信捷PLC培訓(xùn)93-通訊課件

信捷PLC培訓(xùn)

第9.3課時信捷PLC培訓(xùn)

第9.3課時1第9.3章通訊C語言Modbus通訊Block自由格式第9.3章通訊C語言Modbus通訊Block自由格式2觸摸屏如何實現(xiàn)可以實時顯示PLC的狀態(tài)？PLC與變頻器通訊程序改怎么編寫？觸摸屏如何實現(xiàn)可以實時顯示PLC的狀態(tài)？PLC與變頻器通訊程3通訊概述通訊概述4通訊口1通訊口2的232通訊口2的485XC2、XC3、XC5、XCM以及XCC系列可編程控制器都支持Modbus協(xié)議、自由協(xié)議通訊功能。1、通訊口通訊口2的485XC2、XC3、XC5、XCM以及XCC系列52、通訊參數(shù)設(shè)置通過上述通訊口，我們可以使兩個串行通訊設(shè)備任意通信，但是在通訊之前，必須設(shè)置相互可以辨識的參數(shù)，具體見表通訊口默認(rèn)參數(shù)：站號為1、波特率19200bps、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、偶校驗。2、通訊參數(shù)設(shè)置6XCPPro編程軟件中集成了修改通訊口的模塊，如下圖所示：通過軟件來修改通訊口參數(shù)，方便直觀，且不易出錯，修改完成后，重新上電才能生效。XCPPro編程軟件中集成了修改通訊口的模塊，如下圖所示：73、通訊相關(guān)指令

信捷通訊指令包括mudbus指令和自由格式指令兩大類。3、通訊相關(guān)指令8modbus通訊modbus通訊9

（1）modbus通訊指令Modbus指令，分為線圈讀寫、寄存器讀寫，采用標(biāo)準(zhǔn)的mudbus-RTU協(xié)議。下面具體介紹這些指令的用法。

A線圈讀[COLR]線圈讀是將指定局號中指定線圈狀態(tài)讀到本機(jī)內(nèi)指定線圈中的指令。指令說明如圖所示：第一節(jié)Modbus通訊（1）modbus通訊指令第一節(jié)Modbus通訊10其中個操作數(shù)的含義如下表：當(dāng)X0由OFF到ON變化時，將站號為1的遠(yuǎn)端設(shè)備的modbus地址為K500和K501的兩個線圈狀態(tài)映射到本機(jī)的M1和M2兩個線圈。本通訊指令通過PLC的port2發(fā)送。第一節(jié)Modbus通訊其中個操作數(shù)的含義如下表：第一節(jié)Modbus通訊11B單個線圈寫[COLW]單個線圈寫是將本機(jī)內(nèi)指定線圈狀態(tài)寫到指定局號中指定線圈的指令。指令說明如圖所示：第一節(jié)Modbus通訊B單個線圈寫[COLW]第一節(jié)Modbus通訊12C多個線圈寫[MCLW]多個線圈寫是將本機(jī)內(nèi)指定的多個線圈的狀態(tài)寫到指定局號中指定線圈的指令。指令說明如圖所示：第一節(jié)Modbus通訊C多個線圈寫[MCLW]第一節(jié)Modbus通訊13D寄存器讀[REGR]寄存器讀是將指定局號指定寄存器讀到本機(jī)內(nèi)指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：第一節(jié)Modbus通訊D寄存器讀[REGR]第一節(jié)Modbus通訊14E單個寄存器寫[REGW]單個寄存器寫[是將本機(jī)內(nèi)指定寄存器寫到指定局號指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：第一節(jié)Modbus通訊E單個寄存器寫[REGW]第一節(jié)Modbus通訊15F多個寄存器寫[MRGW]多個寄存器寫是將本機(jī)內(nèi)指定的多個寄存器寫到指定局號指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：第一節(jié)Modbus通訊F多個寄存器寫[MRGW]第一節(jié)Modbus通訊16Mudbus通訊舉例1

