電力拖動(dòng)課件-第十二章

第十二章三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速由異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的表達(dá)式第一節(jié)變極調(diào)速1第十二章三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速由異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的表達(dá)式第一星形聯(lián)結(jié)改變成兩個(gè)并聯(lián)的星形聯(lián)結(jié)三角形聯(lián)結(jié)改變成兩個(gè)并聯(lián)的星形聯(lián)結(jié)2星形聯(lián)結(jié)改變成兩個(gè)并聯(lián)的星形聯(lián)結(jié)三角形聯(lián)結(jié)改變成兩個(gè)并聯(lián)的星Y聯(lián)結(jié)改成YY聯(lián)結(jié)Δ聯(lián)結(jié)改成YY聯(lián)結(jié)變極調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的容許輸出功率或轉(zhuǎn)矩在變速前后的關(guān)系。輸出功率為在高、低速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)均流過額定電流，這樣在兩種聯(lián)結(jié)法下的轉(zhuǎn)矩之比為當(dāng)定子繞組從一個(gè)三角形聯(lián)結(jié)改成二個(gè)星形聯(lián)結(jié)的并聯(lián)時(shí)，極對(duì)數(shù)也減小一倍，也增加一倍。兩種聯(lián)結(jié)法的功率比為3Y聯(lián)結(jié)改成YY聯(lián)結(jié)Δ聯(lián)結(jié)改成YY聯(lián)結(jié)變極調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的容許第二節(jié)變頻調(diào)速對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，如果變頻裝置保證隨成正比地變化，則可保證在頻率變化過程中電動(dòng)機(jī)具有同樣的過載能力，在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速下的變頻裝置一般就是根據(jù)這一要求設(shè)計(jì)的。當(dāng)定子頻率較高時(shí)（式中為常數(shù)）可見，恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速時(shí)，如能保持=定值，則可保證調(diào)速過程中電動(dòng)機(jī)的過載能力基本不變，同時(shí)可滿足磁通Φ

基本不變的要求。4第二節(jié)變頻調(diào)速對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，如果變頻裝置保證在恒功率調(diào)速時(shí)由此可見，在恒功率調(diào)速時(shí)，如能滿足=定值的條件，調(diào)速過程中電動(dòng)機(jī)的過載能力也能保持不變，但此時(shí)磁通將發(fā)生變化了。如果此時(shí)按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速滿足=定值的條件，則磁通將基本不變，但電動(dòng)機(jī)的過載能力將在調(diào)速過程中改變。變頻調(diào)速具有優(yōu)異的性能，調(diào)速范圍較大，平滑性較高，變頻時(shí)按不同規(guī)律變化可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速，以適應(yīng)不同負(fù)載的要求，低速時(shí)特性的靜差率較高，是異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速最有發(fā)展前途的一種方法。5在恒功率調(diào)速時(shí)由此可見，在恒功率調(diào)速時(shí)，如能滿足第三節(jié)能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速一、轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻調(diào)速在額定電壓時(shí)，磁通定值，調(diào)速時(shí)6第三節(jié)能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速一、轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻調(diào)速在額定電壓時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)速降低（s增高）時(shí)，效率下降，轉(zhuǎn)子損耗功率增高，故經(jīng)濟(jì)性不高。轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻的數(shù)值愈大，人為機(jī)械特性愈軟。轉(zhuǎn)子損耗功率為輸出功率為調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子電路的效率為轉(zhuǎn)子電路串接不同電阻時(shí)的人為特性7當(dāng)轉(zhuǎn)速降低（s增高）時(shí)，效率下降，轉(zhuǎn)子損耗功率增高，故經(jīng)濟(jì)二、改變定子電壓調(diào)速改變異步電動(dòng)機(jī)定子電壓的人為特性轉(zhuǎn)子電路電阻較高時(shí)改變定子電壓的人為特性8二、改變定子電壓調(diào)速改變異步電動(dòng)機(jī)定子電壓的人為特性轉(zhuǎn)子電路多速電動(dòng)機(jī)在變極變壓時(shí)的機(jī)械特性9多速電動(dòng)機(jī)在變極變壓時(shí)的機(jī)械特性9三、滑差電動(dòng)機(jī)（一）電磁滑差離合器的調(diào)速原理滑差離合器的示意圖滑差離合器電樞內(nèi)渦流的方向與路徑當(dāng)繞組內(nèi)有電流通過時(shí)，在電樞與感應(yīng)子之間便有磁通相鏈，如圖中虛線所示。