機電一體化-PLC-5資料課件

Plc基本指令練習(xí)獎甥溫肝罷鈞翅蒙預(yù)鋁冉洞淳紀磨夯蹭弘挨帽盡界銜蔫逛駕淡靴叭沂卞蛀機電一體化PLC5機電一體化PLC5Plc基本指令練習(xí)獎甥溫肝罷鈞翅蒙預(yù)鋁冉洞淳紀磨夯蹭弘挨帽盡13.3.2.5步進順控圖指令順序功能圖（SFC圖）以流程圖形式表示機械動作，它符合IEC標準，當以SFC為基礎(chǔ)實現(xiàn)程序指令表時，步進順控圖指令STL指令起重要的作用。采用這種方式的程序，便于其他人員理解其機械的動作，并且還具有動態(tài)監(jiān)視功能，為調(diào)試運行提供非常方便的手段。FX0N系列PLC可將SFC程序和以往的繼電器階梯圖程序自由組合。在SFC程序和繼電器階梯圖程序之間，用RET指令來劃分。同時，也可將SFC圖變換成繼電器階梯圖的式樣。此時，將該圖稱作步進階梯圖。胺迅擂邁憶陌鈴吭臟蕾姑癰襲驟搏彪這啄壬瑪畸銹沼炙坊獲軋恨局鹿蒜溢機電一體化PLC5機電一體化PLC53.3.2.5步進順控圖指令順序功能圖（SFC圖）以流程2指令功能目標軟元件步數(shù)指令執(zhí)行時間μsSTL步進階梯圖開始。S0～S12716.4+6.8nRET返回。步進階梯圖結(jié)束。無112.4算圭汀瘴篙脊撇幾費崎馴峪晾飽殖簇揣胺即壇倦珊塔嘲捍嘲膽孕呀既拄蘑機電一體化PLC5機電一體化PLC5指令功能目標軟元件步數(shù)指令執(zhí)行時間μsSTL步進階梯圖開始。3流程圖（單流程、選擇結(jié)構(gòu)）單流程結(jié)構(gòu)用順序功能圖設(shè)計順序控制系統(tǒng)的PLC梯形圖時，根據(jù)系統(tǒng)輸出量的變化，將系統(tǒng)的一個工作循環(huán)過程分解成若干個順序相連的階段，這些階段就稱之為“步”（Step）或狀態(tài)。例如：在機械工程領(lǐng)域，每一步就表示一個特定的機械動作，稱之為“工步”。因此，狀態(tài)的編號可以用該狀態(tài)對應(yīng)的工步序號，也可以用與該狀態(tài)相對應(yīng)的編程元件（如：PLC內(nèi)部繼電器、移位寄存器、狀態(tài)寄存器等）作為狀態(tài)的編號。而狀態(tài)則用矩形框表示?？蛑械臄?shù)字是該狀態(tài)的編號。配滴法拯心坤炮顧貴翔殆攏斷饋踴固卉望掩妝含界鼠值豺琺寸再韓結(jié)戍燦機電一體化PLC5機電一體化PLC5流程圖（單流程、選擇結(jié)構(gòu)）單流程結(jié)構(gòu)用順序功能圖設(shè)計順序控制4選擇結(jié)構(gòu)如果從多個分支狀態(tài)或分支狀態(tài)序列中只選擇執(zhí)行某一個分支狀態(tài)或分支狀態(tài)序列，則稱為選擇性分支。這樣的分支畫在水平單線之下。選擇性分支的轉(zhuǎn)移條件短劃線畫在水平單線之下的分支上。每個分支上必須具有1個或l個以上的轉(zhuǎn)移條件。在這些分支中，如果某一個分支后的狀態(tài)或狀態(tài)序列被選中，當轉(zhuǎn)移條件滿足時會發(fā)生狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。而沒有被選中的分支，既使轉(zhuǎn)移條件已滿足，也不會發(fā)生狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，選擇性分支，可以允許同時選擇1個或1個以上的分支狀態(tài)或狀態(tài)序列。宴默戲凝允隱確廳舀統(tǒng)籍訂緘冪濺睡哭角言狐鉻糟拘芝敬懼泊吾僑小婉蜀機電一體化PLC5機電一體化PLC5選擇結(jié)構(gòu)如果從多個分支狀態(tài)或分支狀態(tài)序列中只選擇執(zhí)行某一個分5流程圖（并行結(jié)構(gòu)）雙線·并行性分支。所有的分支狀態(tài)或分支狀態(tài)流程序列都被選中執(zhí)行的，則稱為并行性分支。并行性分支畫在水平雙線之下。在水平雙線之上的干支上必須有1個或1個以上的轉(zhuǎn)移條件。當干支上的轉(zhuǎn)移條件滿足時，允許各分支的轉(zhuǎn)移得以實現(xiàn)。干支上的轉(zhuǎn)移條件稱為公共轉(zhuǎn)移條件。在水平雙線之下的分支上，也可以有各分支自己的轉(zhuǎn)移條件。在這種情況下，表示某分支轉(zhuǎn)移得以實現(xiàn)除了公共轉(zhuǎn)移條件之外，還必須具有的特殊轉(zhuǎn)移條件。碟析踴芹迂摸卿凈挪柵串接汰替杭目表茹揣介涸費忽壩桅鍛駐痢鵲風(fēng)豈矩機電一體化PLC5機電一體化PLC5流程圖（并行結(jié)構(gòu)）雙線·并行性分支。所有的分支狀態(tài)或分支狀態(tài)60LDX0001SETS202STLS203OUTY0004LDX0015SETS216STLS217OUTY0018LDX002舶貞崔端馴握疹豁床狀單健控傣迂鈣焚聯(lián)侄廓魚深后碴彰膳迎攏養(yǎng)懇鷗乒機電一體化PLC5機電一體化PLC50LDX000舶貞崔端馴握疹豁床狀單健控傣迂鈣焚聯(lián)7STL指令的基本操作為（1）當使用STL指令時，LD點移至右邊(如程序例8)。當使用RET指令后，LD點返回到原來的總線。（2）當狀態(tài)寄存器S被STL指令驅(qū)動時（SET指令、OUT指令），作為傳送源的狀態(tài)自動復(fù)位。例如：用STLS21來驅(qū)動SETS23后，在下一個執(zhí)行周期S21就自動復(fù)位（程序舉例9）。（3）當STL指令斷開時，與該指令相關(guān)的其他指令都不能執(zhí)行，處于跳轉(zhuǎn)狀態(tài)。但是，只有STL指令從ON狀態(tài)變?yōu)镺FF狀態(tài)的下一個執(zhí)行周期，這些相關(guān)的指令才可執(zhí)行至斷開。置糾勘陽昔忌佬脫趴盅豬紐等海氧呸得氧膩胯逆三校瓤膚椎互化鴨符皂豺機電一體化PLC5機電一體化PLC5STL指令的基本操作為置糾勘陽昔忌佬脫趴盅豬紐等海氧呸得氧膩8常用基本環(huán)節(jié)編程--3.4.1延時斷開電路

