提升機(jī)的制動(dòng)與安全保護(hù)裝置課件

第七章提升機(jī)的制動(dòng)與安全保護(hù)裝置第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)復(fù)習(xí)思考題第七章提升機(jī)的制動(dòng)與安全保護(hù)裝置第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制1第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)是提升機(jī)的一個(gè)重要組成部分，它直接關(guān)系著提升機(jī)的安全運(yùn)行。制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)器（又稱(chēng)為閘）和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。制動(dòng)器是直接作用在制動(dòng)輪或制動(dòng)盤(pán)上產(chǎn)生制動(dòng)力矩的部分，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是控制并調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的部分。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)是提升機(jī)的一個(gè)重要組成2第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)一、制動(dòng)系統(tǒng)的作用及安全要求制動(dòng)系統(tǒng)按制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)分為塊閘（角移式或平移式）和盤(pán)閘；按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)動(dòng)力（傳動(dòng)能源）的不同分為液壓、氣動(dòng)及彈簧等。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)一、制動(dòng)系統(tǒng)的作用及安全要求3第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)1.制動(dòng)系統(tǒng)的作用煤礦提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)作用有以下4個(gè)方面：（1）在提升終了或停機(jī)時(shí)，能可靠地閘住提升機(jī)的滾筒或主導(dǎo)輪，即正常停機(jī)。（2）在減速階段及下放重物時(shí)，參與提升容器運(yùn)行速度的控制，即工作制動(dòng)。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)1.制動(dòng)系統(tǒng)的作用4第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（3）當(dāng)提升機(jī)發(fā)生緊急事故時(shí)，能迅速且合乎要求地自動(dòng)閘住提升機(jī)，保護(hù)提升系統(tǒng)，即安全制動(dòng)。（4）雙滾筒提升機(jī)在更換提升水平或調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)時(shí)，能閘住游動(dòng)滾筒。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（3）當(dāng)提升機(jī)發(fā)生緊急事故時(shí)5第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)2.制動(dòng)系統(tǒng)的安全要求為了使制動(dòng)系統(tǒng)能完成上述工作，保證提升機(jī)工作安全順利地進(jìn)行，制動(dòng)系統(tǒng)的使用和維護(hù)必須按照《煤礦安全規(guī)程》的相關(guān)規(guī)定及有關(guān)技術(shù)規(guī)范的要求進(jìn)行。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)2.制動(dòng)系統(tǒng)的安全要求6第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（1）提升機(jī)必須裝備有提升機(jī)操作作業(yè)人員不離開(kāi)座位即能操縱的常用閘（即工作閘）和保險(xiǎn)閘（即安全閘）。保險(xiǎn)閘必須能自動(dòng)發(fā)生制動(dòng)作用。常用閘和保險(xiǎn)閘共同使用1套閘瓦制動(dòng)時(shí)，操縱和控制機(jī)構(gòu)必須分開(kāi)。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（1）提升機(jī)必須裝備有提升機(jī)7第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)雙滾筒煤礦提升機(jī)的2套閘瓦的傳動(dòng)系統(tǒng)必須分開(kāi)。對(duì)具有2套閘瓦只有1套傳動(dòng)系統(tǒng)的雙滾筒煤礦提升機(jī)，應(yīng)改為每個(gè)滾筒各自有其控制機(jī)構(gòu)的彈簧閘。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)雙滾筒煤礦提升機(jī)的2套閘瓦的傳8第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)煤礦提升機(jī)除設(shè)有機(jī)械制動(dòng)閘外，還應(yīng)設(shè)有電氣制動(dòng)系統(tǒng)。嚴(yán)禁提升機(jī)操作作業(yè)人員離開(kāi)工作崗位、擅自調(diào)整制動(dòng)閘。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)煤礦提升機(jī)除設(shè)有機(jī)械制動(dòng)閘外，9第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（2）保險(xiǎn)閘必須采用配重式或彈簧式的制動(dòng)系統(tǒng)，除可由提升機(jī)操作作業(yè)人員操縱外，還必須能自動(dòng)抱閘，并同時(shí)自動(dòng)切斷提升系統(tǒng)電源。常用閘必須采用可調(diào)節(jié)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（2）保險(xiǎn)閘必須采用配重式或10第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（3）保險(xiǎn)閘或保險(xiǎn)閘第一級(jí)由保護(hù)回路斷電時(shí)起至閘瓦接觸到閘輪上的空動(dòng)時(shí)間：壓縮空氣驅(qū)動(dòng)閘瓦式制動(dòng)閘不得超過(guò)0.5s，儲(chǔ)能液壓驅(qū)動(dòng)閘瓦式制動(dòng)閘不得超過(guò)0.6s，盤(pán)式制動(dòng)閘不得超過(guò)0.3s。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（3）保險(xiǎn)閘或保險(xiǎn)閘第一級(jí)由11第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)斜井提升，為保證上提緊急制動(dòng)不發(fā)生松繩而必須延時(shí)制動(dòng)時(shí)，上提空動(dòng)時(shí)間不受此限。盤(pán)式制動(dòng)閘的閘瓦與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙應(yīng)不大于2mm。保險(xiǎn)閘施閘時(shí)，杠桿和閘瓦不得發(fā)生顯著的彈性擺動(dòng)。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)斜井提升，為保證上提緊急制動(dòng)12第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（4）煤礦提升機(jī)的常用閘和保險(xiǎn)閘制動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的力矩與實(shí)際提升最大靜荷重旋轉(zhuǎn)力矩之比K值不得小于3。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（4）煤礦提升機(jī)的常用閘和保13第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)在調(diào)整雙滾筒煤礦提升機(jī)滾筒旋轉(zhuǎn)的相對(duì)位置時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)在各滾筒閘輪上所發(fā)生的力矩，不得小于該滾筒所懸重量（鋼絲繩重量和提升容器重量之和）形成的旋轉(zhuǎn)力矩的1.2倍。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)在調(diào)整雙滾筒煤礦提升機(jī)滾筒旋轉(zhuǎn)14第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算制動(dòng)力矩時(shí)，閘輪和閘瓦摩擦系數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)測(cè)確定，一般采用0.30～0.35，常用閘和保險(xiǎn)閘的力矩應(yīng)分別計(jì)算。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算制動(dòng)力矩時(shí)，閘輪和閘瓦摩擦15第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（5）在立井和傾斜井巷中，提升系統(tǒng)的保險(xiǎn)閘發(fā)生作用時(shí)，全部機(jī)械的減速度必須符合《煤礦安全規(guī)程》的相關(guān)規(guī)定。摩擦輪式提升機(jī)常用閘或保險(xiǎn)閘的制動(dòng)，除必須符合上述（3）、（4）條的規(guī)定外，還必須滿足以下防滑要求：第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（5）在立井和傾斜井巷中，提16第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)①各種載荷（滿載或空載）和各種提升狀態(tài)（上提或下放重物）下，保險(xiǎn)閘所能產(chǎn)生的制動(dòng)減速度的計(jì)算值，不能超過(guò)滑動(dòng)極限。鋼絲繩與摩擦輪間摩擦因數(shù)的取值不得大于0.25。由鋼絲繩自重所引起的不平衡重必須計(jì)入。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)①各種載荷（滿載或空載）和各17第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)②在各種載荷及各種提升狀態(tài)下，保險(xiǎn)閘發(fā)生作用時(shí)，鋼絲繩都不出現(xiàn)滑動(dòng)。③嚴(yán)禁用常用閘進(jìn)行緊急制動(dòng)。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)②在各種載荷及各種提升狀態(tài)下18第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（6）提升機(jī)除有制動(dòng)系統(tǒng)外，應(yīng)加設(shè)定車(chē)系統(tǒng)，以便調(diào)整滾筒位置或修理制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)使用。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（6）提升機(jī)除有制動(dòng)系統(tǒng)外，19第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)二、制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)原理塊閘制動(dòng)系統(tǒng)用于老產(chǎn)品KJ系列提升機(jī)上。對(duì)于雙滾筒提升機(jī)，兩副制動(dòng)器位于兩滾筒的內(nèi)側(cè)；對(duì)于單滾筒提升機(jī)，則位于兩滾筒的外側(cè)。塊閘制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)分為角移式、平移式和綜合式。