當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞便以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速在感應(yīng)子所建立的磁場(chǎng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，于是電樞的各點(diǎn)上磁通處在不斷重復(fù)的變化之中，根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知，電樞上將出現(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)感應(yīng)子也旋轉(zhuǎn)時(shí)，此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為10三、滑差電動(dòng)機(jī)（一）電磁滑差離合器的調(diào)速原理滑差離合器的示意在此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，電樞內(nèi)將出現(xiàn)渦流，其值為渦流與感應(yīng)子磁場(chǎng)相互作用力為轉(zhuǎn)矩為如主動(dòng)與從動(dòng)部分間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即，則。因此電樞與感應(yīng)子間必須存在轉(zhuǎn)速差，這點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)的工作原理極為相似。其區(qū)別僅在于異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)由三相交流電流產(chǎn)生，而滑差離合器的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)則由直流電流產(chǎn)生，由于電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)才起旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用。11在此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，電樞內(nèi)將出現(xiàn)渦流，其值為渦流與感應(yīng)子（二）電磁滑差離合器的幾種結(jié)構(gòu)類型1．雙電樞無集電環(huán)滑差離合器2．杯形電樞滑差離合器12（二）電磁滑差離合器的幾種結(jié)構(gòu)類型1．雙電樞無集電環(huán)滑差離合3．爪式無集電環(huán)滑差離合器（三）電磁滑差離合器的調(diào)速性能滑差離合器的輸入功率滑差離合器的輸出功率133．爪式無集電環(huán)滑差離合器（三）電磁滑差離合器的調(diào)速性能如果調(diào)速時(shí)離合器效率為滑差離合器在實(shí)際應(yīng)用中總是與異步電動(dòng)機(jī)組合在一起的，因此滑差電動(dòng)機(jī)的總效率為可見，滑差電動(dòng)機(jī)的效率隨轉(zhuǎn)速之下降而下降，而損耗功率則隨轉(zhuǎn)速之下降而增高。14如果調(diào)速時(shí)離合器效率為滑差離合器在實(shí)際應(yīng)用中總是與異步電動(dòng)機(jī)四、串級(jí)調(diào)速（一）串級(jí)調(diào)速的一般原理中等以上功率的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)或電子設(shè)備串級(jí)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，稱為串級(jí)調(diào)速。異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速，就是在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路內(nèi)引入感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，以調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。引入電動(dòng)勢(shì)的方向，可與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)方向相同或相反，其頻率則與轉(zhuǎn)子頻率相同。1．與同相未引入時(shí)引入后15四、串級(jí)調(diào)速（一）串級(jí)調(diào)速的一般原理中等以上功率的繞線轉(zhuǎn)子異

未引入時(shí)超前90°16未引入時(shí)超前92．與反相顯然，對(duì)于右圖所示超前某一角度的一般情況，可將分解為二個(gè)分量，即與同相的分量，和超前90°的分量，它們既能使電動(dòng)機(jī)調(diào)速，又能提高定子的功率因數(shù)sE2sE2sE2超前某一角度轉(zhuǎn)子電路電壓相量圖

172．與反相顯然，對(duì)于右圖所示（二）晶閘管串級(jí)調(diào)速的基本原理晶閘管串級(jí)調(diào)速具有調(diào)速范圍寬，效率高（轉(zhuǎn)差功率可反饋電網(wǎng)），便于向大容量發(fā)展等優(yōu)點(diǎn)，是很有發(fā)展前途的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。它的應(yīng)用范圍很廣，適用于通風(fēng)機(jī)負(fù)載，也可用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。其缺點(diǎn)是功率因數(shù)較差，現(xiàn)采用電容補(bǔ)償?shù)却胧?，功率因?shù)可有所提高?？傊?，晶閘管串級(jí)調(diào)速向大功率發(fā)展，是很有前途的。晶閘管串級(jí)調(diào)速的原理線路圖18（二）晶閘管串級(jí)調(diào)速的基本原理晶閘管串級(jí)調(diào)速具有作業(yè)：12-2；12-419作業(yè)：12-2；12-41912.4習(xí)題、小結(jié)思考題1：變頻調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)，在下列情況下應(yīng)如何調(diào)速？