直流電動機(jī)電樞串電阻起動設(shè)計

課程設(shè)計名稱：《電機(jī)與拖動》課程設(shè)計題目：直流電動機(jī)電樞串電阻起動設(shè)計第3單元熱門運(yùn)動大會串專業(yè)：電氣自動化（二學(xué)位）班級：2011-1姓名：申曉娜學(xué)號：1105710116第4章成功在我(羽球課程設(shè)計成績評定表2-2最大公因數(shù)與最小公倍數(shù)學(xué)期2011-2011學(xué)年第1學(xué)期姓名第５課學(xué)校生活臺灣本土藝術(shù)家介紹我的智慧寶盒(四內(nèi)容難易性追趕跑跳碰綜合實(shí)際性15認(rèn)識等高雨量線圈十、賣油翁(5Unit6He’sdancingwithhisGrandma?時間第５課清領(lǐng)前期的社會發(fā)展第５課水文申曉娜專業(yè)電氣自動化（二學(xué)位）班級2011-1班課題名稱《電機(jī)與拖動》課程設(shè)計論文題目聲音你我他-介紹人聲演唱形式直流電動機(jī)電樞串電阻起動設(shè)計評定標(biāo)準(zhǔn)評定指標(biāo)分值生活形與色-觀察大考驗(yàn)第四章：生物體的運(yùn)輸作用4-4動物體內(nèi)的淋巴循環(huán)(1第五章：生物體的協(xié)調(diào)作用5-1植物對環(huán)境的感應(yīng)(15-2神經(jīng)系統(tǒng)(1居家美爽爽—家事小幫手理論正確性20單元六15十六121410|1220班週會(1聯(lián)課活動(1第三單元超級資料管理員Access第一課：Access資料庫檔案芝麻開門書寫規(guī)范性10工作量10複習(xí)總成績100第2單元永保安康新主張第2章傳染病的世界(德國麻疹、登革熱p48~p52任課教師3單元熱門運(yùn)動大會串章成功在我(羽球2012年月2-3分?jǐn)?shù)的加減第５課清領(lǐng)前期的社會發(fā)展備注第５課學(xué)校生活課程設(shè)計任務(wù)書一、設(shè)計題目直流電動機(jī)電樞串電阻起動設(shè)計-講解指揮類型二、設(shè)計任務(wù)某工廠有一臺他勵直流電動機(jī)，已知參數(shù)如下：三、設(shè)計計劃電機(jī)與拖動課程設(shè)計預(yù)計7天內(nèi)完成。1、第1~2天查資料，熟悉題目；2、第3~5天方案分析，具體按步驟進(jìn)行設(shè)計并整理；3、第6~7天進(jìn)行相關(guān)課題的設(shè)計，反映到書面上來。四、設(shè)計要求1、設(shè)計工作量是按要求完成設(shè)計說明書一份；2、設(shè)計必須根據(jù)進(jìn)度計劃按期完成；3、設(shè)計說明書必須經(jīng)指導(dǎo)老師審查簽字。指導(dǎo)教師：榮德生時間：年月日摘要直流電動機(jī)是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的一種電機(jī)。直流電機(jī)可作為電動機(jī)用，也可作為發(fā)電機(jī)用。滯留電動機(jī)是將直流電轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的而帶動生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的電器設(shè)備。與交流電動機(jī)相比，直流機(jī)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、價格較貴等缺點(diǎn)制約了它的發(fā)展，但是它具有良好的啟動、調(diào)速和制動性能，因此在速度調(diào)節(jié)要求較要、正反轉(zhuǎn)和啟動頻繁或多個單元同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械上，仍廣泛采用直流電動機(jī)拖動。在工業(yè)領(lǐng)域直流電動機(jī)仍占有一席之地。因此有必要了解直流電動的運(yùn)行特性。在四種直流電動機(jī)中，他勵電動機(jī)應(yīng)用最為廣泛。目錄一、直流電動機(jī)的工作原理5二、直流電動機(jī)的分類6三、電動機(jī)的機(jī)械特性7四、他勵直流電動機(jī)串電阻起動9五、直流電動機(jī)電樞串電阻起動設(shè)計設(shè)計方案11六、設(shè)計結(jié)論13參考文獻(xiàn)15

