數(shù)控車床編程與操作課件

課題三GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床單一固定循環(huán)功能教學(xué)目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)掌握GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床單一固定循環(huán)指令的應(yīng)用及編程方法。教學(xué)重點難點：GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床單一固定循環(huán)指令的編程要點及指令的應(yīng)用。課題三GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床單一固定循13.1車削內(nèi)外圓柱/圓錐單一循環(huán)指令G905.1.1指令說明指令格式1：G90X（U）Z（W）F

該格式為車削內(nèi)、外圓柱面格式，X、Z為絕對坐標(biāo)編程；U、W為增量坐標(biāo)編程。走刀軌跡如下所示3.1車削內(nèi)外圓柱/圓錐單一循環(huán)指令G905.1.1指令說2G90循環(huán)指令運動軌跡G90循環(huán)指令運動軌跡3指令格式1：G90X（U）Z（W）RF該指令為車削內(nèi)、外圓錐面格式，X、Z為絕對坐標(biāo)編程；U、W為增量坐標(biāo)編程。R的取值與切削方向有關(guān)，R=車削圓錐的始點X坐標(biāo)值－車削圓錐的終點X坐標(biāo)值（注：X為半徑值）。走刀軌跡圖所示：指令格式1：G90X（U）Z（W）RF4例題講解實例一：實例二：例題講解實例一：5G90指令舉例:O0003;N10T0101;N15G00X100.0Z54.0;N20M03S1000;N30G00X50.0Z0M08;N50G90X46.0Z-25.9R-10.0F0.2;N60X40.0Z-26.0R-10.0F0.2;N80G00X100.0Z54.0M09;N85T0100;N90M30;仿真視頻

G90指令舉例G90指令舉例:O0003;仿真視頻G90指令舉例6鞏固練習(xí)練習(xí)一：練習(xí)二：鞏固練習(xí)練習(xí)一：73.2端面車削固定循環(huán)指令G94指令格式1：G94X（U）Z（W）F指令格式2：G94X（U）Z（W）RF其中，X、Z、U、W、R同G90，F(xiàn)指定進給速度。R=車削錐體的始點Z值－車削錐體的終點Z值；始點和終點的定義應(yīng)注意：刀具車削方向從主軸中心向外車削和刀具車削方向從外向主軸中心車削兩種情況。3.2端面車削固定循環(huán)指令G94指令格式1：G94X（U8

