河北某汽車有限公司課件

車載診斷系統(tǒng)（OBD）的監(jiān)測項目及其控制策略車載診斷系統(tǒng)（OBD）的監(jiān)測項目及其控制策略催化器監(jiān)測工作原理的詳細(xì)說明催化器監(jiān)測基于其氧存儲容量OSC。催化器轉(zhuǎn)化效率和氧存儲容量之間的存在著非線性對應(yīng)關(guān)系。發(fā)動機混合物控制導(dǎo)致排氣lambda規(guī)則的振蕩變化。當(dāng)使用基于lambda控制的加熱型氧傳感器時，在催化器監(jiān)測過程人為的產(chǎn)生lambda振蕩變化，振動幅度依賴催化器存儲活性。催化器下游氧傳感器信號振動幅度表明了催化器儲氧能力。比較下游傳感器信號幅度和模型的信號幅度。模型的信號幅度是對臨界催化器模擬得到。如果上述測量的幅度超過臨界模型值，則認(rèn)為催化器有缺陷。上述過程在一定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速負(fù)荷范圍監(jiān)測評價。使用了兩級催化器。監(jiān)測的是前催化器。根據(jù)上述原則，監(jiān)測的關(guān)鍵為：·

下游lambda傳感器信號振幅的采集；·

臨界催化器模擬計算；·

下游lambda傳感器信號振幅模擬；·

信號比較評價；·

故障處理；·

催化器監(jiān)測工作原理的詳細(xì)說明催化器監(jiān)測基于其氧存儲容量OS進氣壓力傳感器噴油器l-控制下游后氧傳感器故障處理MIL噴射定時l-控制上游前氧傳感器三元催化器催化器監(jiān)測器混合物控制系統(tǒng)圖故障進氣壓力傳感器噴油器l-控制后氧傳感器故障處理MIL噴射定時1.

診斷原理(2.3)后處理(2.4)故障處理(2.1)信號振幅(2.2)臨界催化器模擬及下游傳感器振幅計算MIL下游Lambda傳感器上游Lambda傳感器(2.5)監(jiān)測條件檢查1.

診斷原理(2.3)(2.4)(2.1)(22.1信號振幅計算下游傳感器信號波動振幅。通過提取震蕩信號，計算處理絕對值和時間段內(nèi)的平均值。2.2臨界催化器模擬及下游傳感器信號幅度模擬臨界催化器氧存儲能力，根據(jù)實時發(fā)動機操作數(shù)據(jù)（空燃比、負(fù)荷）模擬下游傳感器信號，計算得到模擬的信號振動幅度。2.3信號評價比較測得的下游傳感器信號幅度和模擬得到的值，如果傳感器信號幅度超過模擬臨界值，則催化器氧存儲能力低于臨界催化器，認(rèn)為有缺陷。2.4故障評價如果車輛上催化器檢測表明儲氧能力低于臨界值，則設(shè)置內(nèi)部故障標(biāo)記flag。如果該故障在連續(xù)兩個預(yù)處理駕駛循環(huán)被監(jiān)測出，并在下一測試循環(huán)再次監(jiān)測出，則打開故障指示燈MIL。2.5監(jiān)測條件檢查監(jiān)測的原則是基于規(guī)則的lambda控制期間下游氧傳感器信號振幅的監(jiān)測。對規(guī)則的lambda控制工作情形檢測是必須的。在例外情況（不在常規(guī)lambda控制運行下，如燃油切斷），需終止振幅的計算和后處理。監(jiān)測條件：·

模擬的催化器溫度在范圍之內(nèi)；·

氧傳感器無故障（包括信號、老化和加熱器）；·

炭罐清洗閥門小于限值；·

EGR系統(tǒng)無故障；·

失火率小于限值；·

正常的A/F控制（無燃油切斷）；·

發(fā)動機轉(zhuǎn)速負(fù)荷在范圍之內(nèi)?！?/p>

2.1信號振幅·

2流程圖開始YesNo所有監(jiān)測條件滿足？計算臨界催化器模型和下游傳感器振幅結(jié)束故障處理MIL催化器有缺陷累積監(jiān)測時間YesNo監(jiān)測時間>限值？YesNo模型傳感器振幅>測量振幅值？催化器無缺陷·

2流程圖開始YesNo所有監(jiān)測條件滿V0.60230240250

time/s下游氧傳感器信號(臨界催化器BorderlineCatalyst)V0.60230240250

time/sMILON測得的振幅超過模型振幅V0.60230240250

time/s下游氧傳感器信號(新催化器)V0.60230240250

time/s模型化的傳感器信號(臨界催化器BorderlineCatalyst)MILOFF測得的振幅低于模型振幅Signalsataborderlinecatalyst:模型化的傳感器信號(臨界催化器BorderlineCatalyst）3、相關(guān)信號·

V2304、失火檢測·

失火檢測工作原理的詳細(xì)說明

1.