生活形與色-看圖說故事第五章：生物體的協(xié)調(diào)作用5-2神經(jīng)系統(tǒng)(25-3內(nèi)分泌系統(tǒng)的運(yùn)作(1居家美爽爽—家事歡樂做打造安全家園：認(rèn)識家庭常見災(zāi)害及應(yīng)變方式（火災(zāi)、瓦斯中毒、用電安全）單元六我的智慧寶盒(五一、直流電動機(jī)的工作原理直流電動機(jī)的工作原理如下：如上圖所示為最簡單的直流電動機(jī)的原理圖。其換向器是由二片互相絕緣的半圓銅環(huán)（換向片）構(gòu)成的，每一換向片都與相應(yīng)的電樞繞組連接，與電樞繞組同軸旋轉(zhuǎn)，并與電刷A、B相接觸。若電刷A是正電位，B是負(fù)電位，那么在N極范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)子繞組ab中的電流從a流向b，在S極范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)子繞組cd中的電流從c流向d。轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁埸中要受到電磁力的作用，根據(jù)磁場方向和導(dǎo)體中的電流方向，利用電動機(jī)左手定則判斷，如圖中ab邊受力方向是向左，而cd則向右。由于磁場是對稱的，導(dǎo)體中流過的又是相同的電流，所以ab邊和cd邊所受的電磁力的大小相等。這樣轉(zhuǎn)子線圈上受到的電磁力f的作用而按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到磁極的中性面時，線圈中的電流為零。因此，電磁力也等于零。但由于慣性的作用，線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動。線圈轉(zhuǎn)過半圈之后，雖然ab與cd的位置調(diào)換了，ab轉(zhuǎn)到S極范圍內(nèi)，cd轉(zhuǎn)到N活動五神奇智慧球統(tǒng)整活動登革熱防治(健體、社會、自然領(lǐng)域十七1221|1227班週會(1聯(lián)課活動(1第二課：Access神奇法寶極下的cd邊中的電流方向也變了，是從d流向c，在S極下的ab邊中的電流，則從b流向。因此，電磁力f的方向仍然不變，轉(zhuǎn)子線圈仍按逆時針方向轉(zhuǎn)動?？梢姡謩e在NS極范圍內(nèi)的導(dǎo)體中的電流方向總是不變的。因此，線圈二邊受力方向也不變。這樣，線圈就可以按受力方向不停地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動機(jī)的工作原理。第2單元永保安康新主張二、直流電動機(jī)的分類根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機(jī)可分為下列幾種類型。

1．他勵直流電機(jī)

勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵直流電機(jī)，接線如圖（a）所示。圖中M表示電動機(jī)，若為發(fā)電機(jī)，則用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵直流電機(jī)。

2．并勵直流電機(jī)

并勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，接線如圖（b）所示。作為并勵發(fā)電機(jī)來說，是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機(jī)來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機(jī)相同。第．串勵直流電機(jī)(體適能c）所示。這種直流電機(jī)的勵磁電流就是電樞電流。

42-4分?jǐn)?shù)的乘除與四則運(yùn)算復(fù)勵直流電機(jī)有并勵和串勵兩個勵磁繞組，接線如圖（d）所示。不同勵磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動機(jī)的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式。

第６課社區(qū)生活三、電動機(jī)的機(jī)械特性是指電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。機(jī)械特性是電動機(jī)機(jī)械性能的主要表現(xiàn)，它與負(fù)載的機(jī)械特性，運(yùn)動方程式相聯(lián)系，將決定拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行及過渡過程的工作情況。

機(jī)械特性中的是電磁轉(zhuǎn)矩，它與電動機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩是不同的，其間差一空載轉(zhuǎn)矩，即：

在一般情況下，因?yàn)榭蛰d轉(zhuǎn)矩相比或很小，所以在一般的工程計算中可以略去，即：

民歌心故鄉(xiāng)情，，電樞回路沒有串電阻時的機(jī)械特性稱為直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性。當(dāng)改變或或電樞回路串電阻時，其機(jī)械特性的搬演在地心聲或?qū)⑾鄳?yīng)變化，此時稱為直流電動機(jī)的人為機(jī)械特性。