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)二、制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)原理20第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)角移式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但磨損分布不均勻，而且圍抱角較小，使得制動(dòng)力矩也較小，故多用于中、小型提升機(jī)上。平移式及綜合式壓力分布較均勻，產(chǎn)生的制動(dòng)力矩較大，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要用在大型提升機(jī)上。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)角移式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但磨損分布不均21第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)目前大型提升機(jī)多用盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)，盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)主要由盤(pán)式制動(dòng)器和液壓站組成。盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)是20世紀(jì)70年代以來(lái)應(yīng)用到煤礦提升機(jī)上的一種新型制動(dòng)器，與塊閘制動(dòng)系統(tǒng)比較，它結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，動(dòng)作靈敏，空行程不超過(guò)0.3s，安全可靠程度高，制動(dòng)力矩可調(diào)性好，安裝、使用和維護(hù)方便，便于礦井提升自動(dòng)化，所以應(yīng)用廣泛。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)目前大型提升機(jī)多用盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)22第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)閘制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是靠閘瓦沿軸向從兩側(cè)壓向制動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生的（而不是沿徑向作用在制動(dòng)盤(pán)上），為使制動(dòng)盤(pán)不產(chǎn)生附加變形，主軸不承受軸向力，盤(pán)式制動(dòng)器一般都是成對(duì)使用，閘瓦的數(shù)量可根據(jù)制動(dòng)力的大小進(jìn)行增減，數(shù)目可達(dá)12副或更多。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)閘制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是靠閘瓦沿23第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)使用條件及生產(chǎn)制造條件的不同，盤(pán)閘應(yīng)用于提升機(jī)上有各種不同的結(jié)構(gòu)形式，如單面閘、雙面閘，單活塞、雙活塞，液壓缸前置、液壓缸后置等，油壓有中低壓油、高壓油之分。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)使用條件及生產(chǎn)制造條件的不24第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)閘制動(dòng)器是靠碟形彈簧產(chǎn)生制動(dòng)力，靠油壓力松閘。制動(dòng)器安裝在機(jī)架上，依靠碟形彈簧的作用力把閘瓦推向制動(dòng)盤(pán)，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。松閘時(shí)將壓力油送入油腔，使彈簧受到壓縮，并帶動(dòng)閘瓦離開(kāi)制動(dòng)盤(pán)。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)閘制動(dòng)器是靠碟形彈簧產(chǎn)生制動(dòng)25第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)閘工作原理如圖7-1所示。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)閘工作原理如圖7-1所示。26第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)三、液壓站液壓站是煤礦提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和調(diào)節(jié)壓力的機(jī)構(gòu)，性能和質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到人身安全與設(shè)備安全等重大問(wèn)題。液壓站的作用是為盤(pán)閘制動(dòng)器提供壓力油源、控制油路以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的各項(xiàng)制動(dòng)功能。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)三、液壓站27第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)大型提升機(jī)液壓站一般采用中、高壓液壓站，如JK4×4提升機(jī)上的盤(pán)式制動(dòng)器，工作油壓為11MPa。還可以采用雙速電動(dòng)機(jī)或雙聯(lián)泵，提供不同的流量，松閘時(shí)大流量供油，以縮短松閘時(shí)間，松閘后改為小流量泵補(bǔ)油，這樣，系統(tǒng)發(fā)熱少，可減少能耗。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)大型提升機(jī)液壓站一般采用中、高28第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)工作制動(dòng)的特點(diǎn)是根據(jù)礦井提升實(shí)際操作的需要，配合電氣控制方式，調(diào)節(jié)、控制制動(dòng)力矩，以實(shí)現(xiàn)按規(guī)定的減速度停車(chē)。制動(dòng)力矩的大小由不同的油壓控制，油壓的調(diào)節(jié)靠電液調(diào)壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。電液調(diào)壓系統(tǒng)由溢流閥及噴嘴擋板系統(tǒng)組成，它的主要作用為定壓和調(diào)壓。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)工作制動(dòng)的特點(diǎn)是根據(jù)礦井提升實(shí)29第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)為了滿足《煤礦安全規(guī)程》對(duì)立井提升安全制動(dòng)速度的相關(guān)要求，對(duì)大型提升機(jī)的安全制動(dòng)都要求具有二級(jí)制動(dòng)特性。二級(jí)制動(dòng)既能快速、平穩(wěn)地閘住提升機(jī)，又不致使提升機(jī)減速過(guò)大，可避免減速時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的動(dòng)載荷，所以對(duì)機(jī)械、電氣設(shè)備均有好處。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)為了滿足《煤礦安全規(guī)程》對(duì)立井30第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)式制動(dòng)器一般由多副閘組成，實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)很方便，可將閘分為A、B兩組，A組先投入制動(dòng)，產(chǎn)生第一級(jí)制動(dòng)力矩，其數(shù)值應(yīng)保證提升重物時(shí)，安全制動(dòng)減速度不大于5m/s2，下放重物時(shí)減速度不小于1.5m/s2，提升機(jī)在此制動(dòng)力矩作用下速度下降；B組在滯后一定時(shí)間（提升速度接近零時(shí)）再投入，產(chǎn)生二級(jí)制動(dòng)力矩，以保證在提升終了時(shí)可靠地將提升機(jī)閘住。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)式制動(dòng)器一般由多副閘組成，實(shí)31第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)一、電氣制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型和特點(diǎn)電動(dòng)機(jī)可以把電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，即輸入為電能，輸出為動(dòng)能。交直流電動(dòng)機(jī)又有其可逆作用，也可以把動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，此時(shí)的電動(dòng)機(jī)就變?yōu)榘l(fā)電機(jī)運(yùn)行，輸出電能的大小完全由輸入的動(dòng)能補(bǔ)償。因此，電動(dòng)機(jī)此時(shí)的運(yùn)行就起到了制動(dòng)作用。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)一、電氣制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型和特點(diǎn)32第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)1.發(fā)電制動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)由于受外力驅(qū)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)某一臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，輸出由正轉(zhuǎn)矩變?yōu)樨?fù)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)運(yùn)行，發(fā)出的電能送回電網(wǎng)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起到制動(dòng)作用，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速就是這一臨界轉(zhuǎn)速。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)1.發(fā)電制動(dòng)33第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)2.動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)又稱(chēng)為能耗制動(dòng)。把電動(dòng)機(jī)定子繞組輸入直流電流，定子建立靜止磁場(chǎng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子在外力驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組同靜止磁場(chǎng)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子繞組便產(chǎn)生電勢(shì)，通過(guò)外回路電阻產(chǎn)生的電流又建立了動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子動(dòng)磁場(chǎng)同靜磁場(chǎng)互相作用產(chǎn)生的制動(dòng)稱(chēng)為動(dòng)力制動(dòng)。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)2.動(dòng)力制動(dòng)34第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)3.變頻和低頻發(fā)電制動(dòng)采用變頻和低頻發(fā)電電源的拖動(dòng)系統(tǒng)，可以以發(fā)電制動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)。