混合動(dòng)力汽車構(gòu)造與工作原理

§2-1混合動(dòng)力汽車的基本概念與分類

§2-2典型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)

§2-3混合動(dòng)力汽車的電能儲(chǔ)存裝置

§2-4混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)

1.

掌握混合動(dòng)力汽車基本概念§2-1混合動(dòng)力汽車的基本概念與分類

2.了解液壓蓄能式混合動(dòng)力汽車HHV3.掌握混合動(dòng)力電動(dòng)汽車HEV4.掌握混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的類型什么是混合動(dòng)力汽車呢？混合動(dòng)力汽車的類型有哪些呢？液壓蓄能式混合動(dòng)力汽車HHV和混合動(dòng)力電動(dòng)汽車HEV的區(qū)別是什么呢？要掌握混合動(dòng)力汽車的基本概念，了解HHV和掌握HEV，掌握混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的類型，需以下幾個(gè)步驟：1分析國際能源組織（IEA）的有關(guān)文獻(xiàn)3分析HHV和HEV2掌握汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《QC/T837-2010混合動(dòng)力電動(dòng)汽車類型》

一、混合動(dòng)力車輛的基本概念根據(jù)國際能源組織（IEA）的有關(guān)文獻(xiàn)，“能量與功率傳送路線”具有如下特點(diǎn)的車輛稱為混合動(dòng)力車輛：①傳送到車輪推進(jìn)車輛運(yùn)動(dòng)的能量，至少來自兩種不同的能量轉(zhuǎn)換裝置；②這些能量轉(zhuǎn)換裝置至少要從兩種不同的能量?jī)?chǔ)存裝置吸取能量；③從儲(chǔ)能裝置流向車輪的這些通道，至少有一條是可逆的。如果可逆的儲(chǔ)能裝置供應(yīng)的是電能時(shí)，則稱作混合動(dòng)力電動(dòng)車。二、液壓蓄能式混合動(dòng)力汽車HHVHHV最初由VolvoFlygmotor在20世紀(jì)80年代開發(fā)，其主要應(yīng)用于巴士、貨車等重型車輛。HHV使用的動(dòng)力是液力馬達(dá)及傳統(tǒng)的燃油（氣）車的發(fā)動(dòng)機(jī)。液力系統(tǒng)主要由液壓泵（馬達(dá)）、液力儲(chǔ)存器和液體罐等組成。HHV的特點(diǎn)是可使用液壓泵（馬達(dá)）可單獨(dú)或同時(shí)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)汽車行駛。三、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車HEV國標(biāo)《GB/T19596-2004電動(dòng)汽車術(shù)語》對(duì)于混合動(dòng)力電動(dòng)汽車是這樣定義的：至少能從下述兩類車載儲(chǔ)存的能量中獲得的汽車動(dòng)力的汽車：-可消耗的燃料；-可再充電能/能量?jī)?chǔ)存裝置。四、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的類型1.按照動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式劃分（1）串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（2）并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（3）混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車

2.按照混合度劃分（1）微混合型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（2）輕度混合型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（3）重度混合（強(qiáng)混合）型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車

3.按照外接充電電能力劃分（1）外接充電型型混合動(dòng)力電電動(dòng)汽車（2）非外接充電電型混合動(dòng)力力電動(dòng)汽車4.按照行駛模式式的選擇方式式劃分（1）有手動(dòng)選擇擇功能的混合合動(dòng)力電動(dòng)汽汽車（2）無手動(dòng)選擇擇功能的混合合動(dòng)力電動(dòng)汽汽車5.其他劃分型式式（1）按照可再充充電能量?jī)?chǔ)存存系統(tǒng)不同可可以劃分為(但不限于)以下類型：①動(dòng)力蓄電池池混合動(dòng)力電電動(dòng)汽車②超級(jí)電容器器混合動(dòng)力電電動(dòng)汽車③機(jī)電飛輪混混合動(dòng)力電動(dòng)動(dòng)汽車④動(dòng)力蓄電池池與超級(jí)電容容器組合式混混合動(dòng)力電動(dòng)動(dòng)汽車（2）混合動(dòng)力電電動(dòng)汽車按照照其技術(shù)特征征、燃料類型型、功能結(jié)構(gòu)構(gòu)和車輛用途途等因索還可可有其他劃分分型式。1.熟悉串聯(lián)式混混合動(dòng)力汽車車的構(gòu)造與工工作原理2.熟悉并聯(lián)式混混合動(dòng)力汽車車的構(gòu)造與工工作原理§2-2典型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)