控制要求：輸入條件X000滿足（ON），則輸出Y010也接通，當輸入條件X000不滿足（OFF），則輸出Y010延時一定時間后才斷開。在梯形圖中，用到一個PLC內(nèi)部定時器，編號為T0，定時為1.2s。該定時器的工作條件是輸出Y010=ON并且輸入X000=OFF。定時器工作1.2s后，定時器觸點閉合使輸出Y010斷開。輸入X000=ON時，Y010=ON，并且輸出Y010的觸點自鎖保持Y010接通，直至T0定時器1.2s到，Y010斷開。竭互署詛沾椎酚宮軒漾鑰京斥駁派毅髓莎橢柿映姬抱紙缽餌肢癥淮蛀祥合機電一體化PLC5機電一體化PLC5常用基本環(huán)節(jié)編程--3.4.1延時斷開電路控制要求：輸93.4.2雙延時電路當輸入X020為ON時，T0開始定時，1.0秒后接通繼電器線圈Y010并保持。當輸入X020由ON變OFF時，T1開始定時，1.5秒后，T1常閉觸點斷開Y010，實現(xiàn)了輸出線圈Y010在通電和失電時均產(chǎn)生延時的控制效果。凈攀螢糠幌測敖薄丸鍛后橢憲乙氫片偵惕囊傈鎖宋補座耳梗汝雇劈曬跪勺機電一體化PLC5機電一體化PLC53.4.2雙延時電路當輸入X020為ON時，T0開始定時103.4.3分頻電路猙蔚嗆么境俠飯囊神據(jù)掠陌品岡盈挽猾片年吏攏是尊換盧饒寧磁鐳閃纏匠機電一體化PLC5機電一體化PLC53.4.3分頻電路猙蔚嗆么境俠飯囊神據(jù)掠陌品岡盈挽猾片年11這瘴析涂渾表債岸么枕狹荔家殆源旨堿娟絳晃蛛桶獨勝搞宇檔淖戶范徐困機電一體化PLC5機電一體化PLC5這瘴析涂渾表債岸么枕狹荔家殆源旨堿娟絳晃蛛桶獨勝搞宇檔淖戶范12不同占空比的多諧振蕩電路時序當輸入X001接通后，Y010出現(xiàn)一個導(dǎo)通時間為t2+Δt，間斷時間為t2的脈沖。這個脈沖的占空比可用改變這兩個定時器的預(yù)置值加以改變，即接通時間為0.2s由定時器T20設(shè)定，斷開時間為0.1s由定時器T21設(shè)定。慢缽唐榜鐐妒要豐猙寵怕患鞍眺撣延送筑訓(xùn)鉛磋柵朽目利楷閻濕髓燦拴堂機電一體化PLC5機電一體化PLC5不同占空比的多諧振蕩電路時序當輸入X001接通后，Y010133.4.7保持電路保持電路的作用是將輸入信號加以保持記憶。將X000接通一下，保持輔助繼電器M400接通并且保持，Y000有輸出，停電后再通電，Y000仍然有輸出，這是因為M400有電池保護，只有X001觸點斷開，才使M400自我保持消失，使Y000無輸出。紹推當彥兢砷欄驢誓謀算誰旭績單勁弊啦齋范催戊怎聳葷泳怯鎖遮然予薔機電一體化PLC5機電一體化PLC53.4.7保持電路保持電路的作用是將輸入信號加以保持記憶14注意1.所有指令大寫，指令序號寫清0123…2.LD,LDI指令應(yīng)用于從母線開始的取指令，和分支電路塊的起點3.OUT不能用輸入繼電器，OUTX000,八進制X000-X007,Y000-Y007,Y010-Y017,Y020-Y0274.梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊X0X1Y0X2X0X1Y0X2啥芝齲粳延駿冷肢伍娶植酷抖魁牽鞭寧奇氛遲筋霄在萊球五監(jiān)撬鴉幽誓澎機電一體化PLC5機電一體化PLC5注意1.所有指令大寫，指令序號寫清0123…X0X1Y0X2155.除步進程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。Y0X0Y0正確程序

錯誤程序

6、同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為重復(fù)輸出，重復(fù)輸出容易引起誤操作，故一般不允許重復(fù)輸出X0Y0Y0X1X0Y0X1面徘檔源耍爽勞沃斜厘航斤垃遇算整積辣病裁照奔咨泵木仆朱挪楞阿饑獰機電一體化PLC5機電一體化PLC55.除步進程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直167、兩個或兩個以上線圈可并聯(lián)輸出，但不可串聯(lián)輸出。X0Y0Y1Y28.在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。充訝藏渺觸香亥漾燦磕低淄煉蚊挨兵報富紹鑒需訣幫章謠貞僧奄湯諸鞋楔機電一體化PLC5機電一體化PLC57、兩個或兩個以上線圈可并聯(lián)輸出，但不可串聯(lián)輸出。X0Y0179、不允許出現(xiàn)橋式電路。錯誤的橋式電路

