基于運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制的PLC程序設(shè)計(jì)

運(yùn)料小車的發(fā)展概況

word格式-可編輯-感謝下載支持成了機(jī)械化、自動(dòng)化。早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這成了機(jī)械化、自動(dòng)化。早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這負(fù)責(zé)操作。后來，單片機(jī)應(yīng)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中。但是單片機(jī)開發(fā)周期長(zhǎng)，使用難，開負(fù)責(zé)操作。后來，單片機(jī)應(yīng)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中。但是單片機(jī)開發(fā)周期長(zhǎng)，使用難，開發(fā)成本高，批量成本低，對(duì)人要求高，而且其穩(wěn)定性不夠高。由發(fā)成本高，批量成本低，對(duì)人要求高，而且其穩(wěn)定性不夠高。由于PLC 開發(fā)周期短，使用容易，開發(fā)成本低，批量成本高，對(duì)操作人員技術(shù)要求要求不高，并且穩(wěn)定性好,抗干擾能容易，開發(fā)成本低，批量成本高，對(duì)操作人員技術(shù)要求要求不高，并且穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng)，使得對(duì)基于PLC的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的開發(fā)研究逐步加強(qiáng)。PLC(ProgrammableLogical Controller)2070制的各個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。PLC造方便可以降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)，低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用?？删幊炭刂破鳎≒LC）概述PLCPLC即可編程控制器（ProgrammablelogicController，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的PLC即可編程控制器（ProgrammablelogicController，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的1987（InternationalElectricalCommittee）word格式-可編輯-感謝下載支持PLCPLC的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其圖2-1PLC三菱FX列內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)PLC應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！盤LC可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造體積小，重量輕，能耗低2.2PLC的構(gòu)成（模塊式）PLCCPUI/OPLCCPU模塊、I/O模塊、底板可以按照一

模塊、內(nèi)存、電源或機(jī)架，這些模塊定規(guī)則組合配置。圖2-2PLC的組成框圖wordword格式-可編輯-感謝下載支持CPUCPUPLCPLCCPU，PLCPLCCPUCPUPLCI/OPLC（I/O）完成的。I/OPLCPLCI/O開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。常用的I/O分類如下：220VAC110VAC24VDC，體管隔離。模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。I/OCPU配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。電源模塊PLCPLC24V（220VAC（底板或機(jī)架PLCCPU訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。其它設(shè)備(1)(1)編程設(shè)備：編程器是PLCPLCPLCPLC（運(yùn)行編程軟件）也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。PLC依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。PLCPLCPLCPLCPLCRS-232還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)小車運(yùn)動(dòng)分析1）按下開始按鈕SB1，A5BB4AASB2，運(yùn)貨小車電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)貨小車停止運(yùn)動(dòng)；2）SB3,A2）SB4，B流程圖基于運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制的PLC程序設(shè)計(jì)的流程圖如圖（一）所示word格式-可編輯-感謝下載支持圖（一）運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制的PLC程序設(shè)計(jì)的流程圖輸入輸出分配表輸入地址分配表如下表（一）所PLC X元件X000X001X002X003輸出地址分配表如下表（二）所示PLCY元件Y001Y002編程邏輯框圖

開始按鈕停止按鈕電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)基于運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制的PLC程序設(shè)計(jì)的編程邏輯框圖如圖（二）所示word格式-可編輯-感謝下載支持梯形圖基于運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制的PLC程序設(shè)計(jì)的梯形圖如圖（三）所示：word格式-可編輯-感謝下載支持圖（四）運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制的PLC程序設(shè)計(jì)的梯形指令語句基于運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制的PLC程序設(shè)計(jì)的編程如下所示：1.LDM8002；取指令開始2.SETS0；置位指令3.STLS0；激活狀態(tài)4.LDX000；取小車運(yùn)行開始指令wordword格式-可編輯-感謝下載支持5.ANIX001；串聯(lián)常閉的停止按鈕6.SETS20；置位S20轉(zhuǎn)移條件7.LDX002；取小車手動(dòng)后退指令8.ANIX003；串聯(lián)常閉的小車手動(dòng)前進(jìn)按鈕9.ANDX001；串聯(lián)常開的停止按鈕10.SETS23；置位S23轉(zhuǎn)移條件11.LDX003；取手動(dòng)前進(jìn)指令12.ANIX002；串聯(lián)常閉的手動(dòng)后退按鈕13.ANDX001；串聯(lián)常開的停止按鈕14.SETS24；置位S24轉(zhuǎn)移指令15.STLS20；激活S20轉(zhuǎn)移條件16.OUTT0K50；延時(shí)5S17.LDIY002；對(duì)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)取非18.ANIX001；對(duì)停止指令取非19.OUTY001；輸出電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)指令20.LDT0；取延時(shí)5S，小車自動(dòng)后退21.SETS21；置位S21轉(zhuǎn)移指令22.STLS23；激活S23轉(zhuǎn)移指令23.LDX001；取停止指令24.ANIY002；對(duì)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)取非25.OUTY001；輸出電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)指令26.LDIX001；對(duì)停止指令取反27.ORX003；并聯(lián)常開手動(dòng)前進(jìn)按鈕28.OUTS0；輸出S029.STLS24；激活S24轉(zhuǎn)移指令30.LDX001；取停止指令31.ANIY001；對(duì)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)取非32.OUTY002；輸出電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)33.LDIX001；對(duì)小車停止指令取非34.ORX002；并聯(lián)常開的手動(dòng)后退按鈕35.OUTS0；輸出S036.STLS21；激活S21轉(zhuǎn)移指令37.OUTT1K40；輸出T1，延時(shí)4S38.LDIY001；對(duì)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)取非39.ANIX001；對(duì)停止指令取非40.OUTY002；輸出電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)41.LDT1；取T142.SETS22S2243.STLS22S2244.LDIY002；對(duì)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)取反45.ANIX001；對(duì)停止指令取非46.OUTY001；輸出電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)47.LDIX001；對(duì)停止指令取反48.OUTS0；輸出S049.RET；步進(jìn)結(jié)束50.END；結(jié)束指令wordword格式-可編輯-感謝下載支持控制系統(tǒng)的調(diào)試編程軟件GX-DeveloperQ、QnU、QSQnAAnSAnAFX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFCST及FB、Label及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。硬件調(diào)試把其與電腦的通信口連接。軟件調(diào)試ROM，進(jìn)行下一步的調(diào)試。運(yùn)行調(diào)試RUNPLC小車的性能分析及設(shè)計(jì)改進(jìn)小車的優(yōu)缺點(diǎn)分析準(zhǔn)確。擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡(jiǎn)單。設(shè)計(jì)的改進(jìn)及推廣在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控總 結(jié)本文主要介紹了運(yùn)料小車的發(fā)展過程及現(xiàn)代社會(huì)對(duì)運(yùn)料小車的功能要求，以及運(yùn)料小車以后的發(fā)展趨勢(shì)。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高，結(jié) 論的。通過溝通了解，老師對(duì)我們有了大體了解，便有針對(duì)性的教我們一些PLC識(shí)的匱乏。參考