概述該方法通過計算曲軸轉(zhuǎn)速波動來檢測失火。失火檢測包括幾個不同的分支功能，共同保證所有失火的完整監(jiān)測。首先由曲軸信號計算各個分段時間，而后分段時間經(jīng)過自學(xué)習(xí)校正。接著計算發(fā)動機轉(zhuǎn)速波動并對波動值也進行校正。通過三種相互聯(lián)系的方法Luts、Dluts與Fluts檢測出失火并在故障管理系統(tǒng)中進行處理。故障管理模塊決定如何點亮故障燈（MIL）。2.

診斷原理2.1分段時間計算（%DMDTSB）該方法的核心是精確的測量發(fā)動機轉(zhuǎn)速。通過感應(yīng)式傳感器掃描60-2個齒的飛輪實現(xiàn)。傳感器信號在送入Motronic中經(jīng)過處理用來計算轉(zhuǎn)角分段時間，它在長度上等于相臨兩次點火的間隔。2.2分段時間校正ts(n)(%DMDFOF)斷油期間的校正自學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)各個分段時間之間的同步偏差，并把得到的修正值用于補償分段的特定公差。經(jīng)過校正的分段時間在穩(wěn)態(tài)情況下除了隨機的信噪比之外是恒等的。2.3發(fā)動機轉(zhuǎn)速波動計算luts（%DMDLU）每次燃燒所引起的轉(zhuǎn)速波動（角加速度變化）可以通過幾個連續(xù)的分段時間來計算，如下：

以一個單缸（第一缸）連續(xù)失火為例。通過比較計算的Luts值和一個由轉(zhuǎn)速與負(fù)荷決定的失火閥值，一旦超出了失火閥值就認(rèn)為發(fā)生失火。

4、失火檢測·

失火檢測工作原理的詳細(xì)說明

2.4Fluts失火檢測法（%DMDLUA）該方法適用于單缸或多缸連續(xù)失火。首先對每一缸的波動值luts（zyl）進行反復(fù)的低通濾波（fluts（zyl）），然后與相應(yīng)的閥值或者參考值luar進行比較。2.5Dluts失火檢測（%DMDDLU）此方法可以檢測隨機的和連續(xù)的失火，也可通過交錯減去360的曲軸轉(zhuǎn)角檢測非對稱的多缸失火。dlutsnlutsnlutsnZYLZA()()()=-+2這種方法的檢測質(zhì)量獨立于傳感器精度（曲軸同步分段時間波動）。一旦發(fā)現(xiàn)Dluts超過了一個由轉(zhuǎn)速和負(fù)荷決定的閥值dlurs之后，就認(rèn)為發(fā)生失火。

2.6故障處理與失火統(tǒng)計（%DMDMIL）除非禁止檢測，否則對于每次燃燒都應(yīng)進行失火檢測，因為它隨時會發(fā)生。然而只有當(dāng)失火頻率達到一定程度時才會進行相應(yīng)處理。不同的失火次數(shù)導(dǎo)致不同的后果（排放惡化，甚至損壞催化器）。故障記錄首先要判別發(fā)生的故障與排放有關(guān)還是會導(dǎo)致催化器損壞，接著判別哪一缸失火。如果失火頻率達到足以損壞催化器的次數(shù)則可能對失火缸進行燃油切斷處理。如果發(fā)生多缸失火，則判別為多重失火。2.4Fluts失火檢測法（%DMDLUA）2.5Dlu2.7失火檢測的禁止條件（%DMDSTP）盡管在某些工況上面提到的校正與自調(diào)整方法對于失火檢測很有用，但為了避免誤判，某些條件下必須禁止施行檢測，這適用于前面提到的所有檢測方法。例如當(dāng)監(jiān)測到路面比較粗糙時要禁止失火檢測，因為粗糙路面同樣會引起曲軸轉(zhuǎn)速的波動，這樣就可能誤判。在低速或發(fā)動機起動時，其轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定也可能被誤判為失火。因此要在發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于（怠速暖機轉(zhuǎn)速-150rpm）后且凸輪轉(zhuǎn)過一圈，才允許失火診斷。連續(xù)失火測量結(jié)果302010000.81.0sec第一缸連續(xù)失火分段時間（ms）轉(zhuǎn)速平穩(wěn)度Lutsin(1/sec)2參考值Lurs工作點：3000rpm,tl=3ms2.7失火檢測的禁止條件（%DMDSTP）連續(xù)失火測量結(jié)3、流程圖3、流程圖1.