低頻制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)的減速階段運(yùn)行在發(fā)電制動(dòng)區(qū)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在超過(guò)同步速度變?yōu)榘l(fā)電機(jī)運(yùn)行輸出負(fù)力，起制動(dòng)作用，通過(guò)變頻器向電網(wǎng)反饋一部分電能。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)3.變頻和低頻發(fā)電制動(dòng)35第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)但是，在減速過(guò)程中需要加入大量電阻，減速時(shí)大部分由機(jī)械能轉(zhuǎn)變的電能都消耗在電阻上，只有少部分反饋回電網(wǎng)。提升機(jī)電動(dòng)機(jī)由制動(dòng)狀態(tài)到電動(dòng)狀態(tài)可以自然過(guò)渡，其減速度在爬行階段比較平穩(wěn)。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)但是，在減速過(guò)程中需要加入大量36第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)二、動(dòng)力制動(dòng)裝置1.動(dòng)力制動(dòng)裝置的類(lèi)型常用的動(dòng)力制動(dòng)裝置有：KZG-3型三相晶閘管動(dòng)力制動(dòng)柜、KZG-2型單相晶閘管動(dòng)力制動(dòng)柜和動(dòng)力制動(dòng)電動(dòng)機(jī)—直流發(fā)電機(jī)組3種。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)二、動(dòng)力制動(dòng)裝置37第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（1）KZG-3型三相晶閘管動(dòng)力制動(dòng)柜，其主回路為三相橋式半控整流電路，采用磁放大器綜合放大信號(hào)的單閉環(huán)晶閘管動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。（2）KZG-2型單相晶閘管動(dòng)力制動(dòng)柜，其主回路為單相橋式半控整流電路，采用腳踏自整角機(jī)輸出和磁放大器綜合比較信號(hào)控制的單閉環(huán)晶閘管動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（1）KZG-3型三相晶閘管38第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（3）動(dòng)力制動(dòng)電動(dòng)機(jī)—直流發(fā)電機(jī)組，用低壓感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流激發(fā)電機(jī)的機(jī)組，為主電動(dòng)機(jī)提供制動(dòng)電流，直流輸出的大小通過(guò)調(diào)節(jié)激磁電流控制。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（3）動(dòng)力制動(dòng)電動(dòng)機(jī)—直流發(fā)39第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)2.晶閘管動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)晶閘管動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)與直流發(fā)電機(jī)組相比有以下特點(diǎn)：（1）系統(tǒng)有良好的靜態(tài)特性，可以縮短爬行時(shí)間，增加提升能力。（2）效率高，節(jié)約電能，占地小。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)2.晶閘管動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)40第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（3）無(wú)旋轉(zhuǎn)部分，無(wú)振動(dòng)，無(wú)噪聲。（4）故障率低，維修量小。KZG-3型三相晶閘管動(dòng)力制動(dòng)柜由主回路和觸發(fā)回路兩部分組成。主回路為380V交流電源的三相半控整流電路。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（3）無(wú)旋轉(zhuǎn)部分，無(wú)振動(dòng)，無(wú)41第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)晶閘管的開(kāi)通靠脈沖觸發(fā)電路發(fā)出的脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖觸發(fā)電路的相位，便可改變主回路的直流輸出電壓，從而改變流入電動(dòng)機(jī)定子的直流激磁電流，以改變電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力矩和速度。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)晶閘管的開(kāi)通靠脈沖觸發(fā)電路發(fā)出42第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)三、低頻制動(dòng)低頻拖動(dòng)不需要增加機(jī)械設(shè)備，利用低頻3~5Hz交流電源直接送入主電動(dòng)機(jī)，使其低速運(yùn)行。因?yàn)榻涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是與頻率成正比的，所以只要有低頻電源裝置便可實(shí)現(xiàn)低頻拖動(dòng)。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)三、低頻制動(dòng)43第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)低頻電源有以下3種類(lèi)型：（1）低頻發(fā)電機(jī)組。它由一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一臺(tái)低頻發(fā)電機(jī)。（2）晶閘管交—直—交變頻裝置。它是一種利用硅整流器將工頻交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，再用晶閘管將直流電源變成需要的低頻交流電源的變頻裝置。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)低頻電源有以下3種類(lèi)型：44第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（3）晶閘管交—交變頻裝置。它是用閘管元件構(gòu)成的，將交流工頻電源直接變成低頻電源供提升主電動(dòng)機(jī)使用的變頻裝置。在低頻電源實(shí)現(xiàn)低速爬行過(guò)程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于由低頻電源產(chǎn)生的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，還可以獲得低頻發(fā)電制動(dòng)的效果。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（3）晶閘管交—交變頻裝置。45第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)提升機(jī)從等速階段開(kāi)始減速時(shí)，使定子從工頻電網(wǎng)切斷，接入低頻電源，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入全部電阻，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)高于低頻電源所產(chǎn)生的同步轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)便運(yùn)行在發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)輸出為負(fù)力產(chǎn)生制動(dòng)作用。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)提升機(jī)從等速階段開(kāi)始減速時(shí)，使46第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)為了增大制動(dòng)力矩，再逐級(jí)切除電阻，速度下降，直到全部切除電阻，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到低頻電源所形成的自然特性曲線上，此時(shí)，提升負(fù)載不管是正力還是負(fù)力，都將穩(wěn)定于爬行速度。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)為了增大制動(dòng)力矩，再逐級(jí)切除電47第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)一、防止過(guò)卷裝置過(guò)卷保護(hù)裝置由機(jī)械開(kāi)關(guān)和無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)組成，目前大多采用機(jī)械限位開(kāi)關(guān)。每臺(tái)提升機(jī)具有兩道過(guò)卷開(kāi)關(guān)，做到雙層保險(xiǎn)，確保提升安全。第一道過(guò)卷開(kāi)關(guān)裝設(shè)在深度指示器上，應(yīng)使提升容器超過(guò)正常終端停止位置0.31～0.35m時(shí)發(fā)生作用。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)一、防止過(guò)卷裝置48第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)第二道過(guò)卷開(kāi)關(guān)裝設(shè)在井架上，當(dāng)深度指示器上的過(guò)卷開(kāi)關(guān)失靈時(shí)，提升容器超過(guò)正常終端位置0.4～0.5m時(shí)發(fā)生作用，但不得超過(guò)0.5m。當(dāng)提升機(jī)過(guò)卷時(shí)，提升容器碰擊過(guò)卷開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)其常閉觸點(diǎn)，使安全回路斷路，主電動(dòng)機(jī)斷電，同時(shí)提升機(jī)保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)第二道過(guò)卷開(kāi)關(guān)裝設(shè)在井架上，當(dāng)49第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)過(guò)卷及過(guò)卷距離的有關(guān)規(guī)定：當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到正常卸載位置未停車(chē)并繼續(xù)向上提升稱(chēng)為過(guò)卷。過(guò)卷造成的嚴(yán)重后果是損壞天輪、井架，拉斷鋼絲繩導(dǎo)致提升容器墜落，撞壞井筒設(shè)施，甚至造成人員傷亡。使用雙滾筒提升機(jī)時(shí)，一鉤發(fā)生過(guò)卷時(shí)，另一鉤則過(guò)放，過(guò)放易造成蹲罐事故。因此，提升機(jī)必須裝有防止過(guò)卷裝置。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)過(guò)卷及過(guò)卷距離的有關(guān)規(guī)定：當(dāng)提50第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)《煤礦安全規(guī)程》第396條規(guī)定：在提升速度大于3m/s的提升系統(tǒng)內(nèi)，必須設(shè)防撞梁和托罐裝置，防撞梁不得兼作他用。防撞梁必須能夠擋住過(guò)卷后上升的容器或平衡錘；托罐裝置必須能夠?qū)⒆矒舴雷擦汉笤傧侣涞娜萜骰蚺渲赝凶?，并保證其下落的距離不超過(guò)0.5m。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)《煤礦安全規(guī)程》第396條規(guī)定51第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)過(guò)卷保護(hù)裝置對(duì)安全提升是非常重要的，如果過(guò)卷開(kāi)關(guān)動(dòng)作不靈，在停車(chē)階段，操作作業(yè)人員稍一疏忽，就會(huì)發(fā)生過(guò)卷事故。