與主繼電器的端子1搭接時(shí)，電壓表的讀數(shù)是0V，應(yīng)檢查主繼電器端子1至電控單元間配線的通斷情況，如果發(fā)現(xiàn)斷路，應(yīng)該進(jìn)行修理；如果配線完好，則應(yīng)更換電控單元。（8）斷開點(diǎn)火開關(guān)，將歐姆表的一個(gè)表筆搭鐵，另一個(gè)表筆分別搭485．電磁閥密封性的檢測(cè)對(duì)各車輪電磁閥密封性的檢查如下表所示，如結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)值不符，則應(yīng)進(jìn)行更換。5．電磁閥密封性的檢測(cè)對(duì)各車輪電磁閥密封性的檢查如下49（三）故障案例故障現(xiàn)象：2004款新捷達(dá)，行駛里程200km，ABS警報(bào)燈時(shí)亮?xí)r不亮。故障診斷：用V.A.G1551讀取故障碼，故障碼為01276，顯示故障為ABS液壓泵V64信號(hào)超差。一般可能產(chǎn)生故障的原因有：液壓泵與控制單元連線對(duì)正極或?qū)Φ囟搪贰嗦坊蛞簤罕帽旧砉收希ˋBS液壓泵實(shí)物如下圖所示）。（三）故障案例故障現(xiàn)象：50首先對(duì)線路進(jìn)行了檢測(cè)，線路一切正常，沒有短路或斷路。于是更換了一個(gè)新的ABS泵，試車后故障沒有再現(xiàn)。車輛行駛了兩天，故障再一次出現(xiàn)，此次對(duì)線路又進(jìn)行了仔細(xì)檢查，并未發(fā)現(xiàn)故障。難道還是ABS泵壞了，又更換了一個(gè)新的ABS泵，可沒過幾天，該車故障又出現(xiàn)了。看來故障一定與ABS泵無關(guān)了，可線路并無故障，無論是液壓泵，還是液壓閥的供電電壓一切正常。于是更換了一條新的ABS線束，故障依舊。線路正常，ABS泵又是新的，可故障就是查不出來。本廠的幾個(gè)維修人員集中到一起會(huì)診，先是用V.A.G1551對(duì)ABS泵做執(zhí)行元件測(cè)試，發(fā)現(xiàn)ABS泵只是輕輕動(dòng)作一下就不工作了，又重新進(jìn)行幾次執(zhí)行元件測(cè)試，只有一次ABS順利的工作。這時(shí)有一位維修人員拔出了ABS泵的保險(xiǎn)絲，發(fā)現(xiàn)保險(xiǎn)絲與插座的觸點(diǎn)處有燒蝕點(diǎn)。此保險(xiǎn)絲位于蓄龜池上的主保險(xiǎn)絲盒內(nèi)，對(duì)保險(xiǎn)絲盒進(jìn)行了拆檢，發(fā)現(xiàn)插座與保險(xiǎn)絲的連接處間隙太大。處理和調(diào)整后，重新安裝保險(xiǎn)絲并試車，故障沒有再現(xiàn)?；卦L得知車輛行駛正常。故障總結(jié)：此例故障很明顯是由于保險(xiǎn)絲接觸不良造成的，當(dāng)我們用萬用表對(duì)其供電進(jìn)行測(cè)量時(shí)，電壓一切正常，可ABS泵工作電流太大，這樣就使其電路斷開。首先對(duì)線路進(jìn)行了檢測(cè)，線路一切正常，沒有短路或斷路。51二、豐田車系A(chǔ)BS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷（一）豐田L(fēng)S400轎車ABS系統(tǒng)故障診斷（二）故障案例二、豐田車系A(chǔ)BS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷（一）豐田L(fēng)S4052（一）豐田L(fēng)S400轎車ABS系統(tǒng)故障診斷LS400轎車主要由ECU、4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、油泵和三位電磁閥等組成的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)報(bào)警裝置組成，其系統(tǒng)控制原理如下圖所示。（一）豐田L(fēng)S400轎車ABS系統(tǒng)故障診斷53防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件541．IG電源電路的故障診斷若故障碼出現(xiàn)“41”，表明IG電源電路有故障，故障部位可能在蓄電池、充電電路、蓄電池與ECU及ECU與車身搭鐵線之間的配線或連接器。其診斷過程如下：①首先檢查蓄電池電壓，應(yīng)在10～14V范圍內(nèi)，否則應(yīng)檢修充電系統(tǒng)。②拆下帶連接器的ABS（和TRC）ECU，點(diǎn)火開關(guān)置“ON”，檢查ECU連接器端子IG與GND之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。③測(cè)量ECU連接器端子GND與車身搭鐵線之間的電阻，阻值應(yīng)為0Ω，若不正常則修理或更換配線或連接器。④從1號(hào)接線盒上拆下ECU-IG保險(xiǎn)絲并進(jìn)行檢查，若不導(dǎo)通，應(yīng)檢查所有與ECU-IG保險(xiǎn)絲連接的配線、元件是否短路；若導(dǎo)通應(yīng)檢查ECU與蓄電池之間的配線和連接器是否開路。1．IG電源電路的故障診斷若故障碼出552．ABS執(zhí)行器電磁繼電器電路的故障診斷若故障碼出現(xiàn)“11、12”，表明ABS執(zhí)行器電磁繼電器電路有故障，故障部位可能在ABS執(zhí)行器電磁繼電器電路。其診斷過程如下：①拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器，檢測(cè)A1端子2與A2端子4之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。若不正常則檢修蓄電池與ABS執(zhí)行器、ABS執(zhí)行器與車身搭鐵之間的配線和連接器。②檢查ABS執(zhí)行器：A2端子2與端子5應(yīng)導(dǎo)通；A3端子2與A2端子4應(yīng)導(dǎo)通；A1端子2與A3端子2不導(dǎo)通。若在A2端子2和5之間施加蓄電池電壓，則A3端子2與A2端子4之間不導(dǎo)通，A1端子2與A3端子2導(dǎo)通。若不正常應(yīng)檢查ABS執(zhí)行器繼電器。③檢查ABS執(zhí)行器電磁繼電器：端子1與3應(yīng)導(dǎo)通；端子2與4應(yīng)導(dǎo)通；端子4與5不導(dǎo)通。若在端子1和3之間施加蓄電池電壓，端子2與4應(yīng)不導(dǎo)通，端子4與5應(yīng)導(dǎo)通。若不正常則更換電磁繼電器。 ④檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器、ECU等。2．ABS執(zhí)行器電磁繼電器電路的故障診斷563．ABS執(zhí)行器油泵繼電器電路的故障診斷若故障碼出現(xiàn)“13、14”，表明油泵繼電器電路有故障，故障部位可能在油泵繼電器（保持“OFF”狀態(tài)一代碼“13”或保持“ON”狀態(tài)一代碼“14”）、ABS執(zhí)行器與ECU之間的配線或連接器MR、MT配線開路或短路（代碼“13”）、MT配線與+B短路、ECU等。其診斷過程如下：①拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器，點(diǎn)火開關(guān)置“ON”，測(cè)量ABS執(zhí)行器配線側(cè)連接器A1端子1與車身搭鐵線之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓，若不正常則檢修蓄電池與執(zhí)行器之間、執(zhí)行器與搭鐵線之間的配線和連接器。②檢查ABS執(zhí)行器連接器：A2端子1與5應(yīng)導(dǎo)通：A1端子1與A3端子3不導(dǎo)通。在A2端子1和5之間施加蓄電池電壓，A1端子l與A3端子3應(yīng)導(dǎo)通。若不正常則檢查油泵繼電器。③檢查ABS油泵繼電器：端子1與2應(yīng)導(dǎo)通；端子3與4應(yīng)導(dǎo)通；在端子1與2之間施加蓄電池電壓，端子3和4應(yīng)導(dǎo)通。若不正常則更換油泵繼電器。④檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器，檢修ECU。3．ABS執(zhí)行器油泵繼電器電路的故障診斷574．ABS執(zhí)行器電磁閥電路的故障診斷若故障碼出現(xiàn)“21、22、23、24”，表明ABS執(zhí)行器電磁閥電路有故障，故障部位可能在ABS執(zhí)行器、執(zhí)行器與ECU之間的配線或連接器、ECU等。其診斷過程如下：①拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器，點(diǎn)火開關(guān)置“ON”，測(cè)量執(zhí)行器配線側(cè)連接器A1端子2和A2端子4之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓，否則應(yīng)檢修蓄電池與執(zhí)行器之間、執(zhí)行器與車身搭鐵之間的配線和連接器。②分別檢查執(zhí)行器連接器端子2與端子1、4、5、6之間是否導(dǎo)通，若不導(dǎo)通則更換ABS執(zhí)行器。③檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器、ECU等，若不正常應(yīng)維修或更換。 4．ABS執(zhí)行器電磁閥電路的故障診斷585．ABS油泵電路的故障診斷若故障碼出現(xiàn)“51”，表明ABS油泵電路有故障，故障部位可能在ABS執(zhí)行器、ABS執(zhí)行器托架、ECU等。其診斷過程如下：①拆下進(jìn)氣管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器A3，檢查A3端子3與車身搭鐵線之間是否導(dǎo)通，若導(dǎo)通（正常），則更換ABS執(zhí)行器。②若A3端子3與搭鐵線之間不導(dǎo)通（不正常），應(yīng)檢修ABS執(zhí)行器與車身搭鐵線之間的連接器。5．ABS油泵電路的故障診斷若故障碼出596．車速傳感器電路的故障診斷若故障碼出現(xiàn)“31、32、33、34、35、36”，表明車速傳感器電路有故障，故障部位可能在各車速傳感器、傳感器與ECU之間的配線或連接器、ECU等。其診斷過程如下：①檢測(cè)車速傳感器。前、后輪車速傳感器連接器端子1與2之間的電阻應(yīng)為0.9～1.3kΩ，端子1和2與車身搭鐵線之間的電阻應(yīng)為∞Ω，若不正常應(yīng)更換車速傳感器。②檢查ECU與各車速傳感器之間的配線和連接器，若不正常則維修或更換。③拆下前、后車速傳感器，檢查傳感器轉(zhuǎn)子有無損傷、缺齒現(xiàn)象，并檢查安裝情況，若不正常則更換車速傳感器或轉(zhuǎn)子。6．車速傳感器電路的故障診斷若故障碼607．ABS制動(dòng)報(bào)警燈電路的故障診斷ABS制動(dòng)報(bào)警燈不亮或常亮，均表明ABS制動(dòng)報(bào)警燈電路有故障。ABS制動(dòng)報(bào)警燈不亮的診斷過程為：①檢查組合儀表，若不正常則更換燈泡或組合儀表總成。②拆下空氣濾清器和管道，脫開執(zhí)行器連接器，將萬用表正表棒接連接器A2的端子6，負(fù)表棒接端子4，檢查端子4和6之間是否導(dǎo)通。若導(dǎo)通（正常），應(yīng)檢查組合儀表與執(zhí)行器之間、執(zhí)行器與車身搭鐵之間的配線和連接器，若不導(dǎo)通，則檢查執(zhí)行器電磁繼電器。③從ABS執(zhí)行器上拆下電磁繼電器，檢查各端子的導(dǎo)通情況。端子1與3應(yīng)導(dǎo)通，端子2與4應(yīng)導(dǎo)通，端子4與5應(yīng)不導(dǎo)通。在端子1與3之間施加蓄電池電壓，端子2與4應(yīng)不導(dǎo)通，端子4與5應(yīng)導(dǎo)通。若不正常則更換繼電器，若正常則更換ABS執(zhí)行器。7．ABS制動(dòng)報(bào)警燈電路的故障診斷ABS制618．傳感器電路的故障診斷①測(cè)量診斷用連接器內(nèi)端子Ts和E1之間的電壓，應(yīng)為10V左右。②檢查ECU與連接器之間、連接器與車身搭鐵之間的配線和連接器、ECU等，若不正常則維修或更換。8．傳感器電路的故障診斷①測(cè)量診斷用連接器內(nèi)端子Ts和E1之62（二）故障案例故障現(xiàn)象：一輛豐田佳美轎車ABS不起作用。故障診斷與排除：豐田佳美ABS系統(tǒng)也采用分離式，即制動(dòng)總泵和執(zhí)行機(jī)構(gòu)各為獨(dú)立的總成。首先確認(rèn)當(dāng)將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位時(shí)，儀表板上ABS警告燈點(diǎn)亮3s，如下圖所示。如燈不亮，則檢查警告燈相關(guān)線路。路試，確認(rèn)ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）不起作用，同時(shí)ABS警告燈常亮。（二）故障案例故障現(xiàn)象：63（1）故障碼讀取與故障檢修讀取故障碼：①?gòu)陌l(fā)動(dòng)機(jī)艙室內(nèi)找到診斷座DLC1，并從中取下短接銷，如下圖所示。（1）故障碼讀取與故障檢修讀取故障碼：64②使用一根跨接線，連接診斷座DLC1或DLC2（位于駕駛室轉(zhuǎn)向柱左側(cè)）中的TC與E1端子，如下圖所示。②使用一根跨接線，連接診斷座DLC1或DLC2（位于駕駛室轉(zhuǎn)65③打開點(diǎn)火開關(guān)。④根據(jù)儀表板上ABS警告燈閃爍的次數(shù)，讀取故障碼。其內(nèi)容見下表。讀得的故障碼為“11”。③打開點(diǎn)火開關(guān)。66（2）根據(jù)故障碼檢修相關(guān)線路及部件①通過故障碼表，得知其故障為“ABS電磁閥控制繼電器電路斷路”。②根據(jù)系統(tǒng)電路圖，11號(hào)故障碼的檢測(cè)狀態(tài)是，當(dāng)系統(tǒng)自檢時(shí)，給ABS電磁閥控制繼電器SR端子施加12V蓄電池電壓，繼電器檢測(cè)端子AST電壓為0V，當(dāng)這種情況超過0.2s時(shí)，ABS電腦即認(rèn)為電磁閥控制繼電器電路存在斷路故障。（2）根據(jù)故障碼檢修相關(guān)線路及部件①通過故障碼表，得知其故障67（3）清除故障碼并路試①使用跨接線，連接診斷座中TC與E1端子，并取下短接銷。②打開點(diǎn)火開關(guān)。③在3s內(nèi)連續(xù)將制動(dòng)踏板踩下8次或更多次，以清除電腦中的故障碼記憶。④檢查ABS警告燈閃爍正常碼。⑤從診斷座上取下連接線。⑥插回短接銷。⑦路試，ABS恢復(fù)正常。（3）清除故障碼并路試①使用跨接線，連接診斷座中TC與E1端68三、大眾車系驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ESP）的檢測(cè)與故障診斷（一）ESP系統(tǒng)的原理及組成（二）ESP系統(tǒng)故障自診斷（三）故障案例三、大眾車系驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ESP）的檢測(cè)與故障診斷（一）ES69（一）ESP系統(tǒng)的原理及組成ESP是英文ElectronicStabilityPrograme電子穩(wěn)定程序的縮寫。它是一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)，是建立在其他牽引控制系統(tǒng)之上的一個(gè)非獨(dú)立的系統(tǒng)，2004款寶來就新增了該系統(tǒng)。ABS/TCS系統(tǒng)就是防止車輛在加速或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)縱向滑移，而ESP是控制橫向滑移。（一）ESP系統(tǒng)的原理及組成ESP是701．原理ESP首先通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別車輛轉(zhuǎn)彎方向（駕駛員意愿），如下圖中a所示。1．原理ESP首先通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳71

