機電一體化第六章機械技術

第六章機械技術6.1概述6.2機械傳動6.3支撐部件為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，機電一體化系統(tǒng)對機械系統(tǒng)提出以下要求：(1)高精度

精度直接影響產品的質量，尤其是機電一體化產品，其技術性能、工藝水平和功能比普通的機械產品都有很大的提高，因此高精度是對機電一體化機械系統(tǒng)的首要要求。如機械系統(tǒng)的精度不滿足要求，則無論機電一體化產品其它系統(tǒng)精確再高，也無法完成預定的機械操作。6.1概述(2)快速響應性

即要求機械系統(tǒng)從接到指令到開始執(zhí)行指令指定的任務的時間間隔短，控制系統(tǒng)根據機械系統(tǒng)的運行狀態(tài)信息所下達指令才能夠及時準確地被執(zhí)行。(3)良好的穩(wěn)定性

即要求機械系統(tǒng)的工作性能不受外界環(huán)境的影響，抗干擾能力強。6.1概述6.2機械傳動6.2.1同步帶傳動6.2.2

齒輪傳動6.2.3

諧波齒輪傳動6.2.4

滾珠絲杠傳動因同步帶是兼有鏈、齒輪、三角膠帶優(yōu)點的傳動零件，于40年由美國尤尼羅爾(Unirayal)橡膠公司首先加以開發(fā)。46年辛加公司把同步帶用于縫紉機針和纏線管的同步傳動上，取得顯著效益，并被逐漸應用到其他機械傳動上。6.2.1同步帶傳動圖6-11.分類(1)．按用途分

(a)一般工業(yè)用同步帶傳動即梯形齒同步帶傳動（圖6-1）。主要用于中、小功率的同步帶傳動，如各種儀器、計算機、輕工機械均采用這種同步帶傳動。

(b)高轉矩同步帶傳動又稱HTD帶(HighTorqueDrive)。其齒形呈圓弧狀(圖6-2)，我國稱為圓弧齒同步帶傳動。它主要用于重型機械的傳動中，如運輸機械(飛機、汽車)、石油機械、機床、發(fā)電機等的傳動。

(c)特種規(guī)格同步帶傳動根據機器特殊需要而采用的特種規(guī)格同步帶傳動，如工業(yè)縫紉機、汽車發(fā)動機用的同步帶傳動。

(d)特殊用途同步帶傳動為適應特殊環(huán)境制造的同步帶。6.2.1同步帶傳動

(2).按規(guī)格制度分

(a)模數制同步帶主要參數是模數m(與齒輪相同)，根據不同的模數數值來確定帶的型號及結構參數。在60年代該種規(guī)格制度曾應用于日、意、蘇等國，后隨國際交流的需要，各國同步帶規(guī)格制度逐漸統(tǒng)一到節(jié)距制。目前僅前蘇聯(lián)及東歐各國仍采用模數制。(b)節(jié)距制即同步帶的主要參數是帶齒節(jié)距，按節(jié)距大小不同，相應帶、輪有不同的結構尺寸。該種規(guī)格制度目前被列為國際標準。由于節(jié)距制來源于英、美，其計量單位為英制或經換算的公制單位。(c)

DIN米制節(jié)距DIN米制節(jié)距是德國同步帶傳動國家標準制定的規(guī)格制度。其主要參數為齒節(jié)距，但標準節(jié)距數值不同于ISO節(jié)距制，計量單位為公制。在我國，由于德國進口設備較多，故DIN米制節(jié)距同步帶在我國也有應用。一、同步帶傳動2.同步帶傳動的優(yōu)缺點

(1)．工作時無滑動，有準確的傳動比

(2)．傳動效率高，節(jié)能效果好

(3)．傳動比范圍大，結構緊湊

(4)．維護保養(yǎng)方便，運轉費用低

(5)．惡劣環(huán)境條件下仍能正常工作6.2.1同步帶傳動3.同步帶的結構和尺寸規(guī)格(1)．同步帶結構如下左圖所示，同步帶一般由承載繩、帶齒、帶背和包布層組成。工業(yè)用同步帶帶輪形狀如下右圖所示。6.2.1同步帶傳動圖6-24.同步帶的設計計算

