機(jī)械設(shè)計(jì)課件-第章聯(lián)軸器離合器_第1頁(yè)
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第14章聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器§14-0聯(lián)軸器和離合器概述§14-1聯(lián)軸器的種類和特性§14-5特殊功用及特殊結(jié)構(gòu)的聯(lián)軸器及離合器§14-2聯(lián)軸器的選擇§14-3離合器§14-4安全聯(lián)軸器及安全離合器§14-6制動(dòng)器青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制作用:主要用于將兩根軸聯(lián)接在一起,使它們一起旋轉(zhuǎn),并傳遞扭矩,也可用作安全裝置?!?lián)軸器----用于將兩軸聯(lián)接在一起,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離,只有在機(jī)器停車時(shí)才可將兩軸分離;▲離合器----在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,可使兩軸隨時(shí)接合或分離的一種裝置。它可用來(lái)操縱機(jī)器傳動(dòng)的斷續(xù),以便進(jìn)行變速或換向;▲安全聯(lián)軸器與離合器----機(jī)器工作時(shí),若轉(zhuǎn)矩超過(guò)規(guī)定值,即可自行斷開或打滑,以保證機(jī)器中的主要零件不因過(guò)載而損壞;▲特殊功用的聯(lián)軸器與離合器----用于某些特殊要求處,如:在一定的回轉(zhuǎn)方向或達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí),聯(lián)軸器或離合器即可自動(dòng)接合或分離等;§14-0聯(lián)軸器和離合器概述青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制聯(lián)軸器和離合器種類繁多,在選用標(biāo)準(zhǔn)件或自行設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮如下因素:傳遞轉(zhuǎn)矩大小;轉(zhuǎn)速高低;扭轉(zhuǎn)剛度變化;體積大小;緩沖吸振能力。青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制一、聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移兩軸線的相對(duì)位移:

軸向、徑向、角度、綜合。由于制造、安裝或工作時(shí)零件的變形等原因,被聯(lián)接的兩軸不一定度能精確對(duì)中,因此會(huì)出現(xiàn)兩軸之間的軸向位移、徑向位移和角位移,或其組合。yα

α

xy軸向x徑向角度綜合制造誤差安裝誤差受力變形被聯(lián)接的兩軸不能精確對(duì)中§14-1聯(lián)軸器的種類和特性青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制二、聯(lián)軸器與離合器的分類無(wú)彈性元件聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器夾殼聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器有彈性元件聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器萬(wàn)向聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器輪胎聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器星形彈性聯(lián)軸器下面將對(duì)各種聯(lián)軸器作詳細(xì)介紹青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制(一)剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu):用一個(gè)套筒通過(guò)鍵將兩軸聯(lián)接在一起。用緊定螺釘來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向固定。套筒聯(lián)軸器型式:半圓鍵普通平鍵特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、傳遞扭矩較大,但不能緩沖減振。應(yīng)用:用于載荷較平穩(wěn)的兩軸聯(lián)接。1、套筒聯(lián)軸器青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制2、凸緣剛性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu):半聯(lián)軸器通過(guò)鍵與軸相聯(lián),用螺栓將兩個(gè)半聯(lián)軸器的凸緣聯(lián)接在一起。