如果過(guò)卷開(kāi)關(guān)長(zhǎng)時(shí)間不動(dòng)作，機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)可能被卡住或生銹而不能斷開(kāi)，所以每天都要檢查試驗(yàn)一次。檢查試驗(yàn)的內(nèi)容包括：第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)過(guò)卷保護(hù)裝置對(duì)安全提升是非常重52第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)（1）測(cè)量過(guò)卷開(kāi)關(guān)的高度是否合乎0.5m的要求，否則應(yīng)及時(shí)調(diào)整。（2）檢查過(guò)卷開(kāi)關(guān)的動(dòng)作是否靈活，機(jī)構(gòu)是否牢固可靠。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)（1）測(cè)量過(guò)卷開(kāi)關(guān)的高度是否53第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)（3）用提升機(jī)直接做過(guò)卷試驗(yàn)，即將提升容器以最低的速度越過(guò)過(guò)卷開(kāi)關(guān)，試驗(yàn)安全制動(dòng)動(dòng)作的可靠性。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)（3）用提升機(jī)直接做過(guò)卷試驗(yàn)54第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)（4）對(duì)深度指示器和井架上的過(guò)卷開(kāi)關(guān)應(yīng)分別進(jìn)行試驗(yàn)。當(dāng)試驗(yàn)一個(gè)過(guò)卷開(kāi)關(guān)時(shí)，應(yīng)將另一個(gè)過(guò)卷開(kāi)關(guān)短路。在做定期檢修時(shí)，也應(yīng)進(jìn)行上述檢查和做過(guò)卷試驗(yàn)。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)（4）對(duì)深度指示器和井架上的55第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)二、防止過(guò)速裝置在提升過(guò)程中，超過(guò)正常速度就容易造成提升事故。一方面，超速后由于速度快，提升系統(tǒng)的動(dòng)量就變大，其正常停車(chē)或事故停車(chē)時(shí)都變得更為困難，所需工作制動(dòng)力矩和緊急制動(dòng)力矩都要超過(guò)設(shè)計(jì)值，造成事故的可能性擴(kuò)大。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)二、防止過(guò)速裝置56第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)另一方面，超速后可能使提升機(jī)處于失控狀態(tài)，事故就更容易發(fā)生，不但可能造成過(guò)卷和蹲罐、過(guò)放等事故，還易造成提升電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)等損壞。且當(dāng)提升速度超過(guò)最大提升速度的15%，實(shí)際上已經(jīng)處于跑車(chē)狀態(tài)，此時(shí)必須能自動(dòng)斷電并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)另一方面，超速后可能使提升機(jī)處57第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)三、過(guò)負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置在提升機(jī)的配電開(kāi)關(guān)上設(shè)有過(guò)電流和欠電壓保護(hù)裝置，在過(guò)負(fù)荷或欠電壓情況下使配電開(kāi)關(guān)自動(dòng)跳閘，切斷提升電動(dòng)機(jī)電源，并使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)三、過(guò)負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置58第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)提升電動(dòng)機(jī)超過(guò)額定負(fù)載力矩運(yùn)行就是過(guò)負(fù)荷運(yùn)行。過(guò)負(fù)荷的主要原因是提升容器超載或提升容器卡阻。過(guò)負(fù)荷運(yùn)行可使電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)額定電流，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)和電氣設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞，還使提升鋼絲繩受力增大，安全系數(shù)降低，易造成事故，影響提升安全。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)提升電動(dòng)機(jī)超過(guò)額定負(fù)載力矩運(yùn)行59第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)在有微拖裝置時(shí)，進(jìn)入拖動(dòng)階段還易造成拖動(dòng)困難，甚至倒轉(zhuǎn)。所以提升設(shè)備必須設(shè)過(guò)負(fù)荷保護(hù)裝置。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)在有微拖裝置時(shí)，進(jìn)入拖動(dòng)階段還60第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)提升機(jī)的電動(dòng)機(jī)電源電壓低于額定電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩會(huì)有較大的下降，因?yàn)檗D(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)下降，轉(zhuǎn)差率就會(huì)上升，定子電流和轉(zhuǎn)子電流也就隨之上升，效率和功率因數(shù)都會(huì)降低。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)提升機(jī)的電動(dòng)機(jī)電源電壓低于額定61第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)同時(shí)，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量增加，會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)電氣設(shè)備，導(dǎo)致重大事故的發(fā)生，因此提升設(shè)備必須加裝欠電壓保護(hù)裝置。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)同時(shí)，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量增加，會(huì)損壞62第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)四、限速裝置限速裝置是保護(hù)煤礦提升機(jī)在加速、全速和減速階段的運(yùn)行速度都不超過(guò)該階段設(shè)計(jì)運(yùn)行速度的10%。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)四、限速裝置63第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)超速過(guò)多會(huì)報(bào)警并發(fā)生保險(xiǎn)制動(dòng)，可防止下放重物時(shí)，工作閘松閘過(guò)快，控制器操作沒(méi)跟上，不能及時(shí)制動(dòng)，控制不住速度，超速下放，造成過(guò)放、墜罐、墜斗事故。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)超速過(guò)多會(huì)報(bào)警并發(fā)生保險(xiǎn)制動(dòng)，64第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)在減速階段如提升機(jī)操作作業(yè)人員沒(méi)能及時(shí)操作控制器，限速保護(hù)可以自動(dòng)進(jìn)行減速，并將提升終了速度控制在2m/s以內(nèi)，防止造成高速過(guò)卷事故。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)在減速階段如提升機(jī)操作作業(yè)人員65第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)五、深度指示器失效保護(hù)裝置深度指示器失效保護(hù)裝置是在深度指示器因離合器沒(méi)合到位、定位銷(xiāo)失效、斷軸等失去深度指示作用時(shí)，能自動(dòng)斷電并發(fā)生保險(xiǎn)制動(dòng)的保護(hù)裝置。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)五、深度指示器失效保護(hù)裝置66第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)在提升機(jī)提升過(guò)程中，深度指示器能指示提升容器在井筒中的相對(duì)位置，發(fā)送減速和過(guò)卷信號(hào)，進(jìn)行過(guò)速和限速保護(hù)，還可以加裝后備保護(hù)裝置。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)在提升機(jī)提升過(guò)程中，深度指示器67第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)若在提升運(yùn)行過(guò)程中，深度指示器失去了作用，往往又不能被提升機(jī)操作作業(yè)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)而不能按時(shí)減速，會(huì)造成全速過(guò)卷的事故，造成設(shè)備損壞或人員傷亡。所以提升機(jī)必須裝設(shè)深度指示器的失效保護(hù)裝置。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)若在提升運(yùn)行過(guò)程中，深度指示器68第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)此外，根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》和國(guó)有重點(diǎn)煤礦《生產(chǎn)礦井質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)》中的有關(guān)規(guī)定，為保證提升機(jī)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)，充分發(fā)揮深度指示器的作用，根據(jù)提升設(shè)備安全運(yùn)轉(zhuǎn)的需要。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)此外，根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》和國(guó)69第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)要求深度指示器裝設(shè)有減速點(diǎn)開(kāi)關(guān)、減速信號(hào)鈴、減速點(diǎn)開(kāi)關(guān)失效后備保護(hù)開(kāi)關(guān)、減速段的超速保護(hù)、減速段的限速保護(hù)、2m/s后備保護(hù)開(kāi)關(guān)、過(guò)卷保護(hù)開(kāi)關(guān)，多繩摩擦輪式提升機(jī)深度指示器應(yīng)裝設(shè)調(diào)零系統(tǒng)和多繩摩擦輪式提升機(jī)深度指示器的精針指示等保護(hù)。