電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用

任務(wù)3自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)2液體自動(dòng)混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)1送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)4十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)3自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)2液體自動(dòng)混合裝置任務(wù)1送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法的含義。2.能用步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法進(jìn)行步進(jìn)順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。3.能根據(jù)控制要求畫出程序分步圖，并能靈活地運(yùn)用步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法，完成小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)。4.能正確安裝、調(diào)試送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)的控制線路。任務(wù)1送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握在實(shí)際生產(chǎn)中往往會(huì)遇到設(shè)備工作臺(tái)或送料小車的多地自動(dòng)往返循環(huán)控制的情況，如圖所示為送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制工作畫面。送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中往往會(huì)遇到設(shè)備工作臺(tái)或送料小車的多地自動(dòng)往返循環(huán)送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制工作示意圖送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制工作示意圖本任務(wù)的主要內(nèi)容是，運(yùn)用步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法，用PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)的控制。其控制要求如下：（1）小車在初始位置時(shí)停止在原料庫(kù)，若按下啟動(dòng)按鈕SB2，5s后送料小車載著加工原料前往加工車間，途中經(jīng)過(guò)成品庫(kù)撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ3，但送料小車不停下，直到加工車間撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ2后，送料小車停下自動(dòng)卸料并裝上成品，5s后送料小車返回。本任務(wù)的主要內(nèi)容是，運(yùn)用步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法，用PLC控制系統(tǒng)（2）當(dāng)送料小車返回成品庫(kù)時(shí)，撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ3，小車停下5s后，將產(chǎn)品卸下，然后空車返回加工車間，到達(dá)加工車間撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ2后，送料小車停下將廢品裝車，5s后裝上廢品的送料小車返回原料庫(kù)；在返回途中經(jīng)過(guò)成品庫(kù)，撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ3，但送料小車沒(méi)有停下，直到到達(dá)原料庫(kù)撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ1后，送料小車停下自動(dòng)卸下廢品，并裝上原料，5s后送料小車?yán)^續(xù)下一個(gè)循環(huán)進(jìn)行送料，如此自動(dòng)循環(huán)下去。（3）如需小車停下，只要按下停止按鈕SB1即可實(shí)現(xiàn)。（2）當(dāng)送料小車返回成品庫(kù)時(shí)，撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ3，小車停下5一、順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法是用輸入信號(hào)控制代表各步的編程元件(如輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S)，再用它們控制輸出信號(hào)。步是根據(jù)輸出信號(hào)的狀態(tài)來(lái)劃分的。順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，并且大大縮短了設(shè)計(jì)周期，提高了設(shè)計(jì)效率。一、順序控制設(shè)計(jì)法步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法主要分為步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法、順序功能圖設(shè)計(jì)法兩大類，其中順序功能圖設(shè)計(jì)法又有三種不同的基本結(jié)構(gòu)形式的編程設(shè)計(jì)方法即單序列結(jié)構(gòu)編程設(shè)計(jì)法、選擇序列結(jié)構(gòu)編程設(shè)計(jì)法和并行序列結(jié)構(gòu)編程設(shè)計(jì)法。本任務(wù)主要介紹步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法。步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法主要分為步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法、順序功能圖設(shè)計(jì)法兩二、步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法就是利用步進(jìn)邏輯公式，列出每個(gè)程序步的邏輯代數(shù)式后，再利用“啟—?！！彪娐?，通過(guò)PLC的基本指令，畫出每個(gè)程序步的梯形圖的方法。二、步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法1.程序步全部有關(guān)輸出狀態(tài)保持不變的一段時(shí)間區(qū)域稱為一個(gè)程序步，只要有一個(gè)輸出狀態(tài)發(fā)生變化就轉(zhuǎn)入下一步。在本任務(wù)中的送料小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行的循環(huán)控制線路中，控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)為KM1和KM2，輸入信號(hào)由兩個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕發(fā)出，反饋信號(hào)由行程開(kāi)關(guān)控制發(fā)出。注意：每個(gè)程序步都是前一步壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)或按下按鈕（轉(zhuǎn)換條件）產(chǎn)生的，而每一步的消失又都是因后一步的出現(xiàn)而消失的。1.程序步二、步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法1.程序步全部有關(guān)輸出狀態(tài)保持不變的一段時(shí)間區(qū)域稱為一個(gè)程序步，只要有一個(gè)輸出狀態(tài)發(fā)生變化就轉(zhuǎn)入下一步。在本任務(wù)送料小車自動(dòng)往返運(yùn)行的循環(huán)控制線路中，控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)為正轉(zhuǎn)信號(hào)KM1和反轉(zhuǎn)信號(hào)KM2，輸入信號(hào)由兩個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕發(fā)出，反饋信號(hào)由行程開(kāi)關(guān)控制發(fā)出。二、步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法2.步進(jìn)邏輯公式關(guān)于該公式的說(shuō)明如下：（1）假設(shè)i表示第i程序步(本步)，i-1表示第i-1程序步(前一步)，i+1表示第i+1程序步(后一步)，M表示輔助繼電器的線圈或觸點(diǎn)，X表示按鈕或行程開(kāi)關(guān)。用邏輯代數(shù)書寫時(shí)，Mi在等號(hào)的左端出現(xiàn)表示輔助繼電器線圈的符號(hào)，Mi在等號(hào)的右端出現(xiàn)表示輔助繼電器觸點(diǎn)的符號(hào)。2.步進(jìn)邏輯公式（2）第i程序步用邏輯代數(shù)書寫的過(guò)程為每一步Mi的產(chǎn)生都是由前一步壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)或按下按鈕（轉(zhuǎn)換條件）Xi產(chǎn)生，則產(chǎn)生后應(yīng)該有一段時(shí)間區(qū)域保持不變，故應(yīng)該有自保（自鎖），則：每一步的消失都是隨后一步的出現(xiàn)而消失：（2）第i程序步用邏輯代數(shù)書寫的過(guò)程為每一步Mi的產(chǎn)生都是由3.邏輯代數(shù)方程式轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法將邏輯代數(shù)方程式轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法是根據(jù)邏輯代數(shù)方程式，利用“啟—?！！彪娐?，通過(guò)PLC的基本指令，畫出對(duì)應(yīng)的梯形圖。邏輯代數(shù)方程式對(duì)應(yīng)的梯形圖3.邏輯代數(shù)方程式轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法邏輯代數(shù)方程式對(duì)應(yīng)的一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表輸入輸出代號(hào)作用輸入繼電器代號(hào)作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM1正轉(zhuǎn)向右控制Y000SB2正轉(zhuǎn)按鈕X001KM2反轉(zhuǎn)向左控制Y001SB3反轉(zhuǎn)按鈕X002SQ1A點(diǎn)（原料庫(kù)）限位X003SQ2B點(diǎn)（加工車間）限位X004SQ3C點(diǎn)（成品庫(kù)）限位X005一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表輸入輸出代號(hào)作用二、繪制PLC接線圖二、繪制PLC接線圖三、設(shè)計(jì)梯形圖程序1.程序步的劃分控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)為KM1和KM2，輸入信號(hào)由1個(gè)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕、1個(gè)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕和1個(gè)停止按鈕發(fā)出，反饋信號(hào)由3個(gè)行程開(kāi)關(guān)(SQ1、SQ2和SQ3)發(fā)出。