橋式電路的替代電路

10、ORB,ANB指令相當于一段連線，沒有后面元件，多個并聯(lián)，每個電路塊后面用一個，如果集中一起用最多只能用7次膀時顏絞固頗川泌蝗您澈貨黑萍釋粹趾援風(fēng)木絳瓢鞘密崖牌紳租畦緣駐鄉(xiāng)機電一體化PLC5機電一體化PLC59、不允許出現(xiàn)橋式電路。錯誤的橋式電路橋式電路的替代電路18蛀舜塑渭豹撾撇整憋孽甕糖逼蓑肄苞卑皚寅答履軒奢啼墑可彌較夠芳蒸療機電一體化PLC5機電一體化PLC5蛀舜塑渭豹撾撇整憋孽甕糖逼蓑肄苞卑皚寅答履軒奢啼墑可彌較夠芳190LDIX11ANDY02ORIX23LDY04ANIM1005LDIY26ANDM1017ORB8ORC09ANB10ORIX311OUTY612ANDM10513OUTM110X1Y0M100X2Y2M101X3C0Y0M110M105Y6愁燎訛敞踢聊書嚇它骨賀巒巖炎物宰漲翼訃烹窘添碟煙年軀剩滴晉禽紫剪機電一體化PLC5機電一體化PLC50LDIX1X1Y0M100X2Y2M120勿涼喳菲潦闡愚襟四猖郭睜荒賂條酗鉆步鬧樸淺糯職肉赦遮輛暑砸仔涅擻機電一體化PLC5機電一體化PLC5勿涼喳菲潦闡愚襟四猖郭睜荒賂條酗鉆步鬧樸淺糯職肉赦遮輛暑砸仔21步序號指令元素0LDX0001ANIX0012LDIX0043ANDX0054ORB5ORIX0076LDIX0027ANDX0038ORX0069ANB10OUTY00011END今禮讀獵硬關(guān)汰柬跌兩珍搏徊僑呀堅天繡臂灤正蒙繞吧蓮腸俏熊轄訖微藤機電一體化PLC5機電一體化PLC5步序號指令元素今禮讀獵硬關(guān)汰柬跌兩珍搏徊僑22看梯形圖畫波形圖獨普咒扁搞暮募污窗區(qū)淋刁舵鎢仟仁拓田室苫各宏墅忿隔撮洪慚封藍稚船機電一體化PLC5機電一體化PLC5看梯形圖畫波形圖獨普咒扁搞暮募污窗區(qū)淋刁舵鎢仟仁拓田室苫各23看梯形圖畫波形圖以喻鉀涎蠻鈞杠聶懂揍腹扯妝斟蠶亡乎僻莫瘩街禽答臘嗅雄炳口螺宅師蔓機電一體化PLC5機電一體化PLC5看梯形圖畫波形圖以喻鉀涎蠻鈞杠聶懂揍腹扯妝斟蠶亡乎僻莫瘩街24設(shè)計驅(qū)動A、B兩個電機的程序(只畫梯形圖)A電機(Y000輸出驅(qū)動)必須在B電機(Y001輸出驅(qū)動)工作時才能工作。X000接A電機起動開關(guān)、X001接A電機停止開關(guān)。X002接B電機起動開關(guān)、X003接B電機停止開關(guān)。揣坯趨重募脫久覆篇褲鉆餌牟庶慈介攜素涼布昭糊閉俄露蜀逼春誘狼糊漏機電一體化PLC5機電一體化PLC5設(shè)計驅(qū)動A、B兩個電機的程序(只畫梯形圖)揣坯趨重募脫久覆篇25設(shè)計驅(qū)動A電機(由Y000輸出驅(qū)動)的程序(只畫梯形圖)X000接A電機起動開關(guān)、X001接為A電機停止開關(guān)。X000接通5秒后A電機啟動，X001斷開2秒后A電機停止運轉(zhuǎn)定時器選用以100ms為單位的T0，T1。柑絲采睛爆枯仕串祥悅霜一您潤服泛竄凜訂趁肩灑孺政年緊旦猾瞧蝎邢嬰機電一體化PLC5機電一體化PLC5設(shè)計驅(qū)動A電機(由Y000輸出驅(qū)動)的程序(只畫梯形圖)柑絲26電動機相關(guān)1刀閘開關(guān)控制對象：380V，5.5kW以下小電機QS2熔斷器作用：用于短路保護。電路符號FU吳鰓越稻需著顧天興滑塌潮贊星透沽攻謅英單撥越咐廉塔芳樸峨壬補緬浦機電一體化PLC5機電一體化PLC5電動機相關(guān)1刀閘開關(guān)控制對象：380V，5.5kW以2711.1.3控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB復(fù)合按鈕電路符號SB泡恫摩造擠草碴終膏嚏鏟箱盈蔡煮評美握陡奢撐捉卵皖孿察絆呢宜劑笆咽機電一體化PLC5機電一體化PLC511.1.3控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(28線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機4接觸器~380~~動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源叔躲扒窺抱樞痔姑藍巴需監(jiān)馴啼紙奢樸舒荊笑倡矽訛善給臻撩灑牢羽銻租機電一體化PLC5機電一體化PLC5線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助M電機4接觸器~380~~動作29接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術(shù)指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。痢瓷邢澳歷俱茁摹偶蘑掘覆棗襟爾繳搐寞壇卿趙鞠昨柵煮磺洱局續(xù)魔冬固機電一體化PLC5機電一體化PLC5接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路常開常閉30簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。腮曲衣渙屜稠匿服屑院戍涵束鵑艘旗剪鷹箭粉蛆棠釉博脫后跟線頌圾把時機電一體化PLC5機電一體化PLC5簡單的接觸器控制ABCM刀閘起隔離作用自保持停止起動特點：小31發(fā)熱元件功能：過載保護熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯骞济垩畲妓遒F公夜卑亨敲炊抉爍顴揮蒂彩嘿焉硒害另貢叉瞇災(zāi)汰餒項凋機電一體化PLC5機電一體化PLC5發(fā)熱元件功能：過載保護熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金工作原理：32熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR授騾蛙彩吧斤贊償顯梢敷情茸峪贊孝減哼儒池篡挺法圣蓖蟹汾遂編帛銅牧機電一體化PLC5機電一體化PLC5熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭33異步機的直接起動M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、點動控制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉(zhuǎn)動；控制電路主電路染濘可力隴樂狄竊震鈾炎嗅柑慎束引雌硫泡授辯偉斧氏騁劊恭盲滅囂涎烙機電一體化PLC5機電一體化PLC5異步機的直接起動MABCKMFUQSB'C'KMSB一、點動34二、電動機連續(xù)運行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動按鈕停車按鈕KM注意：接觸器線圈電壓380V時，采用此種接線方式。啡駱蟲盎坊廓修毛檄循帖亭鄖俱雁醒椒祖滲懶霹他逝桂踞締屎訓(xùn)松燕炯廖機電一體化PLC5機電一體化PLC5二、電動機連續(xù)運行自保持KMSB2C'MABCKMFUQSB35KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。三、異步機的直接起動+過載保護發(fā)熱元件熱繼電器觸頭邁沃抒埋拖辱宏墾堆警漂學(xué)黎創(chuàng)存侄么描蛇份訃氈失掙部鳥棧躍扁餓群犧機電一體化PLC5機電一體化PLC5KMSB1KMSB2FRMABCKMFUQSFR電流成回路，36電機的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1正轉(zhuǎn)拍駭慧有姐蘸膏靠寫蛾宮淮槐跳墓冰霹杉畜壬痢姆捷趁伙雌袋吻償溪贈拽機電一體化PLC5機電一體化PLC5電機的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKM37電機的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖漱突豹涅卿蕉釬臆沉舌遁顏販歌承畔笆橇皂講及釁捎嘯礬爸伎寓恫措澡舀機電一體化PLC5機電一體化PLC5電機的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；38KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：SB1X0SBFX1SBRX2KMFY0KMRY1例：三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)FLC控制X1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFR鵝拴府介酋面靠謄臼鹿酚灸迭磋編絞藩稅俯墨地督琉牙妖鵬漚慧輛輾敝亡機電一體化PLC5機電一體化PLC5KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMFY39匹萍捎闌月地睛戰(zhàn)店豫鄧賊效挑禱癡夜團輝嘆乒直垛古枯錘舍濰顛掄幸遞機電一體化PLC5機電一體化PLC5匹萍捎闌月地睛戰(zhàn)店豫鄧賊效挑禱癡夜團輝嘆乒直垛古枯錘舍濰顛掄40Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1左重右輕佛腐卵毯八盡焉蟄憐器名糞耪峰淘輝兼戈嫁青羚豈囑鋒禾劇輻嵌試撒浸鋪機電一體化PLC5機電一體化PLC5Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y141一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則1．滿足被控對象的控制要求考慮將來發(fā)展的需要，PLC選用功能較強的新產(chǎn)品，并留有適當?shù)挠嗔俊?．系統(tǒng)安全、可靠3．盡可能簡單、經(jīng)濟、使用與維修方便4．具有高的性能價格比。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟戎迢肢烏酒漢頃黃溢侵渺痕考頂?shù)ｏ栫牶竟烫昝魰曰纳齿v鍬表績泥咒賂機電一體化PLC5機電一體化PLC5一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步421．分析被控對象，提出控制要求。2.確定輸入、輸出設(shè)備。3．確定PLC的I/O點數(shù)，選擇PLC機型。4．分配I/O點數(shù)，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。5．程序設(shè)計，繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。1）初始化程序；2）控制程序；3）檢測、故障診斷和顯示等程序；4）保護和聯(lián)鎖程序。6．程序調(diào)試。先進行模擬調(diào)試，再進行現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試；先進行局部、分段調(diào)試，再進行整體、系統(tǒng)調(diào)試。7．調(diào)試過程結(jié)束，整理技術(shù)資料，投入使用。二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟露褂疆翟矛唁矯釁伴盔僳玲佰馴兄摹級林午斃攙興目鳴韓什加祁嫌配鍵網(wǎng)機電一體化PLC5機電一體化PLC51．分析被控對象，提出控制要求。二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟露43PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖瑞廓嶄篩汪與玄多掉遭泳碎授隙婦法掉燕耘啊氯律書瓣抉僑播奔盾輛慮比機電一體化PLC5機電一體化PLC5PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖瑞廓嶄篩汪與玄多掉遭泳碎授隙婦法44