(1)失效形式和計算準則同步帶傳動主要失效形式有：(a)承載繩斷裂原因是帶型號過小和小帶輪直徑過小等。(b)爬齒和跳齒原因是同步帶傳遞的圓周力過大、帶與帶輪間的節(jié)距差值過大、帶的初拉力過小等。(c)帶齒的磨損原因是帶齒與輪齒的嚙合干涉、帶的張緊力過大等。(d)其他失效方式帶和帶輪的制造安裝誤差引起的帶輪棱邊磨損、嚙合齒數過少引起的帶齒剪切破壞、同步帶背的龜裂、承載繩抽出和包布層脫落等。正常工作條件下，同步帶傳動的設計準則是:不打滑的條件下，保證同步帶的抗拉強度;灰塵雜質較多的條件下，則應保證帶齒的一定耐磨性。6.2.1同步帶傳動(2)同步帶傳動動的設計計計算步驟設計同步帶帶傳動的已已知條件為為：Pm需要傳遞的的名義功率率；n1、n2主從動輪的的轉速或傳傳動比.(a)確定帶的設設計功率；；(b)選擇帶型和和節(jié)距；(c)確定帶輪齒齒數和節(jié)圓圓直徑；(d)確定同步帶帶的節(jié)線長長度、齒數數及傳動中中心距；(e)校驗同步帶帶和小帶輪輪的嚙合齒齒數；(f)確定實際所所需同步帶帶寬度；(g)帶的工作能能力驗算。。6.2.1同步帶傳動動1.齒輪傳動系系統(tǒng)的總傳傳動比及其其分配機電一體化化的齒輪傳傳動系統(tǒng)，，主要考慮慮它的動力力學特性。。(1)．最佳總傳動動比首先把傳動動系統(tǒng)中的的工作負載載、慣性負負載和摩擦負載綜綜合為系統(tǒng)統(tǒng)的總負載載，方法有有：(a)峰值綜合：：若各種負負載為非隨隨機性負載載，將各負負載的峰值值取代數和和。(b)均方根綜合合：若各種種負載為隨隨機性負載載，取各負負載的均方方根。負載綜合時時，要轉化化到電機軸軸上，成為為等效峰值值綜合負載載轉矩或等等效均方根根綜合負載載轉矩。使使等效負載載轉矩最小小或負載加加速度最大大的總傳動動比，即為為最佳總傳傳動比。6.2.2齒輪傳動2．總傳動動比分配齒輪系統(tǒng)的的總傳動比比確定后，，根據對傳傳動鏈的技技術要求，，選擇傳動動方案，使使驅動部件件和負載之之間的轉矩矩、轉速達達到合理匹匹配。若總總傳動比較較大，又不不準備采用用諧波、少少齒差等傳傳動，需要要確定傳動動級數，并并在各級之之間分配傳傳動比。單單級傳動比比增大使傳傳動系統(tǒng)簡簡化，但大大齒輪的尺尺寸增大會會使整個傳傳動系統(tǒng)的的輪廓尺寸寸變大?？煽砂聪率鋈N原則適適當分級，，并在各級級之間分配配傳動比。。二、齒輪傳傳動(1)最最小等效轉轉動慣量原原則利用該原則則所設計的的齒輪傳動動系統(tǒng)，換換算到電機機軸上的等等效轉動慣慣量為最小小。二、齒輪傳傳動如右圖，若若不計軸和和軸承的轉轉動慣量，，則根據系系統(tǒng)動能不不變的原則則，等效到到電機軸上上的等效轉轉動慣量為為：二、齒輪傳傳動假設：所以：即：令可得(2)重重量最輕原原則*對于總傳動動比為i的n級小功率傳傳動系統(tǒng)，，使各級傳傳動比滿足足即可使傳動動裝置的重重量最輕。。上述結論對對于大功率率傳動系統(tǒng)統(tǒng)是不適用用的，因其其傳遞扭矩矩大，故要要考慮齒輪輪模數、齒齒輪齒寬等等參數要逐逐級增加的的情況，此此時應根據據經驗、類類比方法以以及結構緊緊湊之要求求進行綜合合考慮。各各級傳動比比一般應以以“前小后后大”原則則處理。二、齒輪傳傳動*李國康,董玉民.齒輪傳動動等效轉動動慣量最小小原則的研研究.重型型機械[J]，2004.1(3)輸輸出軸轉角角誤差最小小原則為了提高機機電一體化化系統(tǒng)中齒齒輪傳動系系統(tǒng)傳遞運運動的精度度，各級傳傳動比應按按“先小后后大”原則則分配，以以便降低齒齒輪的加工工誤差、安安裝誤差以以及回轉誤誤差對輸出出轉角精度度的影響。。設齒輪傳傳動系統(tǒng)中中各級齒輪輪的轉角誤誤差換算到到末級輸出出軸上的總總轉角誤差差為，，則式中：——第個個齒輪所具具有的轉角角誤差；—第個齒輪輪的轉軸至至第n級輸出軸的的傳動比。。二、齒輪傳傳動如四級齒輪傳傳動系統(tǒng)中各級級齒輪的轉轉角誤差（（1，2，，8）換算到末末級輸出軸軸上的總轉角誤差差為總轉角誤差差主要取決決于最末一一級齒輪的的轉角誤差差和傳動比比的大小。。二、齒輪傳傳動3齒輪傳傳動間隙的的調整方法法(1)圓圓柱齒輪傳傳動(a)偏偏心套(軸軸)調整法法如右圖所示示，將相互互嚙合的一一對齒輪中中的一個齒齒輪4裝在在電機輸出出軸上，并并將電機2安裝在偏偏心套1(或偏心軸軸)上，通通過轉動偏偏心套(偏偏心軸)的的轉角，就就可調節(jié)兩兩嚙合齒輪輪的中心距距，從而消消除圓柱齒齒輪正、反反轉時的齒齒側間隙。。特點是結結構簡單，，但其側隙隙不能自動動補償。二、齒輪傳傳動(b)軸軸向墊片調調整法如右圖所示示，齒輪1和2相嚙嚙合，其分分度圓弧齒齒厚沿軸線線方向略有有錐度，這這樣就可以以用軸向墊墊片3使齒齒輪2沿軸軸向移動，，從而消除除兩齒輪的的齒側間隙隙。裝配時時軸向墊片片3的厚度度應使得齒齒輪1和2之間既齒齒側間隙小小，運轉又又靈活。特特點同偏心心套(軸)調整法。。二、齒輪傳傳動(c)雙雙片薄齒輪輪錯齒調整整法這種消除齒齒側間隙的的方法是將將其中一個個做成寬齒齒輪，另一一個用兩片片薄齒輪組組成。采取取措施使一一個薄齒輪輪的左齒側側和另一個個薄齒輪的的右齒側分分別緊貼在在寬齒輪齒齒槽的左、、右兩側，，以消除齒齒側間隙，，反向時不不會出現(xiàn)死死區(qū)。