08-可編程序控制器的基礎(chǔ)-3解析

電氣限制及PLC技術(shù)電氣工程學(xué)院自動化系楊霞2014年1月3可編程序限制器的基礎(chǔ)學(xué)問點：3.PLC可編程序限制器的基礎(chǔ)基礎(chǔ)、組成、原理PLC的基礎(chǔ)PLC的由來、功能、特點與分類；PLC的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢PLC的組成硬件結(jié)構(gòu)組成、軟件組成PLC的原理PLC的工作原理與技術(shù)指標(biāo)；PLC的內(nèi)部元器件；PLC的梯形圖語言STEP7-Micro/WIN32編程軟件介紹學(xué)習(xí)重點：本章是學(xué)習(xí)PLC的基礎(chǔ)學(xué)問。重點駕馭：1.PLC的產(chǎn)生、特點、功能、運用方法及PLC的應(yīng)用狀況。2.PLC的硬件組成、軟件組成、工作原理及主要性能技術(shù)指標(biāo)。3.PLC的內(nèi)部元器件（11個：符號、梯形圖中繪法、工作原理）。4.PLC的梯形圖：要素4個，連接原則。5.STEP7編程軟件的安裝、基本功能、編程、調(diào)試、運行監(jiān)控方法。工作方式：周期循環(huán)掃描工作方式工作過程：自診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新幾個階段。掃描周期T=自檢時間+讀入一點時間×輸入點數(shù)+程序步數(shù)×運算速度+輸出一點時間×輸出點數(shù)。T=內(nèi)部處理時間(固定的)+通信服務(wù)時間(假如有外設(shè)是固定的,否則為0)+輸入刷新時間+用戶程序時間+輸出刷新時間。PLC的基本原理及主要性能指標(biāo)

一、PLC的基本原理PLC的工作原理—建立I/O映像區(qū)輸入點總有輸入映象區(qū)的某一位與之相對應(yīng)I/O映象區(qū)的大小與系統(tǒng)限制的規(guī)模有關(guān)PLC工作時，將采集到的輸入信號狀態(tài)存放在輸入映象區(qū)對應(yīng)的位上；將運算的結(jié)果存放到輸出映象區(qū)對應(yīng)的位上。PLC在執(zhí)行用戶程序時所需“輸入繼電器”、“輸出繼電器”的數(shù)據(jù)取用于I/O映象區(qū)，而不干脆與外部設(shè)備發(fā)生關(guān)系。PLC工作過程定期檢查用戶程序存儲器、I/O單元的連接、I/O總線是否正常，定期復(fù)位監(jiān)控定時器WDTPLC之間以及PLC與PC之間；PLC與其他帶微處理器的智能裝置通信編程器、終端設(shè)備、彩色圖形顯示器、打印機以掃描的方式按依次逐句掃描處理，運算結(jié)果存入輸出映象區(qū)對應(yīng)位中掃描的方式輸入信號的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；結(jié)果存入輸出映象區(qū)，直至傳送到外部被控設(shè)備。清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時器等，并進行自診斷，對電源、PLC內(nèi)部電路、用戶程序的語法進行檢查。開機內(nèi)部處理通訊服務(wù)輸入刷新程序執(zhí)行輸出刷新用戶程序的循環(huán)掃描過程