ESP通過橫擺角速度傳感器（英文原稱為yawratesensor），識(shí)別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識(shí)別車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向，如下圖中b所示。ESP判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，將制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪，使車輛進(jìn)一步沿駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定車輛；ESP判定為出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，ESP將制動(dòng)外側(cè)前輪，防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過度轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，穩(wěn)定車輛；如果單獨(dú)制動(dòng)某個(gè)車輪不足以穩(wěn)定車輛，ESP將通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的方式或制動(dòng)其它車輪來滿足需求。在不操縱制動(dòng)踏板時(shí)，寶來車型制動(dòng)預(yù)壓力來源于ABS泵。ESP通過橫擺角速度傳感器（英文原稱為yawrat722．組成ESP系統(tǒng)元件布置示意圖如下圖所示。2．組成ESP系統(tǒng)元件布置示意圖如下圖所示。73ESP電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖如下圖所示（注：斜體標(biāo)注的部件，寶來轎車未采用）。ESP電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖如下圖所示（注：斜體標(biāo)注的部74（二）ESP系統(tǒng)故障自診斷ESP系統(tǒng)中，如下自診斷功能可用：00、01、02、03、04、05、06、08、11，其中04功能“基本設(shè)定”的通道號(hào)有：60（轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器零點(diǎn)調(diào)整）、63（側(cè)向加速度傳感器零點(diǎn)調(diào)整）、66（制動(dòng)壓力傳感器零點(diǎn)調(diào)整）和69（縱向加速度傳感器零點(diǎn)調(diào)整）。更換了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85及控制單元J104后，須進(jìn)行標(biāo)定工作。即傳感器學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)向盤正前方位置。若G85底部檢查孔內(nèi)的黃點(diǎn)清晰可見，則表明傳感器在零點(diǎn)位置。更換了壓力傳感器、側(cè)向/縱向加速度傳感器，也需要做調(diào)整工作。偏航傳感器則可以自動(dòng)校準(zhǔn)。1．基本設(shè)定操作2．閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊（二）ESP系統(tǒng)故障自診斷ESP系統(tǒng)中，如下自診斷功751．基本設(shè)定操作在維修過程中，維修人員經(jīng)常會(huì)做一些底盤維護(hù)操作，如更換橫拉桿球頭，調(diào)整前束，拆裝轉(zhuǎn)向盤、方向機(jī)，或更換傳感器等。但在2004款帶ESP配置的BORA、AUDI等新款車型中，做了這些維修工作后，儀表ESP或相關(guān)的故障指示燈會(huì)亮起。對(duì)此，需作學(xué)習(xí)設(shè)定工作后才能使故障燈熄滅，下面介紹的就是04款寶來ESP控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)設(shè)定方法。1．基本設(shè)定操作在維修過程中，維修人員經(jīng)常會(huì)做一些底76（1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85零點(diǎn)平衡（1）連接V.A.G1551或V.A.S5051進(jìn)入03地址；（2）登錄11，輸入40168（做多項(xiàng)調(diào)整時(shí)，只需登錄1次）（3）起動(dòng)車輛，在平坦路面試車，以不超過20km/h車速行駛；（4）如果轉(zhuǎn)向盤是正中位置（若不在正中位置，調(diào)整），停車即可，不要再調(diào)整轉(zhuǎn)向盤，不要關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)；（5）檢查08功能下004通道第一顯示區(qū)0度；（6）分別輸入04、060并確認(rèn)ABS警告燈閃亮；（7）06退出，ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒鐘；（8）結(jié)束。（1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85零點(diǎn)平衡（1）連接V.A.G1577（2）側(cè)向加速度傳感器G200零點(diǎn)平衡（1）將車停在水平面上；（2）連接V.A.G1551或V.A.S5051進(jìn)入03地址；（3）登陸11，輸入40168并確認(rèn)；（4）分別輸入04，063并確認(rèn)ABS警報(bào)燈閃亮；（5）結(jié)束06退出；（6）ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒；若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤；若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說明超出零點(diǎn)平衡允許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（004通道第二顯示區(qū)靜止時(shí)±1.5，轉(zhuǎn)方向盤至止點(diǎn)，以20公里車速左/右轉(zhuǎn)彎，測(cè)量值應(yīng)均勻上升）及故障記憶，然后重新進(jìn)行。（2）側(cè)向加速度傳感器G200零點(diǎn)平衡（1）將車停在水平面上78（3）制動(dòng)壓力傳感器G201零點(diǎn)平衡（1）不要踩制動(dòng)踏板；（2）連接V.A.G1551或V.A.S5051進(jìn)入03地址；（3）進(jìn)入08閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊005通道檢查第一顯示區(qū)+-7bar；（4）登錄（11，40168)；（5）分別輸入04、066并確認(rèn)ABS警報(bào)燈閃亮；（6）結(jié)束06退出；（7）ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒；若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤。若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說明超出零點(diǎn)平衡允許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（005通道）及故障記憶，然后重新進(jìn)行設(shè)定。（3）制動(dòng)壓力傳感器G201零點(diǎn)平衡（1）不要踩制動(dòng)踏板；79（4）ESP啟動(dòng)檢測(cè)（1）連接V.A.G1551或V.A.S5051，打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入03地址；（2）進(jìn)入04基本設(shè)定，選擇093通道，按Q；（3）顯示屏顯示on，ABS警報(bào)燈亮；（4）拔下自診斷插頭，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；（5）用力踩下制動(dòng)踏板（制動(dòng)力應(yīng)大于35bar），直到ESP警報(bào)燈K155閃亮；（6）以15~30km/h試車，時(shí)間不超過50s，行車時(shí)應(yīng)保證ABS、EDS、ASR、ESP不起作用；（7）轉(zhuǎn)彎并保證轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角大于90度；（8）ABS警報(bào)燈和ESP警報(bào)燈熄滅，則ESP檢測(cè)順利完成。若ABS燈不滅，說明ESP檢測(cè)未順利完成；若ABS燈不滅且ESP燈亮起，查詢故障存儲(chǔ)器。（4）ESP啟動(dòng)檢測(cè)（1）連接V.A.G1551或V.A.S802．閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊

（1）顯示組001顯示車輪瞬時(shí)速度，可用于檢查轉(zhuǎn)速傳感器與車輪的匹配。2．閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊

（1）顯示組00181（2）顯示組002車在緩慢起步時(shí)，讀取002通道的值?？刂茊卧鎯?chǔ)轉(zhuǎn)速傳感器第一批可用電壓信號(hào)，并將其作為固定值顯示在數(shù)據(jù)塊中。如果1、2區(qū)顯示值偏差大于6，3、4區(qū)顯示值偏差大于2，則可能是傳感器與轉(zhuǎn)子間的間隙過大、傳感器與轉(zhuǎn)子有外傷或某一轉(zhuǎn)子有污泥等原因。（2）顯示組002車在緩慢起步時(shí)，讀取002通道的值82（3）顯示組003注：自診斷過程中，ABS警報(bào)燈和制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈一直在閃亮。（3）顯示組003注：自診斷過程中，ABS警報(bào)燈和制動(dòng)系統(tǒng)警83（4）顯示組004注：自診斷過程中，ABS警報(bào)燈和制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈一直在閃亮,車速超過20km/h時(shí)，控制單元將中止自診斷。（4）顯示組004注：自診斷過程中，ABS警報(bào)燈和制84（5）顯示組005（5）顯示組00585（6）顯示組006（6）顯示組00686（7）顯示組125（7）顯示組12587（三）故障案例故障現(xiàn)象：一輛寶來（1.8T）轎車，裝用自動(dòng)變速器，因ABS燈常亮而報(bào)修。用V.A.S5051在ABS控制系統(tǒng)中讀取到故障存儲(chǔ)碼，故障碼為：01486-systemcontroltestactivated（ESP系統(tǒng)檢測(cè)啟動(dòng)）故障診斷：ESP檢測(cè)啟動(dòng)通常都是路試時(shí)檢測(cè)ESP元件的可靠性的，出現(xiàn)這個(gè)故障碼時(shí)表明ESP系統(tǒng)檢測(cè)沒有完成。同時(shí)，ESP系統(tǒng)檢測(cè)啟動(dòng)多是在更換ESP部件后才需要做的基本設(shè)定，這個(gè)碼一般是不會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)的。對(duì)與ESP系統(tǒng)相關(guān)的部件進(jìn)行了檢測(cè)，讀取數(shù)據(jù)，各元件均正常。G85、G201、G200（橫向加速度傳感器）都能做零點(diǎn)平衡，但是重新做路試設(shè)定時(shí)仍無法清除故障。對(duì)ABS控制單元斷電，多次起動(dòng)著車都未能使ABS燈熄滅。最后判定故障為ABS總成內(nèi)部問題。故障排除：更換ABS總成后故障未再出現(xiàn)。（三）故障案例故障現(xiàn)象：88四、豐田車系驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（VSC）的檢測(cè)與故障診斷

（一）VSC系統(tǒng)自診斷與元件檢測(cè)VSC系統(tǒng)的組成元件如下圖所示。四、豐田車系驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（VSC）的檢測(cè)與故障診斷