G94循環(huán)指令軌跡G94循環(huán)指令軌跡9例題講解實例一：實例二：例題講解實例一：10鞏固練習(xí)練習(xí)一：練習(xí)二：鞏固練習(xí)練習(xí)一：115.3使用G90、G94的注意事項5.3使用G90、G94的注意事項12思考與練習(xí)思考與練習(xí)13第七章GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床螺紋編程及其應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：1.掌握普通螺紋車削的基本加工工藝和尺寸計算方法；2.掌握裂紋加工進刀方式和吃刀量的選擇，并根據(jù)實際情況進行調(diào)整；3.掌握螺紋車削G32、G92、G76的格式、功能和各地址符的指定方法，理解各指令的走刀路線。重點和難點：1.螺紋加工工藝和尺寸計算；2.螺紋車削G32、G92、G76的格式、功能，并能根據(jù)實際情況靈活應(yīng)用。第七章GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床螺紋編程及其應(yīng)147.1螺紋加工工藝介紹螺紋基本情況：如：螺紋的應(yīng)用、螺紋的種類、螺紋加工工藝的內(nèi)容（①保證正確的螺紋牙型角；②保證工件的螺距；③保證螺紋的中徑；④選擇正確的進刀方式和適當(dāng)?shù)那猩睢?.1螺紋加工工藝介紹螺紋基本情況：157.1.1保證正確的牙型角牙型角個定義：獲得正確的牙型角必須保證以下兩點：1.車刀的刀尖角等于牙型角；2.正確安裝車刀。7.1.1保證正確的牙型角牙型角個定義：167.1.2保證工件的螺距（P）螺距的定義：為了保證螺距的統(tǒng)一性必須保證以下三點：1.選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速n≤1200/P－Kn：主軸轉(zhuǎn)速P：螺距K：保險系數(shù)，一般取807.1.2保證工件的螺距（P）螺距的定義：172.保證螺紋主軸轉(zhuǎn)速不變；3.選擇合理的軸向尺寸：如圖7-2所示“升速進刀段”和“減速退刀段”2.保證螺紋主軸轉(zhuǎn)速不變；187.1.3保證螺紋中徑螺紋中徑的定義：表示螺紋牙寬度和牙槽寬度相等處的圓柱直徑。（假想）7.1.3保證螺紋中徑螺紋中徑的定義：表示螺紋牙寬度和牙槽寬19螺紋牙型高度計算(h)計算公式：（1）h=0.54P理論計算公式（2）h=0.65P經(jīng)驗計算公式1.外螺紋毛坯圓柱面直徑d計和外螺紋徑向切削終點直徑d1計（1）經(jīng)驗法d計=d-0.1Pd為公稱直徑螺紋牙型高度計算(h)計算公式：20d1計=d-2hh為螺紋牙型高度（2）查表法d1計=d-2h212.內(nèi)螺紋底孔直徑D1計和內(nèi)螺紋徑向切削終點直徑D計（1）經(jīng)驗法D1計=D-P鋼和塑性金屬內(nèi)螺紋D1計=D-（1.05~1.1）P鑄鐵和脆性金屬D內(nèi)螺紋公稱直徑P為內(nèi)螺紋螺距D計=D（2）查表法2.內(nèi)螺紋底孔直徑D1計和內(nèi)螺紋徑向切削終點直徑D計（1）227.1.5螺紋進刀方式及進給量1.進刀方式（1）直進式7-3a（2）斜進式7-3b2.切深選擇表7-17.1.5螺紋進刀方式及進給量1.進刀方式237.2螺紋切削常用指令G32單行程螺紋切削指令；G92單一循環(huán)螺紋切削指令；G76復(fù)合循環(huán)螺紋切削指令。7.2螺紋切削常用指令G32單行程螺紋切削指令；247.2.1單行程螺紋切削指令G321.指令功能：2.指令格式：G32X(U)_Z(W)_F(I)_;X、Z為螺紋切削終點的絕對坐標(biāo)；U、W為螺紋切削終點相對切削起點的增量坐標(biāo)；F為公制螺紋導(dǎo)程，單位mm，取值范圍0.001~500.0I為英制螺紋的每英寸牙數(shù)，取值范圍0.06~254000.07.2.1單行程螺紋切削指令G321.指令功能：253.走刀軌跡視頻仿真：4.注意事項（P83~P84）（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）

G32運動軌跡3.走刀軌跡G32運動軌跡26例題講解例題一鞏固練習(xí)：P30附加練習(xí)：由棒料開始到螺紋的加工例題二鞏固練習(xí)例題講解例題一277.2.2單一循環(huán)螺紋切削指令G921.指令功能：2.指令格式：G92X(U)_Z(W)_R_F(I)_;X、Z為螺紋切削終點的絕對坐標(biāo)；U、W為螺紋切削終點相對切削起點的增量坐標(biāo)；R為切削起點和切削終點的半徑差，R=0時省略（圓柱螺紋）F為公制螺紋導(dǎo)程，單位mm，取值范圍0.001~500.0I為英制螺紋的每英寸牙數(shù)，取值范圍0.06~254000.07.2.2單一循環(huán)螺紋切削指令G921.指令功能：283.走刀軌跡視頻仿真：4.注意事項（P87）（1）（2）（3）（4）（5）（6）3.走刀軌跡29

G92切削螺紋運動軌跡G92切削螺紋運動軌跡30例題講解例題一鞏固練習(xí)例題二鞏固練習(xí)例題講解例題一317.2.3復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令G76

可以完成一個螺紋段的全部加工任務(wù)，其進刀方法有利于改善刀具的切削條件。G76切螺紋循環(huán)指令軌跡7.2.3復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令G76

可以32指令格式：G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（Δd）F（L）其中：m——最后精加工的重復(fù)次數(shù)；r——螺紋倒角量；a——刀尖的角度（螺紋牙的角度），可選擇80°、60°、55°、30°、29°、0°等；m、r、a用同一地址P一次指定。Δdmin——最小切入量；d——精加工余量；i——螺紋部分的半徑差，i=0為切削直螺紋；k——螺紋牙高（X軸方向的距離用半徑值指令）Δd——第一次切入量（同G32）。

