設(shè)備安全設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

附件：1設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估安全設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)目錄指導(dǎo)建議2圍2EHS法規(guī)要求3.遵守現(xiàn)行法規(guī)、規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)3.機(jī)器防護(hù)裝置4.控制裝置及系統(tǒng)22.電氣要求23.安全標(biāo)簽35.工作場(chǎng)所的人體工學(xué)35.噪音控制37.包裝37.電磁輻射體設(shè)備37.文件歸檔37指導(dǎo)建議:.請(qǐng)將完成的本EHS規(guī)格與相關(guān)技術(shù)規(guī)格一起隨PR發(fā)給供應(yīng)商.在該設(shè)備設(shè)施驗(yàn)收時(shí)，曰4元素負(fù)責(zé)大禮書根據(jù)該￡曲規(guī)格進(jìn)行驗(yàn)收。1.本標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)體系中所有標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)體系的結(jié)構(gòu)如下：—A類標(biāo)準(zhǔn)（基礎(chǔ)安全標(biāo)準(zhǔn)），給出適用于所有機(jī)械的基本概念、設(shè)計(jì)原則和一般特征;—B類標(biāo)準(zhǔn)（通用安全標(biāo)準(zhǔn)），涉及機(jī)械的一種安全特征或使用圍較寬的一類安全裝置;B1類，特定的安全特征（如安全距離、表面溫度、噪聲）標(biāo)準(zhǔn)；B2類，安全裝置（如雙手操控裝置、聯(lián)鎖裝置、壓敏裝置、防護(hù)裝置）標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)使用圍：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)械設(shè)計(jì)過程中用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械安全的基本術(shù)語、原則和方法，以及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小的原則，以幫助設(shè)計(jì)者實(shí)現(xiàn)機(jī)械安全的目標(biāo)。這些原則基于與機(jī)械有關(guān)的設(shè)計(jì)、使用、事件、事故和風(fēng)險(xiǎn)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。EHS法規(guī)要求：.遵守現(xiàn)行法規(guī)、規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)本機(jī)器之設(shè)計(jì)必須遵守所有中國(guó)相關(guān)之現(xiàn)行法規(guī)、規(guī)與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并符合本要求條目2至條目10之規(guī)。假如制造商當(dāng)?shù)貞?yīng)用的法規(guī)、規(guī)及工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)更嚴(yán)格，可以作為參考。機(jī)械machinery機(jī)器machine由若干個(gè)零、部件連接構(gòu)成并具有特定應(yīng)用目的的組合，其中至少有一個(gè)零、部件是可運(yùn)動(dòng)的，并且配備或預(yù)定配備動(dòng)力系統(tǒng)。可靠性reliabilityGB/T15706-2010/ISO12100:2010機(jī)器、機(jī)器的零部件或設(shè)備在規(guī)定的條件下和規(guī)定的期限執(zhí)行規(guī)定的功能且不出現(xiàn)故障的能力。維修性maintainability按照規(guī)定的做法并采用規(guī)定的方法采取必要措施（維修）的情況下，機(jī)器保持在預(yù)定使用條件下能夠?qū)崿F(xiàn)其功能的狀態(tài)或恢復(fù)至此狀態(tài)的能力。易用性u(píng)sability由于特性或特征等原因使機(jī)器功能容易被理解，從而使機(jī)器具備容易使用的能力。保護(hù)措施protectivemeasure用于實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)減小的措施。這些措施由下列人員實(shí)施：一一設(shè)計(jì)者（本質(zhì)安全設(shè)計(jì)、安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施、使用信息）；——使用者（組織措施：安全工作程序、監(jiān)督、工作許可制度；提供和使用附加安全防護(hù)裝置；使用個(gè)體防護(hù)裝備；培訓(xùn)）。本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施inherentlysafedesignmeasure通過改變機(jī)器設(shè)計(jì)或工作特性，而不是使用防護(hù)裝置或保護(hù)裝置來消除危險(xiǎn)或減小與危險(xiǎn)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)的保護(hù)措施。安全防護(hù)safeguarding使用安全防護(hù)裝置保護(hù)人員的保護(hù)措施，這些保護(hù)措施使人員遠(yuǎn)離那些不能合理消除的危險(xiǎn)或者通過本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施無法充分減小的風(fēng)險(xiǎn)。.機(jī)器防護(hù)裝置機(jī)器要適合工作之執(zhí)行，當(dāng)員工使用機(jī)器時(shí)，應(yīng)可以避免員工暴露在任何危險(xiǎn)之中。機(jī)器要有防護(hù)蓋，以避免因?yàn)橐苿?dòng)的部件、銳利邊緣、飛屑、電擊、火花及灼燒等產(chǎn)生傷害（例如，飛輪、連接桿、連接桿尾端、旋轉(zhuǎn)軸、軸尾端、皮帶或繩或鏈條驅(qū)動(dòng)裝置、電路等），并且要確保沒有物體會(huì)落人移動(dòng)的部件中。防護(hù)裝置要設(shè)計(jì)成可以防止員工身體之任何部位在操作過程中進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，要避免因任何凸起或旋轉(zhuǎn)部件或移動(dòng)部件暴露在外而使員工衣物卷入，要設(shè)計(jì)安全蓋或安全裝置以避免員工接近危險(xiǎn)區(qū)域。