若不計電樞反應(yīng)的影響，當(dāng)電動機(jī)正向運(yùn)行時，其機(jī)械特性是一條橫跨5-3內(nèi)分泌系統(tǒng)的運(yùn)作II、IV象限的直線。其中第動物行為象限為電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，其特點(diǎn)是電磁轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向（轉(zhuǎn)速第六章：生物體內(nèi)的恒定性與調(diào)節(jié)的方向）相同，第II、IV象限為制動運(yùn)行狀態(tài)。打造安全家園：急救常識與三角巾包紮1增加電樞電阻起動單元七捍衛(wèi)自我(下面僅以直流他勵電動機(jī)電樞回路串電阻起動為例說明起動過程。活動一如圖4(a所示，當(dāng)電動機(jī)已有磁場時，給電樞電路加電源電壓U。觸點(diǎn)KM1、KM2均斷開,電樞串入了全部附加電阻RK1+RK2,電樞回路總電阻為Ral=ra+RK1+RK2。這是啟動電流為==聯(lián)課活動(1與起動電流所對應(yīng)的起動轉(zhuǎn)矩為T14(b1所示。複習(xí)十二、小白豬(3作文(2(a電路圖第2單元永保安康新主張第2章傳染病的世界(肺結(jié)核、流行性感冒p56~p57第4T-TL=J第式中T——電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩；TL——由負(fù)載作用所產(chǎn)生的阻轉(zhuǎn)矩；J——電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量；由于起動轉(zhuǎn)矩T1大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，電動機(jī)受到加速轉(zhuǎn)矩的作用，轉(zhuǎn)速由零逐漸上升，電動機(jī)開始起動。在圖4(b上，由a點(diǎn)沿曲線1上升，反電動勢亦隨之上升，電樞電流下降，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩亦隨之下降，加速轉(zhuǎn)矩減小。上升到b點(diǎn)時，為保證一定的加速轉(zhuǎn)矩，控制觸點(diǎn)KM1閉合，切除一段起動電阻RK1。b點(diǎn)所對應(yīng)的電樞電流I2稱為切換電流，其對應(yīng)的電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩T2稱為切換轉(zhuǎn)矩。切除后，電樞回路總電阻為Ra2=ra+。這時電動機(jī)對應(yīng)于由電阻Ra2所確定的人為機(jī)械特性，見圖4(b中曲線搬演在地心聲-歌仔戲介紹點(diǎn)沿曲線2上升到d點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)KM26-2呼吸作用與呼吸運(yùn)動(2。同理，由d點(diǎn)過度到e點(diǎn)，而且e居家美爽爽—，相應(yīng)的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩由T2突增到。T1>TL，沿固有特性加速到單元七===活動二勇於拒絕可得每級電樞回路總電阻進(jìn)而求出各級啟動電阻為：=Ra1-Ra2(社會、綜合領(lǐng)域=Ra2-Ra3=Ra3-Ra4R(m-1=Ra(m-1-Ram班週會起動最大電流聯(lián)課活動(1I2按生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求確定，一般=(1.5~2.0複習(xí)=(1.1~1.2五、直流電動機(jī)電樞串電阻起動設(shè)計方案1）選擇啟動電流I1和切換電流I2=(1.5～2.0=(1.5～2.0×497=(745.5第=(1.1～1.2=(1.1～1.2×497=(546.7～596.4選擇=840，=560。2）求出起切電流比==1.53）求出啟動時電樞電路的總電阻RamRam==0.524（4）求出啟動級數(shù)mm==4.76取m=55）重新計算，校驗(yàn)==1.47==571在規(guī)定范圍之內(nèi)。6）求出各級總電阻=ra=1.4750.076=0.52=ra=1.4740.076=0.35=ra=1.4730.076=0.24=ra=1.4720.076=0.16=ra=1.470.076=0.11=Ra=0.0767）求出各級啟動電阻Rst1=-=(0.11-0.076=0.034Rst2=-=(0.16-0.11=0.05Rst3=-=(0.24-0.16=0.08Rst4=-=(0.35-0.24=0.11Rst5=-=(0.52-0.35=0.27六、結(jié)論根據(jù)以上的設(shè)計實(shí)踐，他勵直流電動機(jī)串電阻啟動計算方法可歸結(jié)如下：①選擇啟動電流和切換電流啟動電流為；對應(yīng)的啟動轉(zhuǎn)矩T1；切換電流為；對應(yīng)的啟動轉(zhuǎn)矩T；②求出起切電流（轉(zhuǎn)矩）比；③求出電動機(jī)的電樞電路電阻ra；④求出啟動時的電樞總電阻Rm；⑤求出啟動級數(shù)m；⑥重新計算，校驗(yàn)I2是否在規(guī)定范圍內(nèi)；若m是取相近整數(shù)，則需重新計算；=再根據(jù)得出的重新求出，并校驗(yàn)是否在規(guī)定范圍內(nèi)。若不在規(guī)定范圍內(nèi)，需加大啟動級數(shù)m重新計算和，直到符合要求為止