普通凸緣聯(lián)軸器型式:有對(duì)中榫的凸緣聯(lián)軸器普通凸緣聯(lián)軸器---靠鉸制孔螺栓對(duì)中。---靠榫頭對(duì)中。普通螺栓對(duì)中榫絞制孔螺栓青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制制造與安裝要求:半聯(lián)軸器的凸緣端面應(yīng)與軸線垂直,安裝時(shí)應(yīng)使兩軸精確對(duì)中。90?材料:一般用鑄鐵、當(dāng)重載或V≥30m/s時(shí),用鑄鋼或鍛鋼。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、傳遞扭矩較大,但不能緩沖減振。應(yīng)用:用于載荷較平穩(wěn)的兩軸聯(lián)接。青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制應(yīng)用:用于低速傳動(dòng)軸,常用于垂直傳動(dòng)軸的聯(lián)接。3、夾殼聯(lián)軸器結(jié)構(gòu):將套筒做成剖分夾殼結(jié)構(gòu),通過(guò)擰緊螺栓產(chǎn)生的預(yù)緊力使兩夾殼與軸聯(lián)接,并依靠鍵以及夾殼與軸表面之間的摩擦力來(lái)傳遞扭矩。有一個(gè)剖分式對(duì)中環(huán)。特點(diǎn):無(wú)需沿軸向移動(dòng)即可方便裝拆,但不能聯(lián)接直徑不同的兩軸,外形復(fù)雜且不易平衡,高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心力。青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制1、齒式聯(lián)軸器功用:能補(bǔ)償軸不對(duì)中和偏斜。工作范圍:正常齒:α≤30’

腰鼓齒:α≤3?α

(二)無(wú)彈性元件聯(lián)軸器結(jié)構(gòu):兩個(gè)有內(nèi)齒的外殼,兩個(gè)有外齒的套筒,兩者齒數(shù)相同,外齒做成球形齒頂?shù)难凝X。套筒與軸用鍵聯(lián)接,兩外殼用螺栓聯(lián)接。兩端密封,空腔內(nèi)儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制優(yōu)點(diǎn):傳遞扭矩矩大、能能補(bǔ)償綜綜合位移移。缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)笨重重、造價(jià)價(jià)高。應(yīng)用:用于重型型傳動(dòng)。。青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制2、十字字滑塊聯(lián)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu):兩個(gè)端面面開有徑徑向凹槽槽的半聯(lián)聯(lián)軸器,,兩端各各具有凸凸榫的中中間滑塊塊,且兩兩端榫頭頭互相垂垂直,嵌嵌入凹槽槽中,構(gòu)構(gòu)成移動(dòng)動(dòng)副。工作原理:當(dāng)兩軸存存在不對(duì)對(duì)中和偏偏斜時(shí),,滑塊將將在凹槽槽內(nèi)滑動(dòng)動(dòng)。優(yōu)缺點(diǎn)::結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單、制造造容易。?;瑝K因因偏心產(chǎn)產(chǎn)生離心心力和磨磨損,并并給軸和和軸承帶帶來(lái)附加加動(dòng)載荷荷。適用范圍圍:α≤30’,y≤0.04d,v≤300r/minα

y青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制3、滑塊塊聯(lián)軸器器優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單、尺寸寸緊湊。。應(yīng)用:適用于小小功率,,高轉(zhuǎn)速速而無(wú)劇劇烈沖擊擊的場(chǎng)合合。結(jié)構(gòu):與十字滑滑塊聯(lián)軸軸器結(jié)構(gòu)構(gòu)相似,,只是溝溝槽很寬寬,中間間為不帶帶凸牙的的方形滑滑塊,其其材料為為夾布膠膠木。工作特點(diǎn)點(diǎn):由于中間間滑塊質(zhì)質(zhì)量小,,且有彈彈性,故故允許較較高的極極限轉(zhuǎn)速速。青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制4、萬(wàn)向向聯(lián)軸器器作用:用于傳遞遞兩相交交軸之間間的動(dòng)力力和運(yùn)動(dòng)動(dòng),而且且在傳動(dòng)動(dòng)過(guò)程中中,兩軸軸之間的的夾角還還可以改改變。共軸、有有夾角應(yīng)用:廣泛應(yīng)用用于汽車車、機(jī)床床等機(jī)械械傳動(dòng)系系統(tǒng)中。。