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文檔簡介
第四章連續(xù)時間信號的采樣SamplingofContinuous-TimeSignals第四章連續(xù)時間信號的采樣SamplingofConti4.0引言離散時間信號實際存在或連續(xù)時間信號采樣(常見)問題:連續(xù)時間信號離散時間信號的完全準(zhǔn)確表示(包含全部信息)決定因素:采樣率(samplingrate),采樣周期、采樣頻率方法:時域?頻域!恢復(fù)(表明問題的方法):離散時間信號(恢復(fù))連續(xù)時間信號 或稱重構(gòu)4.0引言4.1周期采樣(Periodicsampling)xc(t)----連續(xù)時間信號周期采樣后得到樣本序列:x[n]=xc(nT),-∞<
n
<
∞T---采樣周期,等間隔采樣;fs
=1/T---采樣頻率---Ωs=2π/T(弧度/秒)理想(C/D)轉(zhuǎn)換器(ContinuoustoDiscrete):實際實現(xiàn):理想轉(zhuǎn)換器的一種近似, A/D轉(zhuǎn)換器,AnalogtoDigital
(量化級數(shù),線性度,采樣保持)采樣的可逆性:x[n]xc(t)------采樣的條件(輸入信號的限制)4.1周期采樣(Periodicsampling)數(shù)學(xué)表示(兩步):沖擊串調(diào)制器+沖擊串到序列的轉(zhuǎn)換器xs(t)與x[n]區(qū)別連續(xù),離散時間歸一化沖擊面積,有限數(shù)值數(shù)學(xué)表示(兩步):沖擊串調(diào)制器+沖擊串到序列的轉(zhuǎn)換器xs(t4.2采樣的頻域表示數(shù)學(xué)上表示采樣的兩步:第一步:xc(t)xs(t)第二步:xs(t)
x[n]首先考慮第一步,周期沖擊串調(diào)制:由沖擊函數(shù)的篩選性:
4.2采樣的頻域表示xs(t)的傅立葉變換根據(jù)傅立葉變換的性質(zhì):時域相乘頻域卷積先求S(jΩ),由傅里葉變換特性s(t)周期沖擊串S(jΩ)周期沖擊串即:
xs(t)的傅立葉變換證明:因為s(t)為周期函數(shù),用傅立葉級數(shù)可表示為:
由于t的區(qū)間:-1/T~1/T證明:
Xc(jΩ)與Xs(jΩ)的關(guān)系周期重復(fù)疊加
Xs(jΩ)重復(fù)部分不重疊的條件:Ωs-ΩN>ΩN或:Ωs>2ΩN結(jié)果:低通濾波器恢復(fù)出Xc(jΩ)xc(t)
混疊aliasingXs(jΩ)重復(fù)部分混疊aliasing
Xr(jΩ)=Hr(jΩ)Xs(jΩ),若
ΩN<Ωc<(Ωs-ΩN
),有 Xr(jΩ)=Xc(jΩ)Xr(jΩ)=Hr(jΩ)Xs(jΩ),若ΩN<例子:xc(t)=cosΩ0t
xc(t)=cosΩ0txc(t)=cos(Ωs-Ω0)t例子:xc(t)=cosΩ0txc(t)=cosΩ0ΩN
----NyquistFrequency2ΩN
----NyquistRate采樣頻率必須大于NyquistRate第二步:xs(t)
x[n]也就是Xs(jΩ),Xc(jΩ)X(ejω)x[n]考慮Xs(jΩ)的另一種表示形式
第四章連續(xù)時間信號的采樣課件對其做傅立葉變換:
由于
對其做傅立葉變換:最終可得:
最終可得:從Xs(jΩ)X(ejω)表示頻率尺度變換:ω=ΩT
頻率軸歸一化
Xs(jΩ)----Ω=Ωs
X(ejω)----ω=2π頻率軸歸一化對應(yīng)于時間軸的采樣周期T的歸一化。x[n]的間隔為1例:一個正弦信號的采樣與重建
T=1/6000有其中ω0=4000πT=2π/3,
Ωs=2π/T=12000π
xc(t)=cos(4000πt)x[n]=xc(nT)=cos(4000πTn)=cos(ω0n)從Xs(jΩ)X(ejω)表示頻率尺度變換:ω=ΩT 信號的最高頻率ΩN=4000π,滿足Nyquiest定理,沒有混疊。其傅立葉變換為:在Ωs=12000π時