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)要求深度指示器裝設(shè)有減速點(diǎn)開(kāi)關(guān)70第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)六、閘間隙保護(hù)裝置閘間隙保護(hù)裝置是當(dāng)閘瓦間隙超限，沒(méi)能及時(shí)緊閘而使制動(dòng)力矩下降時(shí)，能自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)斷電的裝置。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)六、閘間隙保護(hù)裝置71第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)七、松繩保護(hù)裝置對(duì)于纏繞式提升機(jī)，當(dāng)由于提升容器卡阻等原因而使提升容器和提升機(jī)運(yùn)行速度不一致時(shí)，會(huì)使提升鋼絲繩松弛，松弛后常伴有鋼絲繩的扭結(jié)，當(dāng)鋼絲繩松到一定程度時(shí)，若提升容器突然下落，則鋼絲繩在巨大的沖擊作用下會(huì)折斷，從而造成提升容器墜井的惡性事故。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)七、松繩保護(hù)裝置72第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)立井箕斗提升時(shí)若卸載煤倉(cāng)滿，有時(shí)會(huì)使卸載箕斗卡住，箕斗下放產(chǎn)生松繩，如果此時(shí)煤倉(cāng)放煤，煤位下降，托不住箕斗，會(huì)產(chǎn)生墜斗斷繩，此時(shí)應(yīng)嚴(yán)禁煤倉(cāng)放煤并報(bào)警。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)立井箕斗提升時(shí)若卸載煤倉(cāng)滿，有73第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)八、滿倉(cāng)保護(hù)裝置滿倉(cāng)保護(hù)裝置是當(dāng)卸載煤倉(cāng)滿倉(cāng)時(shí)能自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并斷電使煤礦提升機(jī)不能再繼續(xù)提升的保護(hù)裝置。如果沒(méi)有滿倉(cāng)保護(hù)裝置，提升機(jī)操作作業(yè)人員不知道滿倉(cāng)，在箕斗卸煤時(shí)由于箕斗中的煤與煤倉(cāng)里的煤堆連在一起，超過(guò)正常卸載時(shí)間。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)八、滿倉(cāng)保護(hù)裝置74第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)提升機(jī)操作作業(yè)人員認(rèn)為箕斗中的煤已卸完而下放箕斗，而此時(shí)的箕斗卻被卡住不能下放，必然造成松繩，當(dāng)煤倉(cāng)中的煤位下降時(shí)，箕斗下滑失去阻力，會(huì)快速下沖，使已經(jīng)松的鋼絲繩在巨大沖擊力作用下斷繩墜斗，造成事故。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)提升機(jī)操作作業(yè)人員認(rèn)為箕斗中的75第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)常用的滿倉(cāng)信號(hào)保護(hù)有紅外線式、杠桿限位式、電極式等。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)常用的滿倉(cāng)信號(hào)保護(hù)有紅外線式、76第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)九、減速功能保護(hù)裝置當(dāng)提升容器（或平衡錘）到達(dá)設(shè)計(jì)減速位置時(shí)，減速功能保護(hù)裝置能示警并開(kāi)始減速。為避免一處發(fā)生故障造成全部保護(hù)失效，并便于故障的查找，規(guī)定減速功能保護(hù)裝置必須采用互相獨(dú)立的雙線形式接線。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)九、減速功能保護(hù)裝置77第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)為了在檢修制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，將煤礦提升機(jī)滾筒固定住，不因制動(dòng)失效而發(fā)生墜斗、墜罐和跑車(chē)事故，立井、斜井纏繞式煤礦提升機(jī)應(yīng)加設(shè)定車(chē)裝置。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)為了在檢修制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，將煤礦提78復(fù)習(xí)思考題1.提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的作用包括哪幾方面？2.提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)安全保護(hù)裝置有哪些？3.常用的滿倉(cāng)信號(hào)保護(hù)有幾種形式？復(fù)習(xí)思考題79第七章提升機(jī)的制動(dòng)與安全保護(hù)裝置第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)復(fù)習(xí)思考題第七章提升機(jī)的制動(dòng)與安全保護(hù)裝置第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制80第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)是提升機(jī)的一個(gè)重要組成部分，它直接關(guān)系著提升機(jī)的安全運(yùn)行。制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)器（又稱(chēng)為閘）和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。制動(dòng)器是直接作用在制動(dòng)輪或制動(dòng)盤(pán)上產(chǎn)生制動(dòng)力矩的部分，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是控制并調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的部分。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)是提升機(jī)的一個(gè)重要組成81第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)一、制動(dòng)系統(tǒng)的作用及安全要求制動(dòng)系統(tǒng)按制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)分為塊閘（角移式或平移式）和盤(pán)閘；按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)動(dòng)力（傳動(dòng)能源）的不同分為液壓、氣動(dòng)及彈簧等。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)一、制動(dòng)系統(tǒng)的作用及安全要求82第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)1.制動(dòng)系統(tǒng)的作用煤礦提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)作用有以下4個(gè)方面：（1）在提升終了或停機(jī)時(shí)，能可靠地閘住提升機(jī)的滾筒或主導(dǎo)輪，即正常停機(jī)。（2）在減速階段及下放重物時(shí)，參與提升容器運(yùn)行速度的控制，即工作制動(dòng)。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)1.制動(dòng)系統(tǒng)的作用83第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（3）當(dāng)提升機(jī)發(fā)生緊急事故時(shí)，能迅速且合乎要求地自動(dòng)閘住提升機(jī)，保護(hù)提升系統(tǒng)，即安全制動(dòng)。（4）雙滾筒提升機(jī)在更換提升水平或調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)時(shí)，能閘住游動(dòng)滾筒。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（3）當(dāng)提升機(jī)發(fā)生緊急事故時(shí)84第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)2.制動(dòng)系統(tǒng)的安全要求為了使制動(dòng)系統(tǒng)能完成上述工作，保證提升機(jī)工作安全順利地進(jìn)行，制動(dòng)系統(tǒng)的使用和維護(hù)必須按照《煤礦安全規(guī)程》的相關(guān)規(guī)定及有關(guān)技術(shù)規(guī)范的要求進(jìn)行。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)2.制動(dòng)系統(tǒng)的安全要求85第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（1）提升機(jī)必須裝備有提升機(jī)操作作業(yè)人員不離開(kāi)座位即能操縱的常用閘（即工作閘）和保險(xiǎn)閘（即安全閘）。保險(xiǎn)閘必須能自動(dòng)發(fā)生制動(dòng)作用。常用閘和保險(xiǎn)閘共同使用1套閘瓦制動(dòng)時(shí)，操縱和控制機(jī)構(gòu)必須分開(kāi)。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（1）提升機(jī)必須裝備有提升機(jī)86第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)雙滾筒煤礦提升機(jī)的2套閘瓦的傳動(dòng)系統(tǒng)必須分開(kāi)。對(duì)具有2套閘瓦只有1套傳動(dòng)系統(tǒng)的雙滾筒煤礦提升機(jī)，應(yīng)改為每個(gè)滾筒各自有其控制機(jī)構(gòu)的彈簧閘。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)雙滾筒煤礦提升機(jī)的2套閘瓦的傳87第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)煤礦提升機(jī)除設(shè)有機(jī)械制動(dòng)閘外，還應(yīng)設(shè)有電氣制動(dòng)系統(tǒng)。嚴(yán)禁提升機(jī)操作作業(yè)人員離開(kāi)工作崗位、擅自調(diào)整制動(dòng)閘。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)煤礦提升機(jī)除設(shè)有機(jī)械制動(dòng)閘外，88第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（2）保險(xiǎn)閘必須采用配重式或彈簧式的制動(dòng)系統(tǒng)，除可由提升機(jī)操作作業(yè)人員操縱外，還必須能自動(dòng)抱閘，并同時(shí)自動(dòng)切斷提升系統(tǒng)電源。常用閘必須采用可調(diào)節(jié)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（2）保險(xiǎn)閘必須采用配重式或89第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（3）保險(xiǎn)閘或保險(xiǎn)閘第一級(jí)由保護(hù)回路斷電時(shí)起至閘瓦接觸到閘輪上的空動(dòng)時(shí)間：壓縮空氣驅(qū)動(dòng)閘瓦式制動(dòng)閘不得超過(guò)0.5s，儲(chǔ)能液壓驅(qū)動(dòng)閘瓦式制動(dòng)閘不得超過(guò)0.6s，盤(pán)式制動(dòng)閘不得超過(guò)0.3s。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（3）保險(xiǎn)閘或保險(xiǎn)閘第一級(jí)由90第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)斜井提升，為保證上提緊急制動(dòng)不發(fā)生松繩而必須延時(shí)制動(dòng)時(shí)，上提空動(dòng)時(shí)間不受此限。