（1）帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；（2）帶恒功率負(fù)載；（3）負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速平方成正比變化的調(diào)速。答：變頻調(diào)速時(shí)，希望電機(jī)的主磁通不變，由于U1≈E1=4.44f1kw1NΦm,可見，應(yīng)保證U1/f1等于常數(shù)。同時(shí)，還希望保持保持電機(jī)的過載能力不變。忽略相對(duì)值很小的定子電阻，最大轉(zhuǎn)矩2012.4習(xí)題、小結(jié)思考題1：變頻調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)，在下列情如要保持調(diào)速前后的過載能力不變，則應(yīng)保持即（1）如帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，即則電壓和頻率的調(diào)節(jié)方式為21如要保持調(diào)速前后的過載能力不變，則應(yīng)保持即（1）如帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)（2）如帶恒功率負(fù)載，即則電壓和頻率的調(diào)節(jié)方式為（3）如負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速平方成正比變化，即22（2）如帶恒功率負(fù)載，即則電壓和頻率的調(diào)節(jié)方式為（3）如負(fù)載則調(diào)節(jié)方式為思考題2：繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路串入電阻調(diào)速，保持負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，其轉(zhuǎn)子電流如何變化？答：如保持負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，則轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后電磁轉(zhuǎn)矩仍保持不變。由電磁轉(zhuǎn)矩公式23則調(diào)節(jié)方式為思考題2：繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路串入電阻調(diào)可見，在其他條件不變時(shí)，只有保持不變，才能保持電磁轉(zhuǎn)矩不變。因此，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)子側(cè)阻抗保持不變，轉(zhuǎn)子電流也不變?！纠?2-1】一臺(tái)YR315S-4型異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子繞組為Y連結(jié)，其額定數(shù)據(jù)為：PN=90kW，UN=380(△連結(jié))，Nn=1480r/min，E2N=410V，kT=3.0。電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行，欲使轉(zhuǎn)速降到n=750r/min。（1）若采用轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻調(diào)速，求每相應(yīng)串入的電阻值；（2）若采用改變定子電壓調(diào)速，求定子電壓應(yīng)是多少；（3）若采用變頻調(diào)速，保持U1/f1=常數(shù)，求頻率與電壓；24可見，在其他條件不變時(shí)，只有保持不變，才能保解：(1)額定轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)子每相電阻為固有特性上的臨界轉(zhuǎn)差率為25解：(1)額定轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)子每相電阻為固有特性上的臨界轉(zhuǎn)差率為2（2）采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速當(dāng)n=750r/min時(shí)，轉(zhuǎn)差率為由于電機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，則轉(zhuǎn)差率s將隨轉(zhuǎn)子回路的總電阻值（R2+Ra)成正比例變化，即故轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串電阻為26（2）采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速當(dāng)n=750r/min時(shí)，轉(zhuǎn)差率為由（3）由于s>sm,故不能采用調(diào)壓調(diào)速。（4）變頻調(diào)速在額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下固有特性上的轉(zhuǎn)速降為由于恒壓變頻調(diào)速時(shí)，人為機(jī)械特性的斜率不變，即轉(zhuǎn)速降落值不變，所以變頻后的同步轉(zhuǎn)速為所以27（3）由于s>sm,故不能采用調(diào)壓調(diào)速。（4）變頻調(diào)速在額【例9-2】一臺(tái)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)子回路不串電阻時(shí)，n=1445r/min，若在轉(zhuǎn)子回路中每相串入一個(gè)大小等于0.5R2的電阻，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降到多少？解：由于電機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，所以在轉(zhuǎn)子回路串電阻前后電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩保持不變。