3.掌握混聯(lián)式混混合動(dòng)力汽車車構(gòu)造與工作作原理混合動(dòng)力汽車車的動(dòng)力傳遞遞形式有串聯(lián)聯(lián)、并聯(lián)和混混聯(lián)三種，具具體的結(jié)構(gòu)和和工作原理是是什么呢？需要對(duì)三種形形式的動(dòng)力傳傳遞方式逐一一分析1分析串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的構(gòu)造與工作原理3分析并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的構(gòu)造與工作原理2分析混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的構(gòu)造與工作原理一、串聯(lián)式混混合動(dòng)力汽車車1.基本結(jié)構(gòu)串聯(lián)式混合動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)1-發(fā)動(dòng)機(jī)2-發(fā)電機(jī)3-動(dòng)力蓄電池4-變壓器5-電動(dòng)機(jī)6-驅(qū)動(dòng)輪7-減速器2.串聯(lián)式混合動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的三種基本本控制模式（1）主要利用電電池來驅(qū)動(dòng)車車輛，僅當(dāng)SOC降低到最小限限值時(shí)，發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)才起動(dòng)，，發(fā)動(dòng)機(jī)在最最高效率區(qū)以以輸出恒定功功率的方式工工作，當(dāng)SOC回升到最大限限值時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)關(guān)機(jī)。（2）“負(fù)荷跟隨隨”控制模式式。（3）上述兩種控控制模式的一一個(gè)折中方案案。3.通用汽車公司司Series-SHEV汽車的結(jié)構(gòu)組組成通用汽車公司司的Series-SHEV結(jié)構(gòu)布置1-電流轉(zhuǎn)換器2-充電器3-驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4-動(dòng)力蓄電池5-中央控制器6-發(fā)電機(jī)7-發(fā)動(dòng)機(jī)4.串聯(lián)式混合動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與缺缺點(diǎn)（1）串聯(lián)式混合合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（2）串聯(lián)式混合合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)的缺點(diǎn)二、并聯(lián)式混混合動(dòng)力汽車車1.基本結(jié)構(gòu)并聯(lián)式混合動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)1-發(fā)動(dòng)機(jī)2-變速器3-動(dòng)力蓄電池4-變壓器5-電動(dòng)機(jī)/電動(dòng)機(jī)6-驅(qū)動(dòng)輪7-減速器2.并聯(lián)式混合動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)典型工作模模式的功率流流（1）車輛起動(dòng)、、低速及輕載載行駛時(shí)，發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，，車輛由電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)，為純純電動(dòng)工況純電動(dòng)工作模模式混合動(dòng)力（2）車輛起動(dòng)、、低速及輕載載行駛時(shí)，發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，，車輛由電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)，為純純電動(dòng)工況。。向蓄電池充電電（3）在車輛行駛駛過程中，當(dāng)當(dāng)車載電池組組電量過低時(shí)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)在在驅(qū)動(dòng)車輛行行駛的同時(shí)向向電池補(bǔ)充充充電。制動(dòng)能量回收收（4）車輛減速及及制動(dòng)時(shí)，電電機(jī)以發(fā)電機(jī)機(jī)模式工作，，回收車輛制制動(dòng)能量向電電池充電3.并聯(lián)式混合動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)兩種基本控控制模式（1）發(fā)動(dòng)機(jī)輔助助混合動(dòng)力模模式（2）電機(jī)輔助混混合動(dòng)力模式式4.日產(chǎn)風(fēng)雅混合合動(dòng)力汽車混混合動(dòng)力系統(tǒng)統(tǒng)（1）混合動(dòng)力系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)日產(chǎn)風(fēng)雅混合合動(dòng)力系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)1-離合器22-電子控制式7擋自動(dòng)變速器器3-電機(jī)4-離合器15-發(fā)動(dòng)機(jī)6-逆變器7-鋰離子蓄電池池（2）工作過程1）系統(tǒng)起動(dòng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)1-鋰離子蓄電池池2-離合器23-驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-離合器15-發(fā)動(dòng)機(jī)6-逆變器一般行駛時(shí)混混合動(dòng)力系統(tǒng)統(tǒng)的工作過程程1-鋰離子蓄電池池2-離合器23-驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-離合器15-發(fā)動(dòng)機(jī)6-逆變器電量少時(shí)混合合動(dòng)力系統(tǒng)工工作過程1-鋰離子蓄電池池2-離合器23-驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-離合器15-發(fā)動(dòng)機(jī)6-逆變器2）減速或制動(dòng)動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí)混合動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的工工作過程1-鋰離子蓄電池池2-離合器23-驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-離合器15-發(fā)動(dòng)機(jī)6-逆變器3）加速或爬坡坡時(shí)完全加速或爬爬坡時(shí)混合動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)工作作過程1-鋰離子蓄電池池2-離合器23-驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-離合器15-發(fā)動(dòng)機(jī)6-逆變器4）離合器控制制離合器1與一般手動(dòng)變變速器離合器器結(jié)構(gòu)相同，，是干式離會(huì)會(huì)器。