無(wú)人駕駛汽車介紹課件

無(wú)人駕駛汽車2022/12/27無(wú)人駕駛汽車2022/12/191目錄頁(yè)CONTENTSPAGE

發(fā)展歷史原理技術(shù)

發(fā)展前景0102032022/12/27目錄頁(yè)CONTENTSPAGE發(fā)展歷史原理技術(shù)發(fā)展前景201發(fā)展歷史及設(shè)計(jì)目標(biāo)本模版具備基本構(gòu)架，合理美觀的編排好了現(xiàn)成的圖文位置，結(jié)合本企業(yè)的具體情況更換即可，版塊結(jié)構(gòu)可根據(jù)具體實(shí)用情況將前后秩序重新排列使用2022/12/2701發(fā)展歷史及設(shè)計(jì)目標(biāo)本模版具備基本構(gòu)架，合理美觀的編排好了3無(wú)人駕駛的發(fā)展歷史從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。2005年，首輛城市無(wú)人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。世界上最先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬(wàn)公里，其中最后八萬(wàn)公里是在沒(méi)有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。2022/12/27無(wú)人駕駛的發(fā)展歷史從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等4無(wú)人駕駛的設(shè)計(jì)目的安全是拉動(dòng)無(wú)人駕駛車需求增長(zhǎng)的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)?！盁o(wú)人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無(wú)人”，還有些活像是科幻小說(shuō)中的東西。2022/12/27無(wú)人駕駛的設(shè)計(jì)目的安全是拉動(dòng)無(wú)人駕駛車需求增長(zhǎng)的主要因素。每5ABS(Anti-lockBrakingSystem)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無(wú)人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來(lái)操作但該系統(tǒng)仍可作為無(wú)人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過(guò)去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時(shí)，輪胎會(huì)被鎖死，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒(méi)有防抱死系統(tǒng)的汽車時(shí)，駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來(lái)防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無(wú)人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。2022/12/27ABS(Anti-lockBrakingSystem)防6車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了，但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周圍物體距離遠(yuǎn)近的傳感器。雷克薩斯LS460L采用了高級(jí)泊車導(dǎo)航系統(tǒng)，該車的駕駛員不會(huì)再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過(guò)車身周圍的傳感器來(lái)將車輛導(dǎo)向停車位（也就是說(shuō)駕駛者完全不需要手動(dòng)操作），還無(wú)法做到像《星際迷航》先進(jìn)。在導(dǎo)航開(kāi)始前，駕駛者需要找到停車地點(diǎn)，把汽車開(kāi)到該地點(diǎn)旁邊，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長(zhǎng)2米（LS的車身較長(zhǎng)）。自動(dòng)泊車系統(tǒng)是無(wú)人駕駛技術(shù)的一大成就。通過(guò)該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車自動(dòng)載您回家，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。自動(dòng)泊車2022/12/27車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊702原理技術(shù)本模版具備基本構(gòu)架，合理美觀的編排好了現(xiàn)成的圖文位置，結(jié)合本企業(yè)的具體情況更換即可，版塊結(jié)構(gòu)可根據(jù)具體實(shí)用情況將前后秩序重新排列使用2022/12/2702原理技術(shù)本模版具備基本構(gòu)架，合理美觀的編排好了現(xiàn)成的圖文8無(wú)人駕駛的系統(tǒng)組成2022/12/27無(wú)人駕駛的系統(tǒng)組成2022/12/199無(wú)人駕駛原理圖2022/12/27無(wú)人駕駛原理圖2022/12/1910關(guān)鍵技術(shù)5）雷達(dá)系統(tǒng)：保險(xiǎn)杠旁安裝有傳感裝置,當(dāng)檢測(cè)到東西出現(xiàn)在汽車盲點(diǎn)時(shí)發(fā)出警告。