二、齒輪傳傳動(2)斜斜齒輪傳動動消除斜齒輪輪傳動齒輪輪側隙的方方法與上述述錯齒調整整法基本相相同，也是是用兩個薄薄片齒輪與與一個寬齒齒輪嚙合，，只是在兩兩個薄片斜斜齒輪的中中間隔開了了一小段距距離，這樣樣它的螺旋旋線便錯開開了。二、齒輪傳傳動(3)錐錐齒輪傳動動(a)軸軸向壓簧調調整法軸軸向壓簧簧調整法原原理如圖6-15，，在錐齒輪輪4的傳動動軸7上裝裝有壓簧5，其軸向向力大小由由螺母6調調節(jié)。錐齒齒輪4在壓壓簧5的作作用下可軸軸向移動，，從而消除除了其與嚙嚙合的錐齒齒輪l之間間的齒側間間隙。二、齒輪傳傳動(b)周向彈簧調調整法將與錐齒3嚙合的齒輪輪做成大小小兩片(1、2)，在大片錐錐齒輪1上制有三個個周向圓弧弧槽8，小片錐齒齒輪2的端面制有有三個可伸伸入槽8的凸爪7。彈簧5裝在槽8中，一端頂頂在凸爪7上，另一端端頂在鑲在在槽8中的鑲塊4上。止動螺螺釘6裝配時用，，安裝完畢畢將其卸下下，則大小小片錐齒輪輪1、2在彈簧力作作用下錯齒齒，從而達達到消除間間隙的目的的。二、齒輪傳傳動4齒輪齒齒條傳動機機構當傳動負載載大時，可可采用雙齒齒輪調整法法。通過預預載裝置4向齒輪3上圖6-17齒齒輪齒條的的雙齒輪調調隙機構。。預加負載，，使大齒輪輪2、5同同時向兩個個相反方何何轉動，從從而帶動小小齒輪1、、6轉動，，其齒面便便分別緊貼貼在齒條7上齒槽的的左、右側側，消除了了齒側間隙隙。二、齒輪傳傳動諧波齒輪傳傳動具有結結構簡單、、傳動比大大(幾十~幾百)、、傳動精度度高、回程程誤差小、、噪聲低、、傳動平穩(wěn)穩(wěn)、承載能能力強、效效率高等優(yōu)優(yōu)點，故在在工業(yè)機器器人、航空空、火箭等等機電一體體化系統(tǒng)中中日益得到到廣泛的應應用。1諧波齒齒輪傳動的的工作原理理三、諧波齒齒輪傳動諧波傳動由由三個主要要構件所組組成，即具具有內齒的的剛輪l、、具有外齒齒的柔輪2和波發(fā)生生器3。通通常波發(fā)生生器為主動動件，而剛剛輪和柔輪輪之一為從從動件，另另一個為固固定件。當當波發(fā)生器器裝入柔輪輪內孔時，，由于前者者的總長度度略大于后后者的內孔孔直徑，故故柔輪變?yōu)闉闄E圓形，，于是在橢橢圓的長軸軸兩端產生生了柔輪與與剛輪輪齒齒的兩個局局部嚙合區(qū)區(qū)；同時在在橢圓短軸軸兩端，兩兩輪輪齒則則完全脫開開。至于其其余各處，，則視柔輪輪回轉方向向的不同，，或處于嚙嚙合狀態(tài)，，或處于非非嚙合狀態(tài)態(tài)。當波發(fā)發(fā)生器連續(xù)續(xù)轉動時，，柔輪長短短軸的位置置不斷交化化，從而使使輪齒的嚙嚙合處和脫脫開處也隨隨之不斷變變化，于是是在柔輪與與剛輪之間間就產生了了相對位移移，從而傳傳遞運動。。三、諧波齒齒輪傳動在波發(fā)生器器轉動一周周期間，柔柔輪上一點點變形的循循環(huán)次數與與波發(fā)生器器上的凸起起部位數是是一致的，，稱為波數數。常用的的有兩波和和三波兩種種。為了有有利于柔輪輪的力平衡衡和防止輪輪齒干涉，，剛輪和柔柔輪的齒數數差應等于于波發(fā)生器器波數(即即波發(fā)生器器上的滾輪輪數)的整整倍數，通通常取為等等于波數。。三、諧波齒齒輪傳動2諧波齒齒輪傳動的的傳動比計計算式中：、、、、分分別別為剛輪、、柔輪和波波形發(fā)生器器的角速度度；、分分別為剛剛輪和柔輪輪的齒數。。(1)當當柔輪固固定時，，，則則三、諧波齒齒輪傳動(2)當當剛輪固定定時，，，則設、、當柔輪固定定時，當柔輪固定定時三、諧波齒齒輪傳動3.諧波波齒輪減速速器產品及及選用常見的諧波波齒輪減速速器標記代代號如下圖圖諧波齒輪減減速機選用用說明：(1).樣樣本中的的圖表參數數為標準產產品，用戶戶選型時需需確定以下下三項參數數：（a）傳動動比或輸出出轉速（r/min)（b）減速速機輸入功功率（kw)（c）額定定輸入轉速速（r/min)三、諧波齒齒輪傳動(2).如如減速機機輸入轉速速是可調的的，則在選選用減速機機型號時應應分別確定定：工工作條條件為“恒恒功率”時時按最低轉轉速選用機機型；工作作條件為““恒扭矩””時，按最最高轉速選選用機型。。訂貨時須須說明是否否與電機直直聯(lián)，電機機型號及參參數。(3).選選用減速速機輸入功功率與與輸出出扭矩的的計算式中：P—減速機額額定輸入功功率（KW）T—減速機額額定輸出扭扭矩（Nm)KA—工作情況況系數（見見下表）三、諧波齒齒輪傳動(4).減減速機輸輸出軸裝有有齒輪、鏈鏈輪、三角角皮帶輪及及平皮帶輪輪時，需要要校驗軸伸伸的懸臂負負荷，，校驗公公式為式中：D——齒輪、鏈鏈輪、皮帶帶輪的節(jié)圓圓直徑(m)FR—懸臂臂負荷系數數（齒輪FR=1.5；鏈輪輪FR=1.2；；三角皮帶帶輪FR=2；平皮皮帶輪FR=2.5)當結果安全。。三、諧波齒齒輪傳動滾珠螺旋傳傳動是在絲絲杠和螺母母滾道之間間放人適量量的滾珠，，使螺紋間間產生滾動動摩擦。絲絲杠轉動時時，帶動滾滾珠沿螺紋紋滾道滾動動。螺母上上設有返向向器，與螺螺紋滾道構構成滾珠的的循環(huán)通道道。為了在在滾珠與滾滾道之間形形成無間隙隙甚至有過過盈配合，，可設置預預緊裝置。。為延長工工作壽命，，可設置潤潤滑件和密密封件。滾珠螺旋傳傳動與滑動動螺旋傳動動或其它直直線運動副副相比，有有下列特點點：（1）傳動動效率高一一般滾滾珠絲杠副副的傳動效效率達90％~95％，耗費費能量僅為為滑動絲桿桿的1/3。