盤(pán)式制動(dòng)閘的閘瓦與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙應(yīng)不大于2mm。保險(xiǎn)閘施閘時(shí)，杠桿和閘瓦不得發(fā)生顯著的彈性擺動(dòng)。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)斜井提升，為保證上提緊急制動(dòng)91第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（4）煤礦提升機(jī)的常用閘和保險(xiǎn)閘制動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的力矩與實(shí)際提升最大靜荷重旋轉(zhuǎn)力矩之比K值不得小于3。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（4）煤礦提升機(jī)的常用閘和保92第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)在調(diào)整雙滾筒煤礦提升機(jī)滾筒旋轉(zhuǎn)的相對(duì)位置時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)在各滾筒閘輪上所發(fā)生的力矩，不得小于該滾筒所懸重量（鋼絲繩重量和提升容器重量之和）形成的旋轉(zhuǎn)力矩的1.2倍。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)在調(diào)整雙滾筒煤礦提升機(jī)滾筒旋轉(zhuǎn)93第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算制動(dòng)力矩時(shí)，閘輪和閘瓦摩擦系數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)測(cè)確定，一般采用0.30～0.35，常用閘和保險(xiǎn)閘的力矩應(yīng)分別計(jì)算。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算制動(dòng)力矩時(shí)，閘輪和閘瓦摩擦94第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（5）在立井和傾斜井巷中，提升系統(tǒng)的保險(xiǎn)閘發(fā)生作用時(shí)，全部機(jī)械的減速度必須符合《煤礦安全規(guī)程》的相關(guān)規(guī)定。摩擦輪式提升機(jī)常用閘或保險(xiǎn)閘的制動(dòng)，除必須符合上述（3）、（4）條的規(guī)定外，還必須滿足以下防滑要求：第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（5）在立井和傾斜井巷中，提95第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)①各種載荷（滿載或空載）和各種提升狀態(tài)（上提或下放重物）下，保險(xiǎn)閘所能產(chǎn)生的制動(dòng)減速度的計(jì)算值，不能超過(guò)滑動(dòng)極限。鋼絲繩與摩擦輪間摩擦因數(shù)的取值不得大于0.25。由鋼絲繩自重所引起的不平衡重必須計(jì)入。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)①各種載荷（滿載或空載）和各96第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)②在各種載荷及各種提升狀態(tài)下，保險(xiǎn)閘發(fā)生作用時(shí)，鋼絲繩都不出現(xiàn)滑動(dòng)。③嚴(yán)禁用常用閘進(jìn)行緊急制動(dòng)。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)②在各種載荷及各種提升狀態(tài)下97第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（6）提升機(jī)除有制動(dòng)系統(tǒng)外，應(yīng)加設(shè)定車(chē)系統(tǒng)，以便調(diào)整滾筒位置或修理制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)使用。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（6）提升機(jī)除有制動(dòng)系統(tǒng)外，98第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)二、制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)原理塊閘制動(dòng)系統(tǒng)用于老產(chǎn)品KJ系列提升機(jī)上。對(duì)于雙滾筒提升機(jī)，兩副制動(dòng)器位于兩滾筒的內(nèi)側(cè)；對(duì)于單滾筒提升機(jī)，則位于兩滾筒的外側(cè)。塊閘制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)分為角移式、平移式和綜合式。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)二、制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)原理99第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)角移式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但磨損分布不均勻，而且圍抱角較小，使得制動(dòng)力矩也較小，故多用于中、小型提升機(jī)上。平移式及綜合式壓力分布較均勻，產(chǎn)生的制動(dòng)力矩較大，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要用在大型提升機(jī)上。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)角移式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但磨損分布不均100第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)目前大型提升機(jī)多用盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)，盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)主要由盤(pán)式制動(dòng)器和液壓站組成。盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)是20世紀(jì)70年代以來(lái)應(yīng)用到煤礦提升機(jī)上的一種新型制動(dòng)器，與塊閘制動(dòng)系統(tǒng)比較，它結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，動(dòng)作靈敏，空行程不超過(guò)0.3s，安全可靠程度高，制動(dòng)力矩可調(diào)性好，安裝、使用和維護(hù)方便，便于礦井提升自動(dòng)化，所以應(yīng)用廣泛。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)目前大型提升機(jī)多用盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)101第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)閘制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是靠閘瓦沿軸向從兩側(cè)壓向制動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生的（而不是沿徑向作用在制動(dòng)盤(pán)上），為使制動(dòng)盤(pán)不產(chǎn)生附加變形，主軸不承受軸向力，盤(pán)式制動(dòng)器一般都是成對(duì)使用，閘瓦的數(shù)量可根據(jù)制動(dòng)力的大小進(jìn)行增減，數(shù)目可達(dá)12副或更多。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)閘制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是靠閘瓦沿102第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)使用條件及生產(chǎn)制造條件的不同，盤(pán)閘應(yīng)用于提升機(jī)上有各種不同的結(jié)構(gòu)形式，如單面閘、雙面閘，單活塞、雙活塞，液壓缸前置、液壓缸后置等，油壓有中低壓油、高壓油之分。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)使用條件及生產(chǎn)制造條件的不103第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)閘制動(dòng)器是靠碟形彈簧產(chǎn)生制動(dòng)力，靠油壓力松閘。制動(dòng)器安裝在機(jī)架上，依靠碟形彈簧的作用力把閘瓦推向制動(dòng)盤(pán)，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。松閘時(shí)將壓力油送入油腔，使彈簧受到壓縮，并帶動(dòng)閘瓦離開(kāi)制動(dòng)盤(pán)。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)閘制動(dòng)器是靠碟形彈簧產(chǎn)生制動(dòng)104第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)閘工作原理如圖7-1所示。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)閘工作原理如圖7-1所示。105第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)三、液壓站液壓站是煤礦提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和調(diào)節(jié)壓力的機(jī)構(gòu)，性能和質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到人身安全與設(shè)備安全等重大問(wèn)題。液壓站的作用是為盤(pán)閘制動(dòng)器提供壓力油源、控制油路以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的各項(xiàng)制動(dòng)功能。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)三、液壓站106第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)大型提升機(jī)液壓站一般采用中、高壓液壓站，如JK4×4提升機(jī)上的盤(pán)式制動(dòng)器，工作油壓為11MPa。還可以采用雙速電動(dòng)機(jī)或雙聯(lián)泵，提供不同的流量，松閘時(shí)大流量供油，以縮短松閘時(shí)間，松閘后改為小流量泵補(bǔ)油，這樣，系統(tǒng)發(fā)熱少，可減少能耗。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)大型提升機(jī)液壓站一般采用中、高107第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)工作制動(dòng)的特點(diǎn)是根據(jù)礦井提升實(shí)際操作的需要，配合電氣控制方式，調(diào)節(jié)、控制制動(dòng)力矩，以實(shí)現(xiàn)按規(guī)定的減速度停車(chē)。制動(dòng)力矩的大小由不同的油壓控制，油壓的調(diào)節(jié)靠電液調(diào)壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。電液調(diào)壓系統(tǒng)由溢流閥及噴嘴擋板系統(tǒng)組成，它的主要作用為定壓和調(diào)壓。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)工作制動(dòng)的特點(diǎn)是根據(jù)礦井提升實(shí)108第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)為了滿足《煤礦安全規(guī)程》對(duì)立井提升安全制動(dòng)速度的相關(guān)要求，對(duì)大型提升機(jī)的安全制動(dòng)都要求具有二級(jí)制動(dòng)特性。二級(jí)制動(dòng)既能快速、平穩(wěn)地閘住提升機(jī)，又不致使提升機(jī)減速過(guò)大，可避免減速時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的動(dòng)載荷，所以對(duì)機(jī)械、電氣設(shè)備均有好處。