送料小車運(yùn)行程序分步圖三、設(shè)計(jì)梯形圖程序送料小車運(yùn)行程序分步圖2.列出本任務(wù)控制的邏輯代數(shù)方程式根據(jù)步進(jìn)邏輯公式可列出如下方程組：2.列出本任務(wù)控制的邏輯代數(shù)方程式由于行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3是小車的反饋輸入信號(hào)，若分別用X003、X004和X005所代替，則上述方程組可轉(zhuǎn)換成下列方程組：由于行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3是小車的反饋輸入信號(hào)，若當(dāng)要結(jié)束這組循環(huán)時(shí)，則必須增加停止按鈕SB1(X000)來(lái)使系統(tǒng)停止工作。因此，邏輯代數(shù)方程組需再次修改為：當(dāng)要結(jié)束這組循環(huán)時(shí)，則必須增加停止按鈕SB1(X000)來(lái)由于KM1得電，送料小車向右運(yùn)行；而KM2得電，送料小車向左運(yùn)行，所以程序步與KM1和KM2之間的函數(shù)為：考慮到送料小車正反轉(zhuǎn)的切換都是通過(guò)延時(shí)5s后開(kāi)始的，假設(shè)正轉(zhuǎn)延時(shí)定時(shí)器為T1，反轉(zhuǎn)延時(shí)定時(shí)器為T2，那么程序步與定時(shí)器T1和T2之間的函數(shù)關(guān)系為：由于KM1得電，送料小車向右運(yùn)行；而KM2得電，送料小車向左分別將輸出繼電器Y000(KM1)、Y001(KM2)和停止按鈕SB1(X000)及定時(shí)器T1、T2帶入KM1和KM2的函數(shù)表達(dá)式，可得送料小車向左和向右運(yùn)行的邏輯代數(shù)方程組為：分別將輸出繼電器Y000(KM1)、Y001(KM2)和3.將邏輯代數(shù)方程式轉(zhuǎn)換成梯形圖程序3.將邏輯代數(shù)方程式轉(zhuǎn)換成梯形圖程序電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用四、程序輸入及仿真運(yùn)行1.程序輸入送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制的梯形圖四、程序輸入及仿真運(yùn)行送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制的梯形圖2.仿真運(yùn)行利用軟元件邏輯測(cè)試法進(jìn)行送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)梯形圖程序的模擬仿真運(yùn)行。五、線路安裝與調(diào)試程序調(diào)試步驟及運(yùn)行情況記錄表2.仿真運(yùn)行程序調(diào)試步驟及運(yùn)行情況記錄表電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用傳感器1.傳感器的定義傳感器是一種檢測(cè)裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，它酷似人類的“五官”（即視覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)），能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信號(hào)，按一定規(guī)律變換成電信號(hào)或其他所需形式的信號(hào)輸出，滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。傳感器2.常用傳感器光電式接近開(kāi)關(guān)電感式接近開(kāi)關(guān)電容式接近開(kāi)關(guān)2.常用傳感器光電式接近開(kāi)關(guān)電感式接近開(kāi)關(guān)電容式接近開(kāi)常見(jiàn)的幾種傳感器實(shí)物圖a)力傳感器b)溫度傳感器c)液位傳感器d)氣體傳感器e)濕度傳感器常見(jiàn)的幾種傳感器實(shí)物圖3.接近開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)接近開(kāi)關(guān)的文字符號(hào)是SQ，圖形符號(hào)如圖所示。3.接近開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)4.接近開(kāi)關(guān)的接線接線方法接線示意圖（BN：棕，BU：藍(lán)）接線情況說(shuō)明雙出線負(fù)載與傳感器串聯(lián)接在電源兩端，負(fù)載接在藍(lán)線上。當(dāng)沒(méi)有感應(yīng)信號(hào)時(shí)傳感器的觸點(diǎn)不動(dòng)作，負(fù)載兩端無(wú)信號(hào)。當(dāng)有感應(yīng)信號(hào)時(shí)傳感器的觸點(diǎn)動(dòng)作，負(fù)載兩端得到信號(hào)4.接近開(kāi)關(guān)的接線接線方法接線示意圖（BN：棕，BU：雙出線接近開(kāi)關(guān)的接線a)無(wú)感應(yīng)物b)有感應(yīng)物雙出線接近開(kāi)關(guān)的接線任務(wù)2液體自動(dòng)混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握狀態(tài)繼電器的功能及步進(jìn)順控指令的功能及應(yīng)用，熟悉順序功能圖及其編程方法。2.掌握單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖的畫法，并能通過(guò)順序功能圖進(jìn)行步進(jìn)順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。任務(wù)2液體自動(dòng)混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握狀態(tài)繼電器3.能根據(jù)控制要求畫出單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖，并能靈活地使用步進(jìn)順控指令將其轉(zhuǎn)換成梯形圖，完成液體自動(dòng)混合裝置控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。4.能采用順序功能圖輸入法進(jìn)行編程，并通過(guò)仿真軟件采用軟元件測(cè)試法進(jìn)行仿真，完成安裝調(diào)試。3.能根據(jù)控制要求畫出單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖，并能靈活地使用步液體自動(dòng)混合裝置在醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。液體自動(dòng)混合裝置控制系統(tǒng)液體自動(dòng)混合裝置在醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。液體液體自動(dòng)混合裝置的示意圖液體自動(dòng)混合裝置的示意圖（1）初始狀態(tài)液體自動(dòng)混合裝置投入運(yùn)行前，電磁閥YV1、YV2關(guān)閉，容器為放空關(guān)閉狀態(tài)。（2）周期操作按下啟動(dòng)按鈕SB1，液體自動(dòng)混合裝置開(kāi)始按如下順序工作：1）電磁閥YV1打開(kāi)，液體A流入容器，液位上升。2）當(dāng)液位上升到SL2時(shí)，SL2導(dǎo)通，關(guān)閉電磁閥YV1；同時(shí)打開(kāi)電磁閥YV2，液體B開(kāi)始流入容器。（1）初始狀態(tài)3）當(dāng)液位上升到SL1時(shí)，關(guān)閉電磁閥YV2，攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪拌。4）攪拌電動(dòng)機(jī)工作20s后停止攪拌，混合液閥門打開(kāi)，放出混合液體。5）當(dāng)液位下降到SL3時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，且裝置繼續(xù)放液，將容器放空，計(jì)時(shí)滿20s后，混合液閥門關(guān)閉，自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)周期。（3）停止操作當(dāng)按下停止按鈕SB2后，液體混合裝置在完成當(dāng)前的工作循環(huán)后才停止操作。3）當(dāng)液位上升到SL1時(shí)，關(guān)閉電磁閥YV2，攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪一、編程元件——狀態(tài)繼電器（S）類別元件編號(hào)點(diǎn)數(shù)用途及特點(diǎn)初始狀態(tài)繼電器S0～S910用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的初始狀態(tài)回零狀態(tài)繼電器S10～S1910多運(yùn)行模式控制當(dāng)中，用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)通用狀態(tài)繼電器S20～S499480用作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的中間狀態(tài)斷電保持狀態(tài)繼電器S500～S899400具有停電保持功能，斷電再起動(dòng)后，可繼續(xù)執(zhí)行報(bào)警用狀態(tài)繼電器S900～S999100用于故障診斷和報(bào)警一、編程元件——狀態(tài)繼電器（S）類別元件編號(hào)點(diǎn)數(shù)用途及特點(diǎn)初在使用狀態(tài)繼電器時(shí)，需要注意以下幾個(gè)方面：1.狀態(tài)繼電器的編號(hào)必須在指定的類別范圍內(nèi)使用。2.狀態(tài)繼電器與輔助繼電器一樣有無(wú)數(shù)的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可自由使用。3.不使用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)繼電器可與輔助繼電器一樣使用。4.供報(bào)警用的狀態(tài)繼電器可用于外部故障診斷的輸出。5.通用狀態(tài)繼電器和斷電保持狀態(tài)繼電器的地址編號(hào)分配可通過(guò)改變參數(shù)來(lái)設(shè)置。在使用狀態(tài)繼電器時(shí)，需要注意以下幾個(gè)方面：二、步進(jìn)順控指令（STL、RET）步進(jìn)順控指令只有兩條，即步進(jìn)階梯（步進(jìn)開(kāi)始）指令（STL）和步進(jìn)返回指令（RET）。1.指令的助記符及功能二、步進(jìn)順控指令（STL、RET）2.指令使用說(shuō)明（1）STL是利用軟元件對(duì)步進(jìn)順控問(wèn)題進(jìn)行工序步進(jìn)式控制的指令。RET指令的功能是使?fàn)顟B(tài)(S元件)流程結(jié)束，返回主程序。（2）STL觸點(diǎn)通過(guò)置位指令SET激活。當(dāng)STL觸點(diǎn)激活時(shí)，與其相連的電路接通；如果STL觸點(diǎn)未激活，則與其相連的電路斷開(kāi)。（3）STL觸點(diǎn)與其他元件觸點(diǎn)的意義不盡相同。STL無(wú)常閉觸點(diǎn)，而且與其他觸點(diǎn)無(wú)AND、OR的關(guān)系。2.指令使用說(shuō)明三、順序功能圖1.順序功能圖的組成要素順序功能圖（SequentialFunctionChart，SFC）又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、狀態(tài)流程圖，是描述順序控制的框圖。三、順序功能圖（1）步及其劃分是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，在每一步內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)均保持不變。只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來(lái)的步進(jìn)入新的步?？傊?，步的劃分應(yīng)以PLC輸出量狀態(tài)的變化來(lái)劃分。