四、滾珠螺螺旋傳動（2）運動動平穩(wěn)滾滾動摩擦擦系數接近近常數，啟啟動與工作作摩擦力矩矩差別很小小。啟動時時無沖擊，，預緊后可可消除間隙隙產生過盈盈，提高接接觸剛度和和傳動精度度。（3）工作作壽命長滾滾珠絲絲杠螺母副副的摩擦表表面為高硬硬度(HRC58——62)、、高精度，，具有較長長的工作壽壽命和精度度保持性。。壽命約為為滑動絲桿桿副的4~10倍以以上。（4）定位位精度和重重復定位精精度高由由于滾珠珠絲桿副摩摩擦小、溫溫升小、無無爬行、無無間隙，通通過預緊進進行預拉伸伸以補償熱熱膨脹。因因此可達到到較高的定定位精度和和重復定位位精度。四、滾珠螺螺旋傳動（5）同步步性好用用幾套相相同的滾珠珠絲桿副同同時傳動幾幾個相同的的運動部件件，可得到到較好的同同步運動。。（6）可靠靠性高潤潤滑密封封裝置結構構簡單，維維修方便。。（7）不能能自鎖用用于垂直直傳動時，，必須在系系統(tǒng)中附加加自鎖或制制動裝置。。（8）制造造工藝復雜雜滾珠珠絲桿和螺螺母等零件件加工精度度、表面粗粗糙度要求求高，故制制造成本較較高。四、滾珠螺螺旋傳動1.工作作原理與結結構四、滾珠螺螺旋傳動滾珠絲桿副副結構端蓋循環(huán)插管循環(huán)絲杠和螺母母的螺紋滾滾道間裝有有承載滾珠珠，當絲杠杠或螺母轉轉動時，滾滾珠沿螺紋紋滾道滾動動，則絲杠杠與螺母之之間相對運運動時產生生滾動摩擦擦，為防止止?jié)L珠從滾滾道中滾出出，在螺母母的螺旋槽槽兩端設有有回程引導導裝置，它它們與螺紋紋滾道形成成循環(huán)回路路，使?jié)L珠珠在螺母滾滾道內循環(huán)環(huán)。滾珠絲杠副副中滾珠的的循環(huán)方式式有內循環(huán)和外循環(huán)二種。四、滾珠螺螺旋傳動2.滾珠珠絲杠副軸軸向間隙的的調整和施施加預緊力力的方法滾珠絲杠副副除了對本本身單一方方向的傳動動精度有要要求外，對對其軸向間間隙也有嚴嚴格要求，，以保證其其反向傳動精精度。滾珠絲杠杠副的軸向向間隙是承承載時在滾滾珠與滾道道型面接觸觸點的彈性性變形所引引起的螺母母位移量和和螺母原有有間隙的總總和。通常采用雙螺母預緊緊或單螺母（大大滾珠、大大導程）的的方法，把彈性變變形控制在在最小限度度內，以減減小或消除除軸向間隙隙，并可以以提高滾珠珠絲杠副的的剛度。四、滾珠螺螺旋傳動(1)雙雙螺母預緊緊原理根據墊片厚厚度不同分分成兩種形形式，當墊墊片厚度較較厚時即產產生“預拉拉應力”，，而當墊片片厚度較薄薄時即產生生“預壓應應力”以消消除軸向間間隙。四、滾珠螺螺旋傳動(2)單單螺母預緊緊原理（增增大滾珠直直徑法）為了補償滾滾道的間隙隙，設計時時將滾珠的的尺寸適當當增大，使使其4點接接觸，產生生預緊力，，為了提高高工作性能能，可以在在承載滾珠珠之間加入入間隔鋼球球。四、滾珠螺螺旋傳動(3)單單螺母預緊緊原理（偏偏置導程法法）偏置導程法法原理如上上圖所示，，僅僅是在在螺母中部部將其導程程增加一個個預壓量ΔΔ，以達到到預緊的目目的。四、滾珠螺螺旋傳動3.滾珠珠絲杠副的的軸向彈性性變形滾珠絲杠受受軸向載荷荷后，滾珠珠和滾道面面將產生彈彈性變形，，軸向彈性性變形量與與軸向載載荷之之間間的關系與與滾動軸承承的計算相相同，根據據Herz的點接觸觸理論，滿滿足下式：：(1)單螺螺母預緊（（無預緊））的軸向彈彈性變形四、滾珠螺螺旋傳動式中：——鋼球和滾滾道的接觸觸角（45°）；—鋼球直徑徑（mm））；—單個鋼球球所受載荷荷（N）；；—鋼球數；；—和精度、、結構有關關的系數。。四、滾珠螺螺旋傳動(2)雙雙螺母預緊緊時的軸向向變形量對兩個螺母母A和B施施加預緊力力后后，螺螺母A、B均變形至至X點。如如果這時作作用有外力力，，則螺母母A從X點點向X1點點、螺母B從X點向向X2點移移動由于和和成正比關關系，假設設其比例系系數為k，則有，，并且且螺母A和和B的變形形量分別為為：由于在外力力作用下螺螺母A和B的變形量量相同（方方向相反）），所以四、滾珠螺螺旋傳動而且，當僅僅有外力作作用時，，隨著的的增增加使接接近近零時，則則外力幾乎乎全被螺母母A吸收。。當時時又因為所以四、滾珠螺螺旋傳動目前制造的的單螺母式式滾珠絲杠杠副的軸向向間隙達0.05mm，而雙雙螺母式的的經加預緊緊力調整后后基本上能能消除軸向向間隙。應應用該方法法消除軸向向間隙時應應注意以下下兩點：（1）預緊緊力大小必必須合適，，過小不能能保證無隙隙傳動；過過大將使驅驅動力矩增增大，效率率降低，壽壽命縮短。。預緊力應應不超過最最大軸向負負載的1/3。（2）要特特別注意減減小絲杠安安裝部分和和驅動部分分的間隙，，這些間隙隙用預緊的的方法是無無法消除的的，而它對對傳動精度度有直接影影響。四、滾珠螺螺旋傳動4.滾珠珠絲杠副的的主要尺寸寸、精度等等級和標注注方法(1)．主主要尺寸標標稱直直徑、導程程、螺旋升升角等。(2).精精度等級級JB316.2—82《滾珠絲絲杠副精度度》標準規(guī)規(guī)定分為六六個等級：：C、D、、E、F、、G、H。。C級最高高，H級最最低。(3).標標注方法法四、滾珠螺螺旋傳動5.滾珠珠絲杠副的的安裝絲杠的軸承承組合及軸軸承座、螺螺母座以及及其它零件件的連接剛剛性，對滾滾珠絲杠副副傳動系統(tǒng)統(tǒng)的剛度和和精度都有有很大影響響，需在設設計、安裝裝時認真考考慮。