CE標(biāo)志的要求可作為參考。如果對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作、調(diào)整設(shè)備、或者進(jìn)行設(shè)備保養(yǎng)需要攀登離地面1.2米以上的高度，則需要設(shè)置作業(yè)平臺(tái)，平臺(tái)需要有帶中間橫檔的1.1米高的圍欄及10厘米的踢腳板。所有的機(jī)器安全蓋均要完好、堅(jiān)固并可固定在機(jī)器上，不會(huì)產(chǎn)生額外的危害，不易移動(dòng)或使之失效，在操作機(jī)器時(shí)，操縱者無視線限制。機(jī)器應(yīng)沒有任何銳利邊、角或凸出部件。若有凸出部件，應(yīng)用蓋子合理罩住。若此凸出部件具機(jī)器之調(diào)整部件功能，則此蓋子應(yīng)設(shè)計(jì)為方便操作或調(diào)整或維修的方式。機(jī)器本身應(yīng)被固定以防止“行走”、振動(dòng)或在操作中發(fā)生移動(dòng)。機(jī)器應(yīng)有適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)蓋，避免操作人員因噴射危險(xiǎn)的存在而受傷，并且應(yīng)有適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)裝置，避免飛濺、泄漏、滴漏或其它粉塵、液體或其它物質(zhì)的釋放。機(jī)器應(yīng)有適當(dāng)?shù)姆阑?、防過熱或防爆炸保護(hù)。機(jī)器警示燈或警鈴應(yīng)使操作者在任何時(shí)候均可以清楚地辨別發(fā)生錯(cuò)誤或故障的部位，同時(shí)要避免太多的視覺及/或聲音訊號(hào)使操作者發(fā)生混淆。機(jī)器應(yīng)有機(jī)械式或電子式電源控制裝置，使操作者在關(guān)閉機(jī)器電源時(shí)，無需過度拉伸身體或離開其正常操作位置。機(jī)械式電源按壓開關(guān)要有操作點(diǎn)安全蓋或安全裝置，使手及手指不會(huì)穿過操作點(diǎn)，或在操作點(diǎn)上、下、左、右等位置與操作點(diǎn)直接接觸。手動(dòng)按壓開關(guān)要有反彈裝置，每一次手控按壓只反彈一次。所有能量控制裝置，當(dāng)執(zhí)行維修工作時(shí)，必須可以鎖上并且易于附加上鎖/上標(biāo)簽裝置。能量控制裝置包括但不限于：隔離開關(guān)、斷路器、閥門或其它能源隔離裝置。防護(hù)裝置guard設(shè)計(jì)為機(jī)器的組成部分，用于提供保護(hù)的物理屏障。防護(hù)裝置可以:一單獨(dú)使用。對(duì)于活動(dòng)式防護(hù)裝置，只有“閉合”時(shí)才有效；對(duì)于固定式防護(hù)裝置，只有處于“牢固的固定就位”才有效。一與帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置結(jié)合使用。在這種情況下，無論防護(hù)裝置處于什么位置都能起到防護(hù)作用。注2：根據(jù)防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)，可稱作外殼、護(hù)罩、蓋、屏、門和封閉式防護(hù)裝置。注3：防護(hù)裝置類型的術(shù)語在3.27.1?3.27.6中定義。防護(hù)裝置的類型及其要求也可見6.3.3.2和GB/T8196。固定式防護(hù)裝置fixedguard以一定方式（如采用螺釘、螺母、焊接）固定的，只能使用工具或破壞其固定方式才能打開或拆除的防護(hù)裝置。可調(diào)式防護(hù)裝置adjustableguard整體或者部分可調(diào)的固定式或活動(dòng)式防護(hù)裝置。聯(lián)鎖防護(hù)裝置interlockingguard與聯(lián)鎖裝置聯(lián)用的防護(hù)裝置，同機(jī)器控制系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)以下功能：一在防護(hù)裝置關(guān)閉前，其“遮蔽”的危險(xiǎn)的機(jī)器功能不能執(zhí)行；一在危險(xiǎn)機(jī)器功能運(yùn)行時(shí)，如果打開防護(hù)裝置，則發(fā)出停機(jī)指令；一在防護(hù)裝置關(guān)閉后，防護(hù)裝置“遮蔽”的危險(xiǎn)的機(jī)器功能可以運(yùn)行。防護(hù)裝置本身的關(guān)閉不會(huì)啟動(dòng)危險(xiǎn)機(jī)器功能。注：GB/T18831給出了詳細(xì)規(guī)定。帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置interlockingguardwithguardlocking與聯(lián)鎖裝置、防護(hù)鎖定裝置聯(lián)用的防護(hù)裝置，同機(jī)器控制系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)以下功能：一在防護(hù)裝置關(guān)閉和鎖定前，其“遮蔽”的危險(xiǎn)的機(jī)器功能不能夠執(zhí)行；一在防護(hù)裝置“遮蔽”的危險(xiǎn)的機(jī)器功能所產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)消失之前，防護(hù)裝置保持關(guān)閉和鎖定狀態(tài)；一在防護(hù)裝置關(guān)閉和鎖定后，被防護(hù)裝置“遮蔽”的危險(xiǎn)的機(jī)器功能可以運(yùn)行。防護(hù)裝置本身的關(guān)閉和鎖定不會(huì)啟動(dòng)危險(xiǎn)機(jī)器功能。GB/T18831給出了詳細(xì)的規(guī)定。帶啟動(dòng)功能的聯(lián)鎖防護(hù)裝置interlockingguardwithastartfunction帶控制功能的防護(hù)裝置controlguard特殊聯(lián)鎖防護(hù)裝置，一旦其到達(dá)關(guān)閉位置，便發(fā)出觸發(fā)機(jī)器危險(xiǎn)功能的命令，無需使用單獨(dú)的啟動(dòng)控制。保護(hù)裝置protectivedevice防護(hù)裝置以外的安全防護(hù)裝置。聯(lián)鎖裝置interlockingdevice聯(lián)鎖interlock用于防止危險(xiǎn)機(jī)器功能在特定條件下（通常是指只要防護(hù)裝置未關(guān)閉）運(yùn)行的機(jī)械、電氣或者其它類型的裝置。使能裝置enablingdevice與啟動(dòng)控制一起使用并且只有連續(xù)操動(dòng)時(shí)才能使機(jī)器運(yùn)行的附加手動(dòng)操作裝置。