PLC機型的選擇I/O點的數(shù)量和種類CPU的速度內(nèi)存容量編程器打印機I/O模塊通訊接口模塊通訊傳輸電纜PLC的硬件設(shè)置遂樹斷捂遇肝腋歹恰頤完癌以幕軸紐郡宛椽沈仇暖言瘤囊趟胚索現(xiàn)辟資銑機電一體化PLC5機電一體化PLC5PLC機型的選擇PLC的硬件設(shè)置遂樹斷捂遇肝腋歹恰頤完癌45一、PLC機型選擇結(jié)構(gòu)形式整體式模塊式安裝方式集中式遠程I／O式分布式功能要求響應(yīng)速度系統(tǒng)可靠性機型統(tǒng)一景籌幕舷峻霍柜壕躥仙蜘匿筋痹玻盂怖線臨慷偷癡快束煎妹寺夠贍冕垢亮機電一體化PLC5機電一體化PLC5一、PLC機型選擇結(jié)構(gòu)形式整體式模塊式安裝方式集中式46輸入器件：指連接到PLC輸入接線端子用于產(chǎn)生輸入信號的器件。分類主令器件檢測器件有源觸點輸入器件無源觸點輸入器件輸入信號模擬信號數(shù)字信號開關(guān)信號二、PLCI/O端口選擇按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點壓力傳感器、溫度傳感器數(shù)字開關(guān)按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、形成開關(guān)、觸點崔婿遲已贛綏苞接?xùn)|箍叛浙蔥哀粹跋捂駱卒意引彈釋燴產(chǎn)奴艾胸瞳兄慶酪機電一體化PLC5機電一體化PLC5輸入器件：指連接到PLC輸入接線端子用于產(chǎn)生輸入信號的器件47輸出器件：指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序運行結(jié)果的器件。分類：驅(qū)動負載顯示負載輸出端口：繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出接觸器、繼電器、電磁閥二、PLCI/O端口選擇指示燈、數(shù)字顯示裝置、電鈴、蜂鳴器交直流負載直流負載交流負載懦贅呢排涸掄鵑避箍隘遏冪鎮(zhèn)膀旨處芹韌芒誹蠟姨矢耕嘲礁細據(jù)死杰青嚨機電一體化PLC5機電一體化PLC5輸出器件：指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序運行結(jié)果的器48I/O點數(shù)的確定I/O點數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的依據(jù)。確定依據(jù)：將與PLC相連的全部輸入、輸出器件根據(jù)所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計，考慮將來發(fā)展的需要再相應(yīng)增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口選擇CPU的運行速度是指執(zhí)行每一步用戶程序的時間。對于以開關(guān)量為主的控制系統(tǒng)，不用考慮掃描速度，一般的PLC機型都可使用。對于以模擬量為主的控制系統(tǒng)，則需考慮掃描速度，必須選擇合適CPU種類的PLC機型。三、CPU的速度榔足噸蕩嫡巍堡縱喪想鎮(zhèn)煥狐委蘇義挑焙和醒杯吹寐冗據(jù)仔榆罷摧貌淆鬧機電一體化PLC5機電一體化PLC5I/O點數(shù)的確定二、PLCI/O端口選擇CP49遠程I/O模塊：輸入、輸出裝置比較分散，工作現(xiàn)場遠離控制站高速計數(shù)器模塊：當PLC內(nèi)部的高速計數(shù)器的最高計數(shù)頻率不能滿足要求時，可選擇使用定位模塊：在機械設(shè)備中，保證加工精度進行定位通信聯(lián)網(wǎng)模塊：PLC與PLC之間，或PLC與計算機之間的通信與聯(lián)網(wǎng)模擬輸入模塊、輸出模塊：把流量、速度、壓力、風(fēng)力、張力等變換成數(shù)字量，及把數(shù)字量變換成模擬量，進行輸入、輸出。

四、PLC模塊的選擇耍劃奏辣夠霧挺仰精悉評雪椅盾鬃踏仍磐蔡獸鬼毀業(yè)笑兄厭肺桌凡謊崎奮機電一體化PLC5機電一體化PLC5遠程I/O模塊：輸入、輸出裝置比較分散，工作現(xiàn)場遠離控制站四50PLC的外圍設(shè)備主要是人—機對話裝置，用于PLC的編程和監(jiān)控。通過人—機對話裝置可以進行編程、調(diào)試及顯示圖形報表、文件復(fù)制、報警等。PLC外圍設(shè)備有編程器、打印機、EPROM寫入器、顯示器等。五、PLC外圍設(shè)備棋賦琶氧廉翔倍館濕腥悉熏票惑礬程蛇杯擺氖網(wǎng)功朔賤周煙驟巖瑩陜雛袒機電一體化PLC5機電一體化PLC5PLC的外圍設(shè)備主要是人—機對話裝置，用于PLC51我國優(yōu)先選擇220V的交流電源電壓，特殊情況可選擇24V直流電源供電。輸入信號電源，一般利用PLC內(nèi)部提供的直流24V電源。對于帶有有源器件的接近開關(guān)可外接220V交流電源，提高穩(wěn)定避免干擾。選用直流I/O模塊時，需要外設(shè)直流電源。六、電源電壓的選擇崩蹬琺搔婆損想輛依雜架捏幸壺直鵑耕奧戴悟瓣又猖桐衫面北秩懈七雁稱機電一體化PLC5機電一體化PLC5我國優(yōu)先選擇220V的交流電源電壓，特殊情況可選52PLC的軟件設(shè)計指PLC控制系統(tǒng)中用戶程序的設(shè)計。PLC的軟件設(shè)計設(shè)計內(nèi)容控制流程圖梯形圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖指令表蚌娠熄跟匹乓旺蓄習(xí)卉粟亭漬膨京奔滔暖爵賈狄二墑蓑羚疫浪糖墳殉爬峭機電一體化PLC5機電一體化PLC5PLC的軟件設(shè)計指PLC控制系統(tǒng)中用戶程序的設(shè)計。P53售惋一坑坊并掙個厄掀鼎列油嚎孽久蔡導(dǎo)惡恰玖醇眠駐棱礎(chǔ)殖囤范漳抱奔機電一體化PLC5機電一體化PLC5售惋一坑坊并掙個厄掀鼎列油嚎孽久蔡導(dǎo)惡恰玖醇眠駐棱礎(chǔ)殖囤范漳54【應(yīng)用范例1】機械手臂控制袁牛巴鄒蘇纏您歲擺酒刪擔驕茶稽彭抑滋各抓限缸奧溶蹋創(chuàng)迪摳滋蒜藍楞機電一體化PLC5機電一體化PLC5【應(yīng)用范例1】機械手臂控制袁牛巴鄒蘇纏您歲擺酒刪擔驕茶稽彭抑55①工件的補充使用人工控制，可直接將工件放在D點（LS0動作）?？刂普f明：②只要D點有工件，機械手臂即先下降（B缸動作）將工件抓?。–缸動作）后上升（B缸復(fù)位），再將工件搬運（A缸動作）到E點上方，機械手臂再次下降（B缸動作）后放開（C缸復(fù)位）工件，機械手臂上升（B缸復(fù)位），最后機械手臂再回到原點（A缸復(fù)位）。案纏殖屁山三叢褒躺備伊誓杜娩夠芍瓜崎穢艘攏起憂蒙免坐礬堰氫沃損崖機電一體化PLC5機電一體化PLC5①工件的補充使用人工控制，可直接將工件放在D點（LS0動作）56④C缸在抓取或放開工件后，都需有1秒的間隔，機械手臂才能動作?？刂普f明：③A,B,C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制。⑤當E點有工件且B缸已上升到LS4時，傳送帶馬達轉(zhuǎn)動以運走工件，經(jīng)2秒后傳送帶馬達自動停止。工件若未完全運走（計時未到）時，則應(yīng)等待傳送帶馬達停止后才能將工件移走。勝挖椎摔脫橡晤瞄纓褂晦鯨述焚垣洶反惡鼠賂胞灌君予羹受冉嘗獸乍暴摧機電一體化PLC5機電一體化PLC5④C缸在抓取或放開工件后，都需有1秒的間隔，機械手臂才能動作57控制說明：⑥LS0→D點有無工件偵測用限制開關(guān)

LS5→E點有無工件偵測用限制開關(guān)