4、

失火檢測操作范圍操作范圍的最大轉(zhuǎn)速限制在6000rpm。C點是最高轉(zhuǎn)速線上進氣管真空度比零扭矩點低13.33KPa的點

1.

4、失火檢測操作范圍氧傳感器的監(jiān)測催化器上游氧傳感器老化監(jiān)測DLSA工作原理的詳細(xì)說明1.

概述催化器上游氧傳感器老化診斷是對上游Lambda傳感器的監(jiān)測，以防上游Lambda傳感器的老化原因使得排放超過限值。特性曲線平移檢測：用疊加的積分控制修正因子atv(atv監(jiān)測)信號反應(yīng)慢的檢測：用傳感器信號循環(huán)周期監(jiān)測2.

診斷原理2.1Atv-監(jiān)測Atv-監(jiān)測只在下游LAMBDA控制激活、沒有催化劑診斷出錯標(biāo)志，并且沒有檢測出與排放相關(guān)的錯誤時生效。如果修正因子atv低于給定的閥值或高于閥值，持續(xù)時間大于設(shè)定值，可以認(rèn)為發(fā)生了氧傳感器特性偏移。2.2氧傳感器信號周期持續(xù)時間監(jiān)測周期持續(xù)時間在lambda控制功能%LR中確定。周期持續(xù)時間監(jiān)測只在上游lambda閉環(huán)控制起作用時生效。如果發(fā)動機速度和負(fù)荷處于預(yù)先標(biāo)定過的范圍內(nèi)，周期持續(xù)時間測量好，經(jīng)脈譜圖給出的系數(shù)修正后保存。如果發(fā)動機lambda控制器在靜態(tài)下持續(xù)超過設(shè)定的周期數(shù)，修正過的周期持續(xù)時間經(jīng)過濾波存成tpsvkmf。如果經(jīng)過設(shè)定的有效循環(huán)測量數(shù)目以后，周期持續(xù)時間tpsvkmf高于閥值，則可以認(rèn)為傳感器反應(yīng)慢，已老化。氧傳感器的監(jiān)測催化器上游氧傳感器老化監(jiān)測DLSA工作原理的開始YesNo下游Lambda控制激活B_lrhk=1結(jié)束故障處理MIL從下游Lambda控制器讀atvYesNoatv<TVLRHMN或atv>TVLRHMX且t>TWDDTVatv故障YesNo催化器故障YesNo與排放相關(guān)的故障被監(jiān)測？監(jiān)測流程圖開始YesNo下游Lambda控制激活B_lrhk=1結(jié)束故氧傳感器信號周期持續(xù)時間監(jiān)測流程圖開始YesNo上游Lambda控制被激活(B_lr=1)結(jié)束故障處理MIL上游l傳感器循環(huán)持續(xù)時間測量和脈譜KFTPKOR修正tpsvkofYesNol控制器處于靜態(tài)情況達ANZTP循環(huán)Cycle故障YesNoNTPVKU<發(fā)動機轉(zhuǎn)速<NTPVKOYesNoRLTPVKU<負(fù)荷<RLTPVKO過濾tpsvkoftpsvkmfYes有效測量循環(huán)>ANZDPVKNoYestpsvkmf>TSVKONo氧傳感器信號周期持續(xù)時間監(jiān)測流程圖開始YesNo上游Lamb1.