保持-運(yùn)行控制裝置hold-to-runcontroldevice只有在手動(dòng)控制器（執(zhí)行器）動(dòng)作時(shí)才能觸發(fā)并保持機(jī)器功能的控制裝置。雙手操縱裝置two-handcontroldevice至少需要雙手同時(shí)操作才能啟動(dòng)和保持危險(xiǎn)機(jī)器功能的控制裝置，以此為該裝置的操作人員提供一種保護(hù)措施。注：GB/T19671給出了詳細(xì)的規(guī)定。敏感保護(hù)設(shè)備sensitiveprotectiveequipment用于探測(cè)人體或人體局部，并向控制系統(tǒng)發(fā)出正確信號(hào)以降低被探測(cè)人員風(fēng)險(xiǎn)的設(shè)備。注：當(dāng)人體或人體局部超出預(yù)定圍一如進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)一（觸發(fā)）或在預(yù)定區(qū)域檢測(cè)到有人存在（存在感應(yīng)），或在以上兩種情況均發(fā)生時(shí)，敏感保護(hù)設(shè)備能夠發(fā)出信號(hào)。有源光電保護(hù)裝置activeopto-electronicprotectivedevice通過光電發(fā)射元件和接收元件完成感應(yīng)功能的裝置，可探測(cè)特定區(qū)域由于不透光物體出現(xiàn)弓1起的裝置光線的中斷。注-EC61496給出了詳細(xì)的規(guī)定。機(jī)械抑制裝置mechanicalrestraintdevice在機(jī)構(gòu)中引入了能靠其自身強(qiáng)度防止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械障礙（如楔、軸、撐桿、銷）的裝

置。限制裝置limitingdevice防止機(jī)器或危險(xiǎn)機(jī)器狀態(tài)超過設(shè)計(jì)限度（如空間限度、壓力限度、荷載力矩限度等）的裝置。有限運(yùn)動(dòng)控制裝置limitedmovementcontroldevice與機(jī)器控制系統(tǒng)一起作用，使得單次操動(dòng)只允許機(jī)器元件做有限運(yùn)動(dòng)的控制裝置。阻擋裝置impedingdevice物理障礙物（低位屏障、欄桿等）。其設(shè)置不能阻礙人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，但能通過設(shè)置障礙物阻擋自由出入，減小進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的概率。安全功能safetyfunction失效后會(huì)立即造成風(fēng)險(xiǎn)增加的機(jī)器功能。意外啟動(dòng)unexpectedstart-up非正常啟動(dòng)unintendedstart-up任何由于其不可預(yù)測(cè)性而對(duì)人產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)的啟動(dòng)。注1：注1：其產(chǎn)生的原因示例如下:由于控制系統(tǒng)部失效或外部因素對(duì)控制系統(tǒng)的影響導(dǎo)致的啟動(dòng)指令；一由于對(duì)機(jī)器的啟動(dòng)控制裝置或其他部件（如傳感器或動(dòng)力控制元件）不適宜的動(dòng)作所產(chǎn)生的啟動(dòng)指令；一動(dòng)力源中斷后又恢復(fù)產(chǎn)生的啟動(dòng)；一機(jī)器的部件受到部或外部的影響（重力、風(fēng)力、燃機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)火等）產(chǎn)生的啟動(dòng)。注2：按照機(jī)器自動(dòng)循環(huán)正常次序的啟動(dòng)不是非正常啟動(dòng)，但就操作者而言可視為意外啟動(dòng)。在這種情況下，事故防危險(xiǎn)失效failuretodanger由機(jī)械或其動(dòng)力源產(chǎn)生的并且會(huì)增加風(fēng)險(xiǎn)的任何失靈。故障fault產(chǎn)品不能完成要求功能的狀態(tài)。預(yù)防性維護(hù)或其他計(jì)劃性活動(dòng)或因缺乏外部資源的情況除外。[IEV191-05-01]注1：故障通常是產(chǎn)品自身失效引起的，但即使失效未發(fā)生，故障也可能存在。注2：在機(jī)械領(lǐng)域，術(shù)語“故障他山1）”通常是按照IEV191-05-01給出的定義等同使用。注3：實(shí)際中，術(shù)語“故障（￡@山””和“失效（￡@加您）”通常作為同義詞使用。失效failure產(chǎn)品完成要求功能能力的中斷。注1：失效后，產(chǎn)品處于故障狀態(tài)。注2：“失效”與“故障”的區(qū)別在于，失效是一次事件，故障是一種狀態(tài)。注3：這里定義的“失效”，不適用于僅由軟件構(gòu)成的產(chǎn)品。共因失效moncausefailure由單一事件引發(fā)的不同產(chǎn)品的失效，這些失效不互為因果。注：共因失效不宜與共模失效相混淆。共模失效monmodefailure以相同故障模式為特征的產(chǎn)品失效。注：由于共模失效可能由不同原因引起，因此不宜將共模失效與共因失效混淆。失靈malfunction不能執(zhí)行預(yù)定功能的機(jī)器故障。緊急狀態(tài)emergencysituation需要立即終止或避免的危險(xiǎn)狀態(tài)。注：緊急狀態(tài)：一可發(fā)生在機(jī)器正常運(yùn)行期間（例如由于人員的交互作用或受外界影響）；一可能是由于機(jī)器任何部件失靈或失效。緊急操作emergencyoperation用于終止或避免緊急狀態(tài)的所有操作和功能。急停emergencystop急停功能emergencystopfunction該功能預(yù)定：——用于阻止正在發(fā)生的或降低已存在的對(duì)人員的危險(xiǎn)、對(duì)機(jī)械或正在進(jìn)行中的工作的損害；——由單人動(dòng)作觸發(fā)。注：GB16754給出了詳細(xì)規(guī)定。排放值emissionvalue將機(jī)器產(chǎn)生的排放物（如噪聲、振動(dòng)、有害物質(zhì)、輻射）進(jìn)行量化后的數(shù)值。注1：排放值屬于機(jī)器性能信息的一部分，是進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。注2：不能將術(shù)語“排放值”與“暴露值”混淆。暴露值是指在機(jī)器使用中，對(duì)人員在排放物中暴露程度的量化。暴露值可用排放值進(jìn)行估算。注3：建議利用標(biāo)準(zhǔn)方法（如與同類機(jī)器比較）測(cè)定排放值和其伴隨的不確定性。