891．VSC系統(tǒng)自診斷當(dāng)儀表板上的VSC故障警告燈（如圖3-23所示）異常點(diǎn)亮?xí)r，必須進(jìn)行VSC系統(tǒng)自我診斷。如果發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)或ABS系統(tǒng)存在故障，也可能引起VSC系統(tǒng)故障警告燈點(diǎn)亮，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)或ABS系統(tǒng)故障排除并清除故障碼以后，VSC警告燈就會(huì)熄滅，不必進(jìn)一步檢修。VSC系統(tǒng)的自我診斷可以采用專用儀器，也可以用手工方法。1．VSC系統(tǒng)自診斷當(dāng)儀表板上的VSC故障警告燈（如90用跨接線連接OBD-II端子TS（14）和CG（4），如下圖所示。用跨接線連接OBD-II端子TS（14）和CG（4），如下圖91如果驅(qū)動(dòng)車輛轉(zhuǎn)180°的環(huán)后，車輛的方向和其開始的方向之間就是180°±5°（如下圖所示）。如果驅(qū)動(dòng)車輛轉(zhuǎn)180°的環(huán)后，車輛的方向和其開始的方922．偏轉(zhuǎn)率（YAW）傳感器和減速度（G）傳感器零點(diǎn)校準(zhǔn)偏轉(zhuǎn)率傳感器的作用是在轉(zhuǎn)向時(shí)修正ABS的工作時(shí)機(jī)。減速度傳感器是對(duì)在不同路面上制動(dòng)時(shí)進(jìn)行修正。偏轉(zhuǎn)率傳感器與減速度傳感器集成在一起，如下圖所示。2．偏轉(zhuǎn)率（YAW）傳感器和減速度（G）傳感器零點(diǎn)校準(zhǔn)933．VSC系統(tǒng)相關(guān)元件檢測(cè)（1）速度傳感器速度傳感器用于檢測(cè)車輪速度，并將適當(dāng)?shù)男盘?hào)傳輸至ECU，這些信號(hào)用于控制ABS、BA、TRAC和VSC系統(tǒng)。速度傳感器前、后轉(zhuǎn)子各有48個(gè)細(xì)齒。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)速度傳感器中永久磁鐵的磁場(chǎng)產(chǎn)生交流電壓。這種交流電壓的頻率變化與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成正比，ECU利用這種頻率來檢測(cè)每個(gè)車輪的速度，如下圖所示。速度傳感器的電阻為1.4～1.8kΩ。3．VSC系統(tǒng)相關(guān)元件檢測(cè)（1）速度傳感器94有些新款車型（如2003款雷克薩斯LX470）采用主動(dòng)式的速度傳感器，即采用磁阻元件和磁性環(huán)代替原來磁電式拾波線圈和齒圈，使輪速信號(hào)更加準(zhǔn)確，如下圖所示。有些新款車型（如2003款雷克薩斯LX470）采用主95（2）偏轉(zhuǎn)率傳感器偏轉(zhuǎn)率傳感器的作用是在轉(zhuǎn)向時(shí)修正ABS的工作時(shí)機(jī)。不用儀器時(shí)偏轉(zhuǎn)率傳感器的測(cè)試步驟如下：①取下支架盒然后移動(dòng)偏轉(zhuǎn)率傳感器（不要拆下其上連接器）。②將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置。③測(cè)量偏轉(zhuǎn)率傳感器端子YAW2（1）和GYAW（5），端子YD（6）與GYAW（5）之間的電壓，如下圖所示。（2）偏轉(zhuǎn)率傳感器96正常電壓值如下表所示。正常電壓值如下表所示。97（3）減速度傳感器減速度傳感器的作用是對(duì)在不同路面上制動(dòng)時(shí)進(jìn)行修正。減速度傳感器的校準(zhǔn)參照上文。不用儀器時(shí)減速度傳感器的測(cè)量步驟如下：①將3節(jié)1.5V的干電池串聯(lián)為一組，如下圖所示。（3）減速度傳感器98②將端子VYS連接至電池正極（+），GYAW端子連接至電池負(fù)極（-），即在VYS和GYAW端子間加上約4.5V電壓。注意：端子VYS和GYAW之間不要加上大于6V的電壓。③檢查端子GL1和GL2之間的輸出電壓如下表所示。②將端子VYS連接至電池正極（+），GYAW端子連接至電池負(fù)99（4）轉(zhuǎn)向角度傳感器轉(zhuǎn)向角度傳感器用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的角度，作為VSC系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)機(jī)的依據(jù)。測(cè)量轉(zhuǎn)向角度傳感器的步驟如下：①拆下轉(zhuǎn)向盤安全襯墊、轉(zhuǎn)向柱上、下蓋。②拆下轉(zhuǎn)向角度傳感器連接器。③在端子2和3上加上蓄電池電壓，如下圖所示。（4）轉(zhuǎn)向角度傳感器100④將示波器連到轉(zhuǎn)向角傳感器端子9和10。⑤緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，檢查信號(hào)波形，如下圖所示。信號(hào)波形沒有規(guī)律地重復(fù)“ON”和“OFF”變化。④將示波器連到轉(zhuǎn)向角傳感器端子9和10。101（二）VSC系統(tǒng)故障碼表下表是雷克薩斯LS430（2000款）VSC系統(tǒng)故障碼表（二）VSC系統(tǒng)故障碼表下表是雷克薩斯LS430（2000款102防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件103防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件104防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件105防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件106本章主要介紹的內(nèi)容有：

第一節(jié)防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的檢測(cè) 注意事項(xiàng)及步驟第二節(jié)常見轎車電控制動(dòng)和防滑系統(tǒng)的檢測(cè) 與故障診斷

第三章防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑

系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷第三章防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑

107第一節(jié)防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系

統(tǒng)的檢測(cè)注意事項(xiàng)及步驟本節(jié)主要介紹的內(nèi)容有：一、檢測(cè)注意事項(xiàng)二、檢測(cè)步驟三、防抱死制動(dòng)（ABS）系統(tǒng)故障診斷四、豐田車系驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（VSC）的檢測(cè)與故障診斷

