智能交通燈步進(jìn)

2.4.中間繼電器、定時(shí)器、I/O等用途

I/O：PLC與外部電路連接，外部的輸入控制PLC輸出相應(yīng)的結(jié)果數(shù)碼管的顯示：用于顯示綠燈的剩余時(shí)間中間繼電器：網(wǎng)絡(luò)自鎖，可保持長時(shí)間通電。各部分的通斷。定時(shí)器：設(shè)定各個(gè)交通燈亮的時(shí)間，延時(shí)工作的時(shí)間，符合題目的要求2.5.圖片賞析

2.6、設(shè)計(jì)中遇到的問題及解決的方法

經(jīng)過多次修改，終于完成了交通燈的設(shè)計(jì)，在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯(cuò)誤。剛開始的時(shí)候出現(xiàn)了人行道所有的紅燈同時(shí)亮。那時(shí)真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了原來有時(shí)間輸入錯(cuò)誤。當(dāng)關(guān)閉時(shí)數(shù)碼管仍然亮，這時(shí)把所有的數(shù)碼管加上斷開按鈕，但還是仍然亮。最后分析原來是已經(jīng)把數(shù)據(jù)輸入到了映像寄存器中所以停不了，經(jīng)過查找資料想到了解決的方法，用傳送字節(jié)立即寫指令解決了此問題。接完電機(jī)后發(fā)現(xiàn)不轉(zhuǎn)，但軟件監(jiān)控顯示正確，電機(jī)接線也正確，但繼電器不吸合，最后發(fā)現(xiàn)輸出繼電器線圈壞了，從另一個(gè)箱子引過來后輸出繼電器好了，但電機(jī)仍然不轉(zhuǎn)。經(jīng)過測量電壓判斷為缺相，當(dāng)開始后轉(zhuǎn)動(dòng)一下電機(jī)，電機(jī)工作了，最后發(fā)現(xiàn)是電源輸出缺相。從雖然找錯(cuò)誤是一個(gè)枯燥無味的工作，但我耐心的堅(jiān)持下去了，并且從中學(xué)到了很多有用的動(dòng)西.三、基于PLC控制步進(jìn)電機(jī)

3.1PLC控制步進(jìn)電機(jī)

掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理，提供的設(shè)備為南京工學(xué)院的三相六拍步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制，及用1個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)3檔調(diào)速。要實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的直接切換。同時(shí)用一位數(shù)碼管顯示當(dāng)前的速度狀態(tài)：快、中、慢分別用3、2、1表示。每次按啟動(dòng)按鈕后，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，需按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)后啟動(dòng)3.2I/O端子分配圖