可比較的排放數(shù)據(jù)parativeemissiondata從同類機(jī)器上采集到的用作比較的一組排放值數(shù)據(jù)。注：關(guān)于噪聲的比較，見GB/T22156。供應(yīng)商本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施要求概述本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施是風(fēng)險(xiǎn)減小過程中的第一步，也是最重要的步驟。這是因?yàn)楸M管所采取的保護(hù)措施作為機(jī)器固有特征可能是有效的，然而經(jīng)驗(yàn)表明即使設(shè)計(jì)得再好的安全防護(hù)也可能失效或被破壞，使用信息也有可能不被遵循。本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施是指通過適當(dāng)選擇機(jī)器的設(shè)計(jì)特性和/或暴露人員與機(jī)器的交互作用來消除危險(xiǎn)或減小風(fēng)險(xiǎn)。幾何因素和物理特性的考慮幾何因素包括：@）機(jī)械外形的設(shè)計(jì)使得在控制位置上對(duì)工作區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)的直接觀察圍最大一如減少盲點(diǎn) 考慮人類視覺的特點(diǎn)，在必要的地方選擇和安裝間接觀察裝置（如鏡子等），尤其是安全操作需要操作者持續(xù)進(jìn)行直接控制時(shí)，例如：一移動(dòng)式機(jī)器的行走和工作區(qū)域；—提升載荷或提升人員的機(jī)械的轎廂運(yùn)行區(qū)；一物料處理時(shí)，手持式或手導(dǎo)式機(jī)器的工具接觸區(qū)域；機(jī)器的設(shè)計(jì)應(yīng)使得在主控制位置上的操作者能確保危險(xiǎn)區(qū)沒有暴露人員。㈠機(jī)械部件的形狀和相對(duì)位置：例如，通過加大運(yùn)動(dòng)部件之間的最小間距來避免擠壓和剪切危險(xiǎn)，使得人體的相應(yīng)部位可以安全的進(jìn)入，或通過減小間距使人體的任何部位不能進(jìn)入（見GB12265.3和GB23821）；0避免銳邊、尖角和凸出部分：在不影響其功能的情況下，可接近的機(jī)械部件不應(yīng)出現(xiàn)可能造成傷害的銳邊、尖角、粗糙面、凸出部位，以及可使人體部位或衣服“陷入”的開口。特別是對(duì)金屬薄板，其邊緣應(yīng)除去毛刺、折邊或倒角，并且對(duì)可能造成“陷入”的管口端，應(yīng)進(jìn)行覆蓋；d）機(jī)器外形的設(shè)計(jì)應(yīng)獲得合理的操作位置并提供可接近的手動(dòng)控制器（執(zhí)行器）。物理特性物理特性包括：@）將致動(dòng)力限制到足夠低，使得被致動(dòng)的部件不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械危險(xiǎn)；b）BE制運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量和/或速度，從而限制其動(dòng)能；c）根據(jù)排放源特性限制排放，采取措施減小：1）排放源的噪聲排放（見GB/T25078.1）；2）振動(dòng)源的振動(dòng)，如重新分配或增加質(zhì)量并改變過程參數(shù)［例如：運(yùn)動(dòng)的頻率和/或振幅（手持式和手導(dǎo)式機(jī)械，見CR1030-1）］；3）有害物質(zhì)的排放，包括使用更安全的物質(zhì)或使用降低粉塵的工藝（用顆粒代替粉末、用銑代替磨）；4）輻射排放，例如：避免使用有害輻射源；在滿足機(jī)器正常功能的情況下將輻射功率限制在最低水平；通過設(shè)計(jì)使輻射源射線束集中于目標(biāo)之上；加大輻射源和操作者之間的距離或提供遠(yuǎn)程操作機(jī)械的裝置［降低非電離輻射的措施在6.3.4.5中給出（也可見GB/T26118.1和GB/T26118.3）考慮機(jī)械設(shè)計(jì)的通用技術(shù)知識(shí)，通用技術(shù)知識(shí)可從設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)（標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)規(guī)、計(jì)算規(guī)則等）中得到，這些知識(shí)宜涵蓋:@）機(jī)械應(yīng)力，例如：一對(duì)螺栓連接裝配和焊接裝配等，通過采用正確計(jì)算、構(gòu)造和緊固方法限制應(yīng)力；—借助過載保護(hù)（防爆膜、限壓閥、斷裂點(diǎn)、力矩限制裝置等）限制應(yīng)力；一避免交變應(yīng)力（特別是循環(huán)應(yīng)力）下零件產(chǎn)生疲勞；一回轉(zhuǎn)件的靜平衡和動(dòng)平衡。㈠材料及其性質(zhì)，例如：—抗腐蝕、抗老化、抗磨蝕和抗磨損；——硬度、延展性、脆性；一均勻性； 毒性；——易燃性。0下列項(xiàng)目的排放值：一噪聲； 振動(dòng)； 有害物質(zhì)； 輻射。如果特定部件或者裝配件的可靠性對(duì)安全起關(guān)鍵作用（如用于提升載荷或人員的繩、鏈條、提升附件），則其應(yīng)力限值應(yīng)乘以適當(dāng)?shù)墓ぷ飨禂?shù)。適用技術(shù)的選擇對(duì)于具體的應(yīng)用，通過技術(shù)的選用可消除一種或多種危險(xiǎn)，或者減小風(fēng)險(xiǎn)，例如：a）預(yù)定用于爆炸性環(huán)境中的機(jī)器，采用：一經(jīng)適當(dāng)選擇的氣動(dòng)或液壓控制系統(tǒng)以及機(jī)器執(zhí)行器，一本質(zhì)安全的電氣設(shè)備（見GB3836.4）；㈠對(duì)特定的待加工產(chǎn)品（如溶劑），使用確保溫度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于溶劑燃點(diǎn)的設(shè)備；0使用可避免高噪聲的替代設(shè)備，例如：一以電氣設(shè)備代替氣動(dòng)設(shè)備，一在某些條件下，用水切割設(shè)備代替機(jī)械加工設(shè)備。采用直接機(jī)械作用原則如果一個(gè)機(jī)械零件運(yùn)動(dòng)不可避免的使另一個(gè)零件通過直接接觸或通過剛性連接件隨其一起運(yùn)動(dòng)，這就實(shí)現(xiàn)了直接機(jī)械作用。電路中開關(guān)裝置的直接打開操作是其中一個(gè)示例（見GB14048.5-2001和GB/T18831-2002）。注：如果一個(gè)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)造成第二個(gè)部件自由運(yùn)動(dòng)（如因?yàn)橹亓?、彈簧力），則前者對(duì)后者不存在直接機(jī)械作用。