為了了提高軸向向剛度，絲絲杠支承常常用推力軸軸承為主的的軸承組合合，僅當軸軸向載荷很很小時，才才用向心推推力軸承。。以下列出出了四種典典型支承方方式及其特特點。四、、滾滾珠珠螺螺旋旋傳傳動動四、、滾滾珠珠螺螺旋旋傳傳動動單推推——單單推推1．．軸軸向向剛剛度度較較高高；；2．．預預拉拉伸伸安安裝裝時時，，須須加加載載荷荷較較大大，，軸軸承承壽壽命命比比方方案案2低低；；3．．適適宜宜中中速速、、精精度度高高，，并并可可用用雙雙推推——單單推推組組合合。。雙推推——雙雙推推四、、滾滾珠珠螺螺旋旋傳傳動動1．．軸軸向向剛剛度度最最高高；；2．．預預拉拉伸伸安安裝裝時時，，須須加加載載荷荷較較小小，，軸軸承承壽壽命命較較高高3．．適適宜宜高高速速、、高高剛剛度度、、高高精精度度。。雙推推——簡簡支支四、、滾滾珠珠螺螺旋旋傳傳動動1．．軸軸向向剛剛度度不不高高，，與與螺螺母母位位置置有有關關；；2．．雙雙推推端端可可預預拉拉伸伸安安裝裝；；3．．適適宜宜中中速速、、精精度度較較高高的的長長絲絲杠杠。。雙推推——自自由由四、、滾滾珠珠螺螺旋旋傳傳動動1．．軸軸向向剛剛度度低低，，與與螺螺母母位位置置有有關關；；2．．雙雙推推端端可可預預拉拉伸伸安安裝裝；；3．．適適宜宜中中小小載載荷荷與與低低速速，，更更適適宜宜垂垂直直安安裝裝，，短短絲絲杠杠。。6.滾滾珠珠絲絲杠杠副副的的設設計計計計算算設計計滾滾珠珠絲絲杠杠副副的的已已知知條條件件：：工作作載載荷荷F(N)或或平平均均工工作作載載荷荷Fm(N)，，使使用用壽壽命命(h)，，絲絲杠杠的的工工作作長長度度(或或螺螺母母的的有有效效行行程程)L(m)，，絲絲杠杠的的轉轉速速n（平平均均轉轉速速nm或最最大大轉轉速速nmax)(r／／min)，，以以及及滾滾道道硬硬度度HRC和和運運轉轉情情況況。。一般般的的設設計計步步驟驟及及方方法法如如下下：：(1)．．絲絲杠杠副副的的計計算算載載荷荷Fc(N)四、、滾滾珠珠螺螺旋旋傳傳動動—載載荷荷系系數數，，按按表表1選選取??；；—硬硬度度系系數數，，按按表表2選選取?。?；—精精度度系系數數，，按按表表3選選取??；；—平平均均工工作作載載荷荷（（N））。。四、、滾滾珠珠螺螺旋旋傳傳動動載荷性質無沖擊平穩(wěn)運轉一般運轉有沖擊和振動運轉1~1.21.2~1.51.5~2.5滾道實際硬度HRC≥58555045401.01.111.562.43.85精度系數C、DE、FGH1.01.11.251.43—絲絲杠杠副副的的平平均均轉轉速速（（r/min））；；(2)．．計計算算額額定定動動載載荷荷四、、滾滾珠珠螺螺旋旋傳傳動動式中中：：—運運轉轉壽壽命命（（h））；；—計計算算載載荷荷（（N））。。3．．根根據據在在滾滾珠珠絲絲杠杠系系列列中中選選擇擇所所需需要要的的規(guī)規(guī)格格，，使使所所選選規(guī)規(guī)格格的的絲絲杠杠副副的的額額定定動動載載荷荷。。4．．驗驗算算傳傳動動效效率率、、剛剛度度及及工工作作穩(wěn)穩(wěn)定定性性，，如如不不滿滿足足要要求求則則應應另另選選其其它它型型號號并并重重新新驗驗算算。。5．．對對于于低低速速（（））傳傳動動，，只只按按額額定定靜靜載載荷荷計計算算即即可可。。四、、滾滾珠珠螺螺旋旋傳傳動動例6-1試試設設計計一一數數控控銑銑床床工工作作臺臺進進給給用用滾滾珠珠絲絲杠杠副副。。已已知知平平均均工工作作載載荷荷Fm＝3800N，，絲絲杠杠工工作作長長度度l＝1.2m，，平平均均轉轉速速nm＝100r/min，，最最大大轉轉速速nmax＝10000r/min，，使使用用壽壽命命＝＝15000h左左右右，，絲絲杠杠材材料料為為CrWMn鋼鋼，，滾滾道道硬硬度度為為58~62HRC，，傳傳動動精精度度要要求求解：：(1)求求計計算算載載荷荷Fc四、、滾滾珠珠螺螺旋旋傳傳動動(2)根根據壽壽命條件件計算額額定動載載荷(3)根根據必必須的額額定動載載荷選擇擇絲杠副副尺寸，，由查表表6-13，得得如下規(guī)規(guī)格：四、滾珠珠螺旋傳傳動規(guī)格型號公稱導程p絲杠外徑d鋼球直徑dW絲杠底徑d1循環(huán)圈數動負荷Ca(KN)FFZD3210-3321032.57.14427.3325.7FFZD5006-550648.9445.9526.4考慮各種種因素，，選FFZD5006-5，，其中：：公稱直徑徑：D0=50mm導程：p=6mm螺旋角：：λ=arctan(6/(50π))=2°°11′′滾珠直徑徑：d0=4mm滾道半徑徑：R=0.52d0=0.52×4=2.08mm偏心距：：絲杠內內徑：d1=45.9mm四、滾珠珠螺旋傳傳動(4)穩(wěn)穩(wěn)定性性驗算：：①假設設為雙推推—簡支支（F——S），，因為絲絲杠較長長，所以以用壓桿桿穩(wěn)定性性來求臨臨界載荷荷式中：E—絲杠杠的彈性性模量，，對鋼—絲杠危危險截面面的軸慣慣性矩—長度系系數，兩兩端用鉸鉸接時，，m四、滾珠珠螺旋傳傳動四、滾珠珠螺旋傳傳動絲杠是安安全的，，不會失失穩(wěn)。支承方式有關系數雙推—自由F—O雙推—簡支F—S雙推—雙推F—F3~42.5~3.3—22/3—1.8753.9274.730②臨界界轉速驗驗證證高速運轉轉時，需需驗算其其是否會會發(fā)生共共振的最最高轉速速，要求求絲杠最最高轉速速。。