如果PLC輸出狀態(tài)沒(méi)有變化，就不存在程序的變化，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。（1）步及其劃分1）初始步。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。初始步用雙線框表示；每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。2）活動(dòng)步。當(dāng)系統(tǒng)處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為活動(dòng)步。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。1）初始步。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一（2）與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作（或命令）在某一步中要完成某些“動(dòng)作”，“動(dòng)作”是指某步活動(dòng)時(shí)，PLC向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令，或被控系統(tǒng)應(yīng)執(zhí)行的動(dòng)作。動(dòng)作用矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)步的矩形框相連接。如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用如圖所示的兩種畫法來(lái)表示，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。畫法一畫法二（2）與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作（或命令）畫法一（3）有向連線、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件。步與步之間用有向連線連接，并且用轉(zhuǎn)換將步分隔開(kāi)。步的活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展是按有向連線規(guī)定的路線進(jìn)行的。有向連線上無(wú)箭頭標(biāo)注時(shí)，其進(jìn)展方向是從上而下、從左到右。如果不是上述方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明方向。注意：在順序功能圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件：1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。（3）有向連線、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件。步與步之間用有向連線連接，并轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件a)文字語(yǔ)言b)布爾代數(shù)式c)圖形符號(hào)d)邏輯符號(hào)轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件2.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)形式順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)形式a)單序列結(jié)構(gòu)b)選擇序列結(jié)構(gòu)c)并行序列結(jié)構(gòu)2.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)形式順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)形式四、順序功能圖的編程方法根據(jù)控制系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖的方法，稱為順序功能圖的編程方法。順序功能圖常用的編程方法有三種：使用啟—?！ｋ娐返木幊谭椒?、使用置位復(fù)位指令的編程方法以及使用步進(jìn)順控指令的編程方法。使用置位復(fù)位指令的編程方法四、順序功能圖的編程方法使用置位復(fù)位指令的編程方法1.步的控制程序設(shè)計(jì)使用置位復(fù)位指令編程方法的兩條運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)a)工作示意圖b)順序功能圖c)梯形圖1.步的控制程序設(shè)計(jì)使用置位復(fù)位指令編程方法的兩條運(yùn)輸該控制系統(tǒng)劃分的工作步及其確定的轉(zhuǎn)換條件如下：（1）初始步M0，轉(zhuǎn)換條件是M8002。（2）工作步M1，2號(hào)運(yùn)輸帶Y001運(yùn)行且定時(shí)器T0計(jì)時(shí)5s，轉(zhuǎn)換條件是按下啟動(dòng)按鈕X000。（3）工作步M2，1、2號(hào)運(yùn)輸帶Y000、Y001運(yùn)行，轉(zhuǎn)換條件是定時(shí)器T0計(jì)時(shí)5s到。（4）工作步M3，2號(hào)運(yùn)輸帶Y001運(yùn)行且定時(shí)器T1計(jì)時(shí)5s，轉(zhuǎn)換條件是按下停止按鈕X001。該控制系統(tǒng)劃分的工作步及其確定的轉(zhuǎn)換條件如下：2.輸出電路的設(shè)計(jì)（1）如果某一輸出繼電器僅在某一步中為ON，例如上圖b所示順序功能圖中，Y000僅在步M2為ON，因此用M2的常開(kāi)觸點(diǎn)控制Y000的線圈，即將Y000的線圈與M2的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)。（2）如果某一輸出繼電器在幾步中都為ON，應(yīng)將代表各有關(guān)步的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸出繼電器線圈，以避免雙線圈輸出現(xiàn)象。2.輸出電路的設(shè)計(jì)五、使用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的單序列結(jié)構(gòu)的編程方法五、使用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的單序列結(jié)構(gòu)的編程方法一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SL2液面?zhèn)鞲衅鱔000YV1A液電磁閥Y000SL3液面?zhèn)鞲衅鱔001YV2B液電磁閥Y001SL1液面?zhèn)鞲衅鱔002KM攪拌電機(jī)控制Y002SB1啟動(dòng)按鈕X003YV3混合液電磁閥Y003SB2停止按鈕X004SA連續(xù)/單周X005一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表輸入輸出元件代號(hào)二、繪制PLC接線圖液體混合控制系統(tǒng)PLC接線圖二、繪制PLC接線圖液體混合控制系統(tǒng)PLC接線圖三、設(shè)計(jì)控制程序1.順序功能圖的建立在本任務(wù)中，順序功能圖中的步使用的是狀態(tài)繼電器(S)。（1）步的確定與繪制通過(guò)對(duì)本任務(wù)控制要求的分析可知，液體混合控制系統(tǒng)的工作過(guò)程可劃分為原位（SB1）、進(jìn)A液體（SL2）、進(jìn)B液體（SL1）、攪拌和放液5步。三、設(shè)計(jì)控制程序①液體自動(dòng)混合裝置初始狀態(tài)：液體排空。②按下SB1：進(jìn)A液體。③當(dāng)液位到達(dá)傳感器SL2的高度時(shí)：進(jìn)B液體。④當(dāng)液位到達(dá)傳感器SL1的高度時(shí)：攪拌機(jī)開(kāi)始攪拌。⑤攪拌機(jī)工作20s后：放液。當(dāng)液面下降到SL3的高度時(shí)，SL3由接通變成斷開(kāi)，再過(guò)20s后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，返回初始狀態(tài)開(kāi)始下一個(gè)周期。①液體自動(dòng)混合裝置初始狀態(tài)：液體排空。各步電磁閥YV1、YV2、YV3和接觸器KM的狀態(tài)見(jiàn)表。工作過(guò)程YV1YV2YV3KM轉(zhuǎn)換主令原位（停止）----SB1進(jìn)A液體+---SL2進(jìn)B液體-+--SL1攪拌---+T0放液--+-SL3、T1各步電磁閥YV1、YV2、YV3和接觸器KM的狀態(tài)見(jiàn)表。工1）步序的確定：原位（初始狀態(tài)）、進(jìn)A液體、進(jìn)B液體、攪拌、放液。初始步激活：特殊輔助繼電器M8002。S0、S10~S13：分別表示原位（初始狀態(tài)）、進(jìn)A液體、進(jìn)B液體、攪拌、放液。2）順序功能圖中步的繪制。根據(jù)上述步驟的步序確定，進(jìn)行步的繪制，如圖所示。1）步序的確定：原位（初始狀態(tài)）、進(jìn)A液體、進(jìn)B液體、攪拌（2）轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作的繪制根據(jù)控制要求分析，在順序功能圖中繪制各步的轉(zhuǎn)換條件和輸出繼電器的動(dòng)作。轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作的繪制（2）轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作的繪制轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作的繪制（3）初始條件的確定初始激活信號(hào)可以用M8002或其他滿足要求的脈沖信號(hào)。添加初始條件后的液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖如圖所示。液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖（3）初始條件的確定液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖2.使用步進(jìn)順控指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖在進(jìn)行步進(jìn)順序控制編程設(shè)計(jì)時(shí)，一般都是采用順序功能圖輸入法（即SFC塊輸入法）輸入所設(shè)計(jì)出的順序功能圖，然后轉(zhuǎn)換成梯形圖得出控制程序，并由此轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表，其過(guò)程可概括為順序功能圖→梯形圖→指令表。2.使用步進(jìn)順控指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖四、程序輸入及仿真運(yùn)行1.程序輸入（1）工程名的建立。啟動(dòng)MELSOFT系列GXDeveloper編程軟件，創(chuàng)建新文件，并命名為“液體混合控制系統(tǒng)”，先選擇PLC的類型為“FX2N”，在程序類型框內(nèi)選擇“SFC”，如圖所示。四、程序輸入及仿真運(yùn)行然后單擊“確定”按鈕，進(jìn)入SFC塊畫面。然后單擊“確定”按鈕，進(jìn)入SFC塊畫面。（2）初始化狀態(tài)的建立雙擊塊標(biāo)題里的黑色框，系統(tǒng)彈出“塊信息設(shè)置”對(duì)話框。在對(duì)話框的塊標(biāo)題里輸入“程序初始化”，并在“塊類型”中選擇“梯形圖塊”，然后單擊“執(zhí)行”按鈕。（2）初始化狀態(tài)的建立程序初始化梯形圖編程界面程序初始化梯形圖編程界面1）初始化梯形圖的輸入。在梯形圖編程界面中，輸入初始化脈沖指令M8002及置位指令SETS0，如圖所示。程序初始化梯形圖畫面1）初始化梯形圖的輸入。在梯形圖編程界面中，輸入初始化脈沖指2）啟動(dòng)、停止和連續(xù)/單周控制梯形圖的輸入。利用“啟—?！！本幊谭椒?，輸入本任務(wù)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止和連續(xù)/單周控制的梯形圖。2）啟動(dòng)、停止和連續(xù)/單周控制梯形圖的輸入。利用“啟—?！