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)為了滿足《煤礦安全規(guī)程》對(duì)立井109第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)式制動(dòng)器一般由多副閘組成，實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)很方便，可將閘分為A、B兩組，A組先投入制動(dòng)，產(chǎn)生第一級(jí)制動(dòng)力矩，其數(shù)值應(yīng)保證提升重物時(shí)，安全制動(dòng)減速度不大于5m/s2，下放重物時(shí)減速度不小于1.5m/s2，提升機(jī)在此制動(dòng)力矩作用下速度下降；B組在滯后一定時(shí)間（提升速度接近零時(shí)）再投入，產(chǎn)生二級(jí)制動(dòng)力矩，以保證在提升終了時(shí)可靠地將提升機(jī)閘住。第一節(jié)提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)盤(pán)式制動(dòng)器一般由多副閘組成，實(shí)110第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)一、電氣制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型和特點(diǎn)電動(dòng)機(jī)可以把電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，即輸入為電能，輸出為動(dòng)能。交直流電動(dòng)機(jī)又有其可逆作用，也可以把動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，此時(shí)的電動(dòng)機(jī)就變?yōu)榘l(fā)電機(jī)運(yùn)行，輸出電能的大小完全由輸入的動(dòng)能補(bǔ)償。因此，電動(dòng)機(jī)此時(shí)的運(yùn)行就起到了制動(dòng)作用。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)一、電氣制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型和特點(diǎn)111第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)1.發(fā)電制動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)由于受外力驅(qū)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)某一臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，輸出由正轉(zhuǎn)矩變?yōu)樨?fù)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)運(yùn)行，發(fā)出的電能送回電網(wǎng)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起到制動(dòng)作用，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速就是這一臨界轉(zhuǎn)速。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)1.發(fā)電制動(dòng)112第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)2.動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)又稱(chēng)為能耗制動(dòng)。把電動(dòng)機(jī)定子繞組輸入直流電流，定子建立靜止磁場(chǎng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子在外力驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組同靜止磁場(chǎng)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子繞組便產(chǎn)生電勢(shì)，通過(guò)外回路電阻產(chǎn)生的電流又建立了動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子動(dòng)磁場(chǎng)同靜磁場(chǎng)互相作用產(chǎn)生的制動(dòng)稱(chēng)為動(dòng)力制動(dòng)。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)2.動(dòng)力制動(dòng)113第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)3.變頻和低頻發(fā)電制動(dòng)采用變頻和低頻發(fā)電電源的拖動(dòng)系統(tǒng)，可以以發(fā)電制動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)。低頻制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)的減速階段運(yùn)行在發(fā)電制動(dòng)區(qū)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在超過(guò)同步速度變?yōu)榘l(fā)電機(jī)運(yùn)行輸出負(fù)力，起制動(dòng)作用，通過(guò)變頻器向電網(wǎng)反饋一部分電能。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)3.變頻和低頻發(fā)電制動(dòng)114第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)但是，在減速過(guò)程中需要加入大量電阻，減速時(shí)大部分由機(jī)械能轉(zhuǎn)變的電能都消耗在電阻上，只有少部分反饋回電網(wǎng)。提升機(jī)電動(dòng)機(jī)由制動(dòng)狀態(tài)到電動(dòng)狀態(tài)可以自然過(guò)渡，其減速度在爬行階段比較平穩(wěn)。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)但是，在減速過(guò)程中需要加入大量115第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)二、動(dòng)力制動(dòng)裝置1.動(dòng)力制動(dòng)裝置的類(lèi)型常用的動(dòng)力制動(dòng)裝置有：KZG-3型三相晶閘管動(dòng)力制動(dòng)柜、KZG-2型單相晶閘管動(dòng)力制動(dòng)柜和動(dòng)力制動(dòng)電動(dòng)機(jī)—直流發(fā)電機(jī)組3種。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)二、動(dòng)力制動(dòng)裝置116第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（1）KZG-3型三相晶閘管動(dòng)力制動(dòng)柜，其主回路為三相橋式半控整流電路，采用磁放大器綜合放大信號(hào)的單閉環(huán)晶閘管動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。（2）KZG-2型單相晶閘管動(dòng)力制動(dòng)柜，其主回路為單相橋式半控整流電路，采用腳踏自整角機(jī)輸出和磁放大器綜合比較信號(hào)控制的單閉環(huán)晶閘管動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（1）KZG-3型三相晶閘管117第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（3）動(dòng)力制動(dòng)電動(dòng)機(jī)—直流發(fā)電機(jī)組，用低壓感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流激發(fā)電機(jī)的機(jī)組，為主電動(dòng)機(jī)提供制動(dòng)電流，直流輸出的大小通過(guò)調(diào)節(jié)激磁電流控制。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（3）動(dòng)力制動(dòng)電動(dòng)機(jī)—直流發(fā)118第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)2.晶閘管動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)晶閘管動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)與直流發(fā)電機(jī)組相比有以下特點(diǎn)：（1）系統(tǒng)有良好的靜態(tài)特性，可以縮短爬行時(shí)間，增加提升能力。（2）效率高，節(jié)約電能，占地小。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)2.晶閘管動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)119第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（3）無(wú)旋轉(zhuǎn)部分，無(wú)振動(dòng)，無(wú)噪聲。（4）故障率低，維修量小。KZG-3型三相晶閘管動(dòng)力制動(dòng)柜由主回路和觸發(fā)回路兩部分組成。主回路為380V交流電源的三相半控整流電路。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（3）無(wú)旋轉(zhuǎn)部分，無(wú)振動(dòng)，無(wú)120第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)晶閘管的開(kāi)通靠脈沖觸發(fā)電路發(fā)出的脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖觸發(fā)電路的相位，便可改變主回路的直流輸出電壓，從而改變流入電動(dòng)機(jī)定子的直流激磁電流，以改變電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力矩和速度。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)晶閘管的開(kāi)通靠脈沖觸發(fā)電路發(fā)出121第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)三、低頻制動(dòng)低頻拖動(dòng)不需要增加機(jī)械設(shè)備，利用低頻3~5Hz交流電源直接送入主電動(dòng)機(jī)，使其低速運(yùn)行。因?yàn)榻涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是與頻率成正比的，所以只要有低頻電源裝置便可實(shí)現(xiàn)低頻拖動(dòng)。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)三、低頻制動(dòng)122第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)低頻電源有以下3種類(lèi)型：（1）低頻發(fā)電機(jī)組。它由一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一臺(tái)低頻發(fā)電機(jī)。（2）晶閘管交—直—交變頻裝置。它是一種利用硅整流器將工頻交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，再用晶閘管將直流電源變成需要的低頻交流電源的變頻裝置。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)低頻電源有以下3種類(lèi)型：123第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（3）晶閘管交—交變頻裝置。它是用閘管元件構(gòu)成的，將交流工頻電源直接變成低頻電源供提升主電動(dòng)機(jī)使用的變頻裝置。在低頻電源實(shí)現(xiàn)低速爬行過(guò)程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于由低頻電源產(chǎn)生的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，還可以獲得低頻發(fā)電制動(dòng)的效果。