臨界轉速速可按公公式計算算：四、滾珠珠螺旋傳傳動（5）剛剛度驗算算：滾珠絲杠杠在工作作負載F（N）和轉矩T（Nm）共同作用用下引起起每個導導程的變變形量（m）為式中：A—絲杠的的截面積積，(m2)；—絲杠的的極慣性性矩，(m4)；G—鋼的切切變模量量，對于于鋼G=83.3GPa；T—轉矩（（Nm））四、滾珠珠螺旋傳傳動按最不利利的情況況，即取取F=Fm，則絲杠在工工作長度度上的彈彈性變形形所引起起的導程程誤差為為通常要求求絲杠的的導程誤誤差應小小于其傳傳動精度度的1/2，即即四、滾珠珠螺旋傳傳動（6）效效率驗算算滾珠絲杠杠副的傳傳動效率率為要求在90%~95%之間，，所以該該絲杠副副能滿足足使用要要求。經上述計計算驗證證，F(xiàn)FZD5006-5各各項性能能指標均均符合題題目要求求，可選選用。四、滾珠珠螺旋傳傳動6.3支支承部部件一、軸系系的支承承部件二、導軌軌三、支承承件軸系由軸軸及安裝裝在軸上上的齒輪輪、帶輪輪等傳動動部件組組成，有有主軸軸軸系和中中間傳動動軸軸系系。通常常在設計計軸系時時要求：：（1）旋旋轉精度度（2）剛剛度（3）抗抗振性（4）熱熱變形（5）軸軸上零件件的布置置合理一、軸系系的支承承部件1.軸軸系用軸軸承的類類型與選選擇在設計軸軸系選擇擇軸承時時，我們們應該考考慮以下下幾點：：（1）滿滿足使用用性能要要求，包包括承載載能力、、旋轉精精度、剛剛度及轉轉速等；；（2）滿滿足安裝裝空間要要求；（3）維維護保養(yǎng)養(yǎng)方便；；（4）使使用環(huán)境境，如溫溫度、環(huán)環(huán)境氣氛氛對軸承承的影響響；（5）性性價比。。一、軸系系的支承承部件在選擇軸軸承時，，一般的的選擇流流程如圖圖下:一、軸系系的支承承部件確定軸承承形式及及組合確定尺寸寸及精度度確定配合合及內部部間隙確定潤滑滑及密封封確定安裝裝尺寸確定最終終軸承規(guī)規(guī)格1.導導軌副的的種類及及基本要要求各種機械械運行時時，由導導軌副保保證執(zhí)行行件的正正確運動動軌跡，，并影響響執(zhí)行件件的運動動特性。。導軌副副包括運運動導軌軌和支承承導軌兩兩部分。。支承導導軌用以以支承和和約束運運動導軌軌，使之之按功能能要求作作正確的的運動。。1)．．按按導導軌軌副副運運動動導導軌軌的的軌軌跡跡分分類類（a））直直線線運運動動導導軌軌副副支支承承導導軌軌約約束束了了運運動動導導軌軌的的五五個個自自由由度度，，僅僅保保留留沿沿給給定定方方向向的的直直線線移移動動自自由由度度。。（b））旋旋轉轉運運動動導導軌軌副副支支承承導導軌軌約約束束了了運運動動導導軌軌的的五五個個自自由由度度，，僅僅保保留留繞繞給給定定軸軸線線的的旋旋轉轉運運動動自自由由度度。。二、、導導軌軌2)．．按按導導軌軌副副導導軌軌面面間間的的摩摩擦擦性性質質分分類類（a））滑滑動動摩摩擦擦導導軌軌副副；；（b））滾滾動動摩摩擦擦導導軌軌副副；；（c））流流體體摩摩擦擦導導軌軌副副。。3)．．按按導導軌軌副副結結構構分分類類（a））開開式式導導軌軌必必須須借借助助運運動動件件的的自自重重或或外外載載荷荷，，才才能能保保證證在在一一定定的的空空間間位位置置和和受受力力狀狀態(tài)態(tài)下下，，運運動動導導軌軌和和支支承承導導軌軌的的工工作作面面保保持持可可靠靠的的接接觸觸，，從從而而保保證證運運動動導導軌軌的的規(guī)規(guī)定定運運動動。。開開式式導導軌軌一一般般受受溫溫度度變變化化的的影影響響較較小小。。（b））閉閉式式導導軌軌借借助助導導軌軌副副本本身身的的封封閉閉式式結結構構，，保保證證在在變變化化的的空空間間位位置置和和受受力力狀狀態(tài)態(tài)下下，，運運動動導導軌軌和和支支承承導導軌軌的的工工作作面面都都能能保保持持可可靠靠的的接接觸觸，，從從而而保保證證運運動動導導軌軌的的規(guī)規(guī)定定運運動動。。閉閉式式導導軌軌一一般般受受溫溫度度變變化化的的影影響響較較小小。。二、、導導軌軌4)．．按按直直線線運運動動導導軌軌副副的的基基本本截截面面形形狀狀分分類類二、、導導軌軌矩形對稱三角形不對稱三角形燕尾槽圓形凸形凹形二、、導導軌軌5).導導軌軌副副應應滿滿足足的的基基本本要要求求（a））導導向向精精度度導導向向精精度度主主要要是是指指動動導導軌軌沿沿支支承承導導軌軌運運動動的的直直線線度度或或圓圓度度。。影影響響它它的的因因素素有有：：導導軌軌的的幾幾何何精精度度、、接接觸觸精精度度、、結結構構形形式式、、剛剛度度、、熱熱變變形形、、裝裝配配質質量量以以及及液液體體動動壓壓和和靜靜壓壓導導軌軌的的油油膜膜厚厚度度、、油油膜膜剛剛度度等等。。（b））耐耐磨磨性性是是指指導導軌軌在在長長期期使使用用過過程程中中能能否否保保持持一一定定的的導導向向精精度度。。因因導導軌軌在在工工作作過過程程中中難難免免有有所所磨磨損損，，所所以以應應力力求求減減小小磨磨損損量量，，并并在在磨磨損損后后能能自自動動補補償償或或便便于于調調整整。。（c））疲勞勞和壓壓潰導導軌面面由于于過載載或接接觸應應力不不均勾勾而使使導軌軌表面面產生生彈性性變形形，反反復運運行多多次后后就會會形成成疲勞勞點，，呈塑塑性變變形，，表面面形成成龜裂裂、剝剝落而而出現(xiàn)現(xiàn)凹坑坑，這這種現(xiàn)現(xiàn)象就就是壓壓潰。。