α單萬(wàn)向聯(lián)聯(lián)軸器青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制vA1=rωω1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn):兩傳動(dòng)軸軸末端各各有一個(gè)個(gè)叉形支支架,用用鉸鏈與與中間的的“十字字形”構(gòu)構(gòu)件相聯(lián)聯(lián),“十十字形””構(gòu)件的的中心位位于兩軸軸交點(diǎn)處處,運(yùn)動(dòng)分析析:αα兩軸平均均傳動(dòng)比比為1,,但瞬時(shí)時(shí)傳動(dòng)比比是動(dòng)態(tài)態(tài)變化的的。在圖示位位置I,以以軸1為為參考系系,對(duì)A點(diǎn)有::以軸2為為參考系系,對(duì)A點(diǎn)有::vA2=r’’ω’2Aω'2Aαω1Brr’=rcosαω’2顯然有::vA1=vA2α=0~45?軸間角為:青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制r”其它位置置:代入得::ααω1BBAω"2在圖示位位置II,以以軸2為參考考系,對(duì)對(duì)B點(diǎn)有有:vB2=rωω”2以軸1為為參考系系,對(duì)B點(diǎn)有::vB1=r””ω1=ω1rcosα同樣有::vB1=vB2r代入得::ω’’2=ω1cosαω’2〉ω1=>ω”2<ω1ω1cosαω1cosα≤ω2≤ω1=cosαω’2青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制5、雙萬(wàn)萬(wàn)向鉸鏈鏈機(jī)構(gòu)將兩個(gè)單單萬(wàn)向鉸鉸鏈機(jī)構(gòu)構(gòu)串聯(lián)使使用,構(gòu)構(gòu)成雙萬(wàn)萬(wàn)向鉸鏈鏈機(jī)構(gòu)。。安裝要求求:①主動(dòng)、、從動(dòng)、、中間三三軸共面面;②主動(dòng)軸軸、從動(dòng)動(dòng)軸的軸軸線與中中間軸的的軸線之之間的夾夾角應(yīng)相等等;③中間軸軸兩端的的叉面應(yīng)應(yīng)在同一一平面內(nèi)內(nèi)。ααC2αα121C為了消除除從動(dòng)軸軸變速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的缺缺點(diǎn),常常青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制小型雙萬(wàn)萬(wàn)向聯(lián)軸軸器結(jié)構(gòu)如圖圖所示,,通常采采用合金金鋼制造造。AAA--AAAααAAαα青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制6、滾子子聯(lián)軸器器結(jié)構(gòu):利用一條條公用的的雙排鏈鏈條同時(shí)時(shí)與兩個(gè)個(gè)齒數(shù)相相同的并列鏈鏈輪嚙合合來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)兩半鏈鏈軸器的的聯(lián)接。。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單、尺寸寸緊湊、、質(zhì)量小小、裝拆拆方便、、維修容容易、成成本低廉廉。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單、尺寸寸緊湊、、質(zhì)量小小、裝拆拆方便、、維修容容易、成成本低廉廉,有一一定的補(bǔ)補(bǔ)償性能能和緩沖沖性能。。缺點(diǎn):因鏈條的的套筒與與鏈輪之之間存在在間隙,,不適于于逆向傳傳動(dòng)和啟啟動(dòng)頻繁繁或立式式軸傳動(dòng)動(dòng)。同時(shí)時(shí)受離心心力的影影響不適適于高速速傳動(dòng)。。青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制1、彈性性套柱銷銷聯(lián)軸器器(三)有有彈性性元件聯(lián)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn):外觀與凸凸緣聯(lián)軸軸器相似似,用帶帶橡膠彈彈性套的的柱銷聯(lián)聯(lián)接兩個(gè)個(gè)半聯(lián)軸軸器。預(yù)留安裝空間以便與更換橡膠套A預(yù)留間隙以補(bǔ)償軸向位移。c圓柱孔圓錐孔青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制2、彈性性柱銷聯(lián)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu):用尼龍制制成的柱柱銷置于于兩個(gè)半半聯(lián)軸器器凸緣的的孔中。。尼龍銷擋板cc銷與擋板之間留有間隙結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單、更換換柱銷方方便。特點(diǎn):上述兩種種聯(lián)軸器器的動(dòng)力力通過(guò)彈彈性元件件傳遞,,緩和沖沖擊、吸吸收振動(dòng)動(dòng)。