它接合合，斷開的操操作是出液壓壓氣缸自動(dòng)控控制的，車輛輛行駛時(shí)，輸輸入端和輸出出端的轉(zhuǎn)速差差大約為50r/min。能夠?qū)崿F(xiàn)更更為平穩(wěn)的行行駛。當(dāng)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)開始工作作的情況下，，為了使驅(qū)動(dòng)動(dòng)扭矩不發(fā)生生變化，輸入入端和輸出端端的轉(zhuǎn)速差控控制在約為100r／min，控制制滑行行的同同時(shí)，，離合合器1接合。。這時(shí)時(shí)電機(jī)機(jī)發(fā)揮揮起動(dòng)動(dòng)作用用。低速時(shí)時(shí)，離離合器器1和離舍舍器2完全接接合，，發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)和和電機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)相相同。。這樣樣車速速為10km／h時(shí)轉(zhuǎn)速速約為為1000r／min，5km／h時(shí)轉(zhuǎn)速速會(huì)變變?yōu)榧s約500r/min，發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)會(huì)會(huì)停止止工作作。為為了防防止這這樣的的情況況，離離合器器2會(huì)使車車輛滑滑行，，進(jìn)入入半離離合狀狀態(tài)．．這時(shí)時(shí)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)速速會(huì)保保持在在約1000r/min。在坡道道上停停止的的狀態(tài)態(tài)下，，駕駛駛員踩踩下加加速踏踏板，，離合合器2斷開，，電動(dòng)動(dòng)制動(dòng)動(dòng)裝置置控制制車輛輛停止止，目目的是是保護(hù)護(hù)離合合器2。5.并聯(lián)式式混合合動(dòng)力力驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的特特點(diǎn)（1）發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)通通過機(jī)機(jī)械傳傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)直直接驅(qū)驅(qū)動(dòng)汽汽車，，無機(jī)機(jī)械能能-電能的的轉(zhuǎn)換換損失失，因因此發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)輸出出能量量的利利用率率相對(duì)對(duì)較高高。（2）當(dāng)電電機(jī)僅僅起功功率調(diào)調(diào)峰作作用時(shí)時(shí)（3）在繁繁華的的市區(qū)區(qū)低速速行駛駛時(shí)（4）發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)與與電機(jī)機(jī)并聯(lián)聯(lián)驅(qū)動(dòng)動(dòng)時(shí)，，還需需要?jiǎng)觿?dòng)力復(fù)復(fù)合裝裝置，，因此此，并并聯(lián)驅(qū)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)的的傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)較為為復(fù)雜雜。（5）并聯(lián)聯(lián)式混混合動(dòng)動(dòng)力驅(qū)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)與與車輪輪之間間直接接機(jī)械械連接接，發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)的運(yùn)運(yùn)行工工況會(huì)會(huì)受車車輛行行駛工工況的的影響響，所所以車車輛在在行駛駛工況況頻繁繁變化化的情情況下下運(yùn)行行時(shí)，，發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)有有可能能不在在其最最佳工工作區(qū)區(qū)域內(nèi)內(nèi)運(yùn)行行，其其油耗耗和排排放指指標(biāo)可可能不不如串串聯(lián)式式混合合動(dòng)力力系統(tǒng)統(tǒng)。三、混混聯(lián)式式混合合動(dòng)力力汽車車1.基本結(jié)結(jié)構(gòu)混聯(lián)式式混合合動(dòng)力力系統(tǒng)統(tǒng)1-發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)2-動(dòng)力分分離裝裝置3-發(fā)電機(jī)機(jī)4-動(dòng)力蓄蓄電池池5-變壓器器6-電動(dòng)機(jī)機(jī)7-驅(qū)動(dòng)輪輪8-減速器器2.豐田混混聯(lián)式式混合合動(dòng)力力系統(tǒng)統(tǒng)（1）啟動(dòng)動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí)時(shí)（2）低速速－中中速行行駛時(shí)時(shí)低速－－中速速行駛駛時(shí)（3）一般般行駛駛時(shí)一般行行駛時(shí)時(shí)（4）一般般行駛駛時(shí)/剩余能能量充充電一般行行駛時(shí)時(shí)/剩余能能量充充電（5）全速開進(jìn)進(jìn)（行駛））時(shí)全速開進(jìn)（（行駛）時(shí)時(shí)（6）減速/能量再生時(shí)時(shí)減速/能量再生時(shí)時(shí)（6）停車停車時(shí)1.熟悉混合動(dòng)動(dòng)力汽車電電能儲(chǔ)存裝裝置的種類類5.熟悉蓄電池池管理系統(tǒng)統(tǒng)和電動(dòng)汽汽車的蓄電電池充電器器§2-3混合動(dòng)力汽車電能儲(chǔ)存裝置