信號傳遞過程(從輸入到輸出)輸入端輸入電路輸入映像寄存器輸入刷新階段---CPU從輸入電路的輸出端讀出各路狀態(tài)，并將其寫入輸入映像寄存器；X0X1b.程序執(zhí)行階段--CPU從輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出各繼電器的狀態(tài)，并依據(jù)此狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，執(zhí)行結(jié)果再寫入元件映像寄存器中；c.緊接著的輸出刷新階段---將輸出映像寄存器的狀態(tài)寫入輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路傳遞輸出端子，從而限制外接器件動作。X0Y0Y0Y1元件映像寄存器讀寫輸出鎖存器輸出電路輸出端Y0Y1讀寫I/O滯后現(xiàn)象的緣由（1）輸入濾波器有時間常數(shù)（2）輸出繼電器有機械滯后（3）PC循環(huán)操作時，進行公共處理、I/O刷新和執(zhí)行用戶程序等產(chǎn)生掃描周期（4）程序語句的支配，也影響響應(yīng)時間PLC輸入輸出響應(yīng)時間說明:輸入信號在第一個掃描周期的輸入采樣階段之后才出現(xiàn)，故在第一個掃描周期內(nèi)，各映像寄存器的均為“0”狀態(tài)，使Y0、Y1、Y2輸出端的狀態(tài)為OFF（“0”）狀態(tài)Y1Y0X0Y1Y0Y2輸入信號X0Y1Y2Y0輸入采樣程序執(zhí)行輸出處理出現(xiàn)信號第一周期說明:在其次個掃描周期的輸入采樣階段，輸入繼電器X0的狀態(tài)為ON（“1”）狀態(tài)，程序執(zhí)行階段，Y1、Y2沒有接通，故Y1、Y2輸出端的狀態(tài)為OFF（“0”）狀態(tài)。說明:在第三個掃描周期的程序執(zhí)行階段，由于Ｙ１的接通使Ｙ０接通，可見從外部輸入觸點接通到Ｙ０驅(qū)動的負(fù)載接通，程序執(zhí)行階段，響應(yīng)延遲達兩個多掃描周期．輸出處理輸入采樣程序執(zhí)行第二周期輸入采樣程序執(zhí)行輸出處理第三周期練習(xí)1依據(jù)PLC的循環(huán)掃描原理，分析以下PLC梯形圖程序，簡述當(dāng)I0.0為高電平后，其余元件：Q0.0、Q0.1、Q0.2得電的依次。答案:首先：network2Q0.0其次：network3Q0.1最終：network1Q0.2練習(xí)2依據(jù)PLC的循環(huán)掃描原理，分析以下PLC梯形圖程序，簡述當(dāng)I0.0為高電平后，其余元件：Q0.0、Q0.1、Q0.2得電的依次。答案:首先：network2Q0.0其次：network3Q0.2最終：network1Q0.1針對掃描周期循環(huán)工作制的優(yōu)缺點提兩點建議：留意：★對于小型PLC:I/O點數(shù)較少、用戶程序較短一般接受集中采樣、集中輸出的工作方式對于大中型PLC:I/O點數(shù)較多，限制功能強，用戶程序較長，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，接受定期采樣、定期輸出方式或中斷輸入、輸出方式以及接受智能I/O接口等多種方式二、輸出模塊的主要技術(shù)指標(biāo)有：

工作電壓：指輸出觸點所能承受的外部負(fù)載電壓。最大通斷實力：指輸出觸點在確定的電壓下，能通過的最大電流。漏電流：指當(dāng)輸出點斷開時(邏輯“O”)，觸點所流過的最大電流?；芈窋?shù)：等于公共點的個數(shù)。獨立式模塊，等于輸出點數(shù)。接通壓降OFF→ON響應(yīng)時間ON→OFF響應(yīng)時間內(nèi)部功耗 同輸入模塊三、PLC的運用和設(shè)計步驟一般是按限制要求，編寫好梯形圖程序，或?qū)懗稣Z句指令程序，用編程器（或計算機）將程序輸入下載到PLC中，接好PLC的外部輸入輸出電路，接通電源，操縱相應(yīng)的按鈕或開關(guān)，PLC就會依據(jù)預(yù)定的程序使輸出點導(dǎo)通或關(guān)斷，限制執(zhí)行部件工作。PLC的運用1．系統(tǒng)設(shè)計通過系統(tǒng)設(shè)計確定被限制對象的動作及動作依次。2．I/O支配通過I/O支配確定哪些信號是送到PLC的，并支配給相應(yīng)的輸入端號，哪些信號是由PLC送到被控對象的，并支配給相應(yīng)的輸出端號。此外，對用到的PLC內(nèi)部的計數(shù)器、定時器等也要進行支配。PLC是通過編號來識別信號的。PLC的設(shè)計步驟QFRFUM3