L為螺紋導(dǎo)程值指令格式：G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（333.走刀軌跡視頻仿真：4.注意事項（P90）（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）3.走刀軌跡34例題講解例題一鞏固練習(xí)：例題二鞏固練習(xí)例題講解例題一35思考與練習(xí)思考與練習(xí)36第六章GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床簡化編程功能教學(xué)目標(biāo)：1.熟悉GSK980T、FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床循環(huán)指令中各個參數(shù)的含義；2.掌握各循環(huán)指令應(yīng)該注意的事項；3.掌握兩個數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的相同點和不同點；4.熟練運用循環(huán)指令對零件圖進行程序編制。教學(xué)重點和難點熟練運用循環(huán)指令對零件圖進行程序編制，并運用到生產(chǎn)實際中，做到理論教學(xué)和生產(chǎn)實踐有機結(jié)合。第六章GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床簡化編程功376.1外圓、內(nèi)孔粗車循環(huán)指令G716.1.1指令說明1.指令格式：G71U（Δd）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）指令說明：

ns為精加工程序組的第一個程序段號；nf為精加工程序組的最后一個程序段號；Δd為粗加工每次切深（半徑值編程）；e為退刀量；Δu為X軸方向精加工余量（直徑值）；Δw為Z軸方向精加工余量。6.1外圓、內(nèi)孔粗車循環(huán)指令G716.1.1指令說明38G71循環(huán)指令動作軌跡注意事項：2.走刀軌跡：（1從A’到B的刀具軌跡在X、Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。（2）P（ns）和Q（nf）之間的程序段不能調(diào)用子程序。（3）（4）（5）（6）

G71循環(huán)指令動作軌跡注意事項：2.走刀軌跡：396.1.2編程實例例題講解例題1例題26.1.2編程實例例題講解406.4、精車加工循環(huán)指令G70指令格式：G70P（ns）Q（nf）F(F)

指令功能：用于G71、G72、G73粗加工循環(huán)指令后的精加工循環(huán)注意（1）精車過程中的F、S、T在程序段P（ns）到Q（nf）間指定。（2）P（ns）和Q（nf）間的程序段不能調(diào)用子程序。

6.4、精車加工循環(huán)指令G70指令格式：G70P（ns416.2、端面粗車復(fù)合循環(huán)指令G72指令格式：

G72W（Δd）R（Δe）

G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）指令說明：適用于圓柱毛坯的端面方向粗車，其執(zhí)行過程除了車削是平行于X軸進行外，其余與G71指令相同。Δd為Z軸方向切深。6.2、端面粗車復(fù)合循環(huán)指令G72指令格式：G72W（Δ42

G72復(fù)合循環(huán)指令軌跡注意：（1）在包含G00或G01序號為ns的程序段中指定A及A’間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿X軸方向移動，刀具移動指令必須垂直于X軸方向。（2）從A’到B的刀具軌跡在X、Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。（3）P（ns）和Q（nf）之間的程序段不能調(diào)用子程序。

G72復(fù)合循環(huán)指令軌跡注意：（1）在包含G0436.2.2編程實例例題講解例題16.2.2編程實例例題講解44G72、G70指令舉例：

O0018;G50X160Z100;G40G96G99S60M03T0101;G00X156Z2;G72W2R1;G72P10Q20U0.4W0.1F0.4;N10G41Z-45;G01X125;Z-30;G02X115Z-25R5;G01X100;G03X90Z-20R5;G01Z-10;X60;Z0;X0;N20G40Z2.0;G70P10Q20F0.1S100;G00X160Z100T0000M05;M30;仿真視頻

G72、G70指令舉例G72、G70指令舉例：

O0018;G01X100;仿真視456.3、仿形切削循環(huán)指令G73

G73與G71、G72指令功能相同，但其刀具路徑按工件精加工輪廓進行，適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓基本接近的毛坯粗加工，如鑄、鍛毛坯零件的粗車。

G73復(fù)合循環(huán)指令軌跡6.3、仿形切削循環(huán)指令G73G73與G71、46指令格式:G73U（Δi）W（Δk）R(d)G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）

Δi表示沿X軸的退出距離和方向；Δk表示沿Z軸的退出距離和方向；R指定粗加工次數(shù)。指令格式:476.3.2編程實例例題講解例題1例題26.3.2編程實例例題講解48G73、G70指令舉例：O0020;T0202G00X100.Z100.;G40G96G99M03;M03S60;G00X60.0Z5.0;G73U3.0W0.1R3.0;G73P7Q15U0.5W0.1F0.3;N7G42G00X0Z3.0;G01U10.0Z-2.0;Z-20.0;G02U10.0W-5.0R5.0;G01Z-35.0;G03U14.0W-7.0R7.0;G01Z-52.0;X44.0Z-62.0;N15G40U10.0;N16G00X100.0Z100.0;T0200;T0303;X60.0Z5.0;G70P7Q15F0.1S100;G00X100.Z100.;T0300;M05;M30;