穩(wěn)定性的規(guī)定機(jī)器的設(shè)計(jì)應(yīng)使其具有足夠的穩(wěn)定性，并使其在規(guī)定的使用條件下可以安全使用。需要考慮的因素包括：——底座的幾何形狀；——包括載荷在的重量分布；——由于機(jī)器部件、機(jī)器本身或機(jī)器所夾持部件運(yùn)動(dòng)引起的，且能夠產(chǎn)生傾覆力矩的動(dòng)態(tài)力； 振動(dòng)；—重心的擺動(dòng)；——設(shè)備行走或不同安裝地點(diǎn)（如地面條件、斜坡）的支承面的特性；一外力，如風(fēng)力、大力。在機(jī)器生命周期的各個(gè)階段，包括搬運(yùn)、運(yùn)輸、安裝、使用、拆卸、停用和報(bào)廢，都應(yīng)考慮機(jī)器的穩(wěn)定性。與安全防護(hù)有關(guān)的其他穩(wěn)定性保護(hù)措施在6.3.2.6中給出。維修性的規(guī)定設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，應(yīng)考慮以下使機(jī)器可維護(hù)的維修性因素：——可接近性，考慮環(huán)境和人體測(cè)量尺寸，包括工作服和所使用工具的尺寸；—易于搬運(yùn)，考慮人的能力；—專用工具和設(shè)備的數(shù)目限制。遵循人類工效學(xué)原則設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)應(yīng)考慮人類工效學(xué)原則，以減輕操作者心理、生理壓力和緊程度。在初步設(shè)計(jì)階段，分配操作者和機(jī)器的功能（自動(dòng)化程度）時(shí)，應(yīng)考慮這些原則。注：這樣也能改善操作性能和可靠性，從而降低在機(jī)器所有使用階段的出錯(cuò)概率。應(yīng)考慮機(jī)器預(yù)定使用人群的人體尺寸、力量和姿勢(shì)、運(yùn)動(dòng)幅度、動(dòng)作重復(fù)頻率（見GB/T15241和GB/T15241.2）。人機(jī)界面的所有元件，如控制裝置、信號(hào)或數(shù)據(jù)顯示元件，其設(shè)計(jì)應(yīng)易于理解，使操作者和機(jī)器間的相互作用盡可能清楚、明確。見GB18209.1.EN614-1和EN13861。設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，尤其應(yīng)注意以下人類工效學(xué)要求：@）避免操作者在機(jī)器使用過程中采用緊姿勢(shì)和動(dòng)作的必要性（如提供按照不同操作者調(diào)節(jié)機(jī)器的裝置）。及機(jī)器，尤其是手持式和移動(dòng)式機(jī)器的設(shè)計(jì)，應(yīng)考慮人力的可及圍、控制機(jī)構(gòu)的操動(dòng),以及人的手、臂、腿等解剖學(xué)結(jié)構(gòu)，使其容易操作。c）盡可能限制噪聲、振動(dòng)、熱效應(yīng)（如極端溫度。力避免操作者的工作節(jié)奏與自動(dòng)連續(xù)循環(huán)之間的聯(lián)系。6）當(dāng)機(jī)器和/或其防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)特征使得環(huán)境照明不足時(shí)，應(yīng)在機(jī)器上或機(jī)器部提供對(duì)工作區(qū)和調(diào)整、設(shè)定與經(jīng)常維護(hù)區(qū)的局部照明。應(yīng)避免引起風(fēng)險(xiǎn)的閃動(dòng)、眩光、陰影和頻閃效應(yīng)。如果不得不調(diào)整光源或光源的方位，則光源的位置不應(yīng)對(duì)調(diào)整者造成任何危險(xiǎn)。f）手動(dòng)控制裝置（執(zhí)行器）的選用、位置和標(biāo)記應(yīng)滿足以下要求：—清晰可見、可識(shí)別，必要處適當(dāng)加標(biāo)志（見6.4.4）；—可毫不遲疑的或立刻進(jìn)行安全操作，且作用明確（如控制裝置采用標(biāo)準(zhǔn)布局，可降低操作者由一臺(tái)機(jī)器轉(zhuǎn)到另一臺(tái)具有相同運(yùn)行模式的同類型機(jī)器上工作時(shí)出錯(cuò)的概率）；一位置（對(duì)按鈕）和運(yùn)動(dòng)（對(duì)手柄和手輪）與它們的作用一致（見GB18209.3）；一操作不能弓1起附加風(fēng)險(xiǎn)。也可見ISO9355-3。當(dāng)所設(shè)計(jì)和制造的控制裝置執(zhí)行幾種不同動(dòng)作時(shí)，即它們不是一一對(duì)應(yīng)的（如鍵盤等），則所執(zhí)行GB/T15706-2012/ISO12100:2010的動(dòng)作應(yīng)清晰的顯示出來，并且必要時(shí)應(yīng)經(jīng)過確認(rèn)。應(yīng)根據(jù)人類功效學(xué)原則，使控制裝置的布局、行程和操作阻力與所執(zhí)行的動(dòng)作相匹配。應(yīng)考慮由于采用必要的或預(yù)計(jì)使用的個(gè)體防護(hù)裝備（如鞋、手套等）所帶來的約束。。）指示器、刻度盤和視覺顯示單元的選擇、設(shè)計(jì)與位置應(yīng)使得：—它們?cè)谌藛T能覺察的參數(shù)和特征圍之；——對(duì)操作者的要求和預(yù)定使用而言，顯示的信息應(yīng)便于察看、識(shí)別和理解，即耐久、清晰、含義確切、易懂；一操作者在操作位置能覺察到它們。電氣危險(xiǎn)對(duì)于機(jī)械電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)，GB5226.1給出了關(guān)于電路斷開與接通以及防電擊保護(hù)的一般規(guī)定。有關(guān)特定機(jī)器的要求，見相應(yīng)的IEC標(biāo)準(zhǔn)（如IEC61029、IEC60745或IEC60335）o氣動(dòng)與液壓危險(xiǎn)機(jī)器的氣動(dòng)和液壓設(shè)備的設(shè)計(jì)應(yīng)使得：—不能超出回路的最大額定壓力（如通過限壓裝置）；——不能因壓力波動(dòng)或升高、壓力損失或真空導(dǎo)致危險(xiǎn)；——不能因?yàn)樾孤┗虿考Ф鴮?dǎo)致危險(xiǎn)的流體噴射或軟管突發(fā)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)（如甩動(dòng)）；——儲(chǔ)氣罐、蓄氣瓶或類似容器（如充氣蓄能器）符合相關(guān)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則或法規(guī)；—設(shè)備的所有元件，尤其是管路和軟管，有防止受到外部有不利影響的保護(hù)措施；——當(dāng)機(jī)器與動(dòng)力源斷開后（見6.3.5.4），儲(chǔ)氣罐等類似容器（如充氣蓄能器）盡可能自動(dòng)卸壓，如果無法實(shí)現(xiàn)，則提供隔離、局部卸壓及壓力顯示的措施（見GB/T19670.1-2005,第5章）;——所有在機(jī)器與動(dòng)力源斷開后仍保持壓力的元件，配備有清晰標(biāo)識(shí)的排空裝置，以及對(duì)機(jī)器進(jìn)行任何設(shè)定或維護(hù)前必需對(duì)這些元件進(jìn)行卸壓的警告牌。