6）預(yù)防碰撞系統(tǒng)：車頭保險(xiǎn)杠位置的感應(yīng)器,監(jiān)測(cè)前車距離,緊急情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車。2022/12/27關(guān)鍵技術(shù)5）雷達(dá)系統(tǒng)：保險(xiǎn)杠旁安裝有傳感裝置,當(dāng)檢測(cè)到東西出1103發(fā)展前景本模版具備基本構(gòu)架，合理美觀的編排好了現(xiàn)成的圖文位置，結(jié)合本企業(yè)的具體情況更換即可，版塊結(jié)構(gòu)可根據(jù)具體實(shí)用情況將前后秩序重新排列使用2022/12/2703發(fā)展前景本模版具備基本構(gòu)架，合理美觀的編排好了現(xiàn)成的圖文12發(fā)展前景六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)2022/12/27發(fā)展前景六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)2022/12/1131、雪佛蘭FNR概念車雪佛蘭的FNR概念電動(dòng)無(wú)人駕駛汽車，仿佛讓我們看到了50年后的汽車應(yīng)該是什么樣子。這款概念車由通用上海由泛亞汽車技術(shù)中心主導(dǎo)設(shè)計(jì)研發(fā)，采用了未來(lái)膠囊式的設(shè)計(jì)概念。FNR具備細(xì)長(zhǎng)的前進(jìn)氣格柵以及和格柵采用一體式設(shè)計(jì)的水晶激光前大燈，車門采用了蜻蜓翅膀的造型，并且取消了后視鏡設(shè)計(jì)。動(dòng)力方面，F(xiàn)NR將搭載一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，并且將提供無(wú)線充電、手勢(shì)控制和瞳孔識(shí)別起動(dòng)、檢測(cè)駕駛員的身體情況(檢測(cè)有不良狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)切換至智能駕駛功能)等技術(shù)。六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)2022/12/271、雪佛蘭FNR概念車雪佛蘭的FNR概念電動(dòng)無(wú)人駕駛汽車，仿14Wilcox用做工精細(xì)的手工玻璃與最為尖端的現(xiàn)代技術(shù)，制作了一輛自動(dòng)駕駛的小臥車。這輛小車專為夜間旅行設(shè)計(jì)，內(nèi)部?jī)H有一張小床。當(dāng)乘客在床上休息時(shí)，汽車就能夠自己駛往目的地。這輛車的設(shè)計(jì)靈感，來(lái)自于英國(guó)的杜倫大教堂，明亮的手工彩色玻璃和汽車設(shè)計(jì)結(jié)合，將傳統(tǒng)手工的不重復(fù)性與精確無(wú)比的電腦技術(shù)完美結(jié)合。2、DominicWilcox自動(dòng)駕駛玻璃小車六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)2022/12/27Wilcox用做工精細(xì)的手工玻璃與最為尖端的現(xiàn)代技術(shù)，制作了153、NASA遙控四輪電動(dòng)車美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）發(fā)布了一部由他們研發(fā)的電動(dòng)車ModularRoboticVehicle（MRV），比起傳統(tǒng)汽車駕駛起來(lái)更過(guò)癮好玩，就算不用作太空任務(wù)，在一般路面行駛也應(yīng)該非常有趣。MRV最大特色是擁有4組可以轉(zhuǎn)向的車輪，設(shè)計(jì)和超市的手推車類似。它由于4個(gè)車輪均可以轉(zhuǎn)向，在停車和調(diào)頭時(shí)毫無(wú)難度，隨時(shí)隨地都可以享受飄移的樂(lè)趣。另外MRV還有其他有趣的功能，例如對(duì)執(zhí)行探索任務(wù)非常重要的遙控功能，司機(jī)可以遙距操控汽車行駛。六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)2022/12/273、NASA遙控四輪電動(dòng)車美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）發(fā)164、奔馳F015概念無(wú)人駕駛汽車這輛在CES上亮相的奔馳F015LuxuryinMotion無(wú)人駕駛概念車，主打清潔能源與自動(dòng)駕駛。據(jù)悉，這部奔馳全新概念車集成了體感控制、眼部識(shí)別、車窗顯示屏、全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等在內(nèi)的多項(xiàng)最新技術(shù)，為駕乘者提供了一個(gè)智能的移動(dòng)生活空間，可以說(shuō)是對(duì)汽車的一種重新定義。車內(nèi)共有6片大型高分辨率顯示屏幕，分別裝置在前、后以及左、右側(cè)的車門板內(nèi)，而乘客除了能直接以觸控方式來(lái)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)也可偵測(cè)乘客的手勢(shì)或眼球移動(dòng)位置，來(lái)執(zhí)行動(dòng)作。車內(nèi)板的顯示內(nèi)容可包括娛樂(lè)信息等。六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)2022/12/274、奔馳F015概念無(wú)人駕駛汽車這輛在CES上亮相的奔馳F0175、AeonProject雖然上面的無(wú)人駕駛汽車都是概念階段，但是至少還都是在地面上形式。不過(guò)這個(gè)AeonProject則本身不僅能夠在道路上行駛，甚至還可以漂浮在空中。