復(fù)合循環(huán)指令舉例仿真視頻G73、G70指令舉例：O0020;G01Z-35.0;496.5、端面切槽或深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令G74指令動作軌跡如圖，在循環(huán)中可處理斷屑。如省略X（U）P（Δi）和R（Δd）,結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。

G74復(fù)合循環(huán)指令動作軌跡指令動作軌跡如圖，在循環(huán)中可處理斷屑。如省略X（50指令格式:

G74R（e）

G74Z（W）Q（Δk）F（f）

其中：e:退刀量，該參數(shù)為摸態(tài)值；X：為B點的X坐標(biāo)值；U：從A點B的增量；Z：C點的坐標(biāo)值；W：從A點至C點的增量；Δi:x軸方向間斷切削長度（無正負）；Δk:z軸方向間斷切削長度（無正負）Δd:切削至終點的退刀量。Δd的符號為正，但如果X（U）及P（Δi）省略，可以指定為希望符號來實現(xiàn)給定的退刀方向。指令格式:

G74R（e）

G74Z（W）Q（Δk）51G74指令舉例：用G74在工件上鉆8mm，深100mm的孔O0019；S600M03T0202；T02為8mm鉆頭G00X0Z5.0；G74R0.3；G74Z-100.0Q8000F0.1G00Z150.0M05；T0200；

M30；鉆孔循環(huán)舉例G74指令舉例：鉆孔循環(huán)舉例526.6、外圓、內(nèi)圓切槽循環(huán)指令G75

指令動作軌跡如圖，可進行溝槽和切斷加工。指令格式:

G75R（e）

G75X（U）Z（W）P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F（f）各參數(shù)含義與G74相同。G75復(fù)合循環(huán)指令動作軌跡6.6、外圓、內(nèi)圓切槽循環(huán)指令G75指令動作軌跡如53G75指令舉例：O0025;G40G97G99S600M03;T0101;G00X25.0Z3.0;G71U2.0R0.1;G71P10Q20W0.1F0.4;N10G01G42X8.0Z0S200;G03X18.0Z-5.0R5.0;G01Z-26.0;X20.0;Z-36.0;X30.0;N20G40G00Z200.0T0404;G00X25Z-23.0;G75R0.1;G75X15.0Z-26.0P2000Q2000F0.1;G00X80.0Z60.0M05;M30;G75指令舉例仿真視頻G75指令舉例：O0025;X20.0;G75指令舉例仿真視546.7、調(diào)用子程序M98在零件加工過程中，某一加工內(nèi)容重復(fù)出現(xiàn)時，將該重復(fù)的加工內(nèi)容編為子程序，通過調(diào)用子程序來完成加工，可使程序大為簡化。指令格式：M98P；子程序調(diào)用

M99；子程序返回其中：P可指定8位數(shù)字，前四位數(shù)是子程序調(diào)用次數(shù)，后四位數(shù)字表示子程序號。6.7、調(diào)用子程序M9855調(diào)用子程序舉例調(diào)用子程序舉例56O0033;（主程序）M03S700T0101;G00X30.0Z78.0;M98P101234;（調(diào)用名為O1234的子程序10次）G00X80.0Z150.0;G28U0W0T0000M05;M30;O1234;子程序G00U-3.0;G01W-5.0F0.2;G03U16.0W-4.0R10.0;G03U-0.222W-42.147R35.0;G02U0.222W-15.853R13.0;G01W-11.0;U20.0;W78.0;U-36.0;M99;仿真視頻O0033;（主程序）O1234;子程序仿真視57數(shù)控車削編程綜合加工實例綜合實例一綜合實例二數(shù)控車削編程綜合加工實例綜合實例一綜合實例二58例一：編寫如圖所示零件的精加工程序,毛坯為φ45×70mm棒料,材料為45鋼。基本指令編程舉例例一：編寫如圖所示零件的精加工程序,毛坯為φ45×7059程序O0001;G50X100.Z100.;G40G96G99S100M03T0101;G41G00X24.Z1.;G01X28.Z-1.F0.1;Z-20.;X32.;X42.W-15.;G02Z-54.R12.5;G01Z-60.;X47.;G40G00X100.Z100.;T0000M05;M30;仿真視頻程序X42.W-15.;仿真視頻60