＃?）順序功能圖（SFC塊）的輸入1）順序功能圖（SFC塊）的命名。雙擊管理窗口中“程序”下的“MAIN”圖標(biāo)，出現(xiàn)如圖所示畫面。（3）順序功能圖（SFC塊）的輸入雙擊其“塊標(biāo)題”欄中的“No.1”黑色框，彈出“No.1”的“塊信息設(shè)置”對(duì)話框，在“塊標(biāo)題”內(nèi)輸入名稱“自動(dòng)混合控制”，然后單擊“執(zhí)行”按鈕，即進(jìn)入下圖所示界面。雙擊其“塊標(biāo)題”欄中的“No.1”黑色框，彈出“No.1”的2）順序功能圖（SFC塊）的步（STEP）符號(hào)的輸入2）順序功能圖（SFC塊）的步（STEP）符號(hào)的輸入3）順序功能圖（SFC塊）的轉(zhuǎn)移（TR）符號(hào)的輸入3）順序功能圖（SFC塊）的轉(zhuǎn)移（TR）符號(hào)的輸入4）運(yùn)用上述輸入法將本任務(wù)所需的各步和轉(zhuǎn)移符號(hào)輸入完畢4）運(yùn)用上述輸入法將本任務(wù)所需的各步和轉(zhuǎn)移符號(hào)輸入完畢5）順序功能圖（SFC塊）的跳（JUMP）符號(hào)的輸入。將光標(biāo)移至順序功能圖（SFC塊）的第16行藍(lán)色線條框內(nèi)，然后單擊快捷工具欄中的“”圖標(biāo)，或者按快捷鍵F8，會(huì)出現(xiàn)如圖所示畫面。5）順序功能圖（SFC塊）的跳（JUMP）符號(hào)的輸入。將光標(biāo)在“SFC符號(hào)輸入”對(duì)話框中的“跳（JUMP）”對(duì)應(yīng)的“步屬性”框內(nèi)輸入“0”，單擊“確定”按鈕，即出現(xiàn)完整的順序功能圖（SFC塊）畫面。在“SFC符號(hào)輸入”對(duì)話框中的“跳（JUMP）”對(duì)應(yīng)的“步（4）啟動(dòng)轉(zhuǎn)移條件梯形圖的輸入1）將光標(biāo)移至“”轉(zhuǎn)移位置，再將光標(biāo)移至畫面右邊對(duì)應(yīng)的梯形圖編程欄中，用光標(biāo)雙擊藍(lán)線框，彈出“梯形圖輸入”對(duì)話框，輸入輔助繼電器M的常開(kāi)觸點(diǎn)。（4）啟動(dòng)轉(zhuǎn)移條件梯形圖的輸入2）單擊“梯形圖輸入”對(duì)話框里的“確定”按鈕，再單擊快捷工具欄中的“”圖標(biāo)，或者按快捷鍵F8，即出現(xiàn)如圖所示畫面。2）單擊“梯形圖輸入”對(duì)話框里的“確定”按鈕，再單擊快捷工3）單擊“梯形圖輸入”對(duì)話框里的“確定”按鈕或按Enter鍵確認(rèn)，再按快捷鍵F4進(jìn)行變換，即得如圖所示畫面。3）單擊“梯形圖輸入”對(duì)話框里的“確定”按鈕或按Enter鍵（5）順序功能圖(SFC塊)各步及轉(zhuǎn)移條件對(duì)應(yīng)的梯形圖的輸入（5）順序功能圖(SFC塊)各步及轉(zhuǎn)移條件對(duì)應(yīng)的梯形圖的輸入電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用（6）順序功能圖（SFC塊）向梯形圖的轉(zhuǎn)換1）當(dāng)順序功能圖（SFC塊）對(duì)應(yīng)的梯形圖輸入完畢后，單擊快捷工具欄中的“程序批量變換/編譯”圖標(biāo)進(jìn)行程序變換和編譯。（6）順序功能圖（SFC塊）向梯形圖的轉(zhuǎn)換2）在界面左側(cè)管理窗口中，選擇“程序”下的“MAIN”圖標(biāo)，然后單擊右鍵，彈出快捷菜單，選擇其中的“改變程序類型”選項(xiàng)并單擊，打開(kāi)“改變程序類型”對(duì)話框。2）在界面左側(cè)管理窗口中，選擇“程序”下的“MAIN”圖標(biāo)，3）單擊“確定”按鈕，然后再單擊管理窗口中的“MAIN”圖標(biāo)即出現(xiàn)利用順序功能圖（SFC塊）編程方法轉(zhuǎn)換成的梯形圖畫面。3）單擊“確定”按鈕，然后再單擊管理窗口中的“MAIN”圖標(biāo)通過(guò)由順序功能圖（SFC塊）向梯形圖的轉(zhuǎn)換，可以得到本任務(wù)PLC控制系統(tǒng)的完整梯形圖。通過(guò)由順序功能圖（SFC塊）向梯形圖的轉(zhuǎn)換，可以得到本任務(wù)P（7）梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換（7）梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換液體混合控制系統(tǒng)步進(jìn)順控指令表液體混合控制系統(tǒng)步進(jìn)順控指令表2.仿真運(yùn)行（1）啟動(dòng)仿真軟件，進(jìn)入初始狀態(tài)（S0）2.仿真運(yùn)行（2）按下啟動(dòng)按鈕SB1，電磁閥YV1打開(kāi)，流入A液體的仿真（2）按下啟動(dòng)按鈕SB1，電磁閥YV1打開(kāi)，流入A液體的仿（3）當(dāng)流入的A液體到達(dá)預(yù)定高度，傳感器SL2動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電磁閥YV2打開(kāi)，流入B液體的仿真（3）當(dāng)流入的A液體到達(dá)預(yù)定高度，傳感器SL2動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)（4）當(dāng)流入的B液體到達(dá)預(yù)定高度，傳感器SL1動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)開(kāi)始攪拌，并計(jì)時(shí)20s的仿真（4）當(dāng)流入的B液體到達(dá)預(yù)定高度，傳感器SL1動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)攪（5）攪拌20s后，攪拌機(jī)停止攪拌，

混合液電磁閥YV3打開(kāi)，混合液排出的仿真（5）攪拌20s后，攪拌機(jī)停止攪拌，混合液電磁閥YV3打（6）當(dāng)液面降至SL3后，計(jì)時(shí)滿20s，回到S10狀態(tài)進(jìn)行下一步循環(huán)的仿真（6）當(dāng)液面降至SL3后，計(jì)時(shí)滿20s，回到S10狀態(tài)進(jìn)行下五、線路安裝與調(diào)試液體混合控制系統(tǒng)步進(jìn)順控指令表五、線路安裝與調(diào)試液體混合控制系統(tǒng)步進(jìn)順控指令表1.棧操作指令在STL圖中的使用在STL觸點(diǎn)后不可以直接使用MPS棧操作指令，只有在LD或LDI指令后才可以使用，如圖所示。1.棧操作指令在STL圖中的使用2.OUT指令在STL圖中的使用OUT指令和SET指令對(duì)STL指令后的狀態(tài)繼電器具有相同的功能，都會(huì)將原來(lái)的活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)繼電器自動(dòng)復(fù)位。但在STL中分離狀態(tài)（非相連狀態(tài)）的轉(zhuǎn)移必須使用OUT指令，如圖所示。梯形圖指令表2.OUT指令在STL圖中的使用梯形圖在STL區(qū)內(nèi)的OUT指令還用于順序功能圖中的閉環(huán)和跳步，如果想跳回已經(jīng)處理過(guò)的步，或向前跳過(guò)若干步，可對(duì)狀態(tài)繼電器使用OUT指令，如下圖所示。此外，OUT指令還可以用于遠(yuǎn)程跳步。往前跳步

往后跳步

遠(yuǎn)程跳步在STL區(qū)內(nèi)的OUT指令還用于順序功能圖中的閉環(huán)和跳步，如果3.用于順序功能圖中的特殊輔助繼電器3.用于順序功能圖中的特殊輔助繼電器4.單操作標(biāo)志及應(yīng)用單操作標(biāo)志及其應(yīng)用a)單操作標(biāo)志b)單操作標(biāo)志的應(yīng)用4.單操作標(biāo)志及應(yīng)用單操作標(biāo)志及其應(yīng)用任務(wù)3自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握選擇序列結(jié)構(gòu)順序功能圖的畫法，并能通過(guò)順序功能圖進(jìn)行步進(jìn)順序控制的設(shè)計(jì)。2.能根據(jù)控制要求畫出選擇序列結(jié)構(gòu)順序功能圖，并能靈活地運(yùn)用步進(jìn)順控指令將其轉(zhuǎn)換成梯形圖，完成自動(dòng)門控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。任務(wù)3自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握選擇序列結(jié)構(gòu)順序功能現(xiàn)在許多公共場(chǎng)所都采用自動(dòng)平移門?，F(xiàn)在許多公共場(chǎng)所都采用自動(dòng)平移門。本任務(wù)將以玻璃自動(dòng)平移門為例，運(yùn)用PLC的順序控制設(shè)計(jì)法中的選擇序列結(jié)構(gòu)的順序功能圖編程法，完成對(duì)玻璃自動(dòng)平移門的電氣控制。玻璃自動(dòng)平移門示意圖自動(dòng)門控制系統(tǒng)本任務(wù)將以玻璃自動(dòng)平移門為例，運(yùn)用PLC的順序控制設(shè)計(jì)法中的玻璃自動(dòng)平移門的控制要求如下：（1）當(dāng)有人靠近自動(dòng)平移門時(shí)，紅外傳感器SQ1（X000）接收到信號(hào)為ON，Y000驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開(kāi)門；當(dāng)碰到開(kāi)門減速開(kāi)關(guān)SQ2（X001）時(shí)，Y001驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)低速開(kāi)門；當(dāng)碰到開(kāi)門極限開(kāi)關(guān)SQ3（X002）時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成開(kāi)門控制。玻璃自動(dòng)平移門的控制要求如下：（2）在自動(dòng)門打開(kāi)后，若在0.5s內(nèi)紅外傳感器SQ1（X000）檢測(cè)到無(wú)人，Y002驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門；當(dāng)碰到關(guān)門減速開(kāi)關(guān)SQ4（X003）時(shí)，Y003驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)低速關(guān)門；當(dāng)碰到開(kāi)門極限開(kāi)關(guān)SQ5（X004）時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成關(guān)門控制。（3）在關(guān)門期間，若紅外傳感器SQ1（X000）檢測(cè)到有人，玻璃自動(dòng)平移門會(huì)自動(dòng)停止關(guān)門，并且會(huì)在0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換成高速開(kāi)門。（2）在自動(dòng)門打開(kāi)后，若在0.5s內(nèi)紅外傳感器SQ1（X0一、用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)的選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法1.選擇序列分支的編程方法選擇序列分支的編程方法示例a)順序功能圖b)梯形圖c)指令表一、用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)的選擇序列結(jié)構(gòu)的編程方法選擇序列分支的編程2.選擇序列合并的編程方法選擇序列合并的編程方法示例a)順序功能圖b)梯形圖c)指令表2.選擇序列合并的編程方法選擇序列合并的編程方法示例二、選擇序列結(jié)構(gòu)順序功能圖的特點(diǎn)1.選擇分支流程的各分支狀態(tài)的轉(zhuǎn)移由各自條件選擇執(zhí)行，不能同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)或兩個(gè)以上的分支狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。2.選擇分支流程在分支時(shí)是先分支后條件。3.選擇分支流程在匯合時(shí)是先條件后匯合。4.FX系列的分支電路，最多可允許8列，每列最多允許250個(gè)狀態(tài)。