制造廠聲明發(fā)動機的失火率達到3%，將造成I型試驗的排放物數(shù)值超過OBD限值發(fā)動機的失火率達到下表，將使催化器在造成不可挽回的損壞前出現(xiàn)過熱長安466Q4項目使三元催化器溫度超限的失火率負(fù)荷

轉(zhuǎn)速2000300035004000500060003023.8.0%18.7.0%17.9%17.0%15.0%9.1%4018.7.0%17%16.7%15.0%11.1%8.3%5017.0%16.7%12.5%11.1%9.1%6.3%6016.7%11.1%11.1%9.1%11.1%7.1%7014.3%10.0%9.1%8.3%10.0%6.3%8012.5%9.1%8.3%7.7%8.3%5.8%1.

制造廠聲明長安466Q4項目使三元催化器溫度超限1.

OBD系統(tǒng)驗證試驗用劣化樣件或劣化模擬裝置：型號及名稱生產(chǎn)廠1、

劣化催化轉(zhuǎn)換器KD-FⅥ重慶長安汽車股份有限公司2、

氧傳感器失效發(fā)生器SimulationofLambda-SensorDeterioration,GRSY261A24531ETAS,Germany3、

失火發(fā)生器AussetzgeneratorZAGBV2.0Y280V00078,RUV-EndstufeZAGUV2.0Y280V02078ETAS,Germany4、

故障診斷儀MTS3100MastertechVetronixCorporation,USA1.

OBD系統(tǒng)所有監(jiān)測部件清單:見附件一(依據(jù)GB18352.3-2005中附錄A中A..8.2款、A..8.4款、A..8.5款及A..8.6款的要求)1.

OBD系統(tǒng)驗證試驗用劣化樣件或劣化模擬裝置：型號及名河北某汽車有限公司車載診斷系統(tǒng)（OBD）的監(jiān)測項目及其控制策略車載診斷系統(tǒng)（OBD）的監(jiān)測項目及其控制策略催化器監(jiān)測工作原理的詳細(xì)說明催化器監(jiān)測基于其氧存儲容量OSC。催化器轉(zhuǎn)化效率和氧存儲容量之間的存在著非線性對應(yīng)關(guān)系。發(fā)動機混合物控制導(dǎo)致排氣lambda規(guī)則的振蕩變化。當(dāng)使用基于lambda控制的加熱型氧傳感器時，在催化器監(jiān)測過程人為的產(chǎn)生lambda振蕩變化，振動幅度依賴催化器存儲活性。催化器下游氧傳感器信號振動幅度表明了催化器儲氧能力。比較下游傳感器信號幅度和模型的信號幅度。模型的信號幅度是對臨界催化器模擬得到。如果上述測量的幅度超過臨界模型值，則認(rèn)為催化器有缺陷。上述過程在一定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速負(fù)荷范圍監(jiān)測評價。使用了兩級催化器。監(jiān)測的是前催化器。根據(jù)上述原則，監(jiān)測的關(guān)鍵為：·

下游lambda傳感器信號振幅的采集；·

臨界催化器模擬計算；·

下游lambda傳感器信號振幅模擬；·

信號比較評價；·

故障處理；·

催化器監(jiān)測工作原理的詳細(xì)說明催化器監(jiān)測基于其氧存儲容量OS進氣壓力傳感器噴油器l-控制下游后氧傳感器故障處理MIL噴射定時l-控制上游前氧傳感器三元催化器催化器監(jiān)測器混合物控制系統(tǒng)圖故障進氣壓力傳感器噴油器l-控制后氧傳感器故障處理MIL噴射定時1.

診斷原理(2.3)后處理(2.4)故障處理(2.1)信號振幅(2.2)臨界催化器模擬及下游傳感器振幅計算MIL下游Lambda傳感器上游Lambda傳感器(2.5)監(jiān)測條件檢查1.

診斷原理(2.3)(2.4)(2.1)(22.1信號振幅計算下游傳感器信號波動振幅。通過提取震蕩信號，計算處理絕對值和時間段內(nèi)的平均值。2.2臨界催化器模擬及下游傳感器信號幅度模擬臨界催化器氧存儲能力，根據(jù)實時發(fā)動機操作數(shù)據(jù)（空燃比、負(fù)荷）模擬下游傳感器信號，計算得到模擬的信號振動幅度。2.3信號評價比較測得的下游傳感器信號幅度和模擬得到的值，如果傳感器信號幅度超過模擬臨界值，則催化器氧存儲能力低于臨界催化器，認(rèn)為有缺陷。2.4故障評價如果車輛上催化器檢測表明儲氧能力低于臨界值，則設(shè)置內(nèi)部故障標(biāo)記flag。如果該故障在連續(xù)兩個預(yù)處理駕駛循環(huán)被監(jiān)測出，并在下一測試循環(huán)再次監(jiān)測出，則打開故障指示燈MIL。2.5監(jiān)測條件檢查監(jiān)測的原則是基于規(guī)則的lambda控制期間下游氧傳感器信號振幅的監(jiān)測。對規(guī)則的lambda控制工作情形檢測是必須的。在例外情況（不在常規(guī)lambda控制運行下，如燃油切斷），需終止振幅的計算和后處理。監(jiān)測條件：·