~~KM1KM2+24V0VCOMI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4…S7-200PLC100-240VACOUTLNCOM0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3…SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2PLC電動機正反轉(zhuǎn)限制線路3．梯形圖和語句表程序PLC電動機正反轉(zhuǎn)限制梯形圖程序I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.0I0.1Q0.1I0.0I0.2Q0.0Q0.1()()正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)

4．編輯程序

編輯程序檢查程序中每條語句是否有語法錯誤，若有則修改。這項工作在編程器上進行。

5．調(diào)試程序調(diào)試程序檢查程序是否能正確完成邏輯要求，若不合要求，可以在編程器上修改。程序設(shè)計(包括畫梯形圖、寫助記符程序、編輯、甚至調(diào)試)也可在別的工具上進行。如IBM-PLC機，只要這個計算機配有相應(yīng)編程的軟件。

6．保存程序調(diào)試通過的程序，可利用寫入器固化在EPROM中或保存在磁帶上備用。四、PLC的基本安裝與接線*一）系統(tǒng)的安裝1．環(huán)境要求環(huán)境溫度操作：0～45℃儲存：-20～65℃濕度相對溫度35%～85%(無凝固)空氣遠離以下物質(zhì)·腐蝕性氣體·溫度的突變·陽光直射·聚集的灰塵、鹽、金屬微?！R上水、油和其他化學(xué)物質(zhì)振動X、Y、Z軸雙振幅3mm，每個方向30分鐘沖擊X、Y、Z軸，10G，每個方向3次2．靜電在低濕度環(huán)境下，靜電可能會對PLC組件的工作產(chǎn)生影響。因此在接觸PLC之前，確定要先將手接觸一下接地的金屬物體，以便釋放人體所帶靜電。3．冷卻假如要將PLC安裝在一個限制柜中，為了便于修理和通風(fēng)，要賜予PLC足夠的空間，避開將PLC裝在熱源上方，必要時在柜中裝一通風(fēng)扇。4．干擾為了防止干擾，要留意以下幾點：①連接不同部件的雙絞電纜每根至少要有2mm粗。②PLC應(yīng)遠離高壓設(shè)備和輸電線，至少要有200mm。③如有可能，將PLC的I/O線放在金屬槽內(nèi)，但電源不能與它們放在同一槽內(nèi)。金屬槽要接地。④當(dāng)限制系統(tǒng)要求400V，10A或220V、20A的電源容量時，I/O線與電源線的間距不能小于300mm；若在設(shè)備連接點外，I/O線與電源線不行避開地放在同一走線槽內(nèi)，這時必需用一接地的金屬板將其隔離開；走線金屬槽要接地，接地電阻要小于100Ω。⑤大型PLC的CPU機架和擴展機架可以水平安裝或垂直安裝。如界垂直安裝，CPU機架的位置要在擴展機架的上面；當(dāng)水平安裝時，CPU機架的位置要在左邊，且走線槽不應(yīng)從二者之間走過。CPU機架和擴展機架之間及各擴展機架之間都要留有70～120mm的距離，便于走線及冷卻空間。5．輸出負(fù)載干擾抑制：(a)DC電源；(b)AC電源二）系統(tǒng)的接線1．電源線電源接線2．I/O接線I/O接線示意圖作業(yè)這是一個特殊簡潔的PLC程序，外部輸入開關(guān)I0.1通過I0.1存儲器限制幫助繼電器M0.1線圈，M0.1線圈通過M0.1的觸點限制輸出繼電器Q0.1、Q0.2的線圈，Q0.1、Q0.2輸出繼電器限制輸出開關(guān)Q0.1、Q0.2，再限制接在Q0.1、Q0.2點上的外部執(zhí)行器件的通電、斷電。假設(shè)I0.1開關(guān)在第一個掃描周期輸入刷新階段后閉合。我們列表分析一下什么時候Q0.1、Q0.2輸出開關(guān)跟著閉合。表中Ⅰ表示輸入采樣階段，Ⅱ表示程序執(zhí)行階段，Ⅲ表示輸出刷新階段。元件、存儲器掃描周期一掃描周期二掃描周期三ⅠⅡⅢⅠⅡⅢⅠⅡⅢ外部I0.1開關(guān)011111111I0.1觸點00M0.1線圈00M0.1觸點(上)00M0.1觸點(下)00Q0.1線圈00Q0.2線圈00Q0.1輸出開關(guān)及外部輸出負(fù)載00Q0.2輸出開關(guān)及外部輸出負(fù)載00依據(jù)PLC的工作填下表:表中Ⅰ表示輸入采樣階段Ⅱ表示程序執(zhí)行階段Ⅲ表示輸出刷新階段答案元件、存儲器掃描周期一掃描周期二掃描周期三ⅠⅡⅢⅠⅡⅢⅠⅡⅢ外部I0.1開關(guān)011111111I0.1觸點000111111M0.1線圈000011111M0.1觸點(上)000000011M0.1觸點(下)000011111Q0.1線圈000000011Q0.2線圈000011111Q0.1輸出開關(guān)及外部輸出負(fù)載000000001Q0.2輸出開關(guān)及外部輸出負(fù)載000001111依據(jù)PLC的工作填下表:表中Ⅰ表示輸入采樣階段Ⅱ表示程序執(zhí)行階段Ⅲ表示輸出刷新階段