一臺信捷XC系列PLC“A”控制1臺XC系列PLC“B”，要求“A”PLC的X0導(dǎo)通時，“B”PLC的Y0導(dǎo)通?？删幊炭刂破鞯能浽odbus地址見手冊！第一節(jié)Modbus通訊Mudbus通訊舉例1一臺信捷XC系列PLC17AABB第一節(jié)Modbus通訊AABB第一節(jié)Modbus通訊18Mudbus通訊舉例2

一臺信捷XC系列PLC“A”控制1臺信捷變頻器，要求可通過通訊，更改變頻器的運行頻率以及運行命令。變頻器的軟元件modbus地址及參數(shù)修改詳見變頻器用戶手冊！第一節(jié)Modbus通訊Mudbus通訊舉例2一臺信捷XC系列PLC19AABB第一節(jié)Modbus通訊AABB第一節(jié)Modbus通訊20自由格式通訊自由格式通訊21

（2）自由格式指令

所謂自由格式，即自定義協(xié)議通訊，現(xiàn)在市場上很多智能設(shè)備都支持RS232或者RS485通訊，而各家產(chǎn)品所使用的協(xié)議不盡相同，例如：信捷PLC使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU協(xié)議，一些溫度控制器廠家使用的自定義協(xié)議；如果用信捷PLC和溫度控制器通訊，讀取溫度控制器采集的當(dāng)前溫度，則需使用自由格式通訊，完全按照儀表廠家的協(xié)議來發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣即可通訊上。第二節(jié)自由格式通訊

第二節(jié)自由格式通訊22自由格式通訊指令包括發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)兩條，下面介紹這兩條指令的用法。A發(fā)送數(shù)據(jù)[SEND]發(fā)送數(shù)據(jù)將本機(jī)內(nèi)指定的數(shù)據(jù)寫到指定局號指定地址的指令。指令說明如圖所示：其中個操作數(shù)的含義如下表：第二節(jié)自由格式通訊自由格式通訊指令包括發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)兩條，下面介紹23M0的一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)，發(fā)送字符的個數(shù)由D100的值決定，時序圖如圖所示：在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中‘正在發(fā)送’標(biāo)志位M8132（通訊口2）置ON。第二節(jié)自由格式通訊M0的一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)，發(fā)送字符的個數(shù)由D100的值決24B接收數(shù)據(jù)[RCV]接收數(shù)據(jù)是將指定局號的數(shù)據(jù)寫到本機(jī)內(nèi)指定地址的指令。指令說明如圖所示：第二節(jié)自由格式通訊B接收數(shù)據(jù)[RCV]第二節(jié)自由格式通訊25M0的一次上升沿接收一次數(shù)據(jù)，接收字符的個數(shù)由D200的值決定，時序圖如圖所示，在數(shù)據(jù)接收過程中‘正在接收’標(biāo)志位M8134（通訊口2）置ON。第二節(jié)自由格式通訊M0的一次上升沿接收一次數(shù)據(jù)，接收字符的個數(shù)由D2026

在舉例之前，我們需要先了解一下Modbus-RTU協(xié)議，以及C功能的使用。第二節(jié)自由格式通訊在舉例之前，我們需要先了解一下Modbus-RTU協(xié)27Modbus通訊協(xié)議Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。第二節(jié)自由格式通訊Modbus通訊協(xié)議Modbus協(xié)議是應(yīng)用28Modbus具有以下幾個特點：（1）標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產(chǎn)品超過600種。（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。第二節(jié)自由格式通訊Modbus具有以下幾個特點：第二節(jié)自由格式通訊29控制器通信使用主—從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)備：可編程控制器。主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。第二節(jié)自由格式通訊控制器通信使用主—從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備30控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。

用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。所選的ASCII或RTU方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。第二節(jié)自由格式通訊控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RT31C語言功能C語言功能32