模擬的催化器溫度在范圍之內(nèi)；·

氧傳感器無故障（包括信號、老化和加熱器）；·

炭罐清洗閥門小于限值；·

EGR系統(tǒng)無故障；·

失火率小于限值；·

正常的A/F控制（無燃油切斷）；·

發(fā)動機轉(zhuǎn)速負(fù)荷在范圍之內(nèi)?！?/p>

2.1信號振幅·

2流程圖開始YesNo所有監(jiān)測條件滿足？計算臨界催化器模型和下游傳感器振幅結(jié)束故障處理MIL催化器有缺陷累積監(jiān)測時間YesNo監(jiān)測時間>限值？YesNo模型傳感器振幅>測量振幅值？催化器無缺陷·

2流程圖開始YesNo所有監(jiān)測條件滿V0.60230240250

time/s下游氧傳感器信號(臨界催化器BorderlineCatalyst)V0.60230240250

time/sMILON測得的振幅超過模型振幅V0.60230240250

time/s下游氧傳感器信號(新催化器)V0.60230240250

time/s模型化的傳感器信號(臨界催化器BorderlineCatalyst)MILOFF測得的振幅低于模型振幅Signalsataborderlinecatalyst:模型化的傳感器信號(臨界催化器BorderlineCatalyst）3、相關(guān)信號·

V2304、失火檢測·

失火檢測工作原理的詳細(xì)說明

1.

概述該方法通過計算曲軸轉(zhuǎn)速波動來檢測失火。失火檢測包括幾個不同的分支功能，共同保證所有失火的完整監(jiān)測。首先由曲軸信號計算各個分段時間，而后分段時間經(jīng)過自學(xué)習(xí)校正。接著計算發(fā)動機轉(zhuǎn)速波動并對波動值也進行校正。通過三種相互聯(lián)系的方法Luts、Dluts與Fluts檢測出失火并在故障管理系統(tǒng)中進行處理。故障管理模塊決定如何點亮故障燈（MIL）。2.

診斷原理2.1分段時間計算（%DMDTSB）該方法的核心是精確的測量發(fā)動機轉(zhuǎn)速。通過感應(yīng)式傳感器掃描60-2個齒的飛輪實現(xiàn)。傳感器信號在送入Motronic中經(jīng)過處理用來計算轉(zhuǎn)角分段時間，它在長度上等于相臨兩次點火的間隔。2.2分段時間校正ts(n)(%DMDFOF)斷油期間的校正自學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)各個分段時間之間的同步偏差，并把得到的修正值用于補償分段的特定公差。經(jīng)過校正的分段時間在穩(wěn)態(tài)情況下除了隨機的信噪比之外是恒等的。2.3發(fā)動機轉(zhuǎn)速波動計算luts（%DMDLU）每次燃燒所引起的轉(zhuǎn)速波動（角加速度變化）可以通過幾個連續(xù)的分段時間來計算，如下：

以一個單缸（第一缸）連續(xù)失火為例。通過比較計算的Luts值和一個由轉(zhuǎn)速與負(fù)荷決定的失火閥值，一旦超出了失火閥值就認(rèn)為發(fā)生失火。

4、失火檢測·

失火檢測工作原理的詳細(xì)說明

2.4Fluts失火檢測法（%DMDLUA）該方法適用于單缸或多缸連續(xù)失火。首先對每一缸的波動值luts（zyl）進行反復(fù)的低通濾波（fluts（zyl）），然后與相應(yīng)的閥值或者參考值luar進行比較。2.5Dluts失火檢測（%DMDDLU）此方法可以檢測隨機的和連續(xù)的失火，也可通過交錯減去360的曲軸轉(zhuǎn)角檢測非對稱的多缸失火。dlutsnlutsnlutsnZYLZA()()()=-+2這種方法的檢測質(zhì)量獨立于傳感器精度（曲軸同步分段時間波動）。一旦發(fā)現(xiàn)Dluts超過了一個由轉(zhuǎn)速和負(fù)荷決定的閥值dlurs之后，就認(rèn)為發(fā)生失火。