應(yīng)用:適用于正正反向變變化多,,啟動(dòng)頻繁的高高速軸。。適用范圍圍:-12?≤t≤60?,v≤8000r/min能補(bǔ)償較較大的軸軸向位移移,并允允許微量量的徑向向位移和和角位移移。兩種柱銷銷青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制3、輪胎胎式彈性性聯(lián)軸器器結(jié)構(gòu):中間為橡橡膠制成成的輪胎胎環(huán),用用止退墊墊板與半半聯(lián)軸器聯(lián)接接。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單、易于于變形。。允許較大的的綜合hdvx位移。應(yīng)用:適用于啟啟動(dòng)頻繁繁、正反反向運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、有沖沖擊振動(dòng)動(dòng)、有較較大軸向向位移、、潮濕多多塵的場(chǎng)場(chǎng)合。適用范圍圍:5?≤α≤12?,x≤0.02Dy≤0.01D,n≤≤5000r/min輪胎環(huán)D止退墊板青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制4、梅花花形彈性性聯(lián)軸器器工作溫度度:-35~+80℃,傳遞扭扭矩:T=16~25000N.M結(jié)構(gòu):半聯(lián)軸器器與軸的的配合可可以做成成圓柱形形或圓錐錐形,中間的彈彈性元件件形狀似似梅花,,故得名名。選用用不同硬度的的矩胺酯酯橡膠,,鑄形尼尼龍等材材料制造造。A-AAA青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制5、膜片片聯(lián)軸器器結(jié)構(gòu):彈性元件件為多個(gè)個(gè)環(huán)形金金屬薄片片疊合而而成的膜膜片組,,膜片圓圓周上有有若干個(gè)個(gè)螺栓孔孔。用鉸鉸制孔螺螺栓交錯(cuò)錯(cuò)間隔與與半聯(lián)軸軸器聯(lián)接接。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單、彈性性元件的的聯(lián)接之之間沒有有間隙,,不需要要潤(rùn)滑,,維護(hù)方方便、質(zhì)質(zhì)量小、、對(duì)環(huán)境境的適應(yīng)應(yīng)性強(qiáng)。。但扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)減振性性能差。。應(yīng)用:主要用于于載荷平平穩(wěn)的高高速傳動(dòng)動(dòng)。如直直升機(jī)尾尾翼軸。。青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制6、星形形彈性聯(lián)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu):兩個(gè)半聯(lián)聯(lián)軸器上上均制有有凸牙,,用橡膠膠等材料料制成星星形彈性性元件,,放置在在兩半聯(lián)聯(lián)軸器的的凸牙之之間。工工作時(shí),,星形彈彈性元件件受壓冰冰傳遞扭扭矩。應(yīng)用范圍圍:允許兩軸軸的相對(duì)對(duì)徑向位位移約為為:0.2mm,,偏角位移移約為::1?30’青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制大多數(shù)聯(lián)聯(lián)軸器已已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化或規(guī)規(guī)格化,,一般機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)者的任任務(wù)是選選用聯(lián)軸軸器,不不需要設(shè)設(shè)計(jì)。一、鏈軸軸器類型型的選擇擇原則則轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、軸軸徑、相相對(duì)位移移、工作作環(huán)境、、成本等等1)考考慮傳遞遞轉(zhuǎn)矩的的大小、、性質(zhì)以以及對(duì)緩緩沖減振振要求確定型號(hào)與規(guī)格§14-2聯(lián)聯(lián)軸器器的選擇擇具體應(yīng)考考慮如下下要求▲對(duì)大功率率重載傳傳動(dòng),宜宜選用齒齒輪聯(lián)軸軸器;▲嚴(yán)重沖擊擊載荷或或消除軸軸系扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)振動(dòng)的的傳動(dòng),,宜選用用輪胎聯(lián)聯(lián)軸器;;選用原則則:青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制2)考考慮工作作轉(zhuǎn)速的的高低和和引起離離心力的的大小對(duì)高速傳傳動(dòng)軸,,宜選用用平衡精精度較高高的膜片片聯(lián)