根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式可知，只有當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩才能保持不變。28【例9-2】一臺(tái)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)解所以，串電阻前后轉(zhuǎn)差率之比為轉(zhuǎn)子未串電阻時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為轉(zhuǎn)子串電阻后電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為29所以，串電阻前后轉(zhuǎn)差率之比為轉(zhuǎn)子未串電阻時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤纠?-3】一臺(tái)YD132S-6/4型多速異步電動(dòng)機(jī)，PN=3.0/4.0kW,Nn=970/1440r/min,kT=2.0/2.2,求負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=0.9TN時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。解：（1）p=3時(shí)，kT=2.0額定轉(zhuǎn)差率為30電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變?yōu)椤纠?-3】一臺(tái)YD132S-6/4型多速異臨界轉(zhuǎn)差率為忽略空載轉(zhuǎn)矩，有TeM=TL=0.9TN，此時(shí)的轉(zhuǎn)差率為轉(zhuǎn)速為31臨界轉(zhuǎn)差率為忽略空載轉(zhuǎn)矩，有TeM=TL=0.9TN，此時(shí)（2）p=2時(shí)，km=2.2,額定轉(zhuǎn)差率為臨界轉(zhuǎn)差率為Te=TL=0.9TN的轉(zhuǎn)差率為32（2）p=2時(shí)，km=2.2,額定轉(zhuǎn)差率為臨界轉(zhuǎn)差率為Te=轉(zhuǎn)速為33轉(zhuǎn)速為33第十二章三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速由異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的表達(dá)式第一節(jié)變極調(diào)速34第十二章三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速由異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的表達(dá)式第一星形聯(lián)結(jié)改變成兩個(gè)并聯(lián)的星形聯(lián)結(jié)三角形聯(lián)結(jié)改變成兩個(gè)并聯(lián)的星形聯(lián)結(jié)35星形聯(lián)結(jié)改變成兩個(gè)并聯(lián)的星形聯(lián)結(jié)三角形聯(lián)結(jié)改變成兩個(gè)并聯(lián)的星Y聯(lián)結(jié)改成YY聯(lián)結(jié)Δ聯(lián)結(jié)改成YY聯(lián)結(jié)變極調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的容許輸出功率或轉(zhuǎn)矩在變速前后的關(guān)系。輸出功率為在高、低速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)均流過額定電流，這樣在兩種聯(lián)結(jié)法下的轉(zhuǎn)矩之比為當(dāng)定子繞組從一個(gè)三角形聯(lián)結(jié)改成二個(gè)星形聯(lián)結(jié)的并聯(lián)時(shí)，極對(duì)數(shù)也減小一倍，也增加一倍。兩種聯(lián)結(jié)法的功率比為36Y聯(lián)結(jié)改成YY聯(lián)結(jié)Δ聯(lián)結(jié)改成YY聯(lián)結(jié)變極調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的容許第二節(jié)變頻調(diào)速對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，如果變頻裝置保證隨成正比地變化，則可保證在頻率變化過程中電動(dòng)機(jī)具有同樣的過載能力，在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速下的變頻裝置一般就是根據(jù)這一要求設(shè)計(jì)的。當(dāng)定子頻率較高時(shí)（式中為常數(shù)）可見，恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速時(shí)，如能保持=定值，則可保證調(diào)速過程中電動(dòng)機(jī)的過載能力基本不變，同時(shí)可滿足磁通Φ

基本不變的要求。37第二節(jié)變頻調(diào)速對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，如果變頻裝置保證在恒功率調(diào)速時(shí)由此可見，在恒功率調(diào)速時(shí)，如能滿足=定值的條件，調(diào)速過程中電動(dòng)機(jī)的過載能力也能保持不變，但此時(shí)磁通將發(fā)生變化了。如果此時(shí)按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速滿足=定值的條件，則磁通將基本不變，但電動(dòng)機(jī)的過載能力將在調(diào)速過程中改變。變頻調(diào)速具有優(yōu)異的性能，調(diào)速范圍較大，平滑性較高，變頻時(shí)按不同規(guī)律變化可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速，以適應(yīng)不同負(fù)載的要求，低速時(shí)特性的靜差率較高，是異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速最有發(fā)展前途的一種方法。