2.6故障處理與失火統(tǒng)計（%DMDMIL）除非禁止檢測，否則對于每次燃燒都應(yīng)進行失火檢測，因為它隨時會發(fā)生。然而只有當(dāng)失火頻率達到一定程度時才會進行相應(yīng)處理。不同的失火次數(shù)導(dǎo)致不同的后果（排放惡化，甚至損壞催化器）。故障記錄首先要判別發(fā)生的故障與排放有關(guān)還是會導(dǎo)致催化器損壞，接著判別哪一缸失火。如果失火頻率達到足以損壞催化器的次數(shù)則可能對失火缸進行燃油切斷處理。如果發(fā)生多缸失火，則判別為多重失火。2.4Fluts失火檢測法（%DMDLUA）2.5Dlu2.7失火檢測的禁止條件（%DMDSTP）盡管在某些工況上面提到的校正與自調(diào)整方法對于失火檢測很有用，但為了避免誤判，某些條件下必須禁止施行檢測，這適用于前面提到的所有檢測方法。例如當(dāng)監(jiān)測到路面比較粗糙時要禁止失火檢測，因為粗糙路面同樣會引起曲軸轉(zhuǎn)速的波動，這樣就可能誤判。在低速或發(fā)動機起動時，其轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定也可能被誤判為失火。因此要在發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于（怠速暖機轉(zhuǎn)速-150rpm）后且凸輪轉(zhuǎn)過一圈，才允許失火診斷。連續(xù)失火測量結(jié)果302010000.81.0sec第一缸連續(xù)失火分段時間（ms）轉(zhuǎn)速平穩(wěn)度Lutsin(1/sec)2參考值Lurs工作點：3000rpm,tl=3ms2.7失火檢測的禁止條件（%DMDSTP）連續(xù)失火測量結(jié)3、流程圖3、流程圖1.

4、

失火檢測操作范圍操作范圍的最大轉(zhuǎn)速限制在6000rpm。C點是最高轉(zhuǎn)速線上進氣管真空度比零扭矩點低13.33KPa的點

1.

4、失火檢測操作范圍氧傳感器的監(jiān)測催化器上游氧傳感器老化監(jiān)測DLSA工作原理的詳細(xì)說明1.

概述催化器上游氧傳感器老化診斷是對上游Lambda傳感器的監(jiān)測，以防上游Lambda傳感器的老化原因使得排放超過限值。特性曲線平移檢測：用疊加的積分控制修正因子atv(atv監(jiān)測)信號反應(yīng)慢的檢測：用傳感器信號循環(huán)周期監(jiān)測2.

診斷原理2.1Atv-監(jiān)測Atv-監(jiān)測只在下游LAMBDA控制激活、沒有催化劑診斷出錯標(biāo)志，并且沒有檢測出與排放相關(guān)的錯誤時生效。如果修正因子atv低于給定的閥值或高于閥值，持續(xù)時間大于設(shè)定值，可以認(rèn)為發(fā)生了氧傳感器特性偏移。2.2氧傳感器信號周期持續(xù)時間監(jiān)測周期持續(xù)時間在lambda控制功能%LR中確定。周期持續(xù)時間監(jiān)測只在上游lambda閉環(huán)控制起作用時生效。如果發(fā)動機速度和負(fù)荷處于預(yù)先標(biāo)定過的范圍內(nèi)，周期持續(xù)時間測量好，經(jīng)脈譜圖給出的系數(shù)修正后保存。如果發(fā)動機lambda控制器在靜態(tài)下持續(xù)超過設(shè)定的周期數(shù)，修正過的周期持續(xù)時間經(jīng)過濾波存成tpsvkmf。如果經(jīng)過設(shè)定的有效循環(huán)測量數(shù)目以后，周期持續(xù)時間tpsvkmf高于閥值，則可以認(rèn)為傳感器反應(yīng)慢，已老化。氧傳感器的監(jiān)測催化器上游氧傳感器老化監(jiān)測DLSA工作原理的開始YesNo下游Lambda控制激活B_lrhk=1結(jié)束故障處理MIL從下游La