二、選擇序列結(jié)構(gòu)順序功能圖的特點(diǎn)一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SQ1紅外感應(yīng)器X000KM1高速開(kāi)門控制Y000SQ2開(kāi)門減速開(kāi)關(guān)X001KM2低速開(kāi)門控制Y001SQ3開(kāi)門極限開(kāi)關(guān)X002KM3高速關(guān)門控制Y002SQ4關(guān)門減速開(kāi)關(guān)X003KM4低速關(guān)門控制Y003SQ5關(guān)門極限開(kāi)關(guān)X004一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表輸入輸出元件代號(hào)二、繪制PLC接線圖自動(dòng)門控制系統(tǒng)的PLC接線圖二、繪制PLC接線圖自動(dòng)門控制系統(tǒng)的PLC接線圖三、設(shè)計(jì)控制程序玻璃自動(dòng)平移門控制時(shí)序圖a)關(guān)門期間無(wú)人進(jìn)出的時(shí)序圖b)關(guān)門期間有人進(jìn)出的時(shí)序圖三、設(shè)計(jì)控制程序玻璃自動(dòng)平移門控制時(shí)序圖1.根據(jù)控制要求畫出玻璃自動(dòng)平移門控制的順序功能圖玻璃自動(dòng)平移門控制的順序功能圖1.根據(jù)控制要求畫出玻璃自動(dòng)平移門控制的順序功能圖玻璃自（1）狀態(tài)S20之前有一個(gè)選擇序列合并，當(dāng)S0為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件X000滿足時(shí)，或者S25為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件T1滿足時(shí)，狀態(tài)S20都應(yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步。（2）狀態(tài)S23后有一個(gè)選擇序列分支，當(dāng)它的后續(xù)步S24、S25變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，它應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步。同樣，S24之后也有一個(gè)選擇序列的分支，當(dāng)它的后續(xù)步S0、S25變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，它應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步。2.使用步進(jìn)順控指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖（1）狀態(tài)S20之前有一個(gè)選擇序列合并，當(dāng)S0為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)四、程序輸入及仿真運(yùn)行1.程序輸入（1）工程名的建立（2）初始化狀態(tài)的建立（3）順序功能圖(SFC塊)的輸入1）高、低速關(guān)門期間無(wú)人進(jìn)出的完整順序功能圖的輸入。高、低速關(guān)門期間無(wú)人進(jìn)出自動(dòng)門的順序功能圖四、程序輸入及仿真運(yùn)行高、低速關(guān)門期間無(wú)人進(jìn)出自動(dòng)門的順序功高、低速關(guān)門期間無(wú)人進(jìn)出的順序功能圖畫面高、低速關(guān)門期間無(wú)人進(jìn)出的順序功能圖畫面2）高速關(guān)門期間有人進(jìn)出的順序功能圖的輸入。①將光標(biāo)移至第14行轉(zhuǎn)移條件“4”的位置，然后單擊工具欄中的“”圖標(biāo)，彈出“SFC符號(hào)輸入”對(duì)話框。選擇分支流程圖轉(zhuǎn)移條件與其對(duì)應(yīng)編程的輸入對(duì)話框a)部分SFCb)編程SFCc)編程輸入對(duì)話框2）高速關(guān)門期間有人進(jìn)出的順序功能圖的輸入。選擇分支流程圖轉(zhuǎn)②單擊“SFC符號(hào)輸入”對(duì)話框里的“確定”按鈕，然后再根據(jù)前面所介紹的順序功能圖的編程方法，輸入延時(shí)控制的狀態(tài)S25。高速關(guān)門期間有人進(jìn)出的順序功能圖輸入后的對(duì)應(yīng)畫面a)部分SFCb)編程SFC②單擊“SFC符號(hào)輸入”對(duì)話框里的“確定”按鈕，然后再根據(jù)前3）低速關(guān)門期間有人進(jìn)出的順序功能圖的輸入。低速關(guān)門期間有人進(jìn)出時(shí)轉(zhuǎn)移條件輸入后的對(duì)應(yīng)畫面a)部分SFCb)編程SFC3）低速關(guān)門期間有人進(jìn)出的順序功能圖的輸入。低速關(guān)門期間有人高、低速關(guān)門期間有人進(jìn)出的順序功能圖和對(duì)應(yīng)的畫面a)部分SFCb)編程SFC高、低速關(guān)門期間有人進(jìn)出的順序功能圖和對(duì)應(yīng)的畫面4）關(guān)門期間（無(wú)論是低速關(guān)門，還是高速關(guān)門）檢測(cè)到有人進(jìn)出時(shí)，都會(huì)停止關(guān)門，并延時(shí)0.5s，進(jìn)入重新高速開(kāi)門。完整的玻璃自動(dòng)平移門的選擇序列結(jié)構(gòu)的順序功能圖(SFC)4）關(guān)門期間（無(wú)論是低速關(guān)門，還是高速關(guān)門）檢測(cè)到有人進(jìn)出時(shí)（4）順序功能圖（SFC塊）各步及轉(zhuǎn)移條件對(duì)應(yīng)的梯形圖的輸入（4）順序功能圖（SFC塊）各步及轉(zhuǎn)移條件對(duì)應(yīng)的梯形圖的輸入電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用（5）順序功能圖向梯形圖的轉(zhuǎn)換自動(dòng)門控制系統(tǒng)梯形圖（5）順序功能圖向梯形圖的轉(zhuǎn)換自動(dòng)門控制系統(tǒng)梯形圖（6）梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換自動(dòng)門控制系統(tǒng)步進(jìn)順控指令表（6）梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換自動(dòng)門控制系統(tǒng)步進(jìn)順控指令表2.仿真運(yùn)行2.仿真運(yùn)行五、線路安裝與調(diào)試程序調(diào)試步驟及運(yùn)行情況記錄表五、線路安裝與調(diào)試程序調(diào)試步驟及運(yùn)行情況記錄表任務(wù)4十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握并行序列結(jié)構(gòu)順序功能圖的畫法，能通過(guò)順序功能圖進(jìn)行步進(jìn)順序控制的設(shè)計(jì)。2.能根據(jù)控制要求畫出并行序列結(jié)構(gòu)順序功能圖，并能靈活地運(yùn)用步進(jìn)順控指令將其轉(zhuǎn)換成梯形圖，完成十字路口交通燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。任務(wù)4十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握并行序列結(jié)本任務(wù)將用PLC順序控制設(shè)計(jì)法中的并行序列結(jié)構(gòu)編程方法進(jìn)行十字路口交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。十字路口交通燈控制系統(tǒng)本任務(wù)將用PLC順序控制設(shè)計(jì)法中的并行序列結(jié)構(gòu)編程方法進(jìn)行十控制要求：當(dāng)PLC運(yùn)行后，東西、南北方向的交通燈按照時(shí)序圖運(yùn)行，東西方向的綠燈亮8s，閃動(dòng)4s后熄滅，接著黃燈亮4s后熄滅，紅燈亮16s后熄滅；與此同時(shí)，南北方向的紅燈亮16s后熄滅，綠燈亮8s，閃動(dòng)4s后熄滅，接著黃燈亮4s后熄滅，如此循環(huán)下去。交通燈控制的時(shí)序圖控制要求：當(dāng)PLC運(yùn)行后，東西、南北方向的交通燈按照時(shí)序圖運(yùn)一、用“啟—?！！彪娐穼?shí)現(xiàn)的并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法1.并行序列分支的編程方法并行序列中各單序列的第一步應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步。對(duì)控制這些步的“啟—?！！彪娐肥褂猛瑯拥膯?dòng)電路，就可以實(shí)現(xiàn)這一要求。2.并行序列合并的編程方法一、用“啟—?！！彪娐穼?shí)現(xiàn)的并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法并行序列的編程方法實(shí)例一a)順序功能圖b)并行序列分支的啟動(dòng)梯形圖c)并行序列合并的啟動(dòng)梯形圖并行序列的編程方法實(shí)例一二、用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法1.并行序列分支的編程方法并行序列中各單序列的第一步應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步。對(duì)這些步采用置位指令SET、步進(jìn)開(kāi)始指令STL和狀態(tài)繼電器S，就可以實(shí)現(xiàn)這一要求。2.并行序列合并的編程方法3.并行序列結(jié)構(gòu)編程法的基本編程原則二、用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的并行序列結(jié)構(gòu)的編程方法并行序列的編程方法實(shí)例二a)順序功能圖b)并行序列分支的啟動(dòng)梯形圖c)并行序列合并的啟動(dòng)梯形圖并行序列的編程方法實(shí)例二一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表二、繪制PLC接線圖十字路口交通燈控制系統(tǒng)的PLC接線圖二、繪制PLC接線圖十字路口交通燈控制系統(tǒng)的PLC接線圖三、設(shè)計(jì)控制程序1.順序功能圖的編制（1）列出十字路口交通燈東西方向和南北方向控制狀態(tài)表三、設(shè)計(jì)控制程序（2）編制順序功能圖十字路口交通燈控制的SFC圖a)基于M的并行SFC圖b)基于S的并行SFC圖（2）編制順序功能圖十字路口交通燈控制的SFC圖2.指令表的編制十字路口交通燈控制系統(tǒng)指令表2.指令表的編制十字路口交通燈控制系統(tǒng)指令表電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用3.梯形圖的編制十字路口交通燈控制系統(tǒng)的梯形圖3.梯形圖的編制十字路口交通燈控制系統(tǒng)的梯形圖四、程序輸入及仿真運(yùn)行1.程序輸入并行序列分支編程畫面十字路口交通燈的并行序列結(jié)構(gòu)控制完整的SFC畫面2.仿真運(yùn)行四、程序輸入及仿真運(yùn)行并行序列分支編程畫面十字路口交通燈的并五、線路安裝與調(diào)試1.線路安裝2.系統(tǒng)調(diào)試使用專用通信電纜RS—232/RS—422轉(zhuǎn)換器將PLC的編程接口與計(jì)算機(jī)的COM1串口相連接，然后利用編程軟件將梯形圖程序?qū)懭隤LC。十字路口交通燈模擬實(shí)物控制配線板五、線路安裝與調(diào)試十字路口交通燈模擬實(shí)物控制配線板按鈕式人行道交通燈控制系統(tǒng)按鈕式人行道交通燈控制系統(tǒng)1.分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，