38在恒功率調(diào)速時(shí)由此可見，在恒功率調(diào)速時(shí)，如能滿足第三節(jié)能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速一、轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻調(diào)速在額定電壓時(shí)，磁通定值，調(diào)速時(shí)39第三節(jié)能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速一、轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻調(diào)速在額定電壓時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)速降低（s增高）時(shí)，效率下降，轉(zhuǎn)子損耗功率增高，故經(jīng)濟(jì)性不高。轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻的數(shù)值愈大，人為機(jī)械特性愈軟。轉(zhuǎn)子損耗功率為輸出功率為調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子電路的效率為轉(zhuǎn)子電路串接不同電阻時(shí)的人為特性40當(dāng)轉(zhuǎn)速降低（s增高）時(shí)，效率下降，轉(zhuǎn)子損耗功率增高，故經(jīng)濟(jì)二、改變定子電壓調(diào)速改變異步電動(dòng)機(jī)定子電壓的人為特性轉(zhuǎn)子電路電阻較高時(shí)改變定子電壓的人為特性41二、改變定子電壓調(diào)速改變異步電動(dòng)機(jī)定子電壓的人為特性轉(zhuǎn)子電路多速電動(dòng)機(jī)在變極變壓時(shí)的機(jī)械特性42多速電動(dòng)機(jī)在變極變壓時(shí)的機(jī)械特性9三、滑差電動(dòng)機(jī)（一）電磁滑差離合器的調(diào)速原理滑差離合器的示意圖滑差離合器電樞內(nèi)渦流的方向與路徑當(dāng)繞組內(nèi)有電流通過時(shí)，在電樞與感應(yīng)子之間便有磁通相鏈，如圖中虛線所示。當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞便以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速在感應(yīng)子所建立的磁場(chǎng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，于是電樞的各點(diǎn)上磁通處在不斷重復(fù)的變化之中，根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知，電樞上將出現(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)感應(yīng)子也旋轉(zhuǎn)時(shí)，此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為43三、滑差電動(dòng)機(jī)（一）電磁滑差離合器的調(diào)速原理滑差離合器的示意在此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，電樞內(nèi)將出現(xiàn)渦流，其值為渦流與感應(yīng)子磁場(chǎng)相互作用力為轉(zhuǎn)矩為如主動(dòng)與從動(dòng)部分間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即，則。因此電樞與感應(yīng)子間必須存在轉(zhuǎn)速差，這點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)的工作原理極為相似。其區(qū)別僅在于異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)由三相交流電流產(chǎn)生，而滑差離合器的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)則由直流電流產(chǎn)生，由于電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)才起旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用。44在此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，電樞內(nèi)將出現(xiàn)渦流，其值為渦流與感應(yīng)子（二）電磁滑差離合器的幾種結(jié)構(gòu)類型1．雙電樞無集電環(huán)滑差離合器2．杯形電樞滑差離合器45（二）電磁滑差離合器的幾種結(jié)構(gòu)類型1．雙電樞無集電環(huán)滑差離合3．爪式無集電環(huán)滑差離合器（三）電磁滑差離合器的調(diào)速性能滑差離合器的輸入功率滑差離合器的輸出功率463．爪式無集電環(huán)滑差離合器（三）電磁滑差離合器的調(diào)速性能如果調(diào)速時(shí)離合器效率為滑差離合器在實(shí)際應(yīng)用中總是與異步電動(dòng)機(jī)組合在一起的，因此滑差電動(dòng)機(jī)的總效率為可見，滑差電動(dòng)機(jī)的效率隨轉(zhuǎn)速之下降而下降，而損耗功率則隨轉(zhuǎn)速之下降而增高。47如果調(diào)速時(shí)離合器效率為滑差離合器在實(shí)際應(yīng)用中總是與異步電動(dòng)機(jī)四、串級(jí)調(diào)速（一）串級(jí)調(diào)速的一般原理中等以上功率的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)或電子設(shè)備串級(jí)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，稱為串級(jí)調(diào)速。異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速，就是在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路內(nèi)引入感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，以調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。引入電動(dòng)勢(shì)的方向，可與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)方向相同或相反，其頻率則與轉(zhuǎn)子頻率相同。1．與同相未引入時(shí)引入后48四、串級(jí)調(diào)速（一）串級(jí)調(diào)速的一般原理中等以上功率的繞線轉(zhuǎn)子異