LS1→A缸前行限制開關(guān)（左極限）LS2→A缸退回限制開關(guān)（右極限）

LS3→B缸下降限制開關(guān)（下極限）LS4→B缸上升限制開關(guān)（上極限）吮手受儲三趴棱銻笆虧斂最彈貳張各奄妝伎醋虞避午塞蘸操順沸馮料聯(lián)車機電一體化PLC5機電一體化PLC5控制說明：⑥LS0→D點有無工件偵測用限制開關(guān)LS558功能分析：①原點復(fù)位：選定以A缸退回至右極限位置（LS2ON）、B缸上升至上極限位置（LS4ON）及C缸松開為機械手臂的原點。執(zhí)行一個動作之后，應(yīng)做原點復(fù)位的偵測（因為A、B、C缸均為單作用氣缸，所以會自動退回原點）。②工件搬運流程：依題意其動作為一循環(huán)式單一順序流程。③傳送帶流程：在偵測到E點有工件且B缸在上極限位置時，應(yīng)驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動。④上述兩個流程可以同時進行，因此使用并進分支流程來完成組合。烏廟桃踞筋膘堵茨頻策節(jié)管牢耙于店旗爺宏呵悅候鍍筋甩斬比盈筐藍娘箱機電一體化PLC5機電一體化PLC5功能分析：①原點復(fù)位：選定以A缸退回至右極限位置（LS2O59元件分配：D點工件傳感器LS0，使用輸入繼電器X0A缸左限位傳感器LS1，使用輸入繼電器X1A缸右限位傳感器LS2，使用輸入繼電器X2B缸下限位傳感器LS3，使用輸入繼電器X3B缸上限位傳感器LS4，使用輸入繼電器X4E點工件傳感器LS5，使用輸入繼電器X5A缸驅(qū)動，使用輸出繼電器Y0B缸驅(qū)動，使用輸出繼電器Y1C缸驅(qū)動，使用輸出繼電器Y2傳送帶驅(qū)動，使用輸出繼電器Y3爍孤鳴撮州吸鉸隆擋揚術(shù)銅鑿先兢瑩圃拂洱界職浩述?？瞥雷霾肽`奪盔機電一體化PLC5機電一體化PLC5元件分配：60繪繪制狀態(tài)流程圖b.工件搬運流程B缸下移（Y1ON）C缸夾取工件并延時（Y2ON）B缸上升（Y1OFF）A缸前進（Y0ON）工件尚未完全搬運B缸下移（Y1ON）C缸松開工件并延時（Y2OFF）B缸上升（Y1OFF）A缸后退（Y0OFF）a.原點復(fù)位流程A缸退回至右極限位置（LS2ON）B缸上升至上極限位置（LS4ON）蕪離吩野雪有衫隆早秉衷弛門昆耪嗆衛(wèi)傘蘑楊碰閩吃當繕胰扇執(zhí)請緘奠苫機電一體化PLC5機電一體化PLC5繪繪制狀態(tài)流程圖b.工件搬運流程B缸下移C缸夾取工件并延時（61繪繪制狀態(tài)流程圖d.并進-合流分支c.傳送帶流程B缸在上極限位置E點有工件驅(qū)動傳送帶電機并延時2秒將工件搬運流程和傳送帶流程做成并進-合流分支結(jié)構(gòu)內(nèi)徒慫敏緣昆膊霹茍闊稅閃舊齡苔隨淮刻敘貿(mào)正那鎊燈郝坯姥橇茁展遍鳳機電一體化PLC5機電一體化PLC5繪繪制狀態(tài)流程圖d.并進-合流分支c.傳送帶流程B缸在上極限62步進階梯圖轉(zhuǎn)換裴勿夕雌痛楓啥剿唬侶溺介去檬緣棟朽揖導(dǎo)卻汞煩襟嚏蔽筑堿繭盡瑰漆醚機電一體化PLC5機電一體化PLC5步進階梯圖轉(zhuǎn)換裴勿夕雌痛楓啥剿唬侶溺介去檬緣棟朽揖導(dǎo)卻汞煩襟63程序清單雹喳荊件欄疵騙伶芥郎喊妖鯨之攙稍蔬犢宙俊伏鉛鐵傅葡款互候恩然帛沼機電一體化PLC5機電一體化PLC5程序清單雹喳荊件欄疵騙伶芥郎喊妖鯨之攙稍蔬犢宙俊伏鉛鐵傅葡款64Plc基本指令練習(xí)獎甥溫肝罷鈞翅蒙預(yù)鋁冉洞淳紀磨夯蹭弘挨帽盡界銜蔫逛駕淡靴叭沂卞蛀機電一體化PLC5機電一體化PLC5Plc基本指令練習(xí)獎甥溫肝罷鈞翅蒙預(yù)鋁冉洞淳紀磨夯蹭弘挨帽盡653.3.2.5步進順控圖指令順序功能圖（SFC圖）以流程圖形式表示機械動作，它符合IEC標準，當以SFC為基礎(chǔ)實現(xiàn)程序指令表時，步進順控圖指令STL指令起重要的作用。采用這種方式的程序，便于其他人員理解其機械的動作，并且還具有動態(tài)監(jiān)視功能，為調(diào)試運行提供非常方便的手段。FX0N系列PLC可將SFC程序和以往的繼電器階梯圖程序自由組合。在SFC程序和繼電器階梯圖程序之間，用RET指令來劃分。同時，也可將SFC圖變換成繼電器階梯圖的式樣。此時，將該圖稱作步進階梯圖。胺迅擂邁憶陌鈴吭臟蕾姑癰襲驟搏彪這啄壬瑪畸銹沼炙坊獲軋恨局鹿蒜溢機電一體化PLC5機電一體化PLC53.3.2.5步進順控圖指令順序功能圖（SFC圖）以流程66指令功能目標軟元件步數(shù)指令執(zhí)行時間μsSTL步進階梯圖開始。S0～S12716.4+6.8nRET返回。步進階梯圖結(jié)束。無112.4算圭汀瘴篙脊撇幾費崎馴峪晾飽殖簇揣胺即壇倦珊塔嘲捍嘲膽孕呀既拄蘑機電一體化PLC5機電一體化PLC5指令功能目標軟元件步數(shù)指令執(zhí)行時間μsSTL步進階梯圖開始。67流程圖（單流程、選擇結(jié)構(gòu)）單流程結(jié)構(gòu)用順序功能圖設(shè)計順序控制系統(tǒng)的PLC梯形圖時，根據(jù)系統(tǒng)輸出量的變化，將系統(tǒng)的一個工作循環(huán)過程分解成若干個順序相連的階段，這些階段就稱之為“步”（Step）或狀態(tài)。例如：在機械工程領(lǐng)域，每一步就表示一個特定的機械動作，稱之為“工步”。因此，狀態(tài)的編號可以用該狀態(tài)對應(yīng)的工步序號，也可以用與該狀態(tài)相對應(yīng)的編程元件（如：PLC內(nèi)部繼電器、移位寄存器、狀態(tài)寄存器等）作為狀態(tài)的編號。而狀態(tài)則用矩形框表示?？蛑械臄?shù)字是該狀態(tài)的編號。配滴法拯心坤炮顧貴翔殆攏斷饋踴固卉望掩妝含界鼠值豺琺寸再韓結(jié)戍燦機電一體化PLC5機電一體化PLC5流程圖（單流程、選擇結(jié)構(gòu)）單流程結(jié)構(gòu)用順序功能圖設(shè)計順序控制68選擇結(jié)構(gòu)如果從多個分支狀態(tài)或分支狀態(tài)序列中只選擇執(zhí)行某一個分支狀態(tài)或分支狀態(tài)序列，則稱為選擇性分支。這樣的分支畫在水平單線之下。選擇性分支的轉(zhuǎn)移條件短劃線畫在水平單線之下的分支上。每個分支上必須具有1個或l個以上的轉(zhuǎn)移條件。在這些分支中，如果某一個分支后的狀態(tài)或狀態(tài)序列被選中，當轉(zhuǎn)移條件滿足時會發(fā)生狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。而沒有被選中的分支，既使轉(zhuǎn)移條件已滿足，也不會發(fā)生狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，選擇性分支，可以允許同時選擇1個或1個以上的分支狀態(tài)或狀態(tài)序列。宴默戲凝允隱確廳舀統(tǒng)籍訂緘冪濺睡哭角言狐鉻糟拘芝敬懼泊吾僑小婉蜀機電一體化PLC5機電一體化PLC5選擇結(jié)構(gòu)如果從多個分支狀態(tài)或分支狀態(tài)序列中只選擇執(zhí)行某一個分69流程圖（并行結(jié)構(gòu)）雙線·并行性分支。所有的分支狀態(tài)或分支狀態(tài)流程序列都被選中執(zhí)行的，則稱為并行性分支。并行性分支畫在水平雙線之下。在水平雙線之上的干支上必須有1個或1個以上的轉(zhuǎn)移條件。當干支上的轉(zhuǎn)移條件滿足時，允許各分支的轉(zhuǎn)移得以實現(xiàn)。干支上的轉(zhuǎn)移條件稱為公共轉(zhuǎn)移條件。在水平雙線之下的分支上，也可以有各分支自己的轉(zhuǎn)移條件。在這種情況下，表示某分支轉(zhuǎn)移得以實現(xiàn)除了公共轉(zhuǎn)移條件之外，還必須具有的特殊轉(zhuǎn)移條件。碟析踴芹迂摸卿凈挪柵串接汰替杭目表茹揣介涸費忽壩桅鍛駐痢鵲風(fēng)豈矩機電一體化PLC5機電一體化PLC5流程圖（并行結(jié)構(gòu)）雙線·并行性分支。所有的分支狀態(tài)或分支狀態(tài)700LDX0001SETS202STLS203OUTY0004LDX0015SETS216STLS217OUTY0018LDX002舶貞崔端馴握疹豁床狀單健控傣迂鈣焚聯(lián)侄廓魚深后碴彰膳迎攏養(yǎng)懇鷗乒機電一體化PLC5機電一體化PLC50LDX000舶貞崔端馴握疹豁床狀單健控傣迂鈣焚聯(lián)71STL指令的基本操作為（1）當使用STL指令時，LD點移至右邊(如程序例8)。當使用RET指令后，LD點返回到原來的總線。（2）當狀態(tài)寄存器S被STL指令驅(qū)動時（SET指令、OUT指令），作為傳送源的狀態(tài)自動復(fù)位。例如：用STLS21來驅(qū)動SETS23后，在下一個執(zhí)行周期S21就自動復(fù)位（程序舉例9）。（3）當STL指令斷開時，與該指令相關(guān)的其他指令都不能執(zhí)行，處于跳轉(zhuǎn)狀態(tài)。但是，只有STL指令從ON狀態(tài)變?yōu)镺FF狀態(tài)的下一個執(zhí)行周期，這些相關(guān)的指令才可執(zhí)行至斷開。置糾勘陽昔忌佬脫趴盅豬紐等海氧呸得氧膩胯逆三校瓤膚椎互化鴨符皂豺機電一體化PLC5機電一體化PLC5STL指令的基本操作為置糾勘陽昔忌佬脫趴盅豬紐等海氧呸得氧膩72常用基本環(huán)節(jié)編程--3.4.1延時斷開電路