寫出I/O地址分配表1.分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表2.繪制PLC接線圖按鈕式人行道交通燈控制的PLC接線圖2.繪制PLC接線圖按鈕式人行道交通燈控制的PLC接線3.畫出順序功能圖按鈕式人行道交通燈控制的順序功能圖3.畫出順序功能圖按鈕式人行道交通燈控制的順序功能圖4.畫出梯形圖按鈕式人行道交通燈控制梯形圖4.畫出梯形圖按鈕式人行道交通燈控制梯形圖任務(wù)3自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)2液體自動(dòng)混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)1送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)4十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)3自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)2液體自動(dòng)混合裝置任務(wù)1送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法的含義。2.能用步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法進(jìn)行步進(jìn)順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。3.能根據(jù)控制要求畫出程序分步圖，并能靈活地運(yùn)用步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法，完成小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)。4.能正確安裝、調(diào)試送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)的控制線路。任務(wù)1送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握在實(shí)際生產(chǎn)中往往會(huì)遇到設(shè)備工作臺(tái)或送料小車的多地自動(dòng)往返循環(huán)控制的情況，如圖所示為送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制工作畫面。送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中往往會(huì)遇到設(shè)備工作臺(tái)或送料小車的多地自動(dòng)往返循環(huán)送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制工作示意圖送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制工作示意圖本任務(wù)的主要內(nèi)容是，運(yùn)用步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法，用PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)的控制。其控制要求如下：（1）小車在初始位置時(shí)停止在原料庫(kù)，若按下啟動(dòng)按鈕SB2，5s后送料小車載著加工原料前往加工車間，途中經(jīng)過(guò)成品庫(kù)撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ3，但送料小車不停下，直到加工車間撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ2后，送料小車停下自動(dòng)卸料并裝上成品，5s后送料小車返回。本任務(wù)的主要內(nèi)容是，運(yùn)用步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法，用PLC控制系統(tǒng)（2）當(dāng)送料小車返回成品庫(kù)時(shí)，撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ3，小車停下5s后，將產(chǎn)品卸下，然后空車返回加工車間，到達(dá)加工車間撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ2后，送料小車停下將廢品裝車，5s后裝上廢品的送料小車返回原料庫(kù)；在返回途中經(jīng)過(guò)成品庫(kù)，撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ3，但送料小車沒(méi)有停下，直到到達(dá)原料庫(kù)撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ1后，送料小車停下自動(dòng)卸下廢品，并裝上原料，5s后送料小車?yán)^續(xù)下一個(gè)循環(huán)進(jìn)行送料，如此自動(dòng)循環(huán)下去。（3）如需小車停下，只要按下停止按鈕SB1即可實(shí)現(xiàn)。（2）當(dāng)送料小車返回成品庫(kù)時(shí)，撞壓行程開(kāi)關(guān)SQ3，小車停下5一、順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法是用輸入信號(hào)控制代表各步的編程元件(如輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S)，再用它們控制輸出信號(hào)。步是根據(jù)輸出信號(hào)的狀態(tài)來(lái)劃分的。順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，并且大大縮短了設(shè)計(jì)周期，提高了設(shè)計(jì)效率。一、順序控制設(shè)計(jì)法步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法主要分為步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法、順序功能圖設(shè)計(jì)法兩大類，其中順序功能圖設(shè)計(jì)法又有三種不同的基本結(jié)構(gòu)形式的編程設(shè)計(jì)方法即單序列結(jié)構(gòu)編程設(shè)計(jì)法、選擇序列結(jié)構(gòu)編程設(shè)計(jì)法和并行序列結(jié)構(gòu)編程設(shè)計(jì)法。本任務(wù)主要介紹步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法。步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法主要分為步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法、順序功能圖設(shè)計(jì)法兩二、步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法就是利用步進(jìn)邏輯公式，列出每個(gè)程序步的邏輯代數(shù)式后，再利用“啟—?！！彪娐罚ㄟ^(guò)PLC的基本指令，畫出每個(gè)程序步的梯形圖的方法。二、步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法1.程序步全部有關(guān)輸出狀態(tài)保持不變的一段時(shí)間區(qū)域稱為一個(gè)程序步，只要有一個(gè)輸出狀態(tài)發(fā)生變化就轉(zhuǎn)入下一步。在本任務(wù)中的送料小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行的循環(huán)控制線路中，控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)為KM1和KM2，輸入信號(hào)由兩個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕發(fā)出，反饋信號(hào)由行程開(kāi)關(guān)控制發(fā)出。注意：每個(gè)程序步都是前一步壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)或按下按鈕（轉(zhuǎn)換條件）產(chǎn)生的，而每一步的消失又都是因后一步的出現(xiàn)而消失的。1.程序步二、步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法1.程序步全部有關(guān)輸出狀態(tài)保持不變的一段時(shí)間區(qū)域稱為一個(gè)程序步，只要有一個(gè)輸出狀態(tài)發(fā)生變化就轉(zhuǎn)入下一步。在本任務(wù)送料小車自動(dòng)往返運(yùn)行的循環(huán)控制線路中，控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)為正轉(zhuǎn)信號(hào)KM1和反轉(zhuǎn)信號(hào)KM2，輸入信號(hào)由兩個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕發(fā)出，反饋信號(hào)由行程開(kāi)關(guān)控制發(fā)出。二、步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法2.步進(jìn)邏輯公式關(guān)于該公式的說(shuō)明如下：（1）假設(shè)i表示第i程序步(本步)，i-1表示第i-1程序步(前一步)，i+1表示第i+1程序步(后一步)，M表示輔助繼電器的線圈或觸點(diǎn)，X表示按鈕或行程開(kāi)關(guān)。用邏輯代數(shù)書寫時(shí)，Mi在等號(hào)的左端出現(xiàn)表示輔助繼電器線圈的符號(hào)，Mi在等號(hào)的右端出現(xiàn)表示輔助繼電器觸點(diǎn)的符號(hào)。2.步進(jìn)邏輯公式（2）第i程序步用邏輯代數(shù)書寫的過(guò)程為每一步Mi的產(chǎn)生都是由前一步壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)或按下按鈕（轉(zhuǎn)換條件）Xi產(chǎn)生，則產(chǎn)生后應(yīng)該有一段時(shí)間區(qū)域保持不變，故應(yīng)該有自保（自鎖），則：每一步的消失都是隨后一步的出現(xiàn)而消失：（2）第i程序步用邏輯代數(shù)書寫的過(guò)程為每一步Mi的產(chǎn)生都是由3.邏輯代數(shù)方程式轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法將邏輯代數(shù)方程式轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法是根據(jù)邏輯代數(shù)方程式，利用“啟—保—?！彪娐?，通過(guò)PLC的基本指令，畫出對(duì)應(yīng)的梯形圖。邏輯代數(shù)方程式對(duì)應(yīng)的梯形圖3.邏輯代數(shù)方程式轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法邏輯代數(shù)方程式對(duì)應(yīng)的一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表輸入輸出代號(hào)作用輸入繼電器代號(hào)作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM1正轉(zhuǎn)向右控制Y000SB2正轉(zhuǎn)按鈕X001KM2反轉(zhuǎn)向左控制Y001SB3反轉(zhuǎn)按鈕X002SQ1A點(diǎn)（原料庫(kù)）限位X003SQ2B點(diǎn)（加工車間）限位X004SQ3C點(diǎn)（成品庫(kù)）限位X005一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表輸入輸出代號(hào)作用二、繪制PLC接線圖二、繪制PLC接線圖三、設(shè)計(jì)梯形圖程序1.程序步的劃分控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)為KM1和KM2，輸入信號(hào)由1個(gè)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕、1個(gè)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕和1個(gè)停止按鈕發(fā)出，反饋信號(hào)由3個(gè)行程開(kāi)關(guān)(SQ1、SQ2和SQ3)發(fā)出。送料小車運(yùn)行程序分步圖三、設(shè)計(jì)梯形圖程序送料小車運(yùn)行程序分步圖2.