2.熟悉蓄電池池主要性能能指標(biāo)3.熟悉鉛酸蓄蓄電池4.掌握鎳-鎘（Ni-Cd）電池、鎳鎳-氫(Ni-MH)電池、鋰離離子電池的的結(jié)構(gòu)組成成、工作原原理與性能能特點(diǎn)混合動(dòng)力汽汽車電能儲(chǔ)儲(chǔ)存裝置的的類型有哪哪些？其中中動(dòng)力蓄電電池的結(jié)構(gòu)構(gòu)域工作原原理是什么么？其性能能指標(biāo)有哪哪些？蓄電電池管理系系統(tǒng)和電動(dòng)動(dòng)汽車的蓄蓄電池充電電器是如何何工作的呢呢？要對(duì)上述問問題作出答答復(fù)，需以以下幾個(gè)步步驟：1歸納混合動(dòng)力汽車電能儲(chǔ)存裝置的種類3分析蓄電池性性能評(píng)價(jià)指標(biāo)；分析各類動(dòng)力蓄電池結(jié)構(gòu)組成、工作原理與性能特點(diǎn)2分析蓄電池管理系統(tǒng)和電動(dòng)汽車的蓄電池充電器一、混合動(dòng)動(dòng)力汽車電電能儲(chǔ)存裝裝置的種類類1.二次電池2.超級(jí)電容3.飛輪電池二、蓄電池池主要性能能指標(biāo)1.電壓（V）（1）電動(dòng)勢(shì)電池正極和和負(fù)極之間間的電位差差E。（2）開路電壓壓電池在開路路時(shí)的端電電壓，一般般開路電壓壓與電池的的電動(dòng)勢(shì)近近似相等。。（3）額定電壓壓電池在標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)規(guī)定條件件下工作時(shí)時(shí)應(yīng)達(dá)到的的電壓。（4）工作電壓壓（負(fù)載電壓壓、放電電電壓）在電電池兩端接接上負(fù)載R后，在放電電過程中顯顯示出的電電壓。（5）終止電壓壓電池在一定定標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)規(guī)定的放電電條件下放放電時(shí)，電電池的電壓壓將逐漸降降低，當(dāng)電電池不宜再再繼續(xù)放電電時(shí)，電池池的最低工工作電壓稱稱為終止電電壓。2.電池容量（（A·h）（1）理論容量量（（2）實(shí)際容量量（3）標(biāo)稱容量量（公稱容容量）（4）額定容量量（保證容容量）（5）荷電狀態(tài)態(tài)（SOC）3.能量（W·h、kW·h）電池的能量量決定電動(dòng)動(dòng)汽車的行行駛距離。。（1）標(biāo)稱能量量（2）實(shí)際能量量（3）比能量（（W·h/kg）（4）能量密度度（W·h/L）4.功率（W、kW）在一定的放放電制度下下，電池在在單位時(shí)間間內(nèi)所輸出出的能量，，電池的功功率決定混混合動(dòng)力汽汽車的加速速性能。（1）比功率（（W/kg）電池的比功功率是指電電池單位質(zhì)質(zhì)量中所具具有的電能能的功率。。（2）功率密度度（W/L）電池的功率率密度是指指電池單位位體積中所所具有的電電能的功率率。5.電池的內(nèi)阻阻6.循環(huán)次數(shù)（（次）7.使用年限（（年）8.放電速率（（放電率））（1）時(shí)率（2）倍率9.自放電率10.成本要求蓄電池池?zé)o毒性、、不會(huì)造成成污染或腐腐蝕，使用用安全，有有良好的充充電性能，，充電操作作方便，充充電時(shí)間短短，耐振動(dòng)動(dòng)，無記憶憶性對(duì)環(huán)境境溫度變化化不敏感，，壽命長(zhǎng)，，制造成本本低，易于于調(diào)整和維維護(hù)等。三、鉛酸蓄蓄電池動(dòng)力鉛酸蓄蓄電池要求求有高的比比能量和比比功率，高高的循環(huán)次次數(shù)和使用用壽命，以以及快速充充電性能等等。鉛酸蓄蓄電池的特特點(diǎn)是開路路電壓高，，放電電壓壓平穩(wěn)，充充電效率高高，能夠在在常溫下正正常工作，，生產(chǎn)技術(shù)術(shù)成熟，價(jià)價(jià)格便宜，，規(guī)格齊全全。