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)（3）晶閘管交—交變頻裝置。124第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)提升機(jī)從等速階段開(kāi)始減速時(shí)，使定子從工頻電網(wǎng)切斷，接入低頻電源，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入全部電阻，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)高于低頻電源所產(chǎn)生的同步轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)便運(yùn)行在發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)輸出為負(fù)力產(chǎn)生制動(dòng)作用。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)提升機(jī)從等速階段開(kāi)始減速時(shí)，使125第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)為了增大制動(dòng)力矩，再逐級(jí)切除電阻，速度下降，直到全部切除電阻，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到低頻電源所形成的自然特性曲線上，此時(shí)，提升負(fù)載不管是正力還是負(fù)力，都將穩(wěn)定于爬行速度。第二節(jié)提升機(jī)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)為了增大制動(dòng)力矩，再逐級(jí)切除電126第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)一、防止過(guò)卷裝置過(guò)卷保護(hù)裝置由機(jī)械開(kāi)關(guān)和無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)組成，目前大多采用機(jī)械限位開(kāi)關(guān)。每臺(tái)提升機(jī)具有兩道過(guò)卷開(kāi)關(guān)，做到雙層保險(xiǎn)，確保提升安全。第一道過(guò)卷開(kāi)關(guān)裝設(shè)在深度指示器上，應(yīng)使提升容器超過(guò)正常終端停止位置0.31～0.35m時(shí)發(fā)生作用。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)一、防止過(guò)卷裝置127第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)第二道過(guò)卷開(kāi)關(guān)裝設(shè)在井架上，當(dāng)深度指示器上的過(guò)卷開(kāi)關(guān)失靈時(shí)，提升容器超過(guò)正常終端位置0.4～0.5m時(shí)發(fā)生作用，但不得超過(guò)0.5m。當(dāng)提升機(jī)過(guò)卷時(shí)，提升容器碰擊過(guò)卷開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)其常閉觸點(diǎn)，使安全回路斷路，主電動(dòng)機(jī)斷電，同時(shí)提升機(jī)保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)第二道過(guò)卷開(kāi)關(guān)裝設(shè)在井架上，當(dāng)128第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)過(guò)卷及過(guò)卷距離的有關(guān)規(guī)定：當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到正常卸載位置未停車(chē)并繼續(xù)向上提升稱(chēng)為過(guò)卷。過(guò)卷造成的嚴(yán)重后果是損壞天輪、井架，拉斷鋼絲繩導(dǎo)致提升容器墜落，撞壞井筒設(shè)施，甚至造成人員傷亡。使用雙滾筒提升機(jī)時(shí)，一鉤發(fā)生過(guò)卷時(shí)，另一鉤則過(guò)放，過(guò)放易造成蹲罐事故。因此，提升機(jī)必須裝有防止過(guò)卷裝置。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)過(guò)卷及過(guò)卷距離的有關(guān)規(guī)定：當(dāng)提129第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)《煤礦安全規(guī)程》第396條規(guī)定：在提升速度大于3m/s的提升系統(tǒng)內(nèi)，必須設(shè)防撞梁和托罐裝置，防撞梁不得兼作他用。防撞梁必須能夠擋住過(guò)卷后上升的容器或平衡錘；托罐裝置必須能夠?qū)⒆矒舴雷擦汉笤傧侣涞娜萜骰蚺渲赝凶?，并保證其下落的距離不超過(guò)0.5m。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)《煤礦安全規(guī)程》第396條規(guī)定130第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)過(guò)卷保護(hù)裝置對(duì)安全提升是非常重要的，如果過(guò)卷開(kāi)關(guān)動(dòng)作不靈，在停車(chē)階段，操作作業(yè)人員稍一疏忽，就會(huì)發(fā)生過(guò)卷事故。如果過(guò)卷開(kāi)關(guān)長(zhǎng)時(shí)間不動(dòng)作，機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)可能被卡住或生銹而不能斷開(kāi)，所以每天都要檢查試驗(yàn)一次。檢查試驗(yàn)的內(nèi)容包括：第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)過(guò)卷保護(hù)裝置對(duì)安全提升是非常重131第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)（1）測(cè)量過(guò)卷開(kāi)關(guān)的高度是否合乎0.5m的要求，否則應(yīng)及時(shí)調(diào)整。（2）檢查過(guò)卷開(kāi)關(guān)的動(dòng)作是否靈活，機(jī)構(gòu)是否牢固可靠。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)（1）測(cè)量過(guò)卷開(kāi)關(guān)的高度是否132第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)（3）用提升機(jī)直接做過(guò)卷試驗(yàn)，即將提升容器以最低的速度越過(guò)過(guò)卷開(kāi)關(guān)，試驗(yàn)安全制動(dòng)動(dòng)作的可靠性。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)（3）用提升機(jī)直接做過(guò)卷試驗(yàn)133第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)（4）對(duì)深度指示器和井架上的過(guò)卷開(kāi)關(guān)應(yīng)分別進(jìn)行試驗(yàn)。當(dāng)試驗(yàn)一個(gè)過(guò)卷開(kāi)關(guān)時(shí)，應(yīng)將另一個(gè)過(guò)卷開(kāi)關(guān)短路。在做定期檢修時(shí)，也應(yīng)進(jìn)行上述檢查和做過(guò)卷試驗(yàn)。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)（4）對(duì)深度指示器和井架上的134第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)二、防止過(guò)速裝置在提升過(guò)程中，超過(guò)正常速度就容易造成提升事故。一方面，超速后由于速度快，提升系統(tǒng)的動(dòng)量就變大，其正常停車(chē)或事故停車(chē)時(shí)都變得更為困難，所需工作制動(dòng)力矩和緊急制動(dòng)力矩都要超過(guò)設(shè)計(jì)值，造成事故的可能性擴(kuò)大。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)二、防止過(guò)速裝置135第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)另一方面，超速后可能使提升機(jī)處于失控狀態(tài)，事故就更容易發(fā)生，不但可能造成過(guò)卷和蹲罐、過(guò)放等事故，還易造成提升電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)等損壞。且當(dāng)提升速度超過(guò)最大提升速度的15%，實(shí)際上已經(jīng)處于跑車(chē)狀態(tài)，此時(shí)必須能自動(dòng)斷電并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)另一方面，超速后可能使提升機(jī)處136第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)三、過(guò)負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置在提升機(jī)的配電開(kāi)關(guān)上設(shè)有過(guò)電流和欠電壓保護(hù)裝置，在過(guò)負(fù)荷或欠電壓情況下使配電開(kāi)關(guān)自動(dòng)跳閘，切斷提升電動(dòng)機(jī)電源，并使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)三、過(guò)負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置137第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)提升電動(dòng)機(jī)超過(guò)額定負(fù)載力矩運(yùn)行就是過(guò)負(fù)荷運(yùn)行。過(guò)負(fù)荷的主要原因是提升容器超載或提升容器卡阻。過(guò)負(fù)荷運(yùn)行可使電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)額定電流，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)和電氣設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞，還使提升鋼絲繩受力增大，安全系數(shù)降低，易造成事故，影響提升安全。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)提升電動(dòng)機(jī)超過(guò)額定負(fù)載力矩運(yùn)行138第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)在有微拖裝置時(shí)，進(jìn)入拖動(dòng)階段還易造成拖動(dòng)困難，甚至倒轉(zhuǎn)。所以提升設(shè)備必須設(shè)過(guò)負(fù)荷保護(hù)裝置。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)在有微拖裝置時(shí)，進(jìn)入拖動(dòng)階段還139第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)提升機(jī)的電動(dòng)機(jī)電源電壓低于額定電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩會(huì)有較大的下降，因?yàn)檗D(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)下降，轉(zhuǎn)差率就會(huì)上升，定子電流和轉(zhuǎn)子電流也就隨之上升，效率和功率因數(shù)都會(huì)降低。第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)提升機(jī)的電動(dòng)機(jī)電源電壓低于額定140第三節(jié)提升機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)同時(shí)，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量增加，會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)電氣設(shè)備，導(dǎo)致重大事故的發(fā)生，因此提升設(shè)備必須加裝欠電壓保護(hù)裝置。第三節(jié)提升機(jī)