注：也可見GB/T3766和GB/T7932。對(duì)控制系統(tǒng)應(yīng)用本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施概述控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)措施的選用應(yīng)使其有關(guān)安全的性能可減小足夠的風(fēng)險(xiǎn)（見GB/T16855.1或IEC62061）。機(jī)器控制系統(tǒng)的正確設(shè)計(jì)可避免無法預(yù)料的或潛在的機(jī)器危險(xiǎn)狀況。導(dǎo)致機(jī)器危險(xiǎn)狀況的典型原因是：——控制系統(tǒng)邏輯的設(shè)計(jì)或修改不合適（無意的或有意的）一控制系統(tǒng)的一個(gè)或幾個(gè)部件暫時(shí)或永久的缺陷或失效一控制系統(tǒng)動(dòng)力源的變化或失效；一控制裝置的選用、設(shè)計(jì)和位置不當(dāng)。機(jī)器危險(xiǎn)狀況的典型例子有：——意外啟動(dòng)（見GB/T19670）；一沒有控制的速度變化；運(yùn)動(dòng)部件無法停止；一機(jī)器部件或機(jī)器夾緊的工件掉落或飛出；一保護(hù)裝置不起作用(被廢棄或失效)造成的機(jī)器動(dòng)作。為了防止機(jī)器危險(xiǎn)狀況并實(shí)現(xiàn)安全功能，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)符合6.2.11和6.2.12中提出的原則和方法。根據(jù)具體情況，這些原則和方法可以單獨(dú)使用，也可以聯(lián)合使用(見GB/T16855.1.GB226.1和IEC62061)。.控制裝置及系統(tǒng)控制裝置要清楚及可辨認(rèn)，要進(jìn)行適當(dāng)標(biāo)注，要以充分距離分別控制，以避免意外啟動(dòng)，并且要安置在危險(xiǎn)區(qū)域之外。操作控制裝置時(shí)應(yīng)不弓I起另外的危險(xiǎn)。應(yīng)有一個(gè)切斷系統(tǒng)，在安全保護(hù)裝置被移開時(shí)，會(huì)切斷機(jī)器。如果控制系統(tǒng)切斷，該控制系統(tǒng)應(yīng)不會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)狀況。所有“啟動(dòng)”控制裝置應(yīng)為綠色，所有“停止”裝置應(yīng)為紅色。所有控制按鈕應(yīng)置于顯著位置，避免意外接觸或誤操作。機(jī)器應(yīng)安裝緊急停止裝置。機(jī)器“停止”控制裝置應(yīng)優(yōu)先于起動(dòng)控制裝置。手柄及手動(dòng)桿所處位置要適當(dāng)，使員工在操作它們時(shí)，不會(huì)誤操作。機(jī)器要有一個(gè)控制裝置，可以完全、安全地停止機(jī)器。啟動(dòng)及停止控制按鈕應(yīng)力按壓按鈕，并置于操作者容易接觸的圍。如果機(jī)器安裝聯(lián)鎖系統(tǒng)，一旦此聯(lián)鎖系統(tǒng)動(dòng)作將機(jī)器停止，此機(jī)器必須完全地、立即地停止。相似的控制裝置應(yīng)有相似的功能。.電氣要求機(jī)器電氣系統(tǒng)要根據(jù)現(xiàn)行之中國(guó)消防及電氣法規(guī)、規(guī)要求及美國(guó)NFPA之要求設(shè)計(jì)，這包括但不限于：應(yīng)正確接地。電源供應(yīng)系統(tǒng)應(yīng)有正確的保險(xiǎn)裝置及保護(hù)裝置。帶電的電氣設(shè)備（例如：接線盒、電氣控制箱、插座、設(shè)備配電柜等）及接線點(diǎn)應(yīng)有正確的防護(hù)蓋。電線與所連接的插頭應(yīng)為一體，并且應(yīng)有良好的絕緣性。延長(zhǎng)線應(yīng)設(shè)計(jì)成永久電源線形式。控制裝置應(yīng)確保發(fā)生電源故障后，機(jī)器不會(huì)因儲(chǔ)存的電的釋放而使機(jī)器自動(dòng)啟動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)便于操作者與機(jī)器進(jìn)行安全互動(dòng)。這要求采取以下一種或多種方法：一對(duì)啟動(dòng)和停止條件進(jìn)行系統(tǒng)分析；—提供特定運(yùn)行模式（如正常停機(jī)后啟動(dòng)、運(yùn)行過程中斷后或急停后重新啟動(dòng)、卸下裝在機(jī)器上的工件、在機(jī)器的一個(gè)元件失效的情況下操作機(jī)器的一個(gè)部件；一清晰的顯示故障；一采取措施防止意外產(chǎn)生的意外啟動(dòng)指令（如啟動(dòng)裝置加裝護(hù)罩）造成機(jī)器危險(xiǎn)狀況（見GB/T19670—2005,圖1）；——保持停機(jī)指令（如聯(lián)鎖）以防止可能產(chǎn)生機(jī)器危險(xiǎn)狀況的重新啟動(dòng)（見GB/T19670-2005,圖）。多臺(tái)機(jī)器的組合可能分為多個(gè)區(qū)域，用于急停、用于保護(hù)裝置作用時(shí)的停止和/或用于隔離與能量耗散。應(yīng)明確界定不同的區(qū)域，以及屬于不同區(qū)域的機(jī)器部件。同時(shí)，還應(yīng)明確屬于各個(gè)區(qū)域的控制裝置（如急停裝置、動(dòng)力源斷開裝置）和/或保護(hù)裝置。各區(qū)域之間接口的設(shè)計(jì)應(yīng)使得一個(gè)區(qū)域的功能不會(huì)在其他因干預(yù)而停止的區(qū)域產(chǎn)生危險(xiǎn)?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)將機(jī)器的部件、機(jī)器本身、機(jī)器夾持的工件和/或載荷的運(yùn)動(dòng)限定在安全設(shè)計(jì)參數(shù)（如圍、速度、加速、減速、載荷能力）以。應(yīng)留有動(dòng)態(tài)效應(yīng)（如載荷擺動(dòng)等）的裕量。例如：非遠(yuǎn)程控制的移動(dòng)式步進(jìn)控制機(jī)械，其移動(dòng)速度應(yīng)與步行速度保持一致;一用于提升人員的載人轎廂和載人工具的運(yùn)動(dòng)圍、速度、加速和減速應(yīng)限定在無危險(xiǎn)的數(shù)值圍，并考慮操作者和機(jī)器的總反應(yīng)時(shí)間；GB/T15706-XXXX/ISO12100:2010—用于提升載荷的機(jī)械部件，其移動(dòng)圍應(yīng)限制在規(guī)定限度以。