因此，，近10年來，國內(nèi)內(nèi)外開發(fā)的的稱為第一一代的電動(dòng)動(dòng)汽車也廣廣泛使用了了鉛酸電池池。四、鎳-鎘（Ni-Cd）電池1.鎳-鎘電池的工工作原理鎳-鎘電池a)外觀b)結(jié)構(gòu)1-正極板2-接線柱3-加液口蓋4-絕緣導(dǎo)管5-負(fù)極板6-吊架7-單格電池連連接條8-極板骨架9-絕緣層10-鍍鎳薄鋼板板11-外殼12-通孔13-活性物質(zhì)14-正極板導(dǎo)管管15-氫氧化鎘2.鎳-鎘電池的構(gòu)構(gòu)造3.鎳-鎘電池的特特點(diǎn)鎳-鎘電池的工工作電壓較較低，單體體電池的標(biāo)標(biāo)稱電壓為為1.2V，比能量為為55W·h/kg，比功率可可以超過225W/kg，循環(huán)使用用壽命2000次以上；可可以進(jìn)行快快速充電，，充電15min可恢復(fù)50％的容量，，充電1h可恢復(fù)100％的容量，，但一般情情況下完全全充電需要要6h；深放電達(dá)達(dá)100％，自放電電率低于0.5％/天，可以在在-40~80℃的環(huán)境溫度度條件下正正常工作。。鎳-鎘電池有記記憶效應(yīng)。。五、鎳-氫（Ni-MH）電池1.鎳-氫（Ni-MH）電池的工工作原理a)b)鎳-氫電池在堿堿性電解液液中進(jìn)行反反應(yīng)的模型型a)儲(chǔ)氫合金載載體負(fù)極b)鎳正極2.鎳-氫電池的結(jié)結(jié)構(gòu)a)b)鎳-氫電池的結(jié)結(jié)構(gòu)a)圓柱形電池池b)方形電池1-盒子（-）2-絕緣襯墊3-蓋帽（+）4-安全排氣口口5-封盤6-絕緣圈7-負(fù)極8-隔膜9-正極10-絕緣體3.鎳-氫電池的特特點(diǎn)鎳-氫電池的單單體電池的的電壓為1.2V，應(yīng)急補(bǔ)充充充電性能能好，一次次充電后行行駛里程長(zhǎng)長(zhǎng)，而且啟啟動(dòng)加速性性能較好；；可以在環(huán)環(huán)境溫度為為-28~80℃的條件下正正常工作；；循環(huán)壽命命可達(dá)到6000次或7年。但在高高溫條件下下使用時(shí)電電荷量急劇劇下降，自自放電損耗耗較大，價(jià)價(jià)格較貴。。六、鋰離子子電池1.鋰離子電池池的分類按照鋰離子子電池的外外形形狀可可分為方形形鋰離子電電池和圓柱柱形鋰離子子電池。鋰離子電池池的發(fā)展呈呈現(xiàn)出多方方向并舉的的局面。發(fā)發(fā)展方向的的不同主要要在于所采采用的正極極材料的不不同,因?yàn)檎龢O極材料的的性能將將很大程程度地影影響電池池的性能能,同時(shí)正極極材料也也直接決決定電池池成本的的高低。。鋰離子電電池結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖圖a)方形鋰離離子電池池b)圓柱形鋰鋰離子電電池1-外殼2-負(fù)極端子子3-正極端子子4-隔膜5-負(fù)極板6-正極板7-絕緣體8-負(fù)極柱9-絕緣體10-密封圈11-頂蓋12-正極13-安全排氣氣閥14-隔膜15-負(fù)極16-負(fù)極板17-正極2.鋰離子電電池的結(jié)結(jié)構(gòu)3.鋰離子電電池的工工作原理理鋰離子電電池工作作原理4.鋰離子電電池的特特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）工作電電壓高（（2）比能量量高（3）循環(huán)壽壽命長(zhǎng)（（4）自放電電率低（（5）無記憶憶性（6）對(duì)環(huán)境境無污染染（7）能夠制制造成任任意形狀狀。不足：（1）成本高高（2）必須有有特殊的的保護(hù)電電路，以以防止過過充。七、蓄電電池管理理系統(tǒng)1.