C語言功能

梯形圖一直以來都是PLC最主流的編程方式，它有著能最讓人理解的方式去完成程序編寫的優(yōu)勢，但是隨著工藝要求的復(fù)雜化與多元化，傳統(tǒng)的梯形圖編程語言在很多功能上的實現(xiàn)需要花費很多的精力才能完成程序的編寫，而大量的梯形圖語言會比較大的影響到整個系統(tǒng)的掃描周期，導(dǎo)致一些無法預(yù)料的問題出現(xiàn)，同時在運動控制上面如果依靠梯形圖語言來進(jìn)行誤差補(bǔ)償，可能達(dá)不到比較好的效果。而C語言高強(qiáng)度適應(yīng)性的特點則可以很大程序的去解決梯形圖無法解決的問題，因而信捷特別在開發(fā)了編程軟件在支持梯形圖的同時，最大程度的能夠兼容C語言的編寫。第三節(jié)C語言功能C語言功能第三節(jié)C語言功能33C語言功能的使用方法四步操作法完成C語言的使用（演示）：（1）添加C語言功能塊（3）調(diào)用C語言功能塊（2）編輯C語言功能塊

在進(jìn)行C函數(shù)調(diào)用的時候，D0，M0分別表示函數(shù)里面W[0],B[0]的初始地址，W[0]表示為D0，B[0]表示為M0，如果調(diào)用程序時寫為PAIXUD10M10,則C程序中W[0]表示的值為的D[10],B[10]標(biāo)志的值為M[20]。第三節(jié)C語言功能C語言功能的使用方法（1）添加C語言功能塊（3）調(diào)用C語言34功能：支持幾乎所有的C語言函數(shù)；在涉及到復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算時C語言的優(yōu)勢更加明顯；增強(qiáng)了程序的保密性(無論何種方式下載，C語言部分都無法上傳)；可進(jìn)行多處調(diào)用和不同文件的調(diào)用，大大提高了編程人員的效率。第三節(jié)C語言功能功能：第三節(jié)C語言功能35自由格式通訊舉例1

一臺信捷XC系列PLC“A”控制1臺信捷變頻器，要求可通過自由格式通訊，更改變頻器的運行頻率以及讀取設(shè)定頻率。第三節(jié)C語言功能自由格式通訊舉例1一臺信捷XC系列PLC“36AABB第三節(jié)C語言功能AABB第三節(jié)C語言功能37第三節(jié)C語言功能第三節(jié)C語言功能38自由格式通訊舉例2信捷PLC與溫控儀表通訊，而儀表使用自己的通訊協(xié)議，協(xié)議規(guī)定讀取溫度需發(fā)送“：”“R”“T”“CR”四個字符，各字符含義如下：第三節(jié)C語言功能自由格式通訊舉例2信捷PLC與溫控儀表通訊，而儀表使用自己的39PLC需要將上述字符的ASCII碼發(fā)送到儀表，才能讀取到儀表測得的當(dāng)前溫度值。通過查詢ASCII碼表可得到各字符的ASCII碼值（十六進(jìn)制）：

顯然按照上面描述的情況，使用MODBUS指令不能通訊，這個時候就需要使用自由格式通訊。第三節(jié)C語言功能PLC需要將上述字符的ASCII碼發(fā)送到儀表，才能讀40操作步驟：①先將硬件線路連接好。②按照溫控儀表的通訊參數(shù)將PLC的串口參數(shù)設(shè)定好（注意自由通訊PLC站號設(shè)置成255），參數(shù)設(shè)置好后重新上電才能生效。③按照上一頁中描述的協(xié)議編寫程序。讀取溫度需發(fā)送：“：”

“R”

“T”

“CR”

“：”----數(shù)據(jù)開始“R”----讀功能“T”----溫度“CR”----回車，數(shù)據(jù)結(jié)束第三節(jié)C語言功能操作步驟：第三節(jié)C語言功能41【控制程序】第三節(jié)C語言功能【控制程序】第三節(jié)C語言功能42BLOCK功能塊BLOCK功能塊43

順序功能塊，即BLOCK（以下簡稱BLOCK）是為了實現(xiàn)某些功能而存在的一段程序塊?？梢詫LOCK理解為一個特殊的流程，在這個特殊的流程里，所有的程序按照一個原則來執(zhí)行，順序執(zhí)行原則，即上一條程序執(zhí)行完成之后，才會去執(zhí)行下一條程序。