例題二：加工下圖所示零件，工件材料為45號鋼，毛坯尺寸為φ52的棒料，粗糙度Ra為1.6μm。編寫零件的加工程序。

設(shè)定如圖所示的工件坐標(biāo)系。其工藝路線為：粗車外圓→精車外圓→切槽→車螺紋→車凹圓。

選用YT15的外圓車刀T01、螺紋和切凹圓刀T03，選用高速鋼切槽刀T02，刀寬4mm。

例題二：加工下圖所示零件，工件材料為45號鋼，毛61復(fù)合循環(huán)加工零件舉例復(fù)合循環(huán)加工零件舉例62Z-120.0;X53.0;N20G40X55.0;G96S100;G70P10Q20F0.1;G00X150.0Z200.0;T0202S30;G00X40.0Z-30.0;G75R2.0;G75X30.0P2000F0.1;G00X150.0Z200.0;程序O0033;G40G97G99S500M03T0101;G00X53.0Z5.0M08;G71U2.0R1.0;G71P10Q20U0.4W0.1F0.4;N10G00G41X32.0;G01Z0;X33.9C-2.0;Z-30.0;X38.0;X50.0W-25.0;Z-120.0;程序63T0303;G00X36.0Z5.0G97S300;G76P020260Q100R0.1;G76X31.4Z-28.5P1300Q500F0.2;G00X54.0;Z-75.0G96S80;G73U5.0W0.0R0.003;G73P60Q80U0.3W0F0.2;N60G41G00X50.0Z-75.0;G02X50.0Z-105.0R35.0;N80G00G40X55.0;G70P60Q80F0.1;G28U0W0T0100M09;M05;M30;仿真視頻T0303;N80G00G40X55.0;仿真視頻64課題三GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床單一固定循環(huán)功能教學(xué)目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)掌握GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床單一固定循環(huán)指令的應(yīng)用及編程方法。教學(xué)重點難點：GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床單一固定循環(huán)指令的編程要點及指令的應(yīng)用。課題三GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床單一固定循653.1車削內(nèi)外圓柱/圓錐單一循環(huán)指令G905.1.1指令說明指令格式1：G90X（U）Z（W）F

該格式為車削內(nèi)、外圓柱面格式，X、Z為絕對坐標(biāo)編程；U、W為增量坐標(biāo)編程。走刀軌跡如下所示3.1車削內(nèi)外圓柱/圓錐單一循環(huán)指令G905.1.1指令說66G90循環(huán)指令運動軌跡G90循環(huán)指令運動軌跡67指令格式1：G90X（U）Z（W）RF該指令為車削內(nèi)、外圓錐面格式，X、Z為絕對坐標(biāo)編程；U、W為增量坐標(biāo)編程。R的取值與切削方向有關(guān)，R=車削圓錐的始點X坐標(biāo)值－車削圓錐的終點X坐標(biāo)值（注：X為半徑值）。走刀軌跡圖所示：指令格式1：G90X（U）Z（W）RF68例題講解實例一：實例二：例題講解實例一：69G90指令舉例:O0003;N10T0101;N15G00X100.0Z54.0;N20M03S1000;N30G00X50.0Z0M08;N50G90X46.0Z-25.9R-10.0F0.2;N60X40.0Z-26.0R-10.0F0.2;N80G00X100.0Z54.0M09;N85T0100;N90M30;仿真視頻

G90指令舉例G90指令舉例:O0003;仿真視頻G90指令舉例70鞏固練習(xí)練習(xí)一：練習(xí)二：鞏固練習(xí)練習(xí)一：713.2端面車削固定循環(huán)指令G94指令格式1：G94X（U）Z（W）F指令格式2：G94X（U）Z（W）RF其中，X、Z、U、W、R同G90，F(xiàn)指定進給速度。R=車削錐體的始點Z值－車削錐體的終點Z值；始點和終點的定義應(yīng)注意：刀具車削方向從主軸中心向外車削和刀具車削方向從外向主軸中心車削兩種情況。3.2端面車削固定循環(huán)指令G94指令格式1：G94X（U72