混合動(dòng)力力汽車的的電池組組管理系系統(tǒng)簡(jiǎn)介介電池組管管理系統(tǒng)統(tǒng)（1）熱管理理系統(tǒng)有的蓄電電池采用用自然通通風(fēng)即可可滿足電電池組的的散熱要要求，但但有的蓄蓄電池則則必須采采取強(qiáng)制制通風(fēng)來來進(jìn)行冷冷卻，才才能保證證電池組組正常工工作并延延長(zhǎng)蓄電電池的壽壽命。（2）電池組組管理子子系統(tǒng)電池組管管理子系系統(tǒng)的作作用是對(duì)對(duì)電池的的組合、、安裝、、充電、、放電、、電池組組中各個(gè)個(gè)電池的的不均衡衡性、電電池的熱熱管理和和電池的的維護(hù)等等進(jìn)行監(jiān)監(jiān)控和管管理，使使電池組組能夠提提高工作作效率，，保證正正常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，避免免發(fā)生電電池的過過充電和和過放電電，有效效延長(zhǎng)電電池的壽壽命，以以及動(dòng)力力蓄電池池組的安安全管理理和保潔潔等。（3）線路管管理子系系統(tǒng)2.動(dòng)力蓄電電池組管管理系統(tǒng)統(tǒng)功能與與組成（1）動(dòng)力蓄蓄電池組組管理系系統(tǒng)的基基本功能能動(dòng)力蓄電電池組管管理系統(tǒng)統(tǒng)一般采采用先進(jìn)進(jìn)的微處處理器進(jìn)進(jìn)行控制制，通過過標(biāo)準(zhǔn)通通信接口口和控制制模塊對(duì)對(duì)動(dòng)力蓄蓄電池組組進(jìn)行管管理，一一般有以以下幾方方面。①動(dòng)力蓄蓄電池組組管理②單節(jié)電電池管理理③荷電狀狀態(tài)的估估計(jì)和故故障診斷斷（2）動(dòng)力蓄蓄電池組組管理系系統(tǒng)組成成動(dòng)力蓄電電池組管管理系統(tǒng)統(tǒng)的基本本組成1-電動(dòng)機(jī)2-逆變器3-繼電器箱箱4-充電器5-動(dòng)力蓄電電池組(由多個(gè)分分電池組組組成)6-冷卻風(fēng)扇扇7-動(dòng)力蓄電電池組管管理系統(tǒng)統(tǒng)8-荷電狀態(tài)態(tài)（SOC）顯示器器8-車輛中央央控制器器10-駕駛員控控制信號(hào)號(hào)輸入11-電壓伏特特計(jì)12-電流安培培計(jì)13-溫度測(cè)量量計(jì)（2）動(dòng)力蓄蓄電池組組管理系系統(tǒng)組成成帶有溫度度測(cè)量裝裝置的動(dòng)動(dòng)力蓄電電池組管管理系統(tǒng)統(tǒng)電池組2-溫度傳感感器3-故障診斷斷器4-溫度表5-動(dòng)力蓄電電池組管管理系統(tǒng)統(tǒng)6-電壓表7-電流表8-荷電狀態(tài)態(tài)(SOC)顯示9-斷路線八、電動(dòng)動(dòng)汽車蓄蓄電池充充電器1.電動(dòng)汽車車蓄電池池充電器器的基本本功能對(duì)市電進(jìn)進(jìn)行電力力變換并并提供直直流電；；供給與與蓄電池池額定條條件相對(duì)對(duì)應(yīng)的電電力；當(dāng)當(dāng)蓄電池池充滿后后自動(dòng)停停止充電電。2.電動(dòng)汽車車蓄電池池充電器器的分類類（1）根據(jù)充充電器是是裝在車車內(nèi)還是是車外分分（2）根據(jù)給給電動(dòng)汽汽車蓄電電池充電電時(shí)的能能量轉(zhuǎn)換換方式分分電動(dòng)汽車車的耦合合式充電電系統(tǒng)電動(dòng)汽車車的感應(yīng)應(yīng)式充電電系統(tǒng)及及充電器器1.了解電動(dòng)動(dòng)汽車對(duì)對(duì)驅(qū)動(dòng)電電動(dòng)機(jī)性性能的基基本要求求2.熟悉電動(dòng)動(dòng)汽車電電動(dòng)機(jī)的的類型§2-4混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)