控制要求：輸入條件X000滿足（ON），則輸出Y010也接通，當輸入條件X000不滿足（OFF），則輸出Y010延時一定時間后才斷開。在梯形圖中，用到一個PLC內(nèi)部定時器，編號為T0，定時為1.2s。該定時器的工作條件是輸出Y010=ON并且輸入X000=OFF。定時器工作1.2s后，定時器觸點閉合使輸出Y010斷開。輸入X000=ON時，Y010=ON，并且輸出Y010的觸點自鎖保持Y010接通，直至T0定時器1.2s到，Y010斷開。竭互署詛沾椎酚宮軒漾鑰京斥駁派毅髓莎橢柿映姬抱紙缽餌肢癥淮蛀祥合機電一體化PLC5機電一體化PLC5常用基本環(huán)節(jié)編程--3.4.1延時斷開電路控制要求：輸733.4.2雙延時電路當輸入X020為ON時，T0開始定時，1.0秒后接通繼電器線圈Y010并保持。當輸入X020由ON變OFF時，T1開始定時，1.5秒后，T1常閉觸點斷開Y010，實現(xiàn)了輸出線圈Y010在通電和失電時均產(chǎn)生延時的控制效果。凈攀螢糠幌測敖薄丸鍛后橢憲乙氫片偵惕囊傈鎖宋補座耳梗汝雇劈曬跪勺機電一體化PLC5機電一體化PLC53.4.2雙延時電路當輸入X020為ON時，T0開始定時743.4.3分頻電路猙蔚嗆么境俠飯囊神據(jù)掠陌品岡盈挽猾片年吏攏是尊換盧饒寧磁鐳閃纏匠機電一體化PLC5機電一體化PLC53.4.3分頻電路猙蔚嗆么境俠飯囊神據(jù)掠陌品岡盈挽猾片年75這瘴析涂渾表債岸么枕狹荔家殆源旨堿娟絳晃蛛桶獨勝搞宇檔淖戶范徐困機電一體化PLC5機電一體化PLC5這瘴析涂渾表債岸么枕狹荔家殆源旨堿娟絳晃蛛桶獨勝搞宇檔淖戶范76不同占空比的多諧振蕩電路時序當輸入X001接通后，Y010出現(xiàn)一個導(dǎo)通時間為t2+Δt，間斷時間為t2的脈沖。這個脈沖的占空比可用改變這兩個定時器的預(yù)置值加以改變，即接通時間為0.2s由定時器T20設(shè)定，斷開時間為0.1s由定時器T21設(shè)定。慢缽唐榜鐐妒要豐猙寵怕患鞍眺撣延送筑訓(xùn)鉛磋柵朽目利楷閻濕髓燦拴堂機電一體化PLC5機電一體化PLC5不同占空比的多諧振蕩電路時序當輸入X001接通后，Y010773.4.7保持電路保持電路的作用是將輸入信號加以保持記憶。將X000接通一下，保持輔助繼電器M400接通并且保持，Y000有輸出，停電后再通電，Y000仍然有輸出，這是因為M400有電池保護，只有X001觸點斷開，才使M400自我保持消失，使Y000無輸出。紹推當彥兢砷欄驢誓謀算誰旭績單勁弊啦齋范催戊怎聳葷泳怯鎖遮然予薔機電一體化PLC5機電一體化PLC53.4.7保持電路保持電路的作用是將輸入信號加以保持記憶78注意1.所有指令大寫，指令序號寫清0123…2.LD,LDI指令應(yīng)用于從母線開始的取指令，和分支電路塊的起點3.OUT不能用輸入繼電器，OUTX000,八進制X000-X007,Y000-Y007,Y010-Y017,Y020-Y0274.梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊X0X1Y0X2X0X1Y0X2啥芝齲粳延駿冷肢伍娶植酷抖魁牽鞭寧奇氛遲筋霄在萊球五監(jiān)撬鴉幽誓澎機電一體化PLC5機電一體化PLC5注意1.所有指令大寫，指令序號寫清0123…X0X1Y0X2795.除步進程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。Y0X0Y0正確程序

錯誤程序

6、同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為重復(fù)輸出，重復(fù)輸出容易引起誤操作，故一般不允許重復(fù)輸出X0Y0Y0X1X0Y0X1面徘檔源耍爽勞沃斜厘航斤垃遇算整積辣病裁照奔咨泵木仆朱挪楞阿饑獰機電一體化PLC5機電一體化PLC55.除步進程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直807、兩個或兩個以上線圈可并聯(lián)輸出，但不可串聯(lián)輸出。X0Y0Y1Y28.在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。充訝藏渺觸香亥漾燦磕低淄煉蚊挨兵報富紹鑒需訣幫章謠貞僧奄湯諸鞋楔機電一體化PLC5機電一體化PLC57、兩個或兩個以上線圈可并聯(lián)輸出，但不可串聯(lián)輸出。X0Y0819、不允許出現(xiàn)橋式電路。錯誤的橋式電路