這也是BLOCK與一般流程最大的不同之處。同時根據(jù)BLOCK的這個特點，可以解決對同一脈沖口發(fā)脈沖導(dǎo)致的雙線圈問題，也可以解決不能在同一流程對同一串口發(fā)送多條通訊指令的問題。第四節(jié)Block功能塊順序功能塊，即BLOCK（以下簡稱BLOCK44用戶執(zhí)行語段脈沖通訊變頻器配置Wait指令命令語列表SBLOCK順序功能塊nSBLOCKEBLOCK運行開始BLOCK內(nèi)的執(zhí)行語段，所有指令按順序執(zhí)行BLOCK運行結(jié)束BLOCK開始于SBLOCK、結(jié)束于SBLOCKE，中間為編程人員書寫指令區(qū)。如果同一個BLOCK中包含多個發(fā)脈沖指令（其他指令也適用），那么脈沖指令將按照觸發(fā)條件成立的先后順序依次執(zhí)行；同時，先執(zhí)行的脈沖指令結(jié)束后才開始下一條脈沖指令的執(zhí)行。一個完整的BLOCK結(jié)構(gòu)，如下圖所示：第四節(jié)Block功能塊用戶執(zhí)行語段SBLOCK順序功能塊nSBLOCKEBLOC45

在一個程序文件中，至多不可以調(diào)用超過100個BLOCK程序塊。BLOCK的調(diào)用方法為面板配置法，下面帶大家演示BLOCK配置的具體操作。第四節(jié)Block功能塊在一個程序文件中，至多不可以調(diào)用超過100個46思考練習(xí)題思考練習(xí)題47

前面的幾個例子請用BLOCK功能塊的方法重新完成思考與練習(xí)前面的幾個例子請用BLOCK功能塊的方法重新48ThankYou!ThankYou!49信捷PLC培訓(xùn)

第9.3課時信捷PLC培訓(xùn)

第9.3課時50第9.3章通訊C語言Modbus通訊Block自由格式第9.3章通訊C語言Modbus通訊Block自由格式51觸摸屏如何實現(xiàn)可以實時顯示PLC的狀態(tài)？PLC與變頻器通訊程序改怎么編寫？觸摸屏如何實現(xiàn)可以實時顯示PLC的狀態(tài)？PLC與變頻器通訊程52通訊概述通訊概述53通訊口1通訊口2的232通訊口2的485XC2、XC3、XC5、XCM以及XCC系列可編程控制器都支持Modbus協(xié)議、自由協(xié)議通訊功能。1、通訊口通訊口2的485XC2、XC3、XC5、XCM以及XCC系列542、通訊參數(shù)設(shè)置通過上述通訊口，我們可以使兩個串行通訊設(shè)備任意通信，但是在通訊之前，必須設(shè)置相互可以辨識的參數(shù)，具體見表通訊口默認(rèn)參數(shù)：站號為1、波特率19200bps、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、偶校驗。2、通訊參數(shù)設(shè)置55XCPPro編程軟件中集成了修改通訊口的模塊，如下圖所示：通過軟件來修改通訊口參數(shù)，方便直觀，且不易出錯，修改完成后，重新上電才能生效。XCPPro編程軟件中集成了修改通訊口的模塊，如下圖所示：563、通訊相關(guān)指令

信捷通訊指令包括mudbus指令和自由格式指令兩大類。3、通訊相關(guān)指令57modbus通訊modbus通訊58

（1）modbus通訊指令Modbus指令，分為線圈讀寫、寄存器讀寫，采用標(biāo)準(zhǔn)的mudbus-RTU協(xié)議。下面具體介紹這些指令的用法。