第一節(jié)防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系

108一、檢測(cè)注意事項(xiàng)直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)由磁極、電樞、換向器組成。（1）在點(diǎn)火開關(guān)處于打開位置時(shí)，不要拆裝有關(guān)的電器組件和線束插頭。（2）ABS/ASR系統(tǒng)的電控單元對(duì)過電壓和靜電非常敏感，使用中要保證蓄電池電壓正常，并注意防止靜電。（3）診斷故障時(shí)，既要注意制動(dòng)防抱死裝置，又要注意普通制動(dòng)系。（4）維修有蓄壓器的制動(dòng)防抱死裝置時(shí)，要先泄壓，以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。另外，在未維修完之前，不要接通點(diǎn)火開關(guān)，以免電動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，使系統(tǒng)壓力升高。（5）經(jīng)常保持車輪速度傳感器的清潔，維修過程中不要硬撬或敲擊車輪速度傳感器。一、檢測(cè)注意事項(xiàng)直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)由磁極、電樞、換向器組成。109（6）大多數(shù)ABS/ASR系統(tǒng)中的車輪速度傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)裝置是不可修復(fù)的，如有損壞，應(yīng)整體更換。（7）按規(guī)定加注和更換制動(dòng)液，并按照規(guī)定的方法和順序排除裝置中的空氣。（8）盡量選用汽車生產(chǎn)廠家推薦的輪胎，如要換用其他型號(hào)的輪胎，應(yīng)注意所換輪胎的外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與原車接近，不可將不同規(guī)格的輪胎混裝，這樣會(huì)影響防抱死控制效果。（9）在制動(dòng)防抱死故障指示燈點(diǎn)亮、防抱死裝置關(guān)閉、普通制動(dòng)裝置正常工作的情況下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，駕駛員應(yīng)注意控制制動(dòng)強(qiáng)度，避免出現(xiàn)制動(dòng)抱死情況。（6）大多數(shù)ABS/ASR系統(tǒng)中的車輪速度傳感器、電控單元和110二、檢測(cè)步驟

1．初步檢查在ABS/ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能正常工作時(shí)，首先應(yīng)進(jìn)行初步檢查。檢查內(nèi)容如下：（1）檢查蓄電池的電壓和容量是否在規(guī)定范圍內(nèi)，蓄電池正、負(fù)極柱的導(dǎo)線連接是否牢固可靠，如下圖所示為用VTA-40進(jìn)行容量檢測(cè)的連接法。二、檢測(cè)步驟

1．初步檢查在ABS/AS111（2）檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是否牢固。（3）檢查駐車制動(dòng)是否完全釋放。（4）檢查制動(dòng)主缸液面高度是否符合規(guī)定。（5）檢查電控單元的插腳與插座是否有松動(dòng)或接觸不良現(xiàn)象。（6）檢查下列導(dǎo)線和連接器連接和接觸是否良好：①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥連接器；②液壓調(diào)節(jié)器主控制閥連接器；③壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器；④制動(dòng)液面高度指示開關(guān)的連接器；⑤所有車輪速度傳感器的連接器；對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)汽車還有橫向加速傳感器連接器；⑥電動(dòng)油泵連接器。（7）檢查電控單元、液壓控制裝置的搭鐵端是否良好。（8）查汽車輪胎花紋深度是否符合規(guī)定。（2）檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是（7112現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系統(tǒng)電控裝置出現(xiàn)的故障用故障碼的形式存儲(chǔ)在電控單元的存儲(chǔ)器中，維修人員可以通過儀表板上的故障指示燈、專用的檢測(cè)設(shè)備或其他方法把故障碼調(diào)出，以確定故障的原因和部位。2．系統(tǒng)故障自診斷