信號的最高頻率ΩN=4000π,滿足Nyquiest定理,4.3由樣本重構(gòu)帶限信號由x[n](恢復(fù))xc(t)見圖4.44.3由樣本重構(gòu)帶限信號Xc(jΩ)=Xr(jΩ)=Hr(jΩ)Xs(jΩ)Xs(jΩ)=X(ejΩT),X(ejω)xc(t)=xr(t)=hr(t)*xs(t)xs(t)=x[n]有前知,Xc(jΩ)=Xr(jΩ)=Hr(jΩ)Xs(jΩ理想重構(gòu)濾波器增益為T(補(bǔ)償作用) 截止頻率為Ωc,取Ωc=Ωs/2=π/T
理想重構(gòu)濾波器增益為T(補(bǔ)償作用)第四章連續(xù)時間信號的采樣課件理想離散到連續(xù)時間轉(zhuǎn)換器(D/C)頻域輸入輸出關(guān)系理想離散到連續(xù)時間轉(zhuǎn)換器(D/C)4.4連續(xù)時間信號的離散時間處理過程的數(shù)學(xué)表示:C/D轉(zhuǎn)換器:x[n]=xc(nT)傅立葉變換的關(guān)系:D/C轉(zhuǎn)換器輸出:4.4連續(xù)時間信號的離散時間處理4.4.1線性時不變離散時間系統(tǒng)如果上圖連續(xù)時間系統(tǒng)中的離散時間系統(tǒng)是線性和時不變的,有
Y(ejω)=H(ejω)X(ejω)H(ejω)----系統(tǒng)的頻率響應(yīng)(單位脈沖響應(yīng)的傅立葉變換)X(ejω),Y(ejω)------輸入輸出的傅立葉變換考慮D/C轉(zhuǎn)換器的濾波器Hr(jΩ):
Yr(jΩ)=Hr(jΩ)H(ejΩT)X(ejΩT)再考慮C/D轉(zhuǎn)換器的傅立葉變換的關(guān)系,并用ω=ΩT得到連續(xù)系統(tǒng)輸入、輸出的頻域關(guān)系:4.4.1線性時不變離散時間系統(tǒng)如果輸入是帶限的,經(jīng)過D/C理想低通重構(gòu)濾波器,連續(xù)時間系統(tǒng)的輸入輸出頻域關(guān)系:或?qū)憺椋菏街蠬eff(jΩ)
為有效頻率響應(yīng)(effectivefrequencyresponse)表示:連續(xù)時間系統(tǒng)(等效)線性時不變系統(tǒng)
如果輸入是帶限的,經(jīng)過D/C理想低通重構(gòu)濾波器,連續(xù)時間系統(tǒng)4.4.2脈沖響應(yīng)不變(Impulseinvariance)已知連續(xù)時間系統(tǒng)(實現(xiàn))離散時間系統(tǒng)也就是:Hc(jΩ)H(ejω)本節(jié)討論:hc(t)h[n]關(guān)系4.4.2脈沖響應(yīng)不變(Impulseinvarianc實現(xiàn)的頻域表示:實現(xiàn)的時域關(guān)系: 由連續(xù)時間信號的采樣,用h[n],hc(t)代替x[n],xc(t)考慮幅度因子T,
脈沖響應(yīng)不變
實現(xiàn)的頻域表示:例:連續(xù)理想低通濾波器(沖擊響應(yīng)不變)離散理想低通濾波器
Ωc=ωc/T<π/T ωc<π也就是用得到
H(ejω)與Hc(jω/T)的特性相同
例:連續(xù)理想低通濾波器(沖擊響應(yīng)不變)離散理想低通濾波器例:脈沖響應(yīng)不變法用于具有有理系統(tǒng)函數(shù)形式的連續(xù)時間系統(tǒng)連續(xù)時間系統(tǒng)的傳遞函數(shù):其單位沖擊響應(yīng):用于沖擊響應(yīng)不變法:得到離散系統(tǒng)的z變換和頻率響應(yīng):是Hc(jΩ)的混疊結(jié)果,除非Hc(jΩ)是帶限的。作為數(shù)字濾波器的一種設(shè)計方法。例:脈沖響應(yīng)不變法用于具有有理系統(tǒng)函數(shù)形式的連續(xù)時間系統(tǒng)4.5離散時間信號的連續(xù)時間處理4.6利用離散時間處理改變采樣率改變x[n]=xc(nT)的采樣率TT’