G94循環(huán)指令軌跡G94循環(huán)指令軌跡73例題講解實例一：實例二：例題講解實例一：74鞏固練習(xí)練習(xí)一：練習(xí)二：鞏固練習(xí)練習(xí)一：755.3使用G90、G94的注意事項5.3使用G90、G94的注意事項76思考與練習(xí)思考與練習(xí)77第七章GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床螺紋編程及其應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：1.掌握普通螺紋車削的基本加工工藝和尺寸計算方法；2.掌握裂紋加工進刀方式和吃刀量的選擇，并根據(jù)實際情況進行調(diào)整；3.掌握螺紋車削G32、G92、G76的格式、功能和各地址符的指定方法，理解各指令的走刀路線。重點和難點：1.螺紋加工工藝和尺寸計算；2.螺紋車削G32、G92、G76的格式、功能，并能根據(jù)實際情況靈活應(yīng)用。第七章GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床螺紋編程及其應(yīng)787.1螺紋加工工藝介紹螺紋基本情況：如：螺紋的應(yīng)用、螺紋的種類、螺紋加工工藝的內(nèi)容（①保證正確的螺紋牙型角；②保證工件的螺距；③保證螺紋的中徑；④選擇正確的進刀方式和適當(dāng)?shù)那猩睢?.1螺紋加工工藝介紹螺紋基本情況：797.1.1保證正確的牙型角牙型角個定義：獲得正確的牙型角必須保證以下兩點：1.車刀的刀尖角等于牙型角；2.正確安裝車刀。7.1.1保證正確的牙型角牙型角個定義：807.1.2保證工件的螺距（P）螺距的定義：為了保證螺距的統(tǒng)一性必須保證以下三點：1.選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速n≤1200/P－Kn：主軸轉(zhuǎn)速P：螺距K：保險系數(shù)，一般取807.1.2保證工件的螺距（P）螺距的定義：812.保證螺紋主軸轉(zhuǎn)速不變；3.選擇合理的軸向尺寸：如圖7-2所示“升速進刀段”和“減速退刀段”2.保證螺紋主軸轉(zhuǎn)速不變；827.1.3保證螺紋中徑螺紋中徑的定義：表示螺紋牙寬度和牙槽寬度相等處的圓柱直徑。（假想）7.1.3保證螺紋中徑螺紋中徑的定義：表示螺紋牙寬度和牙槽寬83螺紋牙型高度計算(h)計算公式：（1）h=0.54P理論計算公式（2）h=0.65P經(jīng)驗計算公式1.外螺紋毛坯圓柱面直徑d計和外螺紋徑向切削終點直徑d1計（1）經(jīng)驗法d計=d-0.1Pd為公稱直徑螺紋牙型高度計算(h)計算公式：84d1計=d-2hh為螺紋牙型高度（2）查表法d1計=d-2h852.內(nèi)螺紋底孔直徑D1計和內(nèi)螺紋徑向切削終點直徑D計（1）經(jīng)驗法D1計=D-P鋼和塑性金屬內(nèi)螺紋D1計=D-（1.05~1.1）P鑄鐵和脆性金屬D內(nèi)螺紋公稱直徑P為內(nèi)螺紋螺距D計=D（2）查表法2.內(nèi)螺紋底孔直徑D1計和內(nèi)螺紋徑向切削終點直徑D計（1）867.1.5螺紋進刀方式及進給量1.進刀方式（1）直進式7-3a（2）斜進式7-3b2.切深選擇表7-17.1.5螺紋進刀方式及進給量1.進刀方式877.2螺紋切削常用指令G32單行程螺紋切削指令；G92單一循環(huán)螺紋切削指令；G76復(fù)合循環(huán)螺紋切削指令。7.2螺紋切削常用指令G32單行程螺紋切削指令；887.2.1單行程螺紋切削指令G321.指令功能：2.指令格式：G32X(U)_Z(W)_F(I)_;X、Z為螺紋切削終點的絕對坐標(biāo)；U、W為螺紋切削終點相對切削起點的增量坐標(biāo)；F為公制螺紋導(dǎo)程，單位mm，取值范圍0.001~500.0I為英制螺紋的每英寸牙數(shù)，取值范圍0.06~254000.07.2.1單行程螺紋切削指令G321.指令功能：893.走刀軌跡視頻仿真：4.注意事項（P83~P84）（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）