3.熟悉直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)、交流流電動(dòng)機(jī)機(jī)、交流流永磁電電動(dòng)機(jī)的的特點(diǎn)、、分類，，了解其其控制系系統(tǒng)在電動(dòng)汽汽車包括括混合動(dòng)動(dòng)力汽車車行駛時(shí)時(shí)，電動(dòng)動(dòng)機(jī)需頻頻繁地起起動(dòng)以驅(qū)驅(qū)動(dòng)汽車車，那么么對(duì)電動(dòng)動(dòng)機(jī)有哪哪些性能能要求呢呢？電動(dòng)動(dòng)汽車電電動(dòng)機(jī)的的類型有有哪些？？其具體體特點(diǎn)和和控制系系統(tǒng)是怎怎樣的呢呢？要對(duì)以上上問題做做出回復(fù)復(fù)，需以以下幾個(gè)個(gè)步驟：：1分析電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)性能的基本要求3歸納電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)的類型

2分析直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、交流永磁電動(dòng)機(jī)的分類、特點(diǎn)了解其控制系統(tǒng)

一、電動(dòng)動(dòng)汽車對(duì)對(duì)驅(qū)動(dòng)電電動(dòng)機(jī)性性能的基基本要求求1.電壓高2.高轉(zhuǎn)速3.轉(zhuǎn)矩密度度、功率率密度大大，重量量輕，體體積小4.具有較大大的起動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和和較大范范圍的調(diào)調(diào)速性能能5.需要有4~5倍的過載載。6.具有高的的可控性性、穩(wěn)態(tài)態(tài)精度、、動(dòng)態(tài)性性能，以以滿足多多部電動(dòng)動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)調(diào)運(yùn)行。。7.機(jī)械效率率高、損損耗少。。8.可兼做發(fā)發(fā)電機(jī)使使用。9.電氣系統(tǒng)統(tǒng)安全性性和控制制系統(tǒng)的的安全性性應(yīng)達(dá)到到有關(guān)的的標(biāo)準(zhǔn)和和規(guī)定。。10.能夠在惡惡劣條件件下可靠靠工作。。11.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單，適合合大批量量。12.散熱性好好。二、電動(dòng)動(dòng)汽車電電動(dòng)機(jī)的的類型現(xiàn)代電動(dòng)動(dòng)汽車電電動(dòng)機(jī)的的基本類類型三、直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是具具有優(yōu)良良的電磁磁轉(zhuǎn)矩控控制特性性，控制制裝置簡(jiǎn)簡(jiǎn)單、價(jià)價(jià)廉、技技術(shù)成熟熟。四、交流流電動(dòng)機(jī)機(jī)交流電動(dòng)動(dòng)機(jī)可分分為同步步電動(dòng)機(jī)機(jī)和異步步電動(dòng)機(jī)機(jī)兩類。。由于繞線線式異步步感應(yīng)電電動(dòng)機(jī)成成本高、、需要維維護(hù)、缺缺乏堅(jiān)固固性，因因而沒有有籠型異異步感應(yīng)應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)應(yīng)用廣廣泛，特特別是在在電動(dòng)汽汽車的電電力驅(qū)動(dòng)動(dòng)中。交流感應(yīng)應(yīng)電機(jī)控控制系統(tǒng)統(tǒng)的主要要作用是是為電機(jī)機(jī)提供變變壓、變變頻電源源，同時(shí)時(shí)其電壓壓和頻率率能夠按按照一定定的控制制策略進(jìn)進(jìn)行調(diào)節(jié)節(jié)，以使使驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)具有有良好的的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性性。五、交流流永磁電電動(dòng)機(jī)1.