橋式電路的替代電路

10、ORB,ANB指令相當于一段連線，沒有后面元件，多個并聯(lián)，每個電路塊后面用一個，如果集中一起用最多只能用7次膀時顏絞固頗川泌蝗您澈貨黑萍釋粹趾援風(fēng)木絳瓢鞘密崖牌紳租畦緣駐鄉(xiāng)機電一體化PLC5機電一體化PLC59、不允許出現(xiàn)橋式電路。錯誤的橋式電路橋式電路的替代電路82蛀舜塑渭豹撾撇整憋孽甕糖逼蓑肄苞卑皚寅答履軒奢啼墑可彌較夠芳蒸療機電一體化PLC5機電一體化PLC5蛀舜塑渭豹撾撇整憋孽甕糖逼蓑肄苞卑皚寅答履軒奢啼墑可彌較夠芳830LDIX11ANDY02ORIX23LDY04ANIM1005LDIY26ANDM1017ORB8ORC09ANB10ORIX311OUTY612ANDM10513OUTM110X1Y0M100X2Y2M101X3C0Y0M110M105Y6愁燎訛敞踢聊書嚇它骨賀巒巖炎物宰漲翼訃烹窘添碟煙年軀剩滴晉禽紫剪機電一體化PLC5機電一體化PLC50LDIX1X1Y0M100X2Y2M184勿涼喳菲潦闡愚襟四猖郭睜荒賂條酗鉆步鬧樸淺糯職肉赦遮輛暑砸仔涅擻機電一體化PLC5機電一體化PLC5勿涼喳菲潦闡愚襟四猖郭睜荒賂條酗鉆步鬧樸淺糯職肉赦遮輛暑砸仔85步序號指令元素0LDX0001ANIX0012LDIX0043ANDX0054ORB5ORIX0076LDIX0027ANDX0038ORX0069ANB10OUTY00011END今禮讀獵硬關(guān)汰柬跌兩珍搏徊僑呀堅天繡臂灤正蒙繞吧蓮腸俏熊轄訖微藤機電一體化PLC5機電一體化PLC5步序號指令元素今禮讀獵硬關(guān)汰柬跌兩珍搏徊僑86看梯形圖畫波形圖獨普咒扁搞暮募污窗區(qū)淋刁舵鎢仟仁拓田室苫各宏墅忿隔撮洪慚封藍稚船機電一體化PLC5機電一體化PLC5看梯形圖畫波形圖獨普咒扁搞暮募污窗區(qū)淋刁舵鎢仟仁拓田室苫各87看梯形圖畫波形圖以喻鉀涎蠻鈞杠聶懂揍腹扯妝斟蠶亡乎僻莫瘩街禽答臘嗅雄炳口螺宅師蔓機電一體化PLC5機電一體化PLC5看梯形圖畫波形圖以喻鉀涎蠻鈞杠聶懂揍腹扯妝斟蠶亡乎僻莫瘩街88設(shè)計驅(qū)動A、B兩個電機的程序(只畫梯形圖)A電機(Y000輸出驅(qū)動)必須在B電機(Y001輸出驅(qū)動)工作時才能工作。X000接A電機起動開關(guān)、X001接A電機停止開關(guān)。X002接B電機起動開關(guān)、X003接B電機停止開關(guān)。揣坯趨重募脫久覆篇褲鉆餌牟庶慈介攜素涼布昭糊閉俄露蜀逼春誘狼糊漏機電一體化PLC5機電一體化PLC5設(shè)計驅(qū)動A、B兩個電機的程序(只畫梯形圖)揣坯趨重募脫久覆篇89設(shè)計驅(qū)動A電機(由Y000輸出驅(qū)動)的程序(只畫梯形圖)X000接A電機起動開關(guān)、X001接為A電機停止開關(guān)。X000接通5秒后A電機啟動，X001斷開2秒后A電機停止運轉(zhuǎn)定時器選用以100ms為單位的T0，T1。柑絲采睛爆枯仕串祥悅霜一您潤服泛竄凜訂趁肩灑孺政年緊旦猾瞧蝎邢嬰機電一體化PLC5機電一體化PLC5設(shè)計驅(qū)動A電機(由Y000輸出驅(qū)動)的程序(只畫梯形圖)柑絲90電動機相關(guān)1刀閘開關(guān)控制對象：380V，5.5kW以下小電機QS2熔斷器作用：用于短路保護。電路符號FU吳鰓越稻需著顧天興滑塌潮贊星透沽攻謅英單撥越咐廉塔芳樸峨壬補緬浦機電一體化PLC5機電一體化PLC5電動機相關(guān)1刀閘開關(guān)控制對象：380V，5.5kW以9111.1.3控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB復(fù)合按鈕電路符號SB泡恫摩造擠草碴終膏嚏鏟箱盈蔡煮評美握陡奢撐捉卵皖孿察絆呢宜劑笆咽機電一體化PLC5機電一體化PLC511.1.3控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(92線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機4接觸器~380~~動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源叔躲扒窺抱樞痔姑藍巴需監(jiān)馴啼紙奢樸舒荊笑倡矽訛善給臻撩灑牢羽銻租機電一體化PLC5機電一體化PLC5線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助M電機4接觸器~380~~動作93接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術(shù)指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。痢瓷邢澳歷俱茁摹偶蘑掘覆棗襟爾繳搐寞壇卿趙鞠昨柵煮磺洱局續(xù)魔冬固機電一體化PLC5機電一體化PLC5接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路常開常閉94簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。腮曲衣渙屜稠匿服屑院戍涵束鵑艘旗剪鷹箭粉蛆棠釉博脫后跟線頌圾把時機電一體化PLC5機電一體化PLC5簡單的接觸器控制ABCM刀閘起隔離作用自保持停止起動特點：小95發(fā)熱元件功能：過載保護熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯骞济垩畲妓遒F公夜卑亨敲炊抉爍顴揮蒂彩嘿焉硒害另貢叉瞇災(zāi)汰餒項凋機電一體化PLC5機電一體化PLC5發(fā)熱元件功能：過載保護熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金工作原理：96熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR授騾蛙彩吧斤贊償顯梢敷情茸峪贊孝減哼儒池篡挺法圣蓖蟹汾遂編帛銅牧機電一體化PLC5機電一體化PLC5熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭97異步機的直接起動M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、點動控制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉(zhuǎn)動；控制電路主電路染濘可力隴樂狄竊震鈾炎嗅柑慎束引雌硫泡授辯偉斧氏騁劊恭盲滅囂涎烙機電一體化PLC5機電一體化PLC5異步機的直接起動MABCKMFUQSB'C'KMSB一、點動98二、電動機連續(xù)運行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動按鈕停車按鈕KM注意：接觸器線圈電壓380V時，采用此種接線方式。啡駱蟲盎坊廓修毛檄循帖亭鄖俱雁醒椒祖滲懶霹他逝桂踞締屎訓(xùn)松燕炯廖機電一體化PLC5機電一體化PLC5二、電動機連續(xù)運行自保持KMSB2C'MABCKMFUQSB99KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。三、異步機的直接起動+過載保護發(fā)熱元件熱繼電器觸頭邁沃抒埋拖辱宏墾堆警漂學(xué)黎創(chuàng)存侄么描蛇份訃氈失掙部鳥棧躍扁餓群犧機電一體化PLC5機電一體化PLC5KMSB1KMSB2FRMABCKMFUQSFR電流成回路，100電機的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1正轉(zhuǎn)拍駭慧有姐蘸膏靠寫蛾宮淮槐跳墓冰霹杉畜壬痢姆捷趁伙雌袋吻償溪贈拽機電一體化PLC5機電一體化PLC5電機的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKM101電機的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖漱突豹涅卿蕉釬臆沉舌遁顏販歌承畔笆橇皂講及釁捎嘯礬爸伎寓恫措澡舀機電一體化PLC5機電一體化PLC5電機的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；102KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：SB1X0SBFX1SBRX2KMFY0KMRY1例：三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)FLC控制X1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFR鵝拴府介酋面靠謄臼鹿酚灸迭磋編絞藩稅俯墨地督琉牙妖鵬漚慧輛輾敝亡機電一體化PLC5機電一體化PLC5KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMFY103匹萍捎闌月地睛戰(zhàn)店豫鄧賊效挑禱癡夜團輝嘆乒直垛古枯錘舍濰顛掄幸遞機電一體化PLC5機電一體化PLC5匹萍捎闌月地睛戰(zhàn)店豫鄧賊效挑禱癡夜團輝嘆乒直垛古枯錘舍濰顛掄104Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1左重右輕佛腐卵毯八盡焉蟄憐器名糞耪峰淘輝兼戈嫁青羚豈囑鋒禾劇輻嵌試撒浸鋪機電一體化PLC5機電一體化PLC5Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1105一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則1．滿足被控對象的控制要求考慮將來發(fā)展的需要，PLC選用功能較強的新產(chǎn)品，并留有適當?shù)挠嗔俊?．系統(tǒng)安全、可靠3．盡可能簡單、經(jīng)濟、使用與維修方便4．具有高的性能價格比。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟戎迢肢烏酒漢頃黃溢侵渺痕考頂?shù)ｏ栫牶竟烫昝魰曰纳齿v鍬表績泥咒賂機電一體化PLC5機電一體化PLC5一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步1061．分析被控對象，提出控制要求。2.確定輸入、輸出設(shè)備。3．確定PLC的I/O點數(shù)，選擇PLC機型。4．分配I/O點數(shù)，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。5．程序設(shè)計，繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。1）初始化程序；2）控制程序；3）檢測、故障診斷和顯示等程序；4）保護和聯(lián)鎖程序。6．程序調(diào)試。先進行模擬調(diào)試，再進行現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試；先進行局部、分段調(diào)試，再進行整體、系統(tǒng)調(diào)試。7．調(diào)試過程結(jié)束，整理技術(shù)資料，投入使用。二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟露褂疆翟矛唁矯釁伴盔僳玲佰馴兄摹級林午斃攙興目鳴韓什加祁嫌配鍵網(wǎng)機電一體化PLC5機電一體化PLC51．分析被控對象，提出控制要求。二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟露107PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖瑞廓嶄篩汪與玄多掉遭泳碎授隙婦法掉燕耘啊氯律書瓣抉僑播奔盾輛慮比機電一體化PLC5機電一體化PLC5PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖瑞廓嶄篩汪與玄多掉遭泳碎授隙婦法108