軸器器,不能能選用存存在偏心心的滑塊塊聯(lián)軸器器;安裝調(diào)整整兩軸難難以精確確對(duì)中、、或者工工作中產(chǎn)產(chǎn)生較大大位移時(shí)時(shí),應(yīng)選選用撓性性聯(lián)軸器器:3)兩兩軸相對(duì)對(duì)位移的的大小和和方向▲徑向位移移較大時(shí)時(shí):=>滑塊聯(lián)軸軸器;;▲角位移較較大,或或兩軸相相交時(shí)::=>滑塊聯(lián)軸軸器4)考考慮可靠靠性和工工作環(huán)境境▲由金屬制制成的不不需要潤(rùn)潤(rùn)滑的聯(lián)聯(lián)軸器工工作比較較可靠;;▲需要潤(rùn)滑滑的聯(lián)軸軸器,其其性能易易受潤(rùn)滑滑完善程程度的影影響,且可可能污染染環(huán)境;;青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制▲含有橡膠膠等非金金屬元件件的聯(lián)軸軸器對(duì)溫溫度、腐腐蝕介質(zhì)質(zhì)、強(qiáng)光等比比較敏感感,而且且容易老老化。在滿足使使用要求求的前提提下,壓壓選擇裝裝拆方便便、維護(hù)護(hù)簡(jiǎn)單、、成本低低廉的聯(lián)聯(lián)軸器。。5)聯(lián)聯(lián)軸器的的制造、、安裝、、維護(hù)和和經(jīng)濟(jì)性性▲剛性聯(lián)軸器不不僅結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單,,而且裝裝拆方便便,可用用于低速速、剛性性大的傳傳動(dòng);;▲彈性聯(lián)軸軸器具有有較好的的綜合性性能,廣廣泛應(yīng)用用于一般般的中、、小傳動(dòng)動(dòng)。6)安安全性要要求有安全保保護(hù)要求求的軸,,應(yīng)選用用安全聯(lián)聯(lián)軸器。。青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制表14-1工作情況系數(shù)KA原動(dòng)機(jī)(KA)發(fā)電機(jī)、小型通風(fēng)機(jī)、小型離心機(jī)1.31.51.82.2透平壓縮機(jī)、木工機(jī)械、輸送機(jī)1.51.72.02.4攪拌機(jī)、增壓機(jī)、有飛輪的壓縮機(jī)1.71.92.22.6織布機(jī)、水泥攪拌機(jī)、拖拉機(jī)1.92.12.42.8挖掘機(jī)、起重機(jī)、碎石機(jī)、造紙機(jī)械2.32.52.83.2電動(dòng)機(jī)多缸雙缸單缸汽輪機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)工作機(jī)壓延機(jī)、重型初軋機(jī)、無(wú)飛輪活塞泵3.13.33.64.0二、計(jì)計(jì)算聯(lián)軸軸器的扭扭矩計(jì)算轉(zhuǎn)矩矩:Tca=KATKA為工作情情況系數(shù)數(shù);見下頁(yè)T為公稱稱扭矩;;青島科技技大學(xué)專專用潘潘存存云教授授研制三、確確定聯(lián)軸軸器的型型號(hào)選型依據(jù)據(jù):Tca≤[T],由相相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確定型型號(hào);四、校校核最大大轉(zhuǎn)速n≤nmax六、規(guī)定定部件相相應(yīng)的安安裝精度度被聯(lián)接軸軸的轉(zhuǎn)速速n,不應(yīng)超超過(guò)聯(lián)軸軸器許用用的最高高轉(zhuǎn)速nmax,即即::五、、協(xié)協(xié)調(diào)調(diào)軸軸孔孔直直徑徑被聯(lián)聯(lián)接接兩兩軸軸的的直直徑徑和和形形狀狀((圓圓柱柱或或圓圓錐錐))均均可可以以不不同同,,但但必必須須使使直直徑徑在在所所選選聯(lián)聯(lián)軸軸器器型型號(hào)號(hào)規(guī)規(guī)定定的的范范圍圍內(nèi)內(nèi),,形形狀狀也也應(yīng)應(yīng)滿滿足足相相應(yīng)應(yīng)要要求求。。聯(lián)軸軸器器允允許許軸軸的的相相對(duì)對(duì)位位移移偏偏差差是是有有一一定定范范圍圍的的,,因因此此,,必必須須保保證證軸軸及及相相應(yīng)應(yīng)部部件件的的安安裝裝精精度度。。青島島科科技技大大學(xué)學(xué)專專用用潘潘存存云云教教授授研研制制7..進(jìn)進(jìn)行行必必要要的的校校核核聯(lián)軸軸器器除除了了要要滿滿足足轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速的的要要求求外外,,必必要要時(shí)時(shí)還還應(yīng)應(yīng)對(duì)對(duì)聯(lián)聯(lián)軸軸器器中中的的零零件件進(jìn)進(jìn)行行承承載載能能力力校校核核,,如如對(duì)對(duì)非非金金屬屬元元件件的的許用用溫溫度度校核核等等。。