x’[n]=xc(nT’)一種方法:x[n](恢復(fù),重構(gòu))xc(t)(周期采樣,T’)x’[n]
非理想模擬重構(gòu)濾波器、A/D、D/A
考慮直接用離散時間的算法,即直接對x[n]4.6.1采樣率按整數(shù)因子減小
xd[n]=x[nM]=xc(nMT)采樣率壓縮器(samplingratecompressor)如果Xc(jΩ)=0,|Ω|>ΩN
并且π/T’=π/(MT)≥
ΩN
xd[n]
xc(t)
減采樣(downsampling)
4.5離散時間信號的連續(xù)時間處理減采樣前后的傅立葉變換之間關(guān)系x[n]=xc(nT)的傅里葉變換xd[n]=x[nM]=xc(nT’)=xc(nMT)的傅里葉變換即將求和指數(shù)r表示為:r=i+kM,i
和k均為整數(shù)若-∞<k<∞和0≤i≤
M-1-∞<r<∞
減采樣前后的傅立葉變換之間關(guān)系上式可寫為:方括號項:減采樣前后的傅立葉變換關(guān)系:Xd(ejω)的兩個解釋:(1)與Xc(jΩ)的關(guān)系:ω=ΩT’,2π/T’周期重復(fù)(疊加)(2)與X(ejω)的關(guān)系:頻率M倍擴(kuò)展,2π/M整數(shù)倍移位,M個周期疊加
第四章連續(xù)時間信號的采樣課件Xd(ejω)的性質(zhì): 周期性,周期為2π
若X
(ejω)帶限,即 和2π/M≥2ωN,不產(chǎn)生混疊
Xd(ejω)的性質(zhì):
第四章連續(xù)時間信號的采樣課件M因子減采樣時不產(chǎn)生混疊的條件:
ωNM<π
或ωN<π/M如果不能滿足上面的條件,則可以在減采樣前減小信號x[n]的帶寬。但減采樣后的序列已不再代表原來的連續(xù)時間信號,盡管在減采樣過程中沒有產(chǎn)生混疊。M因子減采樣時不產(chǎn)生混疊的條件:
第四章連續(xù)時間信號的采樣課件
第四章連續(xù)時間信號的采樣課件4.6.2采樣率按整數(shù)因子增加
x[n]的采樣率增加L倍,xi[n]為:
xi[n]=xc(nT’) 其中的采樣率T’=T/L
關(guān)心
xi[n]
x[n]
增采樣(upsampling)
采樣擴(kuò)展器(samplingrateexpander)(左邊)
4.6.2采樣率按整數(shù)因子增加擴(kuò)展器的輸出為:系統(tǒng)右邊:低通離散時間濾波器(截止頻率π/L,增益L)頻域解釋(upsampling)
擴(kuò)展器的輸出為:
π/T=ΩNπ/T=ΩN
第四章連續(xù)時間信號的采樣課件具體由x[n]xi[n]內(nèi)插公式低通濾波器單位脈沖響應(yīng)濾波后輸出:單位脈沖響應(yīng)hi[n]有:表示:在n=0,±L,±2L,…上xi[n]與x[n]相等,在其它n,xi[n]由內(nèi)插公式求得。與真正xc(t)采樣得到的xc[nT’]完全相同。
內(nèi)插公式具體由x[n]xi[n]內(nèi)插公式內(nèi)插公式實際中使用簡單的線性內(nèi)插:相應(yīng)濾波器的內(nèi)插輸出:
實際中使用簡單的線性內(nèi)插:線性內(nèi)插濾波器與理想低通內(nèi)插濾波器的頻率響應(yīng):說明:在n=0,±L,±2L,…點上xlin[n]與x[n]相等,在其它n,xlin[n]與真正xc(t)采樣得到的xc[nT’]不同。相同程度取決x
[n]序列的原采樣率,原采樣率越高,xlin[n]越逼近。
線性內(nèi)插濾波器與理想低通內(nèi)插濾波器的頻率響應(yīng):4.6.3采樣率按非整數(shù)因子變化T’=TM/L