列出本任務(wù)控制的邏輯代數(shù)方程式根據(jù)步進(jìn)邏輯公式可列出如下方程組：2.列出本任務(wù)控制的邏輯代數(shù)方程式由于行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3是小車的反饋輸入信號(hào)，若分別用X003、X004和X005所代替，則上述方程組可轉(zhuǎn)換成下列方程組：由于行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3是小車的反饋輸入信號(hào)，若當(dāng)要結(jié)束這組循環(huán)時(shí)，則必須增加停止按鈕SB1(X000)來(lái)使系統(tǒng)停止工作。因此，邏輯代數(shù)方程組需再次修改為：當(dāng)要結(jié)束這組循環(huán)時(shí)，則必須增加停止按鈕SB1(X000)來(lái)由于KM1得電，送料小車向右運(yùn)行；而KM2得電，送料小車向左運(yùn)行，所以程序步與KM1和KM2之間的函數(shù)為：考慮到送料小車正反轉(zhuǎn)的切換都是通過(guò)延時(shí)5s后開(kāi)始的，假設(shè)正轉(zhuǎn)延時(shí)定時(shí)器為T1，反轉(zhuǎn)延時(shí)定時(shí)器為T2，那么程序步與定時(shí)器T1和T2之間的函數(shù)關(guān)系為：由于KM1得電，送料小車向右運(yùn)行；而KM2得電，送料小車向左分別將輸出繼電器Y000(KM1)、Y001(KM2)和停止按鈕SB1(X000)及定時(shí)器T1、T2帶入KM1和KM2的函數(shù)表達(dá)式，可得送料小車向左和向右運(yùn)行的邏輯代數(shù)方程組為：分別將輸出繼電器Y000(KM1)、Y001(KM2)和3.將邏輯代數(shù)方程式轉(zhuǎn)換成梯形圖程序3.將邏輯代數(shù)方程式轉(zhuǎn)換成梯形圖程序電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用四、程序輸入及仿真運(yùn)行1.程序輸入送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制的梯形圖四、程序輸入及仿真運(yùn)行送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制的梯形圖2.仿真運(yùn)行利用軟元件邏輯測(cè)試法進(jìn)行送料小車三地自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)梯形圖程序的模擬仿真運(yùn)行。五、線路安裝與調(diào)試程序調(diào)試步驟及運(yùn)行情況記錄表2.仿真運(yùn)行程序調(diào)試步驟及運(yùn)行情況記錄表電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用電子課件-《可編程序控制器及其應(yīng)用(三菱-第三版)》-A04-1724-課題三-順序控制設(shè)計(jì)法及順序控制指令應(yīng)用傳感器1.傳感器的定義傳感器是一種檢測(cè)裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，它酷似人類的“五官”（即視覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)），能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信號(hào)，按一定規(guī)律變換成電信號(hào)或其他所需形式的信號(hào)輸出，滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。傳感器2.常用傳感器光電式接近開(kāi)關(guān)電感式接近開(kāi)關(guān)電容式接近開(kāi)關(guān)2.常用傳感器光電式接近開(kāi)關(guān)電感式接近開(kāi)關(guān)電容式接近開(kāi)常見(jiàn)的幾種傳感器實(shí)物圖a)力傳感器b)溫度傳感器c)液位傳感器d)氣體傳感器e)濕度傳感器常見(jiàn)的幾種傳感器實(shí)物圖3.接近開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)接近開(kāi)關(guān)的文字符號(hào)是SQ，圖形符號(hào)如圖所示。3.接近開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)4.接近開(kāi)關(guān)的接線接線方法接線示意圖（BN：棕，BU：藍(lán)）接線情況說(shuō)明雙出線負(fù)載與傳感器串聯(lián)接在電源兩端，負(fù)載接在藍(lán)線上。當(dāng)沒(méi)有感應(yīng)信號(hào)時(shí)傳感器的觸點(diǎn)不動(dòng)作，負(fù)載兩端無(wú)信號(hào)。當(dāng)有感應(yīng)信號(hào)時(shí)傳感器的觸點(diǎn)動(dòng)作，負(fù)載兩端得到信號(hào)4.接近開(kāi)關(guān)的接線接線方法接線示意圖（BN：棕，BU：雙出線接近開(kāi)關(guān)的接線a)無(wú)感應(yīng)物b)有感應(yīng)物雙出線接近開(kāi)關(guān)的接線任務(wù)2液體自動(dòng)混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握狀態(tài)繼電器的功能及步進(jìn)順控指令的功能及應(yīng)用，熟悉順序功能圖及其編程方法。2.掌握單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖的畫法，并能通過(guò)順序功能圖進(jìn)行步進(jìn)順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。任務(wù)2液體自動(dòng)混合裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)1.掌握狀態(tài)繼電器3.能根據(jù)控制要求畫出單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖，并能靈活地使用步進(jìn)順控指令將其轉(zhuǎn)換成梯形圖，完成液體自動(dòng)混合裝置控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。4.能采用順序功能圖輸入法進(jìn)行編程，并通過(guò)仿真軟件采用軟元件測(cè)試法進(jìn)行仿真，完成安裝調(diào)試。3.能根據(jù)控制要求畫出單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖，并能靈活地使用步液體自動(dòng)混合裝置在醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。液體自動(dòng)混合裝置控制系統(tǒng)液體自動(dòng)混合裝置在醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。液體液體自動(dòng)混合裝置的示意圖液體自動(dòng)混合裝置的示意圖（1）初始狀態(tài)液體自動(dòng)混合裝置投入運(yùn)行前，電磁閥YV1、YV2關(guān)閉，容器為放空關(guān)閉狀態(tài)。（2）周期操作按下啟動(dòng)按鈕SB1，液體自動(dòng)混合裝置開(kāi)始按如下順序工作：1）電磁閥YV1打開(kāi)，液體A流入容器，液位上升。2）當(dāng)液位上升到SL2時(shí)，SL2導(dǎo)通，關(guān)閉電磁閥YV1；同時(shí)打開(kāi)電磁閥YV2，液體B開(kāi)始流入容器。（1）初始狀態(tài)3）當(dāng)液位上升到SL1時(shí)，關(guān)閉電磁閥YV2，攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪拌。4）攪拌電動(dòng)機(jī)工作20s后停止攪拌，混合液閥門打開(kāi)，放出混合液體。5）當(dāng)液位下降到SL3時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，且裝置繼續(xù)放液，將容器放空，計(jì)時(shí)滿20s后，混合液閥門關(guān)閉，自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)周期。（3）停止操作當(dāng)按下停止按鈕SB2后，液體混合裝置在完成當(dāng)前的工作循環(huán)后才停止操作。3）當(dāng)液位上升到SL1時(shí)，關(guān)閉電磁閥YV2，攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪一、編程元件——狀態(tài)繼電器（S）類別元件編號(hào)點(diǎn)數(shù)用途及特點(diǎn)初始狀態(tài)繼電器S0～S910用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的初始狀態(tài)回零狀態(tài)繼電器S10～S1910多運(yùn)行模式控制當(dāng)中，用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)通用狀態(tài)繼電器S20～S499480用作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的中間狀態(tài)斷電保持狀態(tài)繼電器S500～S899400具有停電保持功能，斷電再起動(dòng)后，可繼續(xù)執(zhí)行報(bào)警用狀態(tài)繼電器S900～S999100用于故障診斷和報(bào)警一、編程元件——狀態(tài)繼電器（S）類別元件編號(hào)點(diǎn)數(shù)用途及特點(diǎn)初在使用狀態(tài)繼電器時(shí)，需要注意以下幾個(gè)方面：1.狀態(tài)繼電器的編號(hào)必須在指定的類別范圍內(nèi)使用。2.狀態(tài)繼電器與輔助繼電器一樣有無(wú)數(shù)的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可自由使用。3.不使用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)繼電器可與輔助繼電器一樣使用。4.供報(bào)警用的狀態(tài)繼電器可用于外部故障診斷的輸出。5.通用狀態(tài)繼電器和斷電保持狀態(tài)繼電器的地址編號(hào)分配可通過(guò)改變參數(shù)來(lái)設(shè)置。在使用狀態(tài)繼電器時(shí)，需要注意以下幾個(gè)方面：二、步進(jìn)順控指令（STL、RET）步進(jìn)順控指令只有兩條，即步進(jìn)階梯（步進(jìn)開(kāi)始）指令（STL）和步進(jìn)返回指令（RET）。1.指令的助記符及功能二、步進(jìn)順控指令（STL、RET）2.指令使用說(shuō)明（1）STL是利用軟元件對(duì)步進(jìn)順控問(wèn)題進(jìn)行工序步進(jìn)式控制的指令。RET指令的功能是使?fàn)顟B(tài)(S元件)流程結(jié)束，返回主程序。（2）STL觸點(diǎn)通過(guò)置位指令SET激活。當(dāng)STL觸點(diǎn)激活時(shí)，與其相連的電路接通；如果STL觸點(diǎn)未激活，則與其相連的電路斷開(kāi)。（3）STL觸點(diǎn)與其他元件觸點(diǎn)的意義不盡相同。STL無(wú)常閉觸點(diǎn)，而且與其他觸點(diǎn)無(wú)AND、OR的關(guān)系。2.指令使用說(shuō)明三、順序功能圖1.順序功能圖的組成要素順序功能圖（SequentialFunctionChart，SFC）又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、狀態(tài)流程圖，是描述順序控制的框圖。三、順序功能圖（1）步及其劃分是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，在每一步內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)均保持不變。只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來(lái)的步進(jìn)入新的步。總之，步的劃分應(yīng)以PLC輸出量狀態(tài)的變化來(lái)劃分。