選擇擇聯(lián)聯(lián)軸軸器器的的類類型型計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩確定聯(lián)軸器的型號(hào)協(xié)調(diào)軸孔直徑校核最大轉(zhuǎn)矩規(guī)定部件相應(yīng)的安裝精度進(jìn)行必要的承載能力校核聯(lián)軸軸器器的的選選擇擇流流程程::青島島科科技技大大學(xué)學(xué)專專用用潘潘存存云云教教授授研研制制作用用::在機(jī)機(jī)器器運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)程程中中,,使使兩兩軸軸隨隨時(shí)時(shí)接接合合或或分分離離;;用來(lái)來(lái)操操縱縱機(jī)機(jī)器器傳傳動(dòng)動(dòng)的的斷斷續(xù)續(xù),,以以便便進(jìn)進(jìn)行行變變速速或或換換向向;;§14-3離離合合器器分類類一、、離離合合器器的的分分類類按其其工工作作原原理理分分機(jī)械械離離合合器器電磁磁離離合合器器液壓壓離離合合器器氣壓壓離離合合器器超越越離離合合器器離心心離離合合器器安全全離離合合器器嵌入入式式摩擦擦式式按離離合合控控制制方方法法分分操縱縱式式自動(dòng)動(dòng)式式按操操縱縱方方式式分分青島島科科技技大大學(xué)學(xué)專專用用潘潘存存云云教教授授研研制制二、、對(duì)對(duì)離離合合器器的的基基本本要要求求▲分離離、、接接合合迅迅速速,,平平穩(wěn)穩(wěn)無(wú)無(wú)沖沖擊擊,,分分離離徹徹底底,,動(dòng)動(dòng)作作準(zhǔn)確確可可靠靠;;▲結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單,,重重量量輕輕,,慣慣性性小小,,外外形形尺尺寸寸小小,,工工作作安全全,,效效率率高高;;▲接合合元元件件耐耐磨磨性性好好,,使使用用壽壽命命長(zhǎng)長(zhǎng),,散散熱熱條條件件好好;;▲操縱縱方方便便省省力力,,制制造造容容易易,,調(diào)調(diào)整整維維修修方方便便。。青島島科科技技大大學(xué)學(xué)專專用用潘潘存存云云教教授授研研制制1)牙嵌嵌式式離離合合器器結(jié)構(gòu)構(gòu)::由端端面面帶帶牙牙的的固固定定套套筒筒、、活活動(dòng)動(dòng)套套筒筒、、對(duì)對(duì)中中環(huán)環(huán)組組成成。。固定定套套筒筒活動(dòng)動(dòng)套套筒筒滑環(huán)環(huán)對(duì)中中環(huán)環(huán)工作作原原理理::利用用操操縱縱桿桿移移動(dòng)動(dòng)滑滑環(huán)環(huán),,實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)兩兩套套筒筒的的結(jié)結(jié)合合與與分分離離。。三、、常常用用離離合合器器簡(jiǎn)簡(jiǎn)介介青島島科科技技大大學(xué)學(xué)專專用用潘潘存存云云教教授授研研制制牙型型30?~40?2?~8?2?~8?60?三角角形形梯形形鋸齒齒形形----傳傳遞遞中中小小轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩、、牙牙數(shù)數(shù)為為16~60----傳遞較大轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為3~15梯形形牙牙可可以以補(bǔ)補(bǔ)償償磨磨損損后后的的牙牙側(cè)側(cè)間間隙隙。。鋸齒齒形形只只能能單單向向工工作作。。反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)具具有有較較大大的的軸軸向向分分力力,,會(huì)會(huì)迫迫使使離離合合器器自自行行分分離離。。制造造要要求求::各牙牙應(yīng)應(yīng)精精確確等等分分,,以以使使載載荷荷均均勻勻分分布布。。青島科科技大大學(xué)專專用潘潘存存云教教授研研制特點(diǎn)::結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單、、外廓廓尺寸寸小、、能傳傳遞較較大的的轉(zhuǎn)矩矩。材料::低碳合合金鋼鋼:20Cr、、20MnB。。滲碳淬淬火后后牙面面硬度::56~62HRC;中碳合合金鋼鋼:40Cr、、45MnB。。表面淬淬火后后牙面面硬度::48~58HRC;承載能能力::取決于于齒根根的彎彎曲強(qiáng)強(qiáng)度:hKATzWD0σb=≤[σb]