4.6.3采樣率按非整數(shù)因子變化4.7多采樣率信號處理(multiratesignalprocessing)4.8模擬信號的數(shù)字處理理想情況:輸入帶限+Nyquist抽樣離散系統(tǒng)====連續(xù)系統(tǒng)實際情況:非帶限、非理想濾波器、C/D和D/C的近似性實際模型
4.7多采樣率信號處理(multiratesignal4.8.1消除混疊的預(yù)濾波(抗混疊低通濾波)輸入信號頻帶與采樣率的矛盾采樣率盡可能低噪聲的混入(高頻,混疊)措施:抗混疊低通濾波(antialiasingfilter)濾波器的頻率響應(yīng):
4.8.1消除混疊的預(yù)濾波(抗混疊低通濾波)抗混疊低通濾波器:模擬,銳截止,非線性相位,實際實現(xiàn)數(shù)字濾波器:容易實現(xiàn)實現(xiàn)方法:簡單模擬抗混疊濾波C/D數(shù)字濾波降采樣
MΩN
π/M
M
抗混疊低通濾波器:模擬,銳截止,非線性相位,實際實現(xiàn)第四章連續(xù)時間信號的采樣課件4.8.2模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換(A/D)量化器(數(shù)字信號的量化誤差),編碼器4.8.2模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換(A/D)
第四章習(xí)題4.1,4.2,4.3,4.4,4.5,4.6,4.8,4.9,4.13,4.14,4.15,4.17紅色題不做。 第四章習(xí)題第四章連續(xù)時間信號的采樣SamplingofContinuous-TimeSignals第四章連續(xù)時間信號的采樣SamplingofConti4.0引言離散時間信號實際存在或連續(xù)時間信號采樣(常見)問題:連續(xù)時間信號離散時間信號的完全準(zhǔn)確表示(包含全部信息)決定因素:采樣率(samplingrate),采樣周期、采樣頻率方法:時域?頻域!恢復(fù)(表明問題的方法):離散時間信號(恢復(fù))連續(xù)時間信號 或稱重構(gòu)4.0引言4.1周期采樣(Periodicsampling)xc(t)----連續(xù)時間信號周期采樣后得到樣本序列:x[n]=xc(nT),-∞<
n
<
∞T---采樣周期,等間隔采樣;fs
=1/T---采樣頻率---Ωs=2π/T(弧度/秒)理想(C/D)轉(zhuǎn)換器(ContinuoustoDiscrete):實際實現(xiàn):理想轉(zhuǎn)換器的一種近似, A/D轉(zhuǎn)換器,AnalogtoDigital
(量化級數(shù),線性度,采樣保持)采樣的可逆性:x[n]xc(t)------采樣的條件(輸入信號的限制)4.1周期采樣(Periodicsampling)數(shù)學(xué)表示(兩步):沖擊串調(diào)制器+沖擊串到序列的轉(zhuǎn)換器xs(t)與x[n]區(qū)別連續(xù),離散時間歸一化沖擊面積,有限數(shù)值數(shù)學(xué)表示(兩步):沖擊串調(diào)制器+沖擊串到序列的轉(zhuǎn)換器xs(t4.2采樣的頻域表示數(shù)學(xué)上表示采樣的兩步:第一步:xc(t)xs(t)第二步:xs(t)
x[n]首先考慮第一步,周期沖擊串調(diào)制:由沖擊函數(shù)的篩選性:
4.2采樣的頻域表示xs(t)的傅立葉變換根據(jù)傅立葉變換的性質(zhì):時域相乘頻域卷積先求S(jΩ),由傅里葉變換特性s(t)周期沖擊串S(jΩ)周期沖擊串即:
xs(t)的傅立葉變換證明:因為s(t)為周期函數(shù),用傅立葉級數(shù)可表示為:
由于t的區(qū)間:-1/T~1/T證明:
Xc(jΩ)與Xs(jΩ)的關(guān)系周期重復(fù)疊加
Xs(jΩ)重復(fù)部分不重疊的條件:Ωs-ΩN>ΩN或:Ωs>2ΩN結(jié)果:低通濾波器恢復(fù)出Xc(jΩ)xc(t)