如果PLC輸出狀態(tài)沒(méi)有變化，就不存在程序的變化，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。（1）步及其劃分1）初始步。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。初始步用雙線框表示；每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。2）活動(dòng)步。當(dāng)系統(tǒng)處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為活動(dòng)步。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。1）初始步。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一（2）與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作（或命令）在某一步中要完成某些“動(dòng)作”，“動(dòng)作”是指某步活動(dòng)時(shí)，PLC向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令，或被控系統(tǒng)應(yīng)執(zhí)行的動(dòng)作。動(dòng)作用矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)步的矩形框相連接。如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用如圖所示的兩種畫法來(lái)表示，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。畫法一畫法二（2）與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作（或命令）畫法一（3）有向連線、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件。步與步之間用有向連線連接，并且用轉(zhuǎn)換將步分隔開(kāi)。步的活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展是按有向連線規(guī)定的路線進(jìn)行的。有向連線上無(wú)箭頭標(biāo)注時(shí)，其進(jìn)展方向是從上而下、從左到右。如果不是上述方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明方向。注意：在順序功能圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件：1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。（3）有向連線、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件。步與步之間用有向連線連接，并轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件a)文字語(yǔ)言b)布爾代數(shù)式c)圖形符號(hào)d)邏輯符號(hào)轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件2.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)形式順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)形式a)單序列結(jié)構(gòu)b)選擇序列結(jié)構(gòu)c)并行序列結(jié)構(gòu)2.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)形式順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)形式四、順序功能圖的編程方法根據(jù)控制系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖的方法，稱為順序功能圖的編程方法。順序功能圖常用的編程方法有三種：使用啟—保—停電路的編程方法、使用置位復(fù)位指令的編程方法以及使用步進(jìn)順控指令的編程方法。使用置位復(fù)位指令的編程方法四、順序功能圖的編程方法使用置位復(fù)位指令的編程方法1.步的控制程序設(shè)計(jì)使用置位復(fù)位指令編程方法的兩條運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)a)工作示意圖b)順序功能圖c)梯形圖1.步的控制程序設(shè)計(jì)使用置位復(fù)位指令編程方法的兩條運(yùn)輸該控制系統(tǒng)劃分的工作步及其確定的轉(zhuǎn)換條件如下：（1）初始步M0，轉(zhuǎn)換條件是M8002。（2）工作步M1，2號(hào)運(yùn)輸帶Y001運(yùn)行且定時(shí)器T0計(jì)時(shí)5s，轉(zhuǎn)換條件是按下啟動(dòng)按鈕X000。（3）工作步M2，1、2號(hào)運(yùn)輸帶Y000、Y001運(yùn)行，轉(zhuǎn)換條件是定時(shí)器T0計(jì)時(shí)5s到。（4）工作步M3，2號(hào)運(yùn)輸帶Y001運(yùn)行且定時(shí)器T1計(jì)時(shí)5s，轉(zhuǎn)換條件是按下停止按鈕X001。該控制系統(tǒng)劃分的工作步及其確定的轉(zhuǎn)換條件如下：2.輸出電路的設(shè)計(jì)（1）如果某一輸出繼電器僅在某一步中為ON，例如上圖b所示順序功能圖中，Y000僅在步M2為ON，因此用M2的常開(kāi)觸點(diǎn)控制Y000的線圈，即將Y000的線圈與M2的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)。（2）如果某一輸出繼電器在幾步中都為ON，應(yīng)將代表各有關(guān)步的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸出繼電器線圈，以避免雙線圈輸出現(xiàn)象。2.輸出電路的設(shè)計(jì)五、使用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的單序列結(jié)構(gòu)的編程方法五、使用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的單序列結(jié)構(gòu)的編程方法一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SL2液面?zhèn)鞲衅鱔000YV1A液電磁閥Y000SL3液面?zhèn)鞲衅鱔001YV2B液電磁閥Y001SL1液面?zhèn)鞲衅鱔002KM攪拌電機(jī)控制Y002SB1啟動(dòng)按鈕X003YV3混合液電磁閥Y003SB2停止按鈕X004SA連續(xù)/單周X005一、分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O地址分配表輸入輸出元件代號(hào)二、繪制PLC接線圖液體混合控制系統(tǒng)PLC接線圖二、繪制PLC接線圖液體混合控制系統(tǒng)PLC接線圖三、設(shè)計(jì)控制程序1.順序功能圖的建立在本任務(wù)中，順序功能圖中的步使用的是狀態(tài)繼電器(S)。（1）步的確定與繪制通過(guò)對(duì)本任務(wù)控制要求的分析可知，液體混合控制系統(tǒng)的工作過(guò)程可劃分為原位（SB1）、進(jìn)A液體（SL2）、進(jìn)B液體（SL1）、攪拌和放液5步。三、設(shè)計(jì)控制程序①液體自動(dòng)混合裝置初始狀態(tài)：液體排空。②按下SB1：進(jìn)A液體。③當(dāng)液位到達(dá)傳感器SL2的高度時(shí)：進(jìn)B液體。④當(dāng)液位到達(dá)傳感器SL1的高度時(shí)：攪拌機(jī)開(kāi)始攪拌。⑤攪拌機(jī)工作20s后：放液。當(dāng)液面下降到SL3的高度時(shí)，SL3由接通變成斷開(kāi)，再過(guò)20s后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，返回初始狀態(tài)開(kāi)始下一個(gè)周期。①液體自動(dòng)混合裝置初始狀態(tài)：液體排空。各步電磁閥YV1、YV2、YV3和接觸器KM的狀態(tài)見(jiàn)表。工作過(guò)程YV1YV2YV3KM轉(zhuǎn)換主令原位（停止）----SB1進(jìn)A液體+---SL2進(jìn)B液體-+--SL1攪拌---+T0放液--+-SL3、T1各步電磁閥YV1、YV2、YV3和接觸器KM的狀態(tài)見(jiàn)表。工1）步序的確定：原位（初始狀態(tài)）、進(jìn)A液體、進(jìn)B液體、攪拌、放液。初始步激活：特殊輔助繼電器M8002。S0、S10~S13：分別表示原位（初始狀態(tài)）、進(jìn)A液體、進(jìn)B液體、攪拌、放液。2）順序功能圖中步的繪制。根據(jù)上述步驟的步序確定，進(jìn)行步的繪制，如圖所示。1）步序的確定：原位（初始狀態(tài)）、進(jìn)A液體、進(jìn)B液體、攪拌（2）轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作的繪制根據(jù)控制要求分析，在順序功能圖中繪制各步的轉(zhuǎn)換條件和輸出繼電器的動(dòng)作。轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作的繪制（2）轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作的繪制轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作的繪制（3）初始條件的確定初始激活信號(hào)可以用M8002或其他滿足要求的脈沖信號(hào)。添加初始條件后的液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖如圖所示。液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖（3）初始條件的確定液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖2.使用步進(jìn)順控指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖在進(jìn)行步進(jìn)順序控制編程設(shè)計(jì)時(shí)，一般都是采用順序功能圖輸入法（即SFC塊輸入法）輸入所設(shè)計(jì)出的順序功能圖，然后轉(zhuǎn)換成梯形圖得出控制程序，并由此轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表，其過(guò)程可概括為順序功能圖→梯形圖→指令表。2.使用步進(jìn)順控指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖四、程序輸入及仿真運(yùn)行1.程序輸入（1）工程名的建立。啟動(dòng)MELSOFT系列GXDeveloper編程軟件，創(chuàng)建新文件，并命名為“液體混合控制系統(tǒng)”，先選擇PLC的類型為“FX2N”，在程序類型框內(nèi)選擇“SFC”，如圖所示。四、程序輸入及仿真運(yùn)行然后單擊“確定”按鈕，進(jìn)入SFC塊畫面。然后單擊“確定”按鈕，進(jìn)入SFC塊畫面。（2）初始化狀態(tài)的建立雙擊塊標(biāo)題里的黑色框，系統(tǒng)彈出“塊信息設(shè)置”對(duì)話框。在對(duì)話框的塊標(biāo)題里輸入“程序初始化”，并在“塊類型”中選擇“梯形圖塊”，然后單擊“執(zhí)行”按鈕。（2）初始化狀態(tài)的建立程序初始化梯形圖編程界面程序初始化梯形圖編程界面1）初始化梯形圖的輸入。在梯形圖編程界面中，輸入初始化脈沖指令M8002及置位指令SETS0，如圖所示。程序初始化梯形圖畫面1）初始化梯形圖的輸入。在梯形圖編程界面中，輸入初始化脈沖指2）啟動(dòng)、停止和連續(xù)/單周控制梯形圖的輸入。利用“啟—?！！本幊谭椒ǎ斎氡救蝿?wù)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止和連續(xù)/單周控制的梯形圖。2）啟動(dòng)、停止和連續(xù)/單周控制梯形圖的輸入。利用“啟—?！?/p>