PLC機型的選擇I/O點的數(shù)量和種類CPU的速度內(nèi)存容量編程器打印機I/O模塊通訊接口模塊通訊傳輸電纜PLC的硬件設(shè)置遂樹斷捂遇肝腋歹恰頤完癌以幕軸紐郡宛椽沈仇暖言瘤囊趟胚索現(xiàn)辟資銑機電一體化PLC5機電一體化PLC5PLC機型的選擇PLC的硬件設(shè)置遂樹斷捂遇肝腋歹恰頤完癌109一、PLC機型選擇結(jié)構(gòu)形式整體式模塊式安裝方式集中式遠程I／O式分布式功能要求響應(yīng)速度系統(tǒng)可靠性機型統(tǒng)一景籌幕舷峻霍柜壕躥仙蜘匿筋痹玻盂怖線臨慷偷癡快束煎妹寺夠贍冕垢亮機電一體化PLC5機電一體化PLC5一、PLC機型選擇結(jié)構(gòu)形式整體式模塊式安裝方式集中式110輸入器件：指連接到PLC輸入接線端子用于產(chǎn)生輸入信號的器件。分類主令器件檢測器件有源觸點輸入器件無源觸點輸入器件輸入信號模擬信號數(shù)字信號開關(guān)信號二、PLCI/O端口選擇按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點壓力傳感器、溫度傳感器數(shù)字開關(guān)按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、形成開關(guān)、觸點崔婿遲已贛綏苞接?xùn)|箍叛浙蔥哀粹跋捂駱卒意引彈釋燴產(chǎn)奴艾胸瞳兄慶酪機電一體化PLC5機電一體化PLC5輸入器件：指連接到PLC輸入接線端子用于產(chǎn)生輸入信號的器件111輸出器件：指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序運行結(jié)果的器件。分類：驅(qū)動負載顯示負載輸出端口：繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出接觸器、繼電器、電磁閥二、PLCI/O端口選擇指示燈、數(shù)字顯示裝置、電鈴、蜂鳴器交直流負載直流負載交流負載懦贅呢排涸掄鵑避箍隘遏冪鎮(zhèn)膀旨處芹韌芒誹蠟姨矢耕嘲礁細據(jù)死杰青嚨機電一體化PLC5機電一體化PLC5輸出器件：指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序運行結(jié)果的器112I/O點數(shù)的確定I/O點數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的依據(jù)。確定依據(jù)：將與PLC相連的全部輸入、輸出器件根據(jù)所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計，考慮將來發(fā)展的需要再相應(yīng)增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口選擇CPU的運行速度是指執(zhí)行每一步用戶程序的時間。對于以開關(guān)量為主的控制系統(tǒng)，不用考慮掃描速度，一般的PLC機型都可使用。對于以模擬量為主的控制系統(tǒng)，則需考慮掃描速度，必須選擇合適CPU種類的PLC機型。三、CPU的速度榔足噸蕩嫡巍堡縱喪想鎮(zhèn)煥狐委蘇義挑焙和醒杯吹寐冗據(jù)仔榆罷摧貌淆鬧機電一體化PLC5機電一體化PLC5I/O點數(shù)的確定二、PLCI/O端口選擇CP113遠程I/O模塊：輸入、輸出裝置比較分散，工作現(xiàn)場遠離控制站高速計數(shù)器模塊：當PLC內(nèi)部的高速計數(shù)器的最高計數(shù)頻率不能滿足要求時，可選擇使用定位模塊：在機械設(shè)備中，保證加工精度進行定位通信聯(lián)網(wǎng)模塊：PLC與PLC之間，或PLC與計算機之間的通信與聯(lián)網(wǎng)模擬輸入模塊、輸出模塊：把流量、速度、壓力、風(fēng)力、張力等變換成數(shù)字量，及把數(shù)字量變換成模擬量，進行輸入、輸出。

四、PLC模塊的選擇耍劃奏辣夠霧挺仰精悉評雪椅盾鬃踏仍磐蔡獸鬼毀業(yè)笑兄厭肺桌凡謊崎奮機電一體化PLC5機電一體化PLC5遠程I/O模塊：輸入、輸出裝置比較分散，工作現(xiàn)場遠離控制站四114PLC的外圍設(shè)備主要是人—機對話裝置，用于PLC的編程和監(jiān)控。通過人—機對話裝置可以進行編程、調(diào)試及顯示圖形報表、文件復(fù)制、報警等。PLC外圍設(shè)備有編程器、打印機、EPROM寫入器、顯示器等。五、PLC外圍設(shè)備棋賦琶氧廉翔倍館濕腥悉熏票惑礬程蛇杯擺氖網(wǎng)功朔賤周煙驟巖瑩陜雛袒機電一體化PLC5機電一體化PLC5PLC的外圍設(shè)備主要是人—機對話裝置，用于PLC115我國優(yōu)先選擇220V的交流電源電壓，特殊情況可選擇24V直流電源供電。