S7-200系列PLC內(nèi)部元器件一、數(shù)據(jù)存儲類型及尋址方式PLC內(nèi)部元器件的功能是相互獨立的，在數(shù)據(jù)存儲區(qū)為每一種元器件支配一個存儲區(qū)域。每一種元器件用一組字母表示器件類型，字母加數(shù)字表示數(shù)據(jù)的存儲地址。I：表示輸入繼電器；Q：表示輸出繼電器；M：表示內(nèi)部標(biāo)記位寄存器；SM：表示特殊標(biāo)標(biāo)記位寄存器；S：表示依次限制寄存器；V：表示變量寄存器；L：表示局部變量寄存器；T：表示定時器；C：表示計數(shù)器；AI：表示模擬量輸入映像寄存器；AQ：表示模擬量輸出映像寄存器；AC：表示累加器；HC：表示高速計數(shù)器等。尋址方式S7-200將信息存于不同的存儲器單元中，每個單元都有唯一的地址。S7-200訪問數(shù)據(jù)的尋址方式：立刻尋址；干脆尋址；間接尋址。立刻尋址：在指令中干脆給出了操作數(shù)。通常立刻尋址方式用來供應(yīng)常數(shù)、設(shè)置初始值等。干脆尋址方式：即按給定地址所找到的存儲單元中的內(nèi)容就是操作數(shù)；間接尋址方式：是在存儲單元中放置一個地址指針，依據(jù)這一地址找到的存儲單元中的數(shù)據(jù)才是所要取的操作數(shù)，相當(dāng)于間接地取得數(shù)據(jù)。干脆尋址方式：用于位、字節(jié)、字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)。位存儲單元的干脆尋址：須要指定元件名稱、字節(jié)地址和位號。例如：I0.1——“I”表示輸入，0為字節(jié)地址，位地址為1；MSBLSB76543210I0.1I0.5對字節(jié)、字或雙字進行干脆尋址則須要指定元件名稱、數(shù)據(jù)類型和首字節(jié)。例如：VB100——存取V存儲空間中編號為100的字節(jié)數(shù)據(jù)。VW100——存取VB100、VB101組成的字?jǐn)?shù)據(jù)。VD100——存取VB100～VB103組成的雙字?jǐn)?shù)據(jù)。圖字節(jié)、字、雙字尋址方式間接尋址在指令中給出地址指針，通過地址指針間接地訪問想要訪問的數(shù)據(jù)存儲器或者數(shù)據(jù)對象區(qū)。間接尋址方式可尋址的區(qū)域有輸入映像存儲區(qū)I、輸出映像存儲區(qū)Q、幫助繼電器區(qū)M、全局變量存儲區(qū)V、定時器區(qū)(當(dāng)前值)T、計數(shù)器區(qū)(當(dāng)前位)C和數(shù)據(jù)塊D。間接尋址首先要建立地址指針，然后依據(jù)指針獲得數(shù)據(jù)。圖運用指針間接尋址S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件列表(11個)S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能