如果機(jī)械包含可單獨(dú)操作的不同元件，則控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)能防止因缺乏協(xié)調(diào)造成的危險(xiǎn)（如防碰撞系統(tǒng)）。啟動(dòng)部動(dòng)力源/接通外部能源供應(yīng)啟動(dòng)部動(dòng)力源或接通外部能源供應(yīng)不應(yīng)導(dǎo)致危險(xiǎn)狀態(tài)。例如：一燃機(jī)啟動(dòng)不應(yīng)導(dǎo)致移動(dòng)式機(jī)器的運(yùn)動(dòng)；一接通主電源不應(yīng)導(dǎo)致機(jī)器工作部件的啟動(dòng)。見GB/T5226.1-2008,7.5（也可見附錄A和附錄B）。機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)/停止用于機(jī)構(gòu)啟動(dòng)或加速運(yùn)動(dòng)的主要?jiǎng)幼饕送ㄟ^施加或增大電壓或流體壓力來實(shí)現(xiàn)，或者，如果考慮采用二進(jìn)制邏輯元件，則通過由0狀態(tài)變到1狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)（其中1代表最高能態(tài)）。用于機(jī)構(gòu)停止或減速運(yùn)動(dòng)的主要?jiǎng)幼饕送ㄟ^去除或降低電壓或流體壓力來實(shí)現(xiàn)，或者,如果考慮采用二進(jìn)制邏輯元件，則通過由1狀態(tài)變到0狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)（其中1代表最高能態(tài)）。在某些應(yīng)用中，如高壓開關(guān)裝置，不能遵循此原則，此時(shí)宜采取其他措施來實(shí)現(xiàn)同等置信等級(jí)的停止或減速。如果為了使操作者能保持對(duì)減速的持久性控制而未遵循此原則（如自行式移動(dòng)機(jī)器的液壓制動(dòng)裝置）時(shí)，則在機(jī)器上應(yīng)配備主制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)用于減速或停止用的裝置。動(dòng)力中斷后重新啟動(dòng)如果動(dòng)力中斷后重新接通時(shí)，機(jī)器自發(fā)的重新啟動(dòng)可能產(chǎn)生危險(xiǎn)，則應(yīng)防止這種啟動(dòng)（如采用自持式繼電器、接觸器或閥門）。動(dòng)力源中斷機(jī)器的設(shè)計(jì)應(yīng)防止因動(dòng)力源中斷或波動(dòng)過大造成的危險(xiǎn)狀態(tài)。至少應(yīng)滿足以下要求：——應(yīng)保持機(jī)器的停機(jī)功能；——對(duì)于為了安全而需要持久操作的所有裝置，應(yīng)以有效的方式操作來保持安全（如領(lǐng)緊、夾緊裝置、冷卻或加熱裝置、自行式移動(dòng)機(jī)器的動(dòng)力輔助導(dǎo)向）；——因勢(shì)能可能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件或機(jī)器所夾持的工件和/或載荷，應(yīng)能保留允許其安全降低勢(shì)能所需的必要時(shí)間。使用自動(dòng)監(jiān)控如果執(zhí)行功能的部件或元件的能力被削弱或因工藝條件變化產(chǎn)生危險(xiǎn)，自動(dòng)監(jiān)控用于確保安全功能或由保護(hù)措施執(zhí)行的功能不會(huì)失效。在下一次安全功能啟動(dòng)之前，自動(dòng)監(jiān)控可以即時(shí)檢測(cè)故障或者可以通過周期性檢查來檢測(cè)故障。在這兩種情況下，保護(hù)措施均可立即被觸發(fā)或被延遲到特定事件發(fā)生時(shí)觸發(fā)（如機(jī)器循環(huán)開始時(shí)）。保護(hù)措施可以是，例如： 危險(xiǎn)過程的停止；——失效引起首次停機(jī)后，防止此過程重新啟動(dòng)；——警報(bào)觸發(fā)?？删幊屉娮涌刂葡到y(tǒng)執(zhí)行的安全功能一般要求含有可編程電子設(shè)備（如可編程控制器）的控制系統(tǒng)在適當(dāng)時(shí)可用于執(zhí)行機(jī)器的安全功能。如果采用可編程電子控制系統(tǒng)，有必要考慮與安全功能要求有關(guān)的性能要求?？删幊屉娮涌刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)充分降低對(duì)安全相關(guān)控制功能的性能造成不利影響的隨機(jī)硬件失效概率和系統(tǒng)失效的可能性。如果可編程電子控制系統(tǒng)用于監(jiān)控功能，則應(yīng)考慮故障檢測(cè)的系統(tǒng)性能（更多指南，也可見GB/T20438系列標(biāo)準(zhǔn)）。注：專門針對(duì)機(jī)械安全的GB/T16855.1和IEC62061兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)提供了適用于可編程電子控制系統(tǒng)的指南?？删幊屉娮涌刂葡到y(tǒng)的安裝與確認(rèn)宜確保每種安全功能已達(dá)到規(guī)定的性能［如GB/T20438中的安全完整性等級(jí)（SIL）］。確認(rèn)包括試驗(yàn)和分析（如靜態(tài)、動(dòng)態(tài)或失效分析）用于證明所有部件能夠相互正確作用，執(zhí)行安全功能，且不會(huì)發(fā)生非預(yù)期的功能。硬件方面硬件（包括傳感器、執(zhí)行器、邏輯運(yùn)算器等）的選擇、設(shè)計(jì)和安裝應(yīng)同時(shí)滿足待執(zhí)行的安全功能的功能和性能要求，特別是通過以下方式來實(shí)現(xiàn)：一結(jié)構(gòu)約束（如系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件的容錯(cuò)能力、硬件的故障檢測(cè)性能；一選擇和/或設(shè)計(jì)具有適當(dāng)硬件隨機(jī)危險(xiǎn)失效概率的設(shè)備和裝置；一將避免系統(tǒng)性失效和控制器系統(tǒng)性故障的措施和技術(shù)納入硬件中。軟件方面包括部操作軟件（或系統(tǒng)軟件）和應(yīng)用軟件在的軟件，其設(shè)計(jì)應(yīng)符合安全功能的性能規(guī)（也可見GB/T20438.3）。應(yīng)用軟件不宜由用戶進(jìn)行重新編程。這可通過在不可重新編程的存儲(chǔ)器中使用嵌入式軟件［如微控制器、專用集成電路（八5￡）］來實(shí)現(xiàn)。需要用戶重新編程時(shí)，宜限制訪問涉及安全功能的軟件（如鎖或授權(quán)人員的密碼。