這款來(lái)自未來(lái)的AeonProject更適合于旅游景點(diǎn)，乘客在設(shè)置后目的地之后，就可以放松下來(lái)休息，或者欣賞窗外的風(fēng)光。六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)2022/12/275、AeonProject雖然上面的無(wú)人駕駛汽車都是概念階186、會(huì)漂移的無(wú)人駕駛汽車Marty斯坦福大學(xué)的研究人員造了一輛名為Marty的自動(dòng)駕駛汽車，而Marty正是《回到未來(lái)》系列電影中駕駛DeLoreansDMC-12汽車的角色。而與傳統(tǒng)默默在馬路上安靜行駛的無(wú)人駕駛汽車不同，斯坦福大學(xué)的這輛無(wú)人駕駛器能做的事情居然是我們看起來(lái)非常炫酷的原地漂移。不過(guò)由于而在施工的過(guò)程中由于車輛過(guò)于老舊，也不得不對(duì)轉(zhuǎn)向以及底盤(pán)做出相應(yīng)的改動(dòng)，最后可以讓它自己漂出甜甜圈。六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)2022/12/276、會(huì)漂移的無(wú)人駕駛汽車Marty斯坦福大學(xué)的研究人員造了一19thanks2022/12/27thanks2022/12/1920無(wú)人駕駛汽車2022/12/27無(wú)人駕駛汽車2022/12/1921目錄頁(yè)CONTENTSPAGE

發(fā)展歷史原理技術(shù)

發(fā)展前景0102032022/12/27目錄頁(yè)CONTENTSPAGE發(fā)展歷史原理技術(shù)發(fā)展前景2201發(fā)展歷史及設(shè)計(jì)目標(biāo)本模版具備基本構(gòu)架，合理美觀的編排好了現(xiàn)成的圖文位置，結(jié)合本企業(yè)的具體情況更換即可，版塊結(jié)構(gòu)可根據(jù)具體實(shí)用情況將前后秩序重新排列使用2022/12/2701發(fā)展歷史及設(shè)計(jì)目標(biāo)本模版具備基本構(gòu)架，合理美觀的編排好了23無(wú)人駕駛的發(fā)展歷史從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。2005年，首輛城市無(wú)人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。世界上最先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬(wàn)公里，其中最后八萬(wàn)公里是在沒(méi)有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。2022/12/27無(wú)人駕駛的發(fā)展歷史從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等24無(wú)人駕駛的設(shè)計(jì)目的安全是拉動(dòng)無(wú)人駕駛車需求增長(zhǎng)的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)?！盁o(wú)人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無(wú)人”，還有些活像是科幻小說(shuō)中的東西。2022/12/27無(wú)人駕駛的設(shè)計(jì)目的安全是拉動(dòng)無(wú)人駕駛車需求增長(zhǎng)的主要因素。每25ABS(Anti-lockBrakingSystem)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無(wú)人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來(lái)操作但該系統(tǒng)仍可作為無(wú)人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過(guò)去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時(shí)，輪胎會(huì)被鎖死，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒(méi)有防抱死系統(tǒng)的汽車時(shí)，駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來(lái)防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無(wú)人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。2022/12/27ABS(Anti-lockBrakingSystem)防26車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了，但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周圍物體距離遠(yuǎn)近的傳感器。雷克薩斯LS460L采用了高級(jí)泊車導(dǎo)航系統(tǒng)，該車的駕駛員不會(huì)再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過(guò)車身周圍的傳感器來(lái)將車輛導(dǎo)向停車位（也就是說(shuō)駕駛者完全不需要手動(dòng)操作），還無(wú)法做到像《星際迷航》先進(jìn)。在導(dǎo)航開(kāi)始前，駕駛者需要找到停車地點(diǎn)，把汽車開(kāi)到該地點(diǎn)旁邊，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長(zhǎng)2米（LS的車身較長(zhǎng)）。自動(dòng)泊車系統(tǒng)是無(wú)人駕駛技術(shù)的一大成就。