（符號、梯形圖中繪法、工作原理）1．輸入/輸出映像寄存器(I/Q)2．變量存儲器(V)3．位存儲器（M）4．特殊標(biāo)記位（SM）存儲器5．依次限制繼電器（S）6．局部存儲器（L）7．定時器（T）8．計數(shù)器(C)9．模擬量輸入/輸出映像寄存器（AI/AQ）10．累加器（AC）11．高速計數(shù)器（HC）PLC用戶數(shù)據(jù)存儲器編程資源講解一、輸入、輸出繼電器1、輸入繼電器（InputRelay）工作：輸入點的外部輸入開關(guān)狀態(tài)通過輸入接口電路存到輸入狀態(tài)暫存器中，經(jīng)過PLC的輸入采樣（輸入刷新），把輸入狀態(tài)暫存器中輸入開關(guān)的狀態(tài)存入輸入狀態(tài)映像存儲器中。留意：輸入繼電器狀態(tài)只受外部輸入開關(guān)限制，不受PLC程序限制，PLC程序可以讀取輸入繼電器的狀態(tài)，不能變更輸入繼電器的狀態(tài)，所以輸入繼電器沒有線圈符號。外部輸入開關(guān)只能干脆限制輸入繼電器和它的觸點,不能干脆限制其他的繼電器。不同廠家、不同類型的PLC，接受的編址方案不同

輸入繼電器在PLC梯形圖上的符號和意義如下：德國西門子SIMATICS7-200系列PLC用I表示輸入繼電器，CPU224主機有I0.0～I0.7，I1.0～I1.5共14個數(shù)字量輸入端點。輸入繼電器常開觸點和常閉觸點供用戶編程運用。I0.0I0.0輸入端子外部輸入點I0.0I0.02、輸出繼電器（OutputRelay）工作：PLC運行時，每執(zhí)行完一遍程序，邏輯運算的結(jié)果就存入到相應(yīng)的一位存儲器中。其中須要限制輸出開關(guān)的運算結(jié)果存到輸出映像存儲器中。這個輸出映像存儲器在PLC程序中，可以按位存取，其中的每一位，就是一個輸出繼電器。功能：輸出繼電器線圈得電與否不但限制它在PLC內(nèi)部的觸點，而且還限制它在PLC輸出接口電路中對應(yīng)的輸出開關(guān)，進而限制接在輸出點上的輸出負(fù)載（執(zhí)行部件）得電與否。留意1：一體機，輸出點地址是固定的，輸出繼電器與對應(yīng)的輸出狀態(tài)鎖存器，與對應(yīng)的輸出端子排上的輸出接點的名稱標(biāo)號是相同的。留意2：輸出繼電器在PLC內(nèi)部的觸點，原則上說可以無限多。不同廠家、不同類型的PLC，接受的編址方案不同