輸入輸出點(diǎn)：啟動(dòng)按鈕I0.0；A相輸出Q1.0；停止按鈕I0.1；B相輸出Q1.1；正轉(zhuǎn)按鈕I0.2；C相輸出Q1.2；反轉(zhuǎn)止按鈕I0.3；LED輸出Q0.0~0.7；調(diào)速按鈕I0.4。3.4設(shè)計(jì)計(jì)中遇遇到的的問題題在此實(shí)實(shí)驗(yàn)中中用了了試驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)和和步進(jìn)進(jìn)電機(jī)機(jī)模塊塊，當(dāng)當(dāng)運(yùn)行行后發(fā)發(fā)現(xiàn)電電機(jī)不不轉(zhuǎn)，，開始始尋找找原因因，首首先看看到PLC對應(yīng)應(yīng)的輸輸出顯顯示是是亮的的，并并且符符合要要求，，說明明程序序沒有有錯(cuò)誤誤。這這時(shí)猜猜想是是不是是公共共端乜乜有接接正確確，在在看完完一遍遍接線線后發(fā)發(fā)現(xiàn)也也沒有有問題題，這這時(shí)問問題出出在哪哪呢，，想到到了是是不是是線有有壞的的，用用電壓壓表測測量后后也沒沒有問問題。。中午午吃完完飯后后，在在路上上跟舍舍友以以討論論，原原來擴(kuò)擴(kuò)展模模塊的的輸入入公共共端即即使不不用也也得接接上。。當(dāng)接接上后后電機(jī)機(jī)果然然轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)了。。經(jīng)此此后感感覺討討論的的重要要性。。同時(shí)時(shí)收獲獲頗豐豐。.3.5圖片片賞析析四．基基于PLC的物物料混混合控控制4.1物料料混合合控制制要求求按啟動(dòng)動(dòng)按鈕鈕，先先加入入物料料1，，V1亮，，到水水位3時(shí)停停止加加入物物料1，V1滅滅，延延時(shí)1秒，，加入入物料料2，，V2亮，，到水水位2（或或水位位1））時(shí)，，停止止加入入物料料2，，V2滅。。進(jìn)料料完畢畢后攪攪拌機(jī)機(jī)開始始工作作，M亮，，先正正轉(zhuǎn)10秒秒，POS亮，，然后后反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)10秒，，NEG亮亮，攪攪拌機(jī)機(jī)停止止工作作，M滅，，打開開出料料閥出出料，，V3亮。。待料料出完完后，，重復(fù)復(fù)上述述過程程。按啟動(dòng)動(dòng)按鈕鈕，先先加入入物料料1，，V1亮，，到水水位3時(shí)停停止加加入物物料1，V1滅滅，延延時(shí)1秒，，加入入物料料2，，V2亮，，到水水位2（或或水位位1））時(shí)，，停止止加入入物料料2，，V2滅。。進(jìn)料料完畢畢后攪攪拌機(jī)機(jī)開始始工作作，M亮，，先正正轉(zhuǎn)10秒秒，POS亮，，然后后反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)10秒，，NEG亮亮，攪攪拌機(jī)機(jī)停止止工作作，M滅，，打開開出料料閥出出料，，V3亮。。待料料出完完后，，重復(fù)復(fù)上述述過程程。4.2物料料混合合程序序流程程圖4.4梯梯形圖圖4.5圖片片賞析析4.6設(shè)計(jì)計(jì)中遇遇到的的問題題物料混混合程程序是是這三三個(gè)中中最簡簡單的的一個(gè)個(gè)，而而當(dāng)調(diào)調(diào)試時(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)了一一些問問題，，有些些實(shí)驗(yàn)驗(yàn)現(xiàn)象象不符符合要要求而而有的的多此此一舉舉。就就像從從水位位三到到水位位二應(yīng)應(yīng)該用用開關(guān)關(guān)控制制而設(shè)設(shè)計(jì)時(shí)時(shí)用了了計(jì)時(shí)時(shí)器，，在同同學(xué)的的提醒醒下才才發(fā)現(xiàn)現(xiàn)問題題。這這個(gè)課課題除除了讓讓我學(xué)學(xué)到了了知識(shí)識(shí)，增增強(qiáng)了了動(dòng)手手能力力外，，讓我我懂得得了做做事要要更加加細(xì)心心，考考慮實(shí)實(shí)際情情況。。四、設(shè)設(shè)計(jì)心心得體體會(huì)通過這這次設(shè)設(shè)計(jì)實(shí)實(shí)踐我我學(xué)會(huì)會(huì)了PLC的基基本編編程方方法，，對PLC的工工作原原理和和使用用方法法也有有了更更深刻刻的理理解。。在對對理論論的運(yùn)運(yùn)用中中，提提高了了我們們的綜綜合素素質(zhì)，，在沒沒有做做實(shí)踐踐設(shè)計(jì)計(jì)以前前，我我們對對知識(shí)識(shí)的掌掌握都都是思思想上上的，，對一一些細(xì)細(xì)節(jié)不不加重重視，，當(dāng)我我們把把自己己想出出來的的程序序與到到PLC中中的時(shí)時(shí)候，，問題題出現(xiàn)現(xiàn)了，，不是是不能能運(yùn)行行，就就是運(yùn)運(yùn)行的的結(jié)果果和要要求的的結(jié)果果不相相符合合。能能過解解決一一個(gè)個(gè)個(gè)在調(diào)調(diào)試中中出現(xiàn)現(xiàn)的問問題，，我們們對PLC的理理解得得到加加強(qiáng)，，看到到了實(shí)實(shí)踐與與理論論的差差距。。通過合合作，，我們們的合合作意意識(shí)得得到加加強(qiáng)。。合作作能力力得到到提高高，在在設(shè)計(jì)計(jì)的過過程中中，我我們用用了分分工與與合作作的方方式，，每個(gè)個(gè)人負(fù)負(fù)責(zé)一一定的的部分分，同同時(shí)在在一定定的階階斷共共同討討論，，以解解決分分工中中個(gè)人人不能能解決決的問問題，，同時(shí)時(shí)我們們還向向別的的同學(xué)學(xué)請教教。在在此過過程中中，每每個(gè)人人都想想自己己的方方案得得到實(shí)實(shí)現(xiàn)，，積極極向同同學(xué)說說明自自己的的想法法。能能過比比較選選出最最好的的方案案。在在這過過程也也提高高了我我們的的表過過能力力。通過此此次課課設(shè)，，讓我我了解解了PLC梯形形圖、、指令令表、、順序序功能能圖有有了更更好的的了解解，也也讓我我了解解了關(guān)關(guān)于PLC設(shè)計(jì)計(jì)原理理。有有很多多設(shè)計(jì)計(jì)理念念來源源于實(shí)實(shí)際，，從中中找出出最合合適的的設(shè)計(jì)計(jì)方法法。。五、致謝謝我完成這篇畢畢業(yè)論文，得得到了許多人人的幫助。首首先，我要特特別感謝我的的指導(dǎo)老師韓韓老師。在我我撰寫論文的的過程中，韓韓張老師付出出了大量的心心血和汗水，，無論是在論論文的選題、、構(gòu)思和資料料的收集方面面，還是在論論文的研究方方法以及成文文定稿方面，，我都得到了了韓老師細(xì)心心、耐心地輔輔導(dǎo)和熱情的的幫助，他指指導(dǎo)我論文一一定要嚴(yán)格按按照論文格式式去寫，并且且要有自己的的觀點(diǎn)和看法法。他廣博的的學(xué)識(shí)、、嚴(yán)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精精神和一絲不不茍的工作作作風(fēng)深深影響響了我，使我我終身受益。。在此我表示示真誠地感謝謝.同時(shí)，在論文文的寫作過程程中，也得到到了許多同學(xué)學(xué)的寶貴建議議，在此一并并致以誠摯的的謝意。！六、主要參考考資料[1]王永華，現(xiàn)代電氣控控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M]，北京京，北京航空空航天大學(xué)出出版社2007年11月。[2]于海生生，微型計(jì)算算機(jī)控制技術(shù)術(shù)，清華大學(xué)學(xué)出版社。[3]廖常常初.PLC編程及應(yīng)用用.北京:機(jī)機(jī)械工業(yè)出版版社，2002.9.[4]謝克克明等主編．．可編程控制制器原理與程程序設(shè)計(jì)[M]．電子工工業(yè)出版社.2002．．8．28——29[5]張曉曉坤.可編程程控制器原理理及應(yīng)用.西西北工業(yè)大學(xué)學(xué)出版社，1998[6]郭宗宗仁.可編程程控制器及其其通信網(wǎng)絡(luò)技技術(shù).人民郵郵電出版