混疊aliasingXs(jΩ)重復(fù)部分混疊aliasing
Xr(jΩ)=Hr(jΩ)Xs(jΩ),若
ΩN<Ωc<(Ωs-ΩN
),有 Xr(jΩ)=Xc(jΩ)Xr(jΩ)=Hr(jΩ)Xs(jΩ),若ΩN<例子:xc(t)=cosΩ0t
xc(t)=cosΩ0txc(t)=cos(Ωs-Ω0)t例子:xc(t)=cosΩ0txc(t)=cosΩ0ΩN
----NyquistFrequency2ΩN
----NyquistRate采樣頻率必須大于NyquistRate第二步:xs(t)
x[n]也就是Xs(jΩ),Xc(jΩ)X(ejω)x[n]考慮Xs(jΩ)的另一種表示形式
第四章連續(xù)時間信號的采樣課件對其做傅立葉變換:
由于
對其做傅立葉變換:最終可得:
最終可得:從Xs(jΩ)X(ejω)表示頻率尺度變換:ω=ΩT
頻率軸歸一化
Xs(jΩ)----Ω=Ωs
X(ejω)----ω=2π頻率軸歸一化對應(yīng)于時間軸的采樣周期T的歸一化。x[n]的間隔為1例:一個正弦信號的采樣與重建
T=1/6000有其中ω0=4000πT=2π/3,
Ωs=2π/T=12000π
xc(t)=cos(4000πt)x[n]=xc(nT)=cos(4000πTn)=cos(ω0n)從Xs(jΩ)X(ejω)表示頻率尺度變換:ω=ΩT 信號的最高頻率ΩN=4000π,滿足Nyquiest定理,沒有混疊。其傅立葉變換為:在Ωs=12000π時
信號的最高頻率ΩN=4000π,滿足Nyquiest定理,4.3由樣本重構(gòu)帶限信號由x[n](恢復(fù))xc(t)見圖4.44.3由樣本重構(gòu)帶限信號Xc(jΩ)=Xr(jΩ)=Hr(jΩ)Xs(jΩ)Xs(jΩ)=X(ejΩT),X(ejω)xc(t)=xr(t)=hr(t)*xs(t)xs(t)=x[n]有前知,Xc(jΩ)=Xr(jΩ)=Hr(jΩ)Xs(jΩ理想重構(gòu)濾波器增益為T(補(bǔ)償作用) 截止頻率為Ωc,取Ωc=Ωs/2=π/T
理想重構(gòu)濾波器增益為T(補(bǔ)償作用)第四章連續(xù)時間信號的采樣課件理想離散到連續(xù)時間轉(zhuǎn)換器(D/C)頻域輸入輸出關(guān)系理想離散到連續(xù)時間轉(zhuǎn)換器(D/C)4.4連續(xù)時間信號的離散時間處理過程的數(shù)學(xué)表示:C/D轉(zhuǎn)換器:x[n]=xc(nT)傅立葉變換的關(guān)系:D/C轉(zhuǎn)換器輸出:4.4連續(xù)時間信號的離散時間處理4.4.1線性時不變離散時間系統(tǒng)如果上圖連續(xù)時間系統(tǒng)中的離散時間系統(tǒng)是線性和時不變的,有
Y(ejω)=H(ejω)X(ejω)H(ejω)----系統(tǒng)的頻率響應(yīng)(單位脈沖響應(yīng)的傅立葉變換)X(ejω),Y(ejω)------輸入輸出的傅立葉變換考慮D/C轉(zhuǎn)換器的濾波器Hr(jΩ):
Yr(jΩ)=Hr(jΩ)H(ejΩT)X(ejΩT)再考慮C/D轉(zhuǎn)換器的傅立葉變換的關(guān)系,并用ω=ΩT得到連續(xù)系統(tǒng)輸入、輸出的頻域關(guān)系:4.4.1線性時不變離散時間系統(tǒng)如果輸入是帶限的,經(jīng)過D/C理想低通重構(gòu)濾波器,連續(xù)時間系統(tǒng)的輸入輸出頻域關(guān)系:或?qū)憺椋菏街蠬eff(jΩ)
為有效頻率響應(yīng)(effectivefrequencyresponse)表示:連續(xù)時間系統(tǒng)(等效)線性時不變系統(tǒng)