疲勞勞和壓壓潰是是滾動動導軌軌失效效的主主要原原因，，為此此應控控制滾滾動導導軌承承受的的最大大載荷荷和受受載的的均勻勻性。。（d））剛度度導導軌軌受力力變形形會影影響導導軌的的導向向精度度及部部件之之間的的相對對位置置，因因此要要求導導軌應應有足足夠的的剛度度。為為減輕輕或平平衡外外力的的影響響，可可采用用加大大導軌軌尺寸寸或添添加輔輔助導導軌的的方法法提高高剛度度。（e））低速速運動動平穩(wěn)穩(wěn)性低低速運運動時時，作作為運運動部部件的的動導導軌易易產生生爬行行現(xiàn)象象。低低速運運動的的平穩(wěn)穩(wěn)性與與導軌軌的結結構和和潤滑滑，動動、靜靜摩擦擦系數數的差差值，，以及及導軌軌的剛剛度等等有關關。（f））結構構工藝藝性設設計導導軌時時，要要注意意制造造、調調整和和維修修的方方便，，力求求結構構簡單單，工工藝性性及經經濟性性好。。二、導導軌2.導導軌軌副間間隙調調整為保證證導軌軌正常常工作作，導導軌滑滑動表表面之之間應應保持持適當當的間間隙。。間隙隙過小小，會會增加加摩擦擦阻力力；間間隙過過大，，會降降低導導向精精度。。導軌軌的間間隙如如依靠靠刮研來保證證，要要費很很大的的勞動動量，，而且且導軌軌經長長期使使用后后，會會因磨磨損而而增大大間隙隙，需需要及及時調調整，，故導導軌應應有間間隙調調整裝裝置。。矩形形導軌軌需要要在垂垂直和和水平平兩個個方向向上調調整間間隙。。二、導導軌常用的的調整整方法法有壓壓板和和鑲條條法兩兩種方方法。。對燕燕尾形形導軌軌可采采用鑲鑲條(墊片片)方方法同同時調調整垂垂直和和水平平兩個個方向向的間間隙。。二、導導軌對矩形形導軌軌可采采用修修刮壓壓板、、修刮刮調整整墊片片的厚厚度或或調整整螺釘釘的方方法進進行間間隙的的調整整二、導導軌3.導導軌軌副的的材料料選擇擇滑動導導軌常常用材材料有有鑄鐵鐵、鋼鋼、有有色金金屬和和塑料料等1)．．鑄鐵鐵鑄鑄鐵鐵有良良好的的耐磨磨性、、抗振振性和和工藝藝性。。常用用鑄鐵鐵的種種類有有：（1））灰鑄鑄鐵一一般選選擇HT200，用用于手手工刮刮研、、中等等精度度和運運動速速度較較低的的導軌軌，硬硬度在在HB180以以上；；（2））孕育育鑄鐵鐵把把硅硅鋁孕孕育劑劑加入入鐵水水而得得，耐耐磨性性高于于灰鑄鑄鐵；；（3））合金金鑄鐵鐵二、導導軌鑄鐵導導軌的的熱處處理方方法，，通常常有接接觸電電阻淬淬火和和中高高頻感感應淬淬火。。接觸觸電阻阻淬火火，淬淬硬層層為0.15~0.2mm。。硬度度可達達HRC55。。中高高頻感感應淬淬火，，淬淬硬層層為2~3mm，硬硬度可可達HRC48~55，，耐磨磨性可可提高高二倍倍，但但在導導軌全全長上上依次次淬火火易產產生變變形，，全長長上同同時淬淬火需需要相相應的的設備備。二、導導軌2)．．鋼鑲鑲鋼導導軌的的耐磨磨性較較鑄鐵鐵可提提高五五倍以以上。。常用用的鋼鋼有：：9Mn2V、、CrWMn、、GCr15、、T8A、、45、40Cr等等采用用表面面淬火火或整整體淬淬硬處處理，，硬度度為52~58HRC；；20Cr、20CrMnTi、、15等滲滲碳淬淬火，，滲碳碳淬硬硬至56~62HRC；；38CrMoAlA等等采用用氮化化處理理。3)．．有色色金屬屬常常用用的有有色金金屬有有黃銅銅HPb59-l，，錫青青銅ZCuSn6Pb3Zn6，，鋁青青銅ZQAl9-2和鋅鋅合金金ZZn-Al10-5，超超硬鋁鋁LC4、、鑄鋁鋁ZL106等等，其其中以以鋁青青銅較較好。。二、導導軌4)．．塑料料鑲鑲裝裝塑料料導軌軌具有有耐磨磨性好好(但但略低低于鋁鋁青銅銅)，，抗振振性能能好，，工作作溫度度適應應范圍圍廣(-200~+260℃℃)，，抗撕撕傷能能力強強，動動、靜靜摩擦擦系數數低、、差別別小，，可降降低低低速運運動的的臨界界速度度，加加工性性和化化學穩(wěn)穩(wěn)定件件好，，工藝藝簡單單，成成本低低等優(yōu)優(yōu)點。。目前前在各各類機機床的的動導導軌及及圖形形發(fā)生生器工工作臺臺的導導軌上上都有有應用用。塑塑料導導軌多多與不不淬火火的鑄鑄鐵導導軌搭搭配。。二、導軌軌導軌的使使用壽命命取決于于導軌的的結構、、材料、、制造質質量、熱熱處理方方法、以以及使用用與維護護。提高高導軌的的耐磨性性，使其其在較長長時期內內保持一一定的導導向精度度，就能能延長設設備的使使用壽命命。常用用的提高高導軌耐耐磨性的的方法有有：采用用鑲裝導導軌、提提高導軌軌的精度度與改善善表面粗粗糙度、、采用卸卸荷裝置置減小導導軌單位位面積上上的壓力力(即比比壓)等等。二、導軌軌4滾動動導軌副副1)．滾滾動導軌軌的特點點（1）滾滾動直線線導軌副副是在滑滑塊與導導軌之間間放入適適當的鋼鋼球，使使滑塊與與導軌之之間的滑滑動摩擦擦變?yōu)闈L滾動摩擦擦，大大大降低二二者之間間的運動動摩擦阻阻力，從從而獲得得：動、靜摩摩擦力之之差很小小，隨動動性極好好驅動功率率大幅度度下降，，只相當當于普通通機械的的十分之之一；與V型十字交交叉滾子子導軌相相比，摩摩擦阻力力可下降降約40倍；能實現(xiàn)高高定位精精度和重重復定位位精度；；適應高速速直線運運動，瞬瞬時速度度比滑動動導軌提提高約10倍；；能實實現(xiàn)現(xiàn)無無間間隙隙運運動動，，提提高高機機械械系系統(tǒng)統(tǒng)的的運運動動剛剛度度。。