輸出繼電器在PLC梯形圖上的符號和意義如下：

S7-200CPU224主機有Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10個數(shù)字量輸出端點。是用來將PLC的輸出信號傳遞給負(fù)載，線圈用程序指令驅(qū)動。Q0.0()Q0.0Q0.0Q0.01負(fù)載電源Q0.0輸入繼電器X、輸出繼電器Y動畫輸入、輸出繼電器的PLC程序限制演示二、變量存儲器V變量存儲器主要用于存儲變量?？梢源娣艛?shù)據(jù)運算的中間運算結(jié)果或設(shè)置參數(shù)，在進行數(shù)據(jù)處理時，變量存儲器會被常常運用。變量存儲器可以是位尋址，也可按字節(jié)、字、雙字為單位尋址，其位存取的編號范圍依據(jù)CPU的型號有所不同。CPU221/222為V0.0~V2047.7共2KB存儲容量。CPU224/226為V0.0~V5119.7共5KB存儲容量。三、內(nèi)部標(biāo)記位存儲器（內(nèi)部幫助繼電器）內(nèi)部幫助繼電器：也是一位存儲器，但是它不與輸入點對應(yīng)，也不與輸出點相對應(yīng)，它用來存儲PLC內(nèi)部的中間變量，相當(dāng)于繼電器限制系統(tǒng)中的中間繼電器。幫助繼電器的線圈、常開觸點、常閉觸點：在梯形圖上的圖形符號與I/O繼電器相同，只是標(biāo)號字母名稱不同或序號不同。內(nèi)部幫助繼電器的線圈和觸點的關(guān)系和輸出繼電器的一樣，但只有內(nèi)部觸點，不對應(yīng)外部觸點。它的內(nèi)部觸點也是無限多個。留意：從存儲器的角度看，內(nèi)部幫助繼電器是一個暫存運算數(shù)據(jù)的一位存儲器，它的名稱標(biāo)號是這個存儲單元的地址。一個PLC含有的內(nèi)部幫助繼電器的數(shù)目也是PLC的一項重要性能指標(biāo)。內(nèi)部標(biāo)記位（M）存儲區(qū)，S7-200CPU224PLC編址范圍M0.0~M31.7，可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取存儲區(qū)的數(shù)據(jù)。不同廠家、不同類型的PLC，接受的編址方案不同