未引入時(shí)超前90°49未引入時(shí)超前92．與反相顯然，對(duì)于右圖所示超前某一角度的一般情況，可將分解為二個(gè)分量，即與同相的分量，和超前90°的分量，它們既能使電動(dòng)機(jī)調(diào)速，又能提高定子的功率因數(shù)sE2sE2sE2超前某一角度轉(zhuǎn)子電路電壓相量圖

502．與反相顯然，對(duì)于右圖所示（二）晶閘管串級(jí)調(diào)速的基本原理晶閘管串級(jí)調(diào)速具有調(diào)速范圍寬，效率高（轉(zhuǎn)差功率可反饋電網(wǎng)），便于向大容量發(fā)展等優(yōu)點(diǎn)，是很有發(fā)展前途的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。它的應(yīng)用范圍很廣，適用于通風(fēng)機(jī)負(fù)載，也可用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。其缺點(diǎn)是功率因數(shù)較差，現(xiàn)采用電容補(bǔ)償?shù)却胧?，功率因?shù)可有所提高?？傊?，晶閘管串級(jí)調(diào)速向大功率發(fā)展，是很有前途的。晶閘管串級(jí)調(diào)速的原理線路圖51（二）晶閘管串級(jí)調(diào)速的基本原理晶閘管串級(jí)調(diào)速具有作業(yè)：12-2；12-452作業(yè)：12-2；12-41912.4習(xí)題、小結(jié)思考題1：變頻調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)，在下列情況下應(yīng)如何調(diào)速？（1）帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；（2）帶恒功率負(fù)載；（3）負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速平方成正比變化的調(diào)速。答：變頻調(diào)速時(shí)，希望電機(jī)的主磁通不變，由于U1≈E1=4.44f1kw1NΦm,可見，應(yīng)保證U1/f1等于常數(shù)。同時(shí)，還希望保持保持電機(jī)的過載能力不變。忽略相對(duì)值很小的定子電阻，最大轉(zhuǎn)矩5312.4習(xí)題、小結(jié)思考題1：變頻調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)，在下列情如要保持調(diào)速前后的過載能力不變，則應(yīng)保持即（1）如帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，即則電壓和頻率的調(diào)節(jié)方式為54如要保持調(diào)速前后的過載能力不變，則應(yīng)保持即（1）如帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)（2）如帶恒功率負(fù)載，即則電壓和頻率的調(diào)節(jié)方式為（3）如負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速平方成正比變化，即55（2）如帶恒功率負(fù)載，即則電壓和頻率的調(diào)節(jié)方式為（3）如負(fù)載則調(diào)節(jié)方式為思考題2：繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路串入電阻調(diào)速，保持負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，其轉(zhuǎn)子電流如何變化？答：如保持負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，則轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后電磁轉(zhuǎn)矩仍保持不變。由電磁轉(zhuǎn)矩公式56則調(diào)節(jié)方式為思考題2：繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路串入電阻調(diào)可見，在其他條件不變時(shí)，只有保持不變，才能保持電磁轉(zhuǎn)矩不變。因此，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)子側(cè)阻抗保持不變，轉(zhuǎn)子電流也不變?！纠?2-1】一臺(tái)YR315S-4型異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子繞組為Y連結(jié)，其額定數(shù)據(jù)為：PN=90kW，UN=380(△連結(jié))，Nn=1480r/min，E2N=410V，kT=3.0。電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行，欲使轉(zhuǎn)速降到n=750r/min。（1）若采用轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻調(diào)速，求每相應(yīng)串入的電阻值；（2）若采用改變定子電壓調(diào)速，求定子電壓應(yīng)是多少；（3）若采用變頻調(diào)速，保持U1/f1=常數(shù)，求頻率與電壓；57可見，在其他條件不變時(shí)，只有保持不變，才能保解：(1)額定轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)子每相電阻為固有特性上的臨界轉(zhuǎn)差率為58解：(1)額定轉(zhuǎn)差