通過(guò)該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車自動(dòng)載您回家，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。自動(dòng)泊車2022/12/27車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊2702原理技術(shù)本模版具備基本構(gòu)架，合理美觀的編排好了現(xiàn)成的圖文位置，結(jié)合本企業(yè)的具體情況更換即可，版塊結(jié)構(gòu)可根據(jù)具體實(shí)用情況將前后秩序重新排列使用2022/12/2702原理技術(shù)本模版具備基本構(gòu)架，合理美觀的編排好了現(xiàn)成的圖文28無(wú)人駕駛的系統(tǒng)組成2022/12/27無(wú)人駕駛的系統(tǒng)組成2022/12/1929無(wú)人駕駛原理圖2022/12/27無(wú)人駕駛原理圖2022/12/1930關(guān)鍵技術(shù)5）雷達(dá)系統(tǒng)：保險(xiǎn)杠旁安裝有傳感裝置,當(dāng)檢測(cè)到東西出現(xiàn)在汽車盲點(diǎn)時(shí)發(fā)出警告。6）預(yù)防碰撞系統(tǒng)：車頭保險(xiǎn)杠位置的感應(yīng)器,監(jiān)測(cè)前車距離,緊急情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車。2022/12/27關(guān)鍵技術(shù)5）雷達(dá)系統(tǒng)：保險(xiǎn)杠旁安裝有傳感裝置,當(dāng)檢測(cè)到東西出3103發(fā)展前景本模版具備基本構(gòu)架，合理美觀的編排好了現(xiàn)成的圖文位置，結(jié)合本企業(yè)的具體情況更換即可，版塊結(jié)構(gòu)可根據(jù)具體實(shí)用情況將前后秩序重新排列使用2022/12/2703發(fā)展前景本模版具備基本構(gòu)架，合理美觀的編排好了現(xiàn)成的圖文32發(fā)展前景六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)2022/12/27發(fā)展前景六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)2022/12/1331、雪佛蘭FNR概念車雪佛蘭的FNR概念電動(dòng)無(wú)人駕駛汽車，仿佛讓我們看到了50年后的汽車應(yīng)該是什么樣子。這款概念車由通用上海由泛亞汽車技術(shù)中心主導(dǎo)設(shè)計(jì)研發(fā)，采用了未來(lái)膠囊式的設(shè)計(jì)概念。FNR具備細(xì)長(zhǎng)的前進(jìn)氣格柵以及和格柵采用一體式設(shè)計(jì)的水晶激光前大燈，車門采用了蜻蜓翅膀的造型，并且取消了后視鏡設(shè)計(jì)。動(dòng)力方面，F(xiàn)NR將搭載一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，并且將提供無(wú)線充電、手勢(shì)控制和瞳孔識(shí)別起動(dòng)、檢測(cè)駕駛員的身體情況(檢測(cè)有不良狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)切換至智能駕駛功能)等技術(shù)。六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)2022/12/271、雪佛蘭FNR概念車雪佛蘭的FNR概念電動(dòng)無(wú)人駕駛汽車，仿34Wilcox用做工精細(xì)的手工玻璃與最為尖端的現(xiàn)代技術(shù)，制作了一輛自動(dòng)駕駛的小臥車。這輛小車專為夜間旅行設(shè)計(jì)，內(nèi)部?jī)H有一張小床。當(dāng)乘客在床上休息時(shí)，汽車就能夠自己駛往目的地。這輛車的設(shè)計(jì)靈感，來(lái)自于英國(guó)的杜倫大教堂，明亮的手工彩色玻璃和汽車設(shè)計(jì)結(jié)合，將傳統(tǒng)手工的不重復(fù)性與精確無(wú)比的電腦技術(shù)完美結(jié)合。2、DominicWilcox自動(dòng)駕駛玻璃小車六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)2022/12/27Wilcox用做工精細(xì)的手工玻璃與最為尖端的現(xiàn)代技術(shù)，制作了353、NASA遙控四輪電動(dòng)車美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）發(fā)布了一部由他們研發(fā)的電動(dòng)車ModularRoboticVehicle（MRV），比起傳統(tǒng)汽車駕駛起來(lái)更過(guò)癮好玩，就算不用作太空任務(wù)，在一般路面行駛也應(yīng)該非常有趣。MRV最大特色是擁有4組可以轉(zhuǎn)向的車輪，設(shè)計(jì)和超市的手推車類似。它由于4個(gè)車輪均可以轉(zhuǎn)向，在停車和調(diào)頭時(shí)毫無(wú)難度，隨時(shí)隨地都可以享受飄移的樂(lè)趣。另外MRV還有其他有趣的功能，例如對(duì)執(zhí)行探索任務(wù)非常重要的遙控功能，司機(jī)可以遙距操控汽車行駛。六款最不可思議的無(wú)人駕駛概念車設(shè)計(jì)2022/12/273、NASA遙控四輪電動(dòng)車美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）發(fā)364、奔馳F015概念無(wú)人駕駛汽車這輛在CES上亮相的奔馳F015LuxuryinMotion無(wú)人駕駛概念車，主打清潔能源與自動(dòng)駕駛。據(jù)悉，這部奔馳全新概念車集成了體感控制、眼部識(shí)別、車窗顯示屏、全