A線圈讀[COLR]線圈讀是將指定局號中指定線圈狀態(tài)讀到本機(jī)內(nèi)指定線圈中的指令。指令說明如圖所示：第一節(jié)Modbus通訊（1）modbus通訊指令第一節(jié)Modbus通訊59其中個操作數(shù)的含義如下表：當(dāng)X0由OFF到ON變化時，將站號為1的遠(yuǎn)端設(shè)備的modbus地址為K500和K501的兩個線圈狀態(tài)映射到本機(jī)的M1和M2兩個線圈。本通訊指令通過PLC的port2發(fā)送。第一節(jié)Modbus通訊其中個操作數(shù)的含義如下表：第一節(jié)Modbus通訊60B單個線圈寫[COLW]單個線圈寫是將本機(jī)內(nèi)指定線圈狀態(tài)寫到指定局號中指定線圈的指令。指令說明如圖所示：第一節(jié)Modbus通訊B單個線圈寫[COLW]第一節(jié)Modbus通訊61C多個線圈寫[MCLW]多個線圈寫是將本機(jī)內(nèi)指定的多個線圈的狀態(tài)寫到指定局號中指定線圈的指令。指令說明如圖所示：第一節(jié)Modbus通訊C多個線圈寫[MCLW]第一節(jié)Modbus通訊62D寄存器讀[REGR]寄存器讀是將指定局號指定寄存器讀到本機(jī)內(nèi)指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：第一節(jié)Modbus通訊D寄存器讀[REGR]第一節(jié)Modbus通訊63E單個寄存器寫[REGW]單個寄存器寫[是將本機(jī)內(nèi)指定寄存器寫到指定局號指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：第一節(jié)Modbus通訊E單個寄存器寫[REGW]第一節(jié)Modbus通訊64F多個寄存器寫[MRGW]多個寄存器寫是將本機(jī)內(nèi)指定的多個寄存器寫到指定局號指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：第一節(jié)Modbus通訊F多個寄存器寫[MRGW]第一節(jié)Modbus通訊65Mudbus通訊舉例1

一臺信捷XC系列PLC“A”控制1臺XC系列PLC“B”，要求“A”PLC的X0導(dǎo)通時，“B”PLC的Y0導(dǎo)通?？删幊炭刂破鞯能浽odbus地址見手冊！第一節(jié)Modbus通訊Mudbus通訊舉例1一臺信捷XC系列PLC66AABB第一節(jié)Modbus通訊AABB第一節(jié)Modbus通訊67Mudbus通訊舉例2

一臺信捷XC系列PLC“A”控制1臺信捷變頻器，要求可通過通訊，更改變頻器的運行頻率以及運行命令。變頻器的軟元件modbus地址及參數(shù)修改詳見變頻器用戶手冊！第一節(jié)Modbus通訊Mudbus通訊舉例2一臺信捷XC系列PLC68AABB第一節(jié)Modbus通訊AABB第一節(jié)Modbus通訊69自由格式通訊自由格式通訊70

（2）自由格式指令

所謂自由格式，即自定義協(xié)議通訊，現(xiàn)在市場上很多智能設(shè)備都支持RS232或者RS485通訊，而各家產(chǎn)品所使用的協(xié)議不盡相同，例如：信捷PLC使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU協(xié)議，一些溫度控制器廠家使用的自定義協(xié)議；如果用信捷PLC和溫度控制器通訊，讀取溫度控制器采集的當(dāng)前溫度，則需使用自由格式通訊，完全按照儀表廠家的協(xié)議來發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣即可通訊上。第二節(jié)自由格式通訊

第二節(jié)自由格式通訊71自由格式通訊指令包括發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)兩條，下面介紹這兩條指令的用法。A發(fā)送數(shù)據(jù)[SEND]發(fā)送數(shù)據(jù)將本機(jī)內(nèi)指定的數(shù)據(jù)寫到指定局號指定地址的指令。指令說明如圖所示：其中個操作數(shù)的含義如下表：第二節(jié)自由格式通訊自由格式通訊指令包括發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)兩條，下面介紹72M0的一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)，發(fā)送字符的個數(shù)由D100的值決定，時序圖如圖所示：在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中‘正在發(fā)送’標(biāo)志位M8132（通訊口2）置ON。第二節(jié)自由格式通訊M0的一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)，發(fā)送字符的個數(shù)由D100的值決73B接收數(shù)據(jù)[RCV]接收數(shù)據(jù)是將指定局號的數(shù)據(jù)寫到本機(jī)內(nèi)指定地址的指令。指令說明如圖所示：第二節(jié)自由格式通訊B接收數(shù)據(jù)[RCV]第二節(jié)自由格式通訊74M0的一次上升沿接收一次數(shù)據(jù)，接收字符的個數(shù)由D200的值決定，時序圖如圖所示，在數(shù)據(jù)接收過程中‘正在接收’標(biāo)志位M8134（通訊口2）置ON。第二節(jié)自由格式通訊M0的一次上升沿接收一次數(shù)據(jù)，接收字符的個數(shù)由D2075