2KATzD0ahp=≤[p]W-齒根根彎曲曲截面面系數(shù)數(shù);D0-牙平平均直直徑;;a-牙的的寬度度。D0ah式中::h為牙齒齒高度度;z為牙齒齒數(shù);;青島科科技大大學(xué)專專用潘潘存存云教教授研研制232)單單片式式圓盤盤摩擦離離合器器摩擦扭扭矩:Tmax=FafRf結(jié)構(gòu)::由固定定圓盤盤1、、活動(dòng)動(dòng)圓盤盤2、、滑環(huán)環(huán)組成成。工作原原理::移動(dòng)滑滑環(huán),,可實(shí)實(shí)現(xiàn)兩兩圓盤盤的結(jié)結(jié)合與與分離離,靠靠摩擦力力帶動(dòng)動(dòng)從動(dòng)動(dòng)軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。。2.過(guò)載時(shí)時(shí)打滑滑,起起保護(hù)護(hù)作用用;3.結(jié)合平平穩(wěn)、、沖擊擊和振振動(dòng)小小。優(yōu)點(diǎn)::1.在任何何轉(zhuǎn)速速條件件下兩兩軸都都可以以進(jìn)行行結(jié)合合;Fa213Fa1Rf缺點(diǎn)::結(jié)合過(guò)過(guò)程中中不可可避免免出現(xiàn)現(xiàn)打滑,,引起起磨損損和發(fā)發(fā)熱;;青島科科技大大學(xué)專專用潘潘存存云教教授研研制主動(dòng)摩擦片杠桿滑環(huán)工作原原理::移動(dòng)滑滑環(huán),,通過(guò)過(guò)杠桿桿作用用,壓壓緊或或放松松磨擦擦片,,來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)兩兩軸的的結(jié)合合與分分離。。調(diào)整螺母被動(dòng)摩擦片3)多多片片式圓圓盤摩擦離離合器器結(jié)構(gòu)特特點(diǎn)::多個(gè)摩摩擦片片疊加加在一一起;;←三維維動(dòng)畫畫青島科科技大大學(xué)專專用潘潘存存云教教授研研制摩擦片片材料料:淬火鋼鋼片、、壓制制石棉棉片。。摩擦片片數(shù)量量z↑→傳遞扭扭矩T↑但z過(guò)過(guò)大將將使各各層間間壓力力不均均勻,,一般般取:z=12~15摩擦扭扭矩:Tmax=zFafRfzFaf(D1+D2)=4≥KAT4Fap=π(D1

+D2)表面壓壓強(qiáng):≤[p]D1D2青島科科技大大學(xué)專專用潘潘存存云教教授研研制有潤(rùn)滑劑無(wú)潤(rùn)滑劑[p]/MPa表14-2常用摩擦片材料的f和[p]

摩擦片材料f圓盤摩擦離合器鑄鐵—鑄鐵或鋼0.05~0.060.15~0.20.25~0.30淬火鋼—淬火鋼0.05~0.060.180.6~0.8青銅—鋼或鑄鐵0.080.17~0.180.4~0.5壓制石棉—鋼或鑄鐵0.120.3~0.50.20~0.30對(duì)于頻頻繁啟啟動(dòng)的的離合合器,,可將將表中中[p]降降低15~30%。。類型→反應(yīng)敏敏捷,,但摩摩擦片片易磨磨損。。油式磨磨擦離離合器器干式磨磨擦離離合器器→磨損輕輕微、、壽命命長(zhǎng)、、并能能在繁重重的條條件下下運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。青島科科技大大學(xué)專專用潘潘存存云教教授研研制8~10?

4)圓圓錐錐式摩擦離離合器器結(jié)構(gòu)::錐臺(tái)表表面為為摩擦擦接觸觸面。。優(yōu)點(diǎn)::由于采采用了了槽面面摩擦擦原理理,因因此只只需要要很小小的操縱力力即能能使離離合器器傳遞遞較大大的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。。缺點(diǎn)::徑向尺尺寸較較大,,不如如多盤盤式緊緊湊。。青島科科技大大學(xué)專專用潘潘存存云教教授研研制離合器器的操操縱方方式機(jī)械力力電磁力力氣動(dòng)力力液壓力力5)電電磁磁摩擦離離合器器結(jié)構(gòu)::其結(jié)構(gòu)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn)與機(jī)機(jī)械式式多片片摩擦擦離合合器一一樣。。優(yōu)點(diǎn)::由于采采用了了電磁磁力進(jìn)進(jìn)行控控制,,因此此控制制靈活活,容易實(shí)實(shí)現(xiàn)自自動(dòng)化化。青島科科技大大學(xué)專專用潘潘存存云教教授研研制四、離離合器器的選選用▲嵌入式式離合合器的的結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單單,外外形尺尺寸較較小,,兩軸軸間的的聯(lián)接接無(wú)相相對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng),,一般般適用用于低低速接接合,,轉(zhuǎn)矩矩不大大的場(chǎng)場(chǎng)合;;▲摩擦式式離合合器可可在任任何轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下下實(shí)現(xiàn)現(xiàn)兩軸軸的接接合或或分離離;接接合過(guò)過(guò)程平平穩(wěn),,沖擊擊振動(dòng)動(dòng)較小??;可可有過(guò)過(guò)載保保護(hù)作作用。。但尺尺寸較較大,,在接接合或或分離離過(guò)程程中要要產(chǎn)生生滑動(dòng)動(dòng)摩擦擦,故故發(fā)熱熱量大大,磨磨損也也較大大。▲電磁摩摩擦離離合器器可實(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離離操縱縱,動(dòng)動(dòng)作迅迅速,,沒有有不平平衡的的軸向向力,,因而而在數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床等等機(jī)械械中獲獲得了了廣泛泛的應(yīng)應(yīng)用。。