自主式智能系統(tǒng)課程教學(xué)大綱

自主式智能系統(tǒng)課程教學(xué)大綱課程編號(hào)：新增課程名稱：自主式智能系統(tǒng)英文名稱：AutonomousIntelligentSystem課程類別：非學(xué)位選修課授課對象：碩士學(xué)分：2學(xué)時(shí)：40開課學(xué)期：二開課周次：開課系及教研室：自動(dòng)化系測控技術(shù)與儀器教研室任課教師及職稱：劉俊承講師先修課程：隨機(jī)過程傳感器原理多傳感器信息融合圖像處理適用專業(yè)：控制理論與控制工程模式識(shí)別計(jì)算機(jī)技術(shù)主要內(nèi)容：導(dǎo)

論

1.

1

什么是自主式智能系統(tǒng)

1.

2

自主式智能系統(tǒng)與相關(guān)學(xué)科

1.

3

自主式智能系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)

1.

4

自主式智能系統(tǒng)的現(xiàn)狀及前景

人工智能基礎(chǔ)技術(shù)

2.

1

知識(shí)表達(dá)

2.

2

問題求解與啟發(fā)式搜索

2.

3

知識(shí)推理技術(shù)

2.

4

開發(fā)實(shí)時(shí)推理系統(tǒng)的工具ROPS

2.

5

分布式人工智能與多智能體系統(tǒng)

計(jì)算智能技術(shù)在自主式系統(tǒng)中的應(yīng)用

3.

1

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

3.

2

粒子濾波技術(shù)原理及其應(yīng)用

3.

2

機(jī)器學(xué)習(xí)及其應(yīng)用

4

環(huán)境感知

4.

1

傳感系統(tǒng)及傳感信號(hào)

4.

2

環(huán)境的特征描述和識(shí)別

4.

3

空間模型及其匹配技術(shù)

4.

4

環(huán)境空間三維信息估計(jì)

5

多傳感器信息集成與融合在自主式智能系統(tǒng)中的應(yīng)用

5.

1

概

述

5.

2

多傳感器信息集成系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)

5.

3

自主式智能系統(tǒng)中常用的一些傳感器原理及應(yīng)用

5.

4

多傳感器信息融合的方法

及環(huán)境建模

5.

5

智能機(jī)器人多傳感器信息融合實(shí)例

6

規(guī)劃技術(shù)

6.

1

基本規(guī)劃求解系統(tǒng)的功能

6.

2

任務(wù)規(guī)劃

6.

3

空間規(guī)劃

6.

4

野外機(jī)器人路徑規(guī)劃

7

體系結(jié)構(gòu)技術(shù)

7.

1

分層遞階式結(jié)構(gòu)

7.

2

包容式體系結(jié)構(gòu)

7.

3

分布式人工智能的體系結(jié)構(gòu)

8

自主式智能機(jī)器人的視覺系統(tǒng)

8.

1

視覺系統(tǒng)環(huán)境理解

8.

2

視覺目標(biāo)特征提取與識(shí)別

8.

3

視覺場景匹配與機(jī)器人自定位

9

自主式智能機(jī)器人--ALV

（自動(dòng)行駛戰(zhàn)車）

9.

1

ALV系統(tǒng)簡介

9.

2

ALV體系結(jié)構(gòu)和工作模型

9.

3

ALV系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

9.

4

ALV系統(tǒng)集成

10

自主式智能代理人

10.

1

自主式智能代理人簡介

10.

2

自主式智能代理人的核心技術(shù)

10.

3

自主式智能代理人實(shí)例

申請理由與預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)：自主式智能系統(tǒng)（AutonomousIntelligentSystem）是20世紀(jì)80年代出現(xiàn)的一種集智能、行動(dòng)于一體的高性能自動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。它能模仿人的智能和行為，在復(fù)雜多變的未知環(huán)境中主動(dòng)地執(zhí)行預(yù)定任務(wù)；能通過環(huán)境感知、決策規(guī)劃及有計(jì)劃、有目的地產(chǎn)生智能行為來適應(yīng)環(huán)境，改變現(xiàn)狀，從而完成預(yù)定的目標(biāo)任務(wù)。自主式智能系統(tǒng)由于具有優(yōu)異的智能性能和處理復(fù)雜環(huán)境的能力，已被許多領(lǐng)域作為有前途的新型技術(shù)。例如，在柔性制造系統(tǒng)（FMS），計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS），計(jì)算機(jī)集成過程控制系統(tǒng)（CIPS），各種航天、軍用、水下機(jī)器人及智能車輛與公路系統(tǒng)中，自主式智能系統(tǒng)均有重要的應(yīng)用。特別是一些危險(xiǎn)場合下的工作，例如搬運(yùn)核電廠的廢料和在有毒的化工場地作業(yè)，自王式智能機(jī)器人的操作都是不可代替的。隨著信息化時(shí)代的到來，自主式智能系統(tǒng)可望在信息高速公路中得到用武之地——各種知識(shí)機(jī)器人或網(wǎng)絡(luò)智能代理人將活躍在信意化數(shù)字空間中，進(jìn)行信息收集、故障診斷、事務(wù)處理等工作。通過該課程的學(xué)習(xí)，掌握

計(jì)算智能技術(shù)在自主式系統(tǒng)中的應(yīng)用、空間模型及其匹配技術(shù)、視覺目標(biāo)特征提取與識(shí)別、視覺場景匹配與機(jī)器人自定位、空間規(guī)劃等相關(guān)知識(shí)記，使學(xué)生了解自主式智能系統(tǒng)的相關(guān)原理及其應(yīng)用。教學(xué)中強(qiáng)調(diào)教學(xué)內(nèi)容的新穎性和實(shí)用性，強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際，加強(qiáng)案例教學(xué)和課堂討論，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用相關(guān)理論和現(xiàn)代計(jì)算手段解決實(shí)際問題的能力。使用教材：自主式智能系統(tǒng)、\o"搜索朱淼良相關(guān)作品"朱淼良、\o"搜索浙江大學(xué)出版社相關(guān)作品"浙江大學(xué)出版社、2000年版參考書目：智能控制與智能系統(tǒng)、許力、機(jī)械工業(yè)出版社、2007年版機(jī)器學(xué)習(xí)（英文版）、McGraw-Hill、機(jī)械工業(yè)出版社、2003年版教