內(nèi)部幫助繼電器在PLC梯形圖上的符號和意義如下：斷電數(shù)據(jù)保持幫助繼電器演示四、特殊標(biāo)記位存儲器SMPLC中還有若干特殊標(biāo)記位存儲器,特殊標(biāo)記位存儲器位供應(yīng)大量的狀態(tài)和限制功能，用來在CPU和用戶程序之間交換信息，特殊標(biāo)記位存儲器能以位、字節(jié)、字或雙字來存取。CPU224的SM的位地址編號范圍為SM0.0~SM179.7共180個字節(jié)。其中SM0.0～SM29.7的30個字節(jié)為只讀型區(qū)域。特殊標(biāo)記位（SM）存儲器用途①SMB0為狀態(tài)位字節(jié)，在每次掃描循環(huán)結(jié)尾由S7-200CPU更新，定義如下：SM0.0RUN狀態(tài)監(jiān)控，PLC在運行RUN狀態(tài)，該位始終為1。SM0.1首次掃描時為1，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時，ON（1態(tài)）一個掃描周期，用于程序的初始化。SM0.2當(dāng)RAM中數(shù)據(jù)丟失時，ON一個掃描周期，用于出錯處理。SM0.3PLC上電進入RUN方式，ON一個掃描周期。SM0.4分脈沖，該位輸出一個占空比為50％的分時鐘脈沖。用作時間基準(zhǔn)或簡易延時。SM0.5秒脈沖，該位輸出一個占空比為50％的1秒時鐘脈沖。可用作時間基準(zhǔn)。SM0.6掃描時鐘，一個掃描周期為ON（高電平），另一為OFF（低電平）循環(huán)交替。SM0.7工作方式開關(guān)位置指示，0為TERM位置，1為RUN位置。為1時，使自由端口通訊方式有效。②SMB1為指令狀態(tài)位字節(jié)，常用于表及數(shù)學(xué)操作，部分位定義如下：SM1.0零標(biāo)記，運算結(jié)果為0時，該位置1。SM1.1溢出標(biāo)記，運算結(jié)果溢出或查出非法數(shù)值時，該位置1。SM1.2負(fù)數(shù)標(biāo)記，數(shù)學(xué)運算結(jié)果為負(fù)時，該位為1。五、依次限制繼電器（S狀態(tài)元件）依次限制繼電器是運用步進依次限制指令編程時的重要狀態(tài)元件，通常與步進指令一起運用以實現(xiàn)依次功能流程圖的編程。依次限制繼電器的地址編號范圍為S0.0~S31.7。共256個。六、局部變量存儲器L局部變量存儲器L用來存放局部變量，局部變量存儲器L和變量存儲器V特殊相像，主要區(qū)分在于全局變量是全局有效，即同一個變量可以被任何程序（主程序、子程序和中斷程序）訪問。而局部變量只是局部有效，即變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7-200有64個字節(jié)的局部變量存儲器，其中60個字節(jié)可以作為短暫存儲器，或給子程序傳遞參數(shù)。后4個字節(jié)作為系統(tǒng)的保留字節(jié)。PLC在運行時，依據(jù)須要動態(tài)地支配局部變量存儲器，在執(zhí)行主程序時，64個字節(jié)的局部變量存儲器支配給主程序，當(dāng)調(diào)用子程序或出現(xiàn)中斷時，局部變量存儲器支配給子程序或中斷程序。局部存儲器可以按位、字節(jié)、字、雙字干脆尋址，其位存取的地址編號范圍為L0.0~L63.7。L可以作為地址指針。七、定時器（Timer）

定時器指令：包括定時器的類型、三種類型：一種是通電延時，另一種是斷電延時。通電延時定時器TON：是指線圈通電后，定時器的觸點不立刻動作，而是經(jīng)過設(shè)定值規(guī)定的時間后定時器的觸點才動作：常開觸點閉合。常閉觸點斷開；當(dāng)線圈斷電后定時器的觸點立刻動作：常開觸點馬上斷開，常閉觸點馬上閉合。有記憶接通延時定時器（TONR）：用于累計時間間隔的定時。斷電延時定時器TOF：是指線圈通電后，定時器的觸點立刻動作：常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當(dāng)線圈斷電后，定時器的觸點不立刻動作，而是經(jīng)過設(shè)定值規(guī)定的時間后才動作：常開觸點斷開，常閉觸點閉合。不同廠家、不同類型的PLC，接受的編址方案不同

定時器在PLC梯形圖上的符號和意義如下：S7-200CPU中的定時器是對內(nèi)部時鐘累計時間增量的設(shè)備，用于時間限制。編址范圍T0～T255（22X）；T0～T127(21X)；S7-200定時器的定時精度分別為1ms、10ms、100ms（0.001s、0.01s、0.1s）三種定時器，最大設(shè)定值為32767。工作方式時基（ms）最大定時范圍（s）定時器號TONR132.767T0，T6410327.67T1-T4，T65-T681003276.7T5-T31，T69-T95TON/TOF132.767T32，T9610327.67T33-T36，T97-T1001003276.7T37-T63，T101-T255常規(guī)定時器的動作過程演示積算定時器的動作過程演示八、計數(shù)器(Counter)計數(shù)器是：計量脈沖信號數(shù)目，到達計數(shù)設(shè)定值后發(fā)出開關(guān)量限制信號的器件。在PLC的梯形圖上看，計數(shù)器也是一個繼電器，它由計數(shù)部分和觸點組成，還有計數(shù)設(shè)定值。

S7—200系列計數(shù)器這里：C000是一個計數(shù)器的名稱標(biāo)號，04321是計數(shù)設(shè)