如果輸入是帶限的,經(jīng)過D/C理想低通重構(gòu)濾波器,連續(xù)時間系統(tǒng)4.4.2脈沖響應(yīng)不變(Impulseinvariance)已知連續(xù)時間系統(tǒng)(實現(xiàn))離散時間系統(tǒng)也就是:Hc(jΩ)H(ejω)本節(jié)討論:hc(t)h[n]關(guān)系4.4.2脈沖響應(yīng)不變(Impulseinvarianc實現(xiàn)的頻域表示:實現(xiàn)的時域關(guān)系: 由連續(xù)時間信號的采樣,用h[n],hc(t)代替x[n],xc(t)考慮幅度因子T,
脈沖響應(yīng)不變
實現(xiàn)的頻域表示:例:連續(xù)理想低通濾波器(沖擊響應(yīng)不變)離散理想低通濾波器
Ωc=ωc/T<π/T ωc<π也就是用得到
H(ejω)與Hc(jω/T)的特性相同
例:連續(xù)理想低通濾波器(沖擊響應(yīng)不變)離散理想低通濾波器例:脈沖響應(yīng)不變法用于具有有理系統(tǒng)函數(shù)形式的連續(xù)時間系統(tǒng)連續(xù)時間系統(tǒng)的傳遞函數(shù):其單位沖擊響應(yīng):用于沖擊響應(yīng)不變法:得到離散系統(tǒng)的z變換和頻率響應(yīng):是Hc(jΩ)的混疊結(jié)果,除非Hc(jΩ)是帶限的。作為數(shù)字濾波器的一種設(shè)計方法。例:脈沖響應(yīng)不變法用于具有有理系統(tǒng)函數(shù)形式的連續(xù)時間系統(tǒng)4.5離散時間信號的連續(xù)時間處理4.6利用離散時間處理改變采樣率改變x[n]=xc(nT)的采樣率TT’
x’[n]=xc(nT’)一種方法:x[n](恢復(fù),重構(gòu))xc(t)(周期采樣,T’)x’[n]
非理想模擬重構(gòu)濾波器、A/D、D/A
考慮直接用離散時間的算法,即直接對x[n]4.6.1采樣率按整數(shù)因子減小
xd[n]=x[nM]=xc(nMT)采樣率壓縮器(samplingratecompressor)如果Xc(jΩ)=0,|Ω|>ΩN
并且π/T’=π/(MT)≥
ΩN
xd[n]
xc(t)
減采樣(downsampling)
4.5離散時間信號的連續(xù)時間處理減采樣前后的傅立葉變換之間關(guān)系x[n]=xc(nT)的傅里葉變換xd[n]=x[nM]=xc(nT’)=xc(nMT)的傅里葉變換即將求和指數(shù)r表示為:r=i+kM,i
和k均為整數(shù)若-∞<k<∞和0≤i≤
M-1-∞<r<∞
減采樣前后的傅立葉變換之間關(guān)系上式可寫為:方括號項:減采樣前后的傅立葉變換關(guān)系:Xd(ejω)的兩個解釋:(1)與Xc(jΩ)的關(guān)系:ω=ΩT’,2π/T’周期重復(fù)(疊加)(2)與X(ejω)的關(guān)系:頻率M倍擴(kuò)展,2π/M整數(shù)倍移位,M個周期疊加
第四章連續(xù)時間信號的采樣課件Xd(ejω)的性質(zhì): 周期性,周期為2π
若X
(ejω)帶限,即 和2π/M≥2ωN,不產(chǎn)生混疊
Xd(ejω)的性質(zhì):
第四章連續(xù)時間信號的采樣課件M因子減采樣時不產(chǎn)生混疊的條件:
ωNM<π
或ωN<π/M如果不能滿足上面的條件,則可以在減采樣前減小信號x[n]的帶寬。但減采樣后的序列已不再代表原來的連續(xù)時間信號,盡管在減采樣過程中沒有產(chǎn)生混疊。M因子減采樣時不產(chǎn)生混疊的條件:
第四章連續(xù)時間信號的采樣課件
第四章連續(xù)時間信號的采樣課件4.6.2采樣率按整數(shù)因子增加
x[n]的采樣率增加L倍,xi[n]為:
xi[n]=xc(nT’) 其中的采樣率T’=T/L
關(guān)心
xi[n]
x[n]
增采樣(upsampling)
采樣擴(kuò)展器(samplingrateexpander)(左邊)
4.6.
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