自動(dòng)駕駛淺技術(shù)基層的分析

【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】自動(dòng)駕駛淺技術(shù)基層的分析自動(dòng)駕駛汽車(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。L5級全自動(dòng)駕駛(無人駕駛)的汽車無法在TO-C領(lǐng)域普及，技術(shù)層面的解析第二節(jié)開展。自動(dòng)駕駛的適用場景限制，不同場景中汽車駕駛主體的區(qū)分!

等級的L5級自動(dòng)駕駛汽車，其功能設(shè)定為僅限于場景而沒有定義交通氣象條件的范圍，這點(diǎn)也足以說明全自動(dòng)全場景的自動(dòng)駕駛本就是在討論中的話題。且L5級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的普及可能性是無限接近零的，這里涉及到的問題有兩個(gè)方面，不過首先可以確定是任何等級的自動(dòng)駕駛都需要人具備駕駛車輛的技術(shù)能力，所以不用期望未來可以“無證駕車”。

自動(dòng)駕駛&無人駕駛普及概率

1：自動(dòng)駕駛汽車是高度智能化的工業(yè)產(chǎn)品，也是構(gòu)造極其復(fù)雜的“機(jī)器”。任何機(jī)器都有概率在使用過程中出現(xiàn)故障，由復(fù)雜的電驅(qū)電控系統(tǒng)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成的驅(qū)動(dòng)平臺，理論上在使用階段有可能出現(xiàn)影響駕駛安全的故障;三位數(shù)的傳感器與控制系統(tǒng)故障率則會反更高，軟件系統(tǒng)的運(yùn)算能力與穩(wěn)定性(robust)也令人質(zhì)疑——置疑的是如果出現(xiàn)故障且為自動(dòng)駕駛模式中，車輛失控怎么辦?

2：自動(dòng)駕駛汽車必然已經(jīng)成為物聯(lián)網(wǎng)終端，萬物互聯(lián)等于所有人的互聯(lián)。在汽車接入云端后則要面對遠(yuǎn)程入侵的問題，似乎除非汽車的后臺服務(wù)區(qū)有人工監(jiān)控，以機(jī)器與程序控制的“保護(hù)墻”總有被擊破的概率。在網(wǎng)絡(luò)時(shí)代興起的初期，蠕蟲、木馬、熊貓燒香等等惡意程序還令人印象深刻，那么在未來的汽車自動(dòng)駕駛時(shí)代這些惡意程序會不會繼續(xù)出現(xiàn)呢?相信控制權(quán)開放給APP后則是有可能的。

自動(dòng)駕駛汽車?yán)碚撋喜痪邆淞慨a(chǎn)TO-C的可能性，的可能性是通過后臺遠(yuǎn)程控制兼顧自動(dòng)駕駛，在營運(yùn)車輛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高度安全的L5，但是本質(zhì)仍舊沒有離開人類主觀的識別。所以對于自動(dòng)駕駛汽車不宜期望值過高，駕駛證仍舊會是駕駛汽車的“敲門磚”;且目前國內(nèi)的規(guī)則并不認(rèn)可《維也納道路公約》的對無人駕駛汽車合法性的認(rèn)定，這對汽車保有量足夠大的國家而言均不適用。

1主動(dòng)剎車系統(tǒng)2并線輔助系統(tǒng)3自適應(yīng)巡航系統(tǒng).這三項(xiàng)配置可以說是自動(dòng)駕駛的，也是分析未來汽車是否需要駕駛證的根底。因?yàn)檫@些控制程序的平臺根底均為，比方自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是普通定速巡航功能的升級，簡而言之為定速巡航只能以恒定的速度行駛，剎車后定速會取消需要人工操作加速并重新設(shè)定;但自適應(yīng)巡航則可以在識別到障礙物后主動(dòng)剎車，之后再開展加速并恢復(fù)到設(shè)定車速，這是非常智能的駕駛方式，問題在哪呢?

定速巡航模式在雨雪天氣或其他濕滑路面上是不允許使用的，如果體驗(yàn)過定速巡航的“一鍵恢復(fù)巡航車速”功能的話，對于加速的感受一定會非常深刻。其狀態(tài)為自動(dòng)恢復(fù)車速的過程中ECU行車電腦會自動(dòng)全力加速，即使動(dòng)力平平的普通代步汽車也會感受到“高性能”;這是系統(tǒng)設(shè)定的缺點(diǎn)或稱之為BUG，在濕滑路面駕駛時(shí)如果車輛大扭矩高功率輸出動(dòng)力，此時(shí)輪上功率則可能輕松的大于輪胎抓地力導(dǎo)致車輛側(cè)滑失控。

定速巡航不能在特殊天氣中使用，而自適應(yīng)與全速自適應(yīng)巡航也是同理，其加速狀態(tài)都是不能夠理想控制的。所以從安全駕駛的角度分析，即使到達(dá)L5級自動(dòng)駕駛的汽車也仍需要駕駛員具備應(yīng)急接收車輛駕駛權(quán)限的能力。其次如并線輔助、主動(dòng)剎車、道路標(biāo)志識別等程序同樣