在舉例之前，我們需要先了解一下Modbus-RTU協(xié)議，以及C功能的使用。第二節(jié)自由格式通訊在舉例之前，我們需要先了解一下Modbus-RTU協(xié)76Modbus通訊協(xié)議Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。第二節(jié)自由格式通訊Modbus通訊協(xié)議Modbus協(xié)議是應(yīng)用77Modbus具有以下幾個特點：（1）標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產(chǎn)品超過600種。（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。第二節(jié)自由格式通訊Modbus具有以下幾個特點：第二節(jié)自由格式通訊78控制器通信使用主—從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)備：可編程控制器。主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。第二節(jié)自由格式通訊控制器通信使用主—從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備79控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。

用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。所選的ASCII或RTU方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃唬约皼Q定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。第二節(jié)自由格式通訊控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RT80C語言功能C語言功能81

C語言功能

梯形圖一直以來都是PLC最主流的編程方式，它有著能最讓人理解的方式去完成程序編寫的優(yōu)勢，但是隨著工藝要求的復(fù)雜化與多元化，傳統(tǒng)的梯形圖編程語言在很多功能上的實現(xiàn)需要花費很多的精力才能完成程序的編寫，而大量的梯形圖語言會比較大的影響到整個系統(tǒng)的掃描周期，導(dǎo)致一些無法預(yù)料的問題出現(xiàn)，同時在運動控制上面如果依靠梯形圖語言來進(jìn)行誤差補(bǔ)償，可能達(dá)不到比較好的效果。而C語言高強(qiáng)度適應(yīng)性的特點則可以很大程序的去解決梯形圖無法解決的問題，因而信捷特別在開發(fā)了編程軟件在支持梯形圖的同時，最大程度的能夠兼容C語言的編寫。第三節(jié)C語言功能C語言功能第三節(jié)C語言功能82C語言功能的使用方法四步操作法完成C語言的使用（演示）：（1）添加C語言功能塊（3）調(diào)用C語言功能塊（2）編輯C語言功能塊

在進(jìn)行C函數(shù)調(diào)用的時候，D0，M0分別表示函數(shù)里面W[0],B[0]的初始地址，W[0]表示為D0，B[0]表示為M0，如果調(diào)用程序時寫為PAIXUD10M10,則C程序中W[0]表示的值為的D[10],B[10]標(biāo)志的值為M[20]。第三節(jié)C語言功能C語言功能的使用方法（1）添加C語言功能塊（3）調(diào)用C語言83功能：支持幾乎所有的C語言函數(shù)；在涉及到復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算時C語言的優(yōu)勢更加明顯；增強(qiáng)了程序的保密性(無論何種方式下載，C語言部分都無法上傳)；可進(jìn)行多處調(diào)用和不同文件的調(diào)用，大大提高了編程人員的效率。第三節(jié)C語言功能功能：第三節(jié)C語言功能84自由格式通訊舉例1

一臺信捷XC系列PLC“A”控制1臺信捷變頻器，要求可通過自由格式通訊，更改變頻器的運行頻率以及讀取設(shè)定頻率。第三節(jié)C語言功能自由格式通訊舉例1一臺信捷XC系列PLC“85AABB第三節(jié)C語言功能AABB第三節(jié)C語言功能86第三節(jié)C語言功能第三節(jié)C語言功能87自由格式通訊舉例2信捷PLC與溫控儀表通訊，而儀表使用自己的通訊協(xié)議，協(xié)議規(guī)定讀取溫度需發(fā)送“：”“R”“T”“CR”四個字符，各字符含義如下：第三節(jié)C語言功能自由格式通訊舉例2信捷PLC與溫控儀表通訊，而儀表使用自己的88PLC需要將上述字符的ASCII碼發(fā)送到