二、、導導軌軌（2））承承載載能能力力大大其其滾滾道道采采用用圓圓弧弧形形式式，，增增大大了了滾滾動動體體與與圓圓弧弧滾滾道道接接觸觸面面積積，，從從而而大大大大地地提提高高了了導導軌軌的的承承載載能能力力，，可可達達到到平平面面滾滾道道形形式式的的13倍倍。。（3））剛剛性性強強在在該該導導軌軌制制作作時時，，常常需需要要預預加加載載荷荷，，這這使使導導軌軌系系統(tǒng)統(tǒng)剛剛度度得得以以提提高高。。（4））壽壽命命長長由由于于是是純純滾滾動動，，摩摩擦擦系系數數為為滑滑動動導導軌軌的的l/50左右右，，磨磨損損小小，，因因而而壽壽命命長長，，功功耗耗低低。。（5））成成對對使使用用導導軌軌副副時時，，具具有有““誤誤差差均均化化效效應應””。。（6））傳傳動動平平穩(wěn)穩(wěn)可可靠靠由由于于摩摩接接力力小小，，動動作作輕輕便便，，因因而而定定位位精精度度高高，，微微量量移移動動靈靈活活準準確確。。（7））具具有有結結構構自自調調整整能能力力裝裝配配調調整整容容易易，，因因此此降降低低了了對對配配件件加加工工精精度度要要求求。。（8））導導軌軌采采用用表表面面硬硬化化處處理理，，使使導導軌軌具具有有良良好好的的耐耐磨磨性性；；心心部部保保持持良良好好的的機機械械性性能能。。（9））簡簡化化了了機機械械結結構構的的設設計計和和制制造造。。二、、導導軌軌2)．．滾滾動動直直線線導導軌軌的的分分類類（1））按按滾滾動動體體的的形形狀狀分分類類二、、導導軌軌（2））按按導導軌軌截截面面形形狀狀分分類類二、、導導軌軌右上上圖圖所所示示為為四四方方向向等等載載荷荷式式，，導導軌軌截截面面為為矩矩形形，，承承載載時時各各方方向向受受力力大大小小相相等等。。梯梯形形截截面面如如下下圖圖所所示示，，導導軌軌能能承承受受較較大大的的垂垂直直載載荷荷，，而而其其它它方方向向的的承承載載能能力力較較低低，，但但對對于于安安裝裝基基準準的的誤誤差差調調節(jié)節(jié)能能力力較較強強。。（3））按按滾滾道道溝溝槽槽形形狀狀分分類類二、、導導軌軌有單單圓圓弧弧和和雙雙圓圓弧弧二二種種，，見見右右圖圖。。單單圓圓弧弧溝溝槽槽為為二二點點接接觸觸，，如如右右上上圖圖所所示示。。雙雙圓圓弧弧溝溝槽槽為為四四點點接接觸觸，，如如右右下下圖圖所所示示。。前前者者運運動動摩摩擦擦和和安安裝裝基基準準平平均均作作用用比比后后者者要要小小，，但但其其靜靜剛剛度度比比后后者者稍稍差差。。3．．滾滾動動直直線線導導軌軌的的有有關關計計算算循環(huán)環(huán)式式直直線線導導軌軌副副的的承承載載能能力力用用額額定定動動載載荷荷Ca和額額定定靜靜載載荷荷Coa表示示。。其其額額定定壽壽命命L用用下下式式計計二、、導導軌軌式中中：：——額額定定壽壽命命（（km））；；—行行程程長長度度（（m））；；—每每分分鐘鐘往往復復次次數數；；—小小時時為為單單位位的的額額定定壽壽命命。。額定定壽壽命命L與額額定定動動載載荷荷Ca的關關系系式式可可表表示示為為：：二、、導導軌軌其中中：：——實實際際工工作作載載荷荷(kN)；；—指指數數，，滾滾珠珠，，滾滾子子—額額定定壽壽命命單單位位，，滾滾珠珠取取滾滾子子取取—硬硬度度系系數數，，—溫溫度度系系數數，，查查表表1；；——接接觸觸系系數數，，查查表表2；；—精精度度系系數數，，查查表表3；；——載載荷荷系系數數，，查查表表4；；二、、導導軌軌工作溫度（℃）≤1001.00>100~1500.90>150~2000.73>200~2500.60表1溫溫度度系系數數二、、導導軌軌每根導軌上的滑塊數11.0020.8130.7240.6650.61表2接接觸觸系系數數二、、導導軌軌表3精精度度系系數數精度系數CDEFGH1.01.00.90.90.80.7二、、導導軌軌工作條件無外部沖擊或振動的低速運動場合，速度小于15m/min1~1.5無明顯沖擊或振動的中速運動場合，速度小于60m/min1.5~2有外部沖擊或振動的高速運動場合，速度大于60m/min2~3.5表4載載荷荷系系數數（一一））支支承承件件設設計計的的基基本本要要求求1．．應應具具有有足足夠夠的的剛剛度度和和抗抗振振性性剛度度是是抵抵抗抗載載荷荷變變形形的的能能力力。。抵抵抗抗恒恒定定載載荷荷變變形形的的能能力力稱稱為為靜靜剛剛度度；；抵抵抗抗交交變變載載荷荷變變形形的的能能力力稱稱為為動動剛剛度度。。機座或或機架架的靜靜剛度度，主主要是是指它它們的的結構構剛度度和接接觸剛剛度。。動剛剛度與與靜剛剛度、、材料料阻尼尼及固固有振振動頻頻率有有關。。在共共振條條件下下的動動剛度度可用用下式式表示示：三、支支承件件式中：：——靜剛剛度N/m；—阻尼尼比；；—阻尼尼系數數；—固有有振動動頻率率1/s。。三、支支承件件2．應應具有有較小小的熱熱變形形和熱熱應力力設備在在工作作時由由于傳傳動系系統(tǒng)中中的齒齒輪、、軸承承，以以及導導軌等等因摩摩擦而而發(fā)熱熱，電電動機機、強強光燈燈、加加熱器器等熱熱源散散發(fā)出出的熱熱量，，都將將傳到到支承承件上上，由由于熱熱量分分布，，散發(fā)發(fā)的不不均勻勻，支支承件件各處處溫度度不同同，由由此產產生熱熱變形形、影影響系系統(tǒng)原原有精精度。。對于于數控控機床床及其其它精