交流永磁磁電動(dòng)機(jī)機(jī)的種類類及特點(diǎn)點(diǎn)（1）種類交流永磁磁電動(dòng)機(jī)機(jī)主要包包括永磁磁同步電電動(dòng)機(jī)（（PermanentMagentSynchronousMotor，PMSW）和無刷刷直流電電動(dòng)機(jī)（（BrushlessDCMotor，BLDCM）兩大類。（2）特點(diǎn)2.永磁電動(dòng)機(jī)的的結(jié)構(gòu)永磁同步電動(dòng)動(dòng)機(jī)和無刷直直流電動(dòng)機(jī)在在結(jié)構(gòu)和原理理上大致相同同，轉(zhuǎn)子都是是永久磁鐵，，定子電樞略略有差別。3.永磁無刷直流流電動(dòng)機(jī)（1）永磁無刷直直流電動(dòng)機(jī)的的結(jié)構(gòu)（2）永磁無刷直直流電動(dòng)機(jī)的的性能（3）永磁無刷直直流電動(dòng)機(jī)的的控制系統(tǒng)4.永磁磁阻同步步電動(dòng)機(jī)（1）永磁磁阻同同步電動(dòng)機(jī)的的結(jié)構(gòu)磁磁阻同步電電動(dòng)機(jī)是將永永久磁鐵取代代他勵(lì)同步電電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子子勵(lì)磁繞組，，電動(dòng)機(jī)的定定子與普通同同步電動(dòng)機(jī)兩兩層六極永磁磁磁阻同步電電動(dòng)機(jī)的定子子和轉(zhuǎn)子一樣樣。（2）永磁磁阻同同步電動(dòng)機(jī)的的控制系統(tǒng)永磁磁阻同步步電動(dòng)機(jī)采用用帶有矢量變變換電路的逆逆變器系統(tǒng)來來控制。永磁磁磁阻同步電電動(dòng)機(jī)的控制制系統(tǒng)由直流流電源、電容容器、絕緣柵柵雙極晶體管管（IGBT）、永磁同步步電動(dòng)機(jī)（PSM）、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸位置檢測(cè)測(cè)器（PS）、速度傳感感器、電流檢檢測(cè)器、驅(qū)動(dòng)動(dòng)電路和其他他一些電器等等共同組成。。（3）永磁磁阻同同步電動(dòng)機(jī)的的機(jī)械特性永磁磁阻同步步電動(dòng)機(jī)機(jī)械械特性曲線9、靜夜四無鄰鄰，荒居舊業(yè)業(yè)貧。。12月-2212月-22Sunday,December25,202210、雨雨中中黃黃葉葉樹樹，，燈燈下下白白頭頭人人。。。。04:46:5104:46:5104:4612/25/20224:46:51AM11、以以我我獨(dú)獨(dú)沈沈久久，，愧愧君君相相見見頻頻。。。。12月月-2204:46:5104:46Dec-2225-Dec-2212、故故人人江江海海別別，，幾幾度度隔隔山山川川。。。。04:46:5104:46:5104:46Sunday,December25,202213、乍乍見見翻翻疑疑夢(mèng)夢(mèng)，，相相悲悲各各問問年年。。。。12月月-2212月月-2204:46:5104:46:51December25,202214、他他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生生白白發(fā)發(fā)，，舊舊國國見見青青山山。。。。25十十二二月月20224:46:51上上午午04:46:5112月月-2215、比不不了得得就不不比，，得不不到的的就不不要。。。。十二月月224:46上上午午12月月-2204:46December25,202216、行動(dòng)動(dòng)出成成果，，工作作出財(cái)財(cái)富。。。2022/12/254:46:5104:46:5125December202217、做前前，能能夠環(huán)環(huán)視四四周；；做時(shí)時(shí)，你你只能能或者者最好好沿著著以腳腳為起起點(diǎn)的的射線線向前前。。。4:46:51上上午4:46上上午午04:46:5112月月-229、沒有失敗敗，只有暫暫時(shí)停止成成功！。12月-2212月-22Sunday,December25,202210、很多事情情努力了未未必有結(jié)果果，但是不不努力卻什什么改變也也沒有。。。04:46:5104:46:5104:4612/25/20224:46:51AM11、成功就是是日復(fù)一日日那一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)小小努力力的積累。。。12月-2204:46:5104:46Dec-2225-Dec-2212、