青島科科技大大學(xué)專專用潘潘存存云教教授研研制§14-4安安全全聯(lián)軸軸器及及安全全離合合器作用::當(dāng)工作作轉(zhuǎn)矩矩超過(guò)過(guò)機(jī)器器允許許的極極限轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)時(shí),聯(lián)聯(lián)接件件將發(fā)發(fā)生折折斷、、脫開開或打打滑,,從而而使從從動(dòng)軸軸自動(dòng)動(dòng)停止止轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng),以以保護(hù)護(hù)機(jī)器器中的的重要要零件件不致致?lián)p壞壞。一、剪剪切銷銷安全全聯(lián)軸軸器安全聯(lián)聯(lián)軸器器-----斷開聯(lián)聯(lián)接后后不能能自動(dòng)動(dòng)恢復(fù)復(fù)工作作能力力,用用于很很少過(guò)過(guò)載處處;雙剪式式單剪式式安全離離合器器─斷開開聯(lián)接接后能能夠自自動(dòng)恢恢復(fù)工工作能能力,,用于于經(jīng)常常過(guò)載載處;;分單剪和雙剪兩種類類型。。結(jié)構(gòu)::類似于于凸緣緣聯(lián)軸軸器,,但不不用螺螺釘,,而用用鋼制制銷釘釘聯(lián)接接。銷銷釘裝裝入經(jīng)經(jīng)過(guò)淬淬火的的兩個(gè)個(gè)套管管中,,過(guò)載載時(shí)被被剪斷斷。青島科科技大大學(xué)專專用潘潘存存云教教授研研制銷釘直直徑可可按如如下公公式計(jì)計(jì)算::Dm其中:T----公稱稱扭矩矩;Dm----銷釘分分布圓圓直徑徑;z----銷釘數(shù)數(shù)目;;[τ]----許用剪剪切應(yīng)應(yīng)力;;K----為過(guò)載載限制制系數(shù)數(shù);表14-4過(guò)載限制系數(shù)K載荷發(fā)電機(jī)、小型通風(fēng)機(jī)、離心機(jī)械等1.1倍靜載荷接近靜載荷1.1輕型傳動(dòng)裝置、車床、銑床、輸送機(jī)1.5倍靜載荷有微小變化1.6刨床、插床、有飛輪的壓縮機(jī)等2倍靜載荷有較大變化2.1工程機(jī)械、破碎機(jī)、螺旋壓力機(jī)3倍靜載荷沖擊載荷3.2啟動(dòng)工作機(jī)器名稱K青島科科技大大學(xué)專專用潘潘存存云教教授研研制銷釘材材料::45號(hào)號(hào)鋼淬淬火,,或高高碳鋼鋼。在在剪端端處應(yīng)應(yīng)預(yù)先切槽槽。特點(diǎn):▲由于材料機(jī)機(jī)械性能不不穩(wěn)定,以以及制造尺尺寸誤差等等原因,使得銷銷釘剪斷載載荷不精確確;▲銷釘被剪斷斷后,不能能自動(dòng)恢復(fù)復(fù)工作能力力,需要停停車更換;▲結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,常用于很很少過(guò)載的的機(jī)器中;;青島科技大大學(xué)專用潘潘存云教教授研制彈簧主動(dòng)齒輪從動(dòng)盤外套筒調(diào)節(jié)螺母二、滾珠安安全離合器器轉(zhuǎn)動(dòng)方向工作原理:扭矩主動(dòng)齒輪滾珠從動(dòng)盤

外套筒鍵從動(dòng)軸。過(guò)載時(shí),彈彈簧被壓縮縮,從動(dòng)盤盤右移,主主動(dòng)齒輪空空轉(zhuǎn),從動(dòng)動(dòng)軸即停止止轉(zhuǎn)動(dòng)。彈簧壓力的的大小可用用螺母來(lái)調(diào)調(diào)節(jié)。當(dāng)載荷恢復(fù)復(fù)正常時(shí),,重新傳遞遞轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向青島科技大大學(xué)專用潘潘存云教教授研制當(dāng)外環(huán)反向向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,則帶動(dòng)滾滾柱克服彈彈簧力而滾滾到楔形空空間的寬敞敞位置,離離合器處于于分離狀態(tài)態(tài)。結(jié)構(gòu):由星輪、外外環(huán)、滾柱柱、彈簧推推桿等零件件組成。工作原理::當(dāng)外環(huán)逆時(shí)時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)時(shí),以摩擦擦力帶動(dòng)滾滾柱向前滾滾動(dòng),進(jìn)一一步楔緊內(nèi)內(nèi)外接觸面面,從而驅(qū)驅(qū)動(dòng)星輪一一起旋轉(zhuǎn)。。1)滾滾柱式定向向離合器一、定向離離合器滾柱在彈簧簧推桿作用用下處于半半楔緊狀態(tài)態(tài)?!?4-5特殊殊功用及特特殊結(jié)構(gòu)的的聯(lián)軸器及及離合器青島科技大大學(xué)專用潘潘存云教

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