G32運動軌跡3.走刀軌跡G32運動軌跡90例題講解例題一鞏固練習(xí)：P30附加練習(xí)：由棒料開始到螺紋的加工例題二鞏固練習(xí)例題講解例題一917.2.2單一循環(huán)螺紋切削指令G921.指令功能：2.指令格式：G92X(U)_Z(W)_R_F(I)_;X、Z為螺紋切削終點的絕對坐標(biāo)；U、W為螺紋切削終點相對切削起點的增量坐標(biāo)；R為切削起點和切削終點的半徑差，R=0時省略（圓柱螺紋）F為公制螺紋導(dǎo)程，單位mm，取值范圍0.001~500.0I為英制螺紋的每英寸牙數(shù)，取值范圍0.06~254000.07.2.2單一循環(huán)螺紋切削指令G921.指令功能：923.走刀軌跡視頻仿真：4.注意事項（P87）（1）（2）（3）（4）（5）（6）3.走刀軌跡93

G92切削螺紋運動軌跡G92切削螺紋運動軌跡94例題講解例題一鞏固練習(xí)例題二鞏固練習(xí)例題講解例題一957.2.3復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令G76

可以完成一個螺紋段的全部加工任務(wù)，其進刀方法有利于改善刀具的切削條件。G76切螺紋循環(huán)指令軌跡7.2.3復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令G76

可以96指令格式：G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（Δd）F（L）其中：m——最后精加工的重復(fù)次數(shù)；r——螺紋倒角量；a——刀尖的角度（螺紋牙的角度），可選擇80°、60°、55°、30°、29°、0°等；m、r、a用同一地址P一次指定。Δdmin——最小切入量；d——精加工余量；i——螺紋部分的半徑差，i=0為切削直螺紋；k——螺紋牙高（X軸方向的距離用半徑值指令）Δd——第一次切入量（同G32）。

L為螺紋導(dǎo)程值指令格式：G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（973.走刀軌跡視頻仿真：4.注意事項（P90）（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）3.走刀軌跡98例題講解例題一鞏固練習(xí)：例題二鞏固練習(xí)例題講解例題一99思考與練習(xí)思考與練習(xí)100第六章GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床簡化編程功能教學(xué)目標(biāo)：1.熟悉GSK980T、FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床循環(huán)指令中各個參數(shù)的含義；2.掌握各循環(huán)指令應(yīng)該注意的事項；3.掌握兩個數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的相同點和不同點；4.熟練運用循環(huán)指令對零件圖進行程序編制。教學(xué)重點和難點熟練運用循環(huán)指令對零件圖進行程序編制，并運用到生產(chǎn)實際中，做到理論教學(xué)和生產(chǎn)實踐有機結(jié)合。第六章GSK980T和FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床簡化編程功1016.1外圓、內(nèi)孔粗車循環(huán)指令G716.1.1指令說明1.指令格式：G71U（Δd）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）指令說明：

ns為精加工程序組的第一個程序段號；nf為精加工程序組的最后一個程序段號；Δd為粗加工每次切深（半徑值編程）；e為退刀量；Δu為X軸方向精加工余量（直徑值）；Δw為Z軸方向精加工余量。6.1外圓、內(nèi)孔粗車循環(huán)指令G716.1.1指令說明102G71循環(huán)指令動作軌跡注意事項：2.走刀軌跡：（1從A’到B的刀具軌跡在X、Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。（2）P（ns）和Q（nf）之間的程序段不能調(diào)用子程序。（3）（4）（5）（6）

G71循環(huán)指令動作軌跡注意事項：2.走刀軌跡：1036.1.2編程實例例題講解例題1例題26.1.2編程實例例題講解1046.4、精車加工循環(huán)指令G70指令格式：G70P（ns）Q（nf）F(F)

指令功能：用于G71、G72、G73粗加工循環(huán)指令后的精加工循環(huán)注意（1）精車過程中的F、S、T在程序段P（ns）到Q（nf）間指定。（2）P（ns）和Q（nf）間的程序段不能調(diào)用子程序。

6.4、精車加工循環(huán)指令G70指令格式：G70P（ns1056.2、端面粗車復(fù)合循環(huán)指令G72指令格式：

G72W（Δd）R（Δe）

G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）指令說明：適用于圓柱毛坯的端面方向粗車，其執(zhí)行過程除了車削是平行于X軸進行外，其余與G71指令相同。Δd為Z軸方向切深。6.2、端面粗車復(fù)合循環(huán)指令G72指令格式：G72W（Δ106

G72復(fù)合循環(huán)指令軌跡注意：（1）在包含G00或G01序號為ns的程序段中指定A及A’間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿X軸方向移動，刀具移動指令必須垂直于X軸方向。（2）從A’到B的刀具軌跡在X、Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。（3）P（ns）和Q（nf）之間的程序段不能調(diào)用子程序。