有關(guān)手動(dòng)控制的原則應(yīng)遵守以下原則：a）手動(dòng)控制裝置的設(shè)計(jì)和定位應(yīng)符合6.2.8的門中給出的有關(guān)人類功效學(xué)原則。b）每個(gè)啟動(dòng)控制裝置附近均應(yīng)配置一個(gè)停止控制裝置。如果啟動(dòng)/停止功能通過保持一運(yùn)行控制方式實(shí)現(xiàn)，則當(dāng)保持一運(yùn)行控制裝置釋放后不能發(fā)出停止指令而造成風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)提供單獨(dú)的停止控制裝置。0除某些有必要位于危險(xiǎn)區(qū)的控制器之外，如急?？刂破骰蚴窘毯校謩?dòng)控制器應(yīng)位于在危險(xiǎn)區(qū)能觸及的區(qū)域之外（見GB/T18209.3）od）控制裝置和控制位置的定位應(yīng)盡可能使操作者能觀察到工作區(qū)或危險(xiǎn)區(qū)。1）除了從其他位置可以更安全地控制的功能之外，騎乘式移動(dòng)機(jī)器的駕駛員應(yīng)能從駕駛位置驅(qū)動(dòng)機(jī)器運(yùn)行所需要的所有控制裝置。2）在預(yù)定用于提升人員的機(jī)械上，用作升降的控制器以及適當(dāng)情況下用作移動(dòng)轎廂的控制器，通常應(yīng)位于轎廂。如果安全操作需要將控制器置于轎廂外，則應(yīng)向轎廂的操作者提供防止轎廂危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)的方法。6）如果幾個(gè)控制器可能啟動(dòng)同一危險(xiǎn)元件，則控制回路的布置應(yīng)使得在給定時(shí)間只能有一個(gè)控制裝置是有效的。這尤其適用于由操作者攜帶便攜式控制單元（如示教盒）等進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行手動(dòng)控制的機(jī)器。f）控制執(zhí)行器的設(shè)計(jì)或防護(hù)應(yīng)使其在有風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)合只有通過主動(dòng)操作才能起作用（見ISO9355-1、ISO9355-3和GB/T17161）。g）對(duì)于依靠操作者持久、直接操控才能安全運(yùn)行的機(jī)器功能，應(yīng)采取措施確保操作者處于控制位置上（如通過控制裝置的設(shè)計(jì)和位置）。h）對(duì)于無線控制裝置，在沒有接收到正確的控制信號(hào)，包括失去聯(lián)絡(luò)時(shí)，應(yīng)執(zhí)行自動(dòng)停機(jī)功能（見GB5226.1）。設(shè)定、示教、過程轉(zhuǎn)換、故障查找、清洗或維護(hù)的控制模式對(duì)機(jī)械的設(shè)定、示教、過程轉(zhuǎn)換、故障查找、清洗或維護(hù)，當(dāng)不得不移開或拆除防護(hù)裝置和/或使保護(hù)裝置不起作用，以及為了進(jìn)行這些操作而有必要使機(jī)器或機(jī)器的某些部件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)采用同時(shí)滿足下列要求的特殊控制模式來實(shí)現(xiàn)操作者的安全：@）使其它所有控制模式不起作用；㈠只有通過連續(xù)驅(qū)動(dòng)使能裝置、雙手操縱裝置或保持一運(yùn)行控制裝置，才允許危險(xiǎn)元件運(yùn)轉(zhuǎn)；0只有在風(fēng)險(xiǎn)已被減小的條件下（如已利用有限運(yùn)動(dòng)控制裝置等逐步減速、降低動(dòng)切力），才允許危險(xiǎn)元件運(yùn)轉(zhuǎn)；d）通過機(jī)器的傳感器上主有意或無意的動(dòng)作防止任何危險(xiǎn)功能運(yùn)行。注：對(duì)一些特殊機(jī)械，可能有其他更合適的保護(hù)措施。此控制模式應(yīng)與下列一項(xiàng)或多項(xiàng)措施相結(jié)合：—盡可能限制進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)；—急?？刂破魑挥诓僮髡吡⒖炭捎|及的圍；一便攜式控制單元（示教盒）和/或現(xiàn)場(chǎng)控制裝置（能看到被控元件）。控制和運(yùn)行模式的選擇如果機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造允許用于幾種需要不同保護(hù)措施和/或工作流程要求的控制或運(yùn)行模式（如允許調(diào)整、設(shè)定、維護(hù)、檢查），則應(yīng)配備一個(gè)能鎖定在每個(gè)位置的模式選擇器。選擇器的每個(gè)位置都應(yīng)清晰無疑并對(duì)應(yīng)一種操作或控制模式。選擇器可能被另一種選擇方式所代替，這種選擇方式限定只有某些操作者才能使用機(jī)器的某些功能（如用于某些數(shù)控功能的訪問口令）。采取措施實(shí)現(xiàn)電磁兼容”乂0關(guān)于電磁兼容的指南，見GB5226.1和IEC61000-6。輔助故障查找的診斷系統(tǒng)控制系統(tǒng)中宜含有輔助故障查找的診斷系統(tǒng)，以便無需使任何保護(hù)措施不起作用。注：這類診斷系統(tǒng)不僅改善機(jī)器的實(shí)用性性和可維修性，還可以減少維護(hù)人員在危險(xiǎn)區(qū)的暴露。最大程度降低安全功能失效的概率概述機(jī)器的安全不僅取決于控制系統(tǒng)的可靠性，而且還取決于機(jī)器所有部件的可靠性。安全功能的持續(xù)運(yùn)行對(duì)機(jī)器的安全使用至關(guān)重要。這可以通過采取6.2.12.2至6.2.12.4給出的措施來實(shí)現(xiàn)。使用可靠的組件“可靠的組件”是指在預(yù)定使用條件下（包括環(huán)境條件），在固定的使用期限或操作次數(shù)，能夠經(jīng)受住與設(shè)備使用有關(guān)的所有干擾和應(yīng)力，且產(chǎn)生危險(xiǎn)機(jī)器失靈的失效概率小的組件。組件的選擇應(yīng)考慮上述所有因素（也可見6.2.13）。注1：“可靠的組件”不等于“經(jīng)驗(yàn)證的組件”（見GB/T16855.1-2008,6.2.4）。注2：需要考慮的環(huán)境條件包括沖擊、振動(dòng)、冷、熱、潮濕、粉塵、腐蝕橫磨蝕材料、靜電、電磁場(chǎng)，由此產(chǎn)生的干擾包括絕緣失效、控制系統(tǒng)組件的功能暫時(shí)或永久失效。使用“定向失效模式”組件“定向失效模式”組件或系統(tǒng)是指主要失效模式已事先知道，并且能預(yù)知使用時(shí)機(jī)器功能發(fā)生此類失效的影響的組件或系統(tǒng)。注：在有些情況下，有必要采取附加措施限制這類失效的負(fù)面影響。宜始終考慮使用這類元件