3．系統(tǒng)各裝置的測(cè)試、檢修當(dāng)根據(jù)故障碼確定故障部位后，或出現(xiàn)故障自診斷系統(tǒng)并不能檢測(cè)出的故障時(shí)，需要維修人員使用專用萬用表和其他檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行各部件的電阻、電壓等參數(shù)的檢測(cè)，以確定故障的最終部位和原因。同時(shí)，這也是維修人員必備的技能，要求維修人員掌握具體車型的電路、系統(tǒng)構(gòu)造、原理以及各裝置檢測(cè)參數(shù)，以及檢測(cè)方法。現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系統(tǒng)電控裝113三、防抱死制動(dòng)（ABS）系統(tǒng)故障診斷德國(guó)BOSCH公司ABS5.3防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成如下圖所示。三、防抱死制動(dòng)（ABS）系統(tǒng)故障診斷德國(guó)BOSCH公司ABS1141．故障1：ABS泵電動(dòng)機(jī)故障（1）故障原因1）泵電動(dòng)機(jī)內(nèi)部線路斷路或短路。2）泵插接器松脫或接觸不良。3）傳遞電路發(fā)生故障。（2）故障診斷步驟1）使用ELIT檢測(cè)儀對(duì)泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行激活檢測(cè)，其方法 是將ELIT檢測(cè)儀與車上16路診斷頭連接，再在系統(tǒng) 測(cè)試中進(jìn)入ABS檢測(cè)的多功能菜單，并選擇 “simulation”（激活檢測(cè)）按“*”鍵，其顯示如下：1．故障1：ABS泵電動(dòng)機(jī)故障（1）故障原因（2）故障診斷步115防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件116然后移動(dòng)光標(biāo)，選擇“MoteurdeImmpe”（液壓泵電動(dòng)機(jī)）并按“*”鍵即可進(jìn)行激活檢測(cè)。檢測(cè)時(shí)，如果能聽到泵的運(yùn)行聲，說明泵電動(dòng)機(jī)正常，則可更換控制單元試驗(yàn)。2）如果激活檢測(cè)時(shí)，泵電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行，則關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔掉泵電動(dòng)機(jī)的插接器，然后按下圖接上接線盒，接通點(diǎn)火開關(guān)，用萬用表的電壓檔在接線盒17、18與19、16插孔內(nèi)檢測(cè)泵電動(dòng)機(jī)的輸入電壓，其電壓值應(yīng)為蓄電池電壓。如果電壓值正常，則進(jìn)行下一步診斷；如果電壓值異常，則進(jìn)行步驟4）。然后移動(dòng)光標(biāo)，選擇“MoteurdeImmpe”117防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件1183）拔掉泵電動(dòng)機(jī)的插接器，用萬用表的電阻檔直接測(cè)量泵電動(dòng)機(jī)的電阻，其正常阻值R=2Ω。當(dāng)R=0Ω時(shí)，表示泵電動(dòng)機(jī)內(nèi)部導(dǎo)線短路。當(dāng)R=∞時(shí)，表示泵電動(dòng)機(jī)內(nèi)部導(dǎo)線斷路。若泵電動(dòng)機(jī)損壞，則應(yīng)予以更換。4）如果泵電動(dòng)機(jī)插接器的電壓異常，則檢查蓄電池電壓及ABS熔斷器。如正常，則更換控制單元進(jìn)行試驗(yàn)。3）拔掉泵電動(dòng)機(jī)的插接器，用萬用表的電阻檔直接測(cè)量泵電動(dòng)機(jī)的1192．故障2：安全繼電器（電磁閥電源）故障故障診斷步驟：1）按圖3-3所示安裝接線盒，打開點(diǎn)火開關(guān)。2）用萬用表電壓檔測(cè)量插孔17、18與19、16的電壓，其正常的電壓值應(yīng)為蓄電池電壓即12V。3）如果電壓異常，則檢查蓄電池電壓及ABS熔斷器；如果電壓正常，則更換新控制單元試驗(yàn)。2．故障2：安全繼電器（電磁閥電源）故障故障診斷步驟：1203．故障3、5、7、9：左后、右前、右后、左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障（1）故障原因1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈斷路或短路。2）插接器連接處接觸不良。3）車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元不匹配。注意：29齒齒圈的車輪轉(zhuǎn)速傳感器與48齒齒圈的車輪轉(zhuǎn)速傳感器所對(duì)應(yīng)的控制單元不能互換。4）車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其傳感器轉(zhuǎn)子安裝不當(dāng)，間隙不符合要求。（2）故障診斷步驟1）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其轉(zhuǎn)子齒圈的狀況和固定情況，確保車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝正確，齒圈齒數(shù)符合要求。傳感器與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙應(yīng)為0.3～1.2mm。2）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開ABS控制單元插接器插頭。3）利用接線盒，按圖4-12的接線方法，斷開插接器1與控制單元的連接。4）用萬用表電阻檔在接線盒的插孔上測(cè)量相應(yīng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈電阻，其相應(yīng)的接線盒插孔號(hào)如下表所示。3．故障3、5、7、9：左后、右前、右后、左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器1215）車輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻的檢測(cè)值應(yīng)為（1600±320）Ω。如果電阻值太小，說明車輪轉(zhuǎn)速傳感器有短路故障；如果電阻值太大，則需要檢查插接器及線路的連接情況，排除接觸不良的現(xiàn)象；如果電阻R=∞，則說明車輪轉(zhuǎn)速傳感器有斷路故障。如果4109-T所測(cè)量的傳感器電阻與從2通道插接器上直接測(cè)得的阻值差別較大，則需要檢查線路連接和插接器的狀況，以進(jìn)一步確診故障。對(duì)于短路或斷路故障，應(yīng)更換有故障的車輪轉(zhuǎn)速傳感器。6）經(jīng)上述檢查，如果車輪轉(zhuǎn)速傳感器正常，則應(yīng)清除故障信息，進(jìn)行路試。如果ABS故障指示燈點(diǎn)亮且顯示同樣的故障信息，則更換ABS控制單元重試，以便確診。5）車輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻的檢測(cè)值應(yīng)為（1600±320）Ω。1224．故障4、6、8、10：左后、右前、右后、左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器信息故障（1）故障現(xiàn)象：車速大于40km／h時(shí)，沒有速度信息。（2）故障原因：1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈斷路或短路。2）車輪轉(zhuǎn)速傳感器線路與搭鐵線短路。3）插接器連接處接觸不良。4）車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其傳感器轉(zhuǎn)子安裝不當(dāng)，間隙不 符合要求。（3）故障診斷步驟1）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其轉(zhuǎn)子齒圈的狀況和固定情 況，確保車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝正確，使傳感器電極 與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙為0.3～1.2mm。2）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開ABS控制單元插接器插頭。3）如下圖所示連接接線盒，將4109-T接線盒與ABS控制 單元及其電路連接。4．故障4、6、8、10：左后、右前、右后、左前車輪轉(zhuǎn)速傳感123防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件1244）打開點(diǎn)火開關(guān)，測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓。其方法是轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，在接線盒相應(yīng)插孔（如下表所示），用萬用表電壓檔測(cè)量轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓，其電壓值隨車輪轉(zhuǎn)速變化，最小車速測(cè)量值：2.75km/h，對(duì)應(yīng)電壓120mV。因此，測(cè)量時(shí)其電壓值應(yīng)大于0.1V，否則為不正常，應(yīng)進(jìn)行下一步檢查。4）打開點(diǎn)火開關(guān)，測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓。其方法是1255）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開控制單元插接器，用萬用表電阻檔在接線盒的相應(yīng)插孔號(hào)（見下表）測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速傳感器的電阻。車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈電阻的檢測(cè)值應(yīng)在（1600±320）Ω的范圍內(nèi)（在20℃時(shí)）。如果電阻值太小，說明轉(zhuǎn)速傳感器線圈有短路故障；如果電阻值太大，則需檢查插接器及線路的連接情況，排除接觸不良現(xiàn)象；如果電阻R=∞，則說明車輪轉(zhuǎn)速傳感器有斷路故障；如果電阻值正常，則進(jìn)行下一步檢修。5）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開控制單元插接器，用萬用表電阻檔在接線1266）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器導(dǎo)線與搭鐵線的絕緣電阻，其阻值應(yīng)大于20MΩ，否則為不正常，應(yīng)更換車輪轉(zhuǎn)速傳感器。7）經(jīng)上述檢查，如果車輪轉(zhuǎn)速傳感器正常，則應(yīng)清除故障信息，進(jìn)行路試。如果ABS故障指示燈點(diǎn)亮且顯示同樣的故障信息，則應(yīng)更換ABS控制單元重試，以便確診。