G72復(fù)合循環(huán)指令軌跡注意：（1）在包含G01076.2.2編程實例例題講解例題16.2.2編程實例例題講解108G72、G70指令舉例：

O0018;G50X160Z100;G40G96G99S60M03T0101;G00X156Z2;G72W2R1;G72P10Q20U0.4W0.1F0.4;N10G41Z-45;G01X125;Z-30;G02X115Z-25R5;G01X100;G03X90Z-20R5;G01Z-10;X60;Z0;X0;N20G40Z2.0;G70P10Q20F0.1S100;G00X160Z100T0000M05;M30;仿真視頻

G72、G70指令舉例G72、G70指令舉例：

O0018;G01X100;仿真視1096.3、仿形切削循環(huán)指令G73

G73與G71、G72指令功能相同，但其刀具路徑按工件精加工輪廓進行，適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓基本接近的毛坯粗加工，如鑄、鍛毛坯零件的粗車。

G73復(fù)合循環(huán)指令軌跡6.3、仿形切削循環(huán)指令G73G73與G71、110指令格式:G73U（Δi）W（Δk）R(d)G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）

Δi表示沿X軸的退出距離和方向；Δk表示沿Z軸的退出距離和方向；R指定粗加工次數(shù)。指令格式:1116.3.2編程實例例題講解例題1例題26.3.2編程實例例題講解112G73、G70指令舉例：O0020;T0202G00X100.Z100.;G40G96G99M03;M03S60;G00X60.0Z5.0;G73U3.0W0.1R3.0;G73P7Q15U0.5W0.1F0.3;N7G42G00X0Z3.0;G01U10.0Z-2.0;Z-20.0;G02U10.0W-5.0R5.0;G01Z-35.0;G03U14.0W-7.0R7.0;G01Z-52.0;X44.0Z-62.0;N15G40U10.0;N16G00X100.0Z100.0;T0200;T0303;X60.0Z5.0;G70P7Q15F0.1S100;G00X100.Z100.;T0300;M05;M30;

復(fù)合循環(huán)指令舉例仿真視頻G73、G70指令舉例：O0020;G01Z-35.0;1136.5、端面切槽或深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令G74指令動作軌跡如圖，在循環(huán)中可處理斷屑。如省略X（U）P（Δi）和R（Δd）,結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。

G74復(fù)合循環(huán)指令動作軌跡指令動作軌跡如圖，在循環(huán)中可處理斷屑。如省略X（114指令格式:

G74R（e）

G74Z（W）Q（Δk）F（f）

其中：e:退刀量，該參數(shù)為摸態(tài)值；X：為B點的X坐標(biāo)值；U：從A點B的增量；Z：C點的坐標(biāo)值；W：從A點至C點的增量；Δi:x軸方向間斷切削長度（無正負）；Δk:z軸方向間斷切削長度（無正負）Δd:切削至終點的退刀量。Δd的符號為正，但如果X（U）及P（Δi）省略，可以指定為希望符號來實現(xiàn)給定的退刀方向。指令格式:

G74R（e）

G74Z（W）Q（Δk）115G74指令舉例：用G74在工件上鉆8mm，深100mm的孔O0019；S600M03T0202；T02為8mm鉆頭G00X0Z5.0；G74R0.3；G74Z-100.0Q8000F0.1G00Z150.0M05；T0200；

M30；鉆孔循環(huán)舉例G74指令舉例：鉆孔循環(huán)舉例1166.6、外圓、內(nèi)圓切槽循環(huán)指令G75

指令動作軌跡如圖，可進行溝槽和切斷加工。指令格式:

G75R（e）

G75X（U）Z（W）P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F（f）各參數(shù)含義與G74相同。G75復(fù)合循環(huán)指令動作軌跡6.6、外圓、內(nèi)圓切槽循環(huán)指令G75指令動作軌跡如117G75指令舉例：O0025;G40G97G99S600M03;T0101;G00X25.0Z3.0;G71U2.0R0.1;G71P10Q20W0.1F0.4;N10G01G42X8.0Z0S200;G03X18.0Z-5.0R5.0;G01Z-26.0;X20.0;Z-36.0;X30.0;N20G40G00Z200.0T0404;G00X25Z-23.0;G75R0.1;G75X15.0Z-26.0P2000Q2000F0.1;G00X80.0Z60.0M05;M30;G75指令舉例仿真視頻G75指令舉例：O0025;X20.0;G75指令舉例仿真視1186.7、調(diào)用子程序M98在零件加工