診斷時(shí)應(yīng)注意，若幾個(gè)傳感器都有該類故障時(shí)，控制單元?jiǎng)t只記錄一個(gè)傳感器的故障。記錄順序?yàn)椋鹤笄?、右后、左后、右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器。6）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器導(dǎo)線與搭鐵線的絕緣電阻，其阻值應(yīng)大于1275．故障11、12、13、14：ABS電磁閥故障（1）故障原因1）電磁閥電磁線圈短路或斷路。2）電磁閥正極與搭鐵線短路。3）控制單元的信息與電磁閥實(shí)際控制不符。（2）故障診斷步驟1）用萬用表檢查各電磁閥電磁線圈的斷路、短路及正極與搭鐵線短路情況。如正常，則進(jìn)行下一步診斷。2）刪除故障，檢查故障是否再現(xiàn)，如故障再現(xiàn)，則試用新控制單元，以便確診故障。5．故障11、12、13、14：ABS電磁閥故障（1）故障原1286．故障15：傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈的一致性故障（1）故障原因1）同側(cè)車輪速度差別較大。2）車輪轉(zhuǎn)速傳感器干擾。（2）故障診斷步驟1）檢查各傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈的齒數(shù)是否相一致，是否有斷齒現(xiàn)象，各感應(yīng)齒圈應(yīng)齒數(shù)一致，且安裝情況良好，確保各車輪轉(zhuǎn)速傳感器電極與轉(zhuǎn)子齒圈齒頂?shù)拈g隙為0.3～1.2mm。2）檢查每個(gè)車輪的制動(dòng)力，各車輪制動(dòng)力應(yīng)趨向一致。6．故障15：傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈的一致性故障（1）故障原因1297．故障16：制動(dòng)開關(guān)故障1）如下圖所示連接接線盒。7．故障16：制動(dòng)開關(guān)故障1）如下圖所示連接接線盒。1302）接通控制單元插接器，打開點(diǎn)火開關(guān)。3）使用萬用表電壓檔測(cè)量接線盒插孔14-19的電壓：當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)，其電壓值應(yīng)為0V；當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，其電壓值應(yīng)近似為蓄電池電壓，否則應(yīng)檢查F9熔絲。4）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開控制單元插接器，用萬用表電阻檔測(cè)量接線盒插孔15-14（部件端子1-2，2通道，白色）之間的電阻。當(dāng)不接通制動(dòng)燈（包括第三制動(dòng)燈）測(cè)量時(shí)，松開制動(dòng)踏板，測(cè)量值應(yīng)為R=∞；踩下制動(dòng)踏板，其測(cè)量值應(yīng)為0。如測(cè)量值不符合要求，應(yīng)更換制動(dòng)燈開關(guān)。2）接通控制單元插接器，打開點(diǎn)火開關(guān)。1318．故障17：控制單元故障控制單元出故障的可能性較小，但一旦ABS自診斷顯示控制單元故障，則可先刪除控制單元故障信息，然后進(jìn)行路試檢查，看故障是否再現(xiàn)。如故障再現(xiàn)，則換用新控制單元重試，以便確診。8．故障17：控制單元故障控制單元出故障的可能性較小，但1329．故障18：蓄電池電壓故障（1）故障原因 1）蓄電池電壓過低。 2）傳遞線路接觸不良。 3）插接器接觸不良。（2）故障診斷步驟 1）按下圖所示連接4109-T接線盒。9．故障18：蓄電池電壓故障（1）故障原因1332）接通控制單元插接器，打開點(diǎn)火開關(guān)。3）使用萬用表電壓檔測(cè)量接線盒插孔17、18與19、16之間的電壓，該電壓為控制單元電源電壓，其正常值應(yīng)為9.4V<U<17.4V，否則，應(yīng)進(jìn)行下一步檢查。4）檢查負(fù)荷線路，檢查ABS熔斷器，排除接觸不良故障。如這些檢查均正常，則可直接測(cè)量蓄電池電壓，以確診故障。2）接通控制單元插接器，打開點(diǎn)火開關(guān)。134第二節(jié)常見轎車電控制動(dòng)和防滑

系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷本節(jié)主要介紹的內(nèi)容有：

一、一汽捷達(dá)轎車MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷

二、豐田車系A(chǔ)BS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷

三、大眾車系驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ESP）的檢測(cè)與故障診斷

第二節(jié)常見轎車電控制動(dòng)和防滑

系統(tǒng)的檢測(cè)與故135一、一汽捷達(dá)轎車MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷（一）MK-20型ABS電控系統(tǒng)工作原理（二）MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷方法（三）故障案例一、一汽捷達(dá)轎車MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷（136（一）MK-20型ABS電控系統(tǒng)工作原理捷達(dá)系列轎車采用的是美國(guó)ITT公司MK20-1型ABS電控系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。其ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器（包括電子控制單元、液壓?jiǎn)卧⒁簤罕玫龋?個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動(dòng)警告燈等組成，如下圖所示。（一）MK-20型ABS電控系統(tǒng)工作原理捷達(dá)系列轎車采用137防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件138MK20-1型ABS系統(tǒng)元件布置如下圖所示。MK20-1型ABS系統(tǒng)元件布置如下圖所示。139其傳感器執(zhí)行器和控制單元實(shí)物圖如下圖所示。其傳感器執(zhí)行器和控制單元實(shí)物圖如下圖所示。140防抱死系統(tǒng)的原理：汽車在制動(dòng)過程中，車輪傳感器將車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給ABS控制單元，ABS控制系統(tǒng)根據(jù)該信號(hào)并根據(jù)內(nèi)部?jī)?chǔ)存的數(shù)據(jù)計(jì)算出車輪的滑移率（即有車輪抱死并向一側(cè)滑移的趨向）。當(dāng)滑移率超過規(guī)定值時(shí)ABS控制單元發(fā)出指令給液壓?jiǎn)卧?，令其保持或減小制動(dòng)壓力，完成防抱死過程。制動(dòng)過程中如果車輪沒有抱死的趨勢(shì)，ABS不參與制動(dòng)壓力的控制。ABS的工作過程參考下圖。防抱死系統(tǒng)的原理：141防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件142防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件143防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件144（二）MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷方法

1．電控裝置的檢修ABS系統(tǒng)電控裝置的檢查內(nèi)容如下表所示，如果檢測(cè)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值不相符合，則需要修理或更換相關(guān)部件。（二）MK-20型ABS電控系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷方法

145防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷課件1462．壓力開關(guān)的檢修

進(jìn)行本項(xiàng)檢測(cè)時(shí)，應(yīng)斷開點(diǎn)火開關(guān)，并將線束插頭插接到電控單元插座上。（1）制動(dòng)系統(tǒng)泄壓：踩下、放松制動(dòng)踏板25次以上，使系統(tǒng)中的液壓降低。（2）從壓力開關(guān)上拆下電纜插頭。（3）用歐姆表測(cè)量插座上各端子間的電阻值。如下圖所示，端子3與5之間的電阻應(yīng)為無窮大；端子1與4之間的電阻應(yīng)為0Ω。否則，更換壓力開關(guān)。2．壓力開關(guān)的檢修進(jìn)行本項(xiàng)檢測(cè)時(shí)，應(yīng)斷開點(diǎn)火開關(guān)，并147（4）將壓力開關(guān)配線插頭接到插座上，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，油泵會(huì)工作，待油泵停止后，再斷開點(diǎn)火開關(guān)。（5）按步驟（3）的方法，檢測(cè)三處的電阻值。端子3與5電阻應(yīng)為0Ω；端子1與4，端子1與2之間的電阻應(yīng)為無窮大。否則，更換壓力開關(guān)。（6）閉合點(diǎn)火開關(guān)，拆下壓力開關(guān)配線插頭。用