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![無齒輪電梯培訓(xùn)課件_第2頁](http://file4.renrendoc.com/view/9536f12125b798a3f075dd5a2e8b6f11/9536f12125b798a3f075dd5a2e8b6f112.gif)
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![無齒輪電梯培訓(xùn)課件_第5頁](http://file4.renrendoc.com/view/9536f12125b798a3f075dd5a2e8b6f11/9536f12125b798a3f075dd5a2e8b6f115.gif)
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文檔簡介
Super-Star無齒輪電梯培訓(xùn)(兼SIEI變頻器的使用培訓(xùn))第一部分無齒輪電梯概述永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)體積小,重量輕效率高發(fā)熱量小降低噪音高性能價格比易維護(hù)無須加油機(jī)械特性好永磁同步電機(jī)控制的特殊性電機(jī)-----------------西子孚信科技有限公司變頻器-----------------意大利SIEI公司編碼器-----------------德國HEIDENHAIN公司制動器-----------------上海民協(xié)繼電器廠永磁同步電機(jī)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性
由于無減速箱,電機(jī)轉(zhuǎn)速的任何微小波動都將直接影響到轎廂的舒適感電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩輸出性能
由于受鋼絲繩直徑的限制,曳引輪直徑不能太小,必須要求電機(jī)從零速到額定速度都必須輸出足夠大的轉(zhuǎn)矩。(對永磁材料、電機(jī)結(jié)構(gòu)、定子轉(zhuǎn)子設(shè)計和繞線方式等都要特殊設(shè)計)變頻器具有快速的轉(zhuǎn)矩輸出響應(yīng)特性
具體反映在電梯的啟動舒適感較高的速度控制精度
具體反映在平層精度編碼器精度高
由于無齒輪電梯的轉(zhuǎn)速低,必須采用高精度的編碼器才能使速度控制得更為精確;帶有換向信號
永磁同步無齒輪電機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用了永磁材料,在運(yùn)行過程中必須換向,這就使編碼器需要有換向信號反饋給變頻器,確保三相電流交換依賴于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的磁極位置。第二部分變頻器的使用1.主回路端子控制回路端子(續(xù))3.編碼器的連接編碼器類型屏蔽線15針XE插頭引腳1B-COS-23C+Z+4C-Z-5A+SIN+6A-SIN-70V0V8B+COS+9+5V+5V10E+SIN+11E-SIN-12F+COS+13F-COS-14G+---15G----DE8芯●●●●●●●●SE8芯●●●●●●●●SESC12芯●●●●●●●●●●●●DEHS14芯●●●●●●●●●●●●●●SEHS14芯●●●●●●●●●●●●●●4.編碼器的設(shè)定跳線5.制動器的配置變頻器型號
P[kW]R[Ω]E[kJ]20550.968/6833207531101.349/504831502.228/28824185420/204220415.4/15.41504300411.61506.變頻器蓋子的拆卸①拆掉螺絲;②如圖所示,用力壓蓋子的兩邊;③按照箭頭方向往上翻起;④拆掉兩個螺絲,卸掉用于穿電纜線的安裝板;⑤拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;⑥將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力(按箭頭方向),注意將蓋子拿下時,內(nèi)部還有一根風(fēng)扇的電纜線需要拔下.二、變頻器常用參數(shù)說明(結(jié)合Super-Star)控制模式的設(shè)置對于有齒輪變頻器默認(rèn)(SIEI出廠)設(shè)置為V/F控制模式;而無齒輪變頻器出廠的默認(rèn)(唯一)設(shè)置為Brushless控制模式。有齒輪變頻器控制模式設(shè)定:STARTUP/Regulationmode=Fieldoriented(即為矢量閉環(huán)控制)變頻器可供選擇的控制模式:(1)V/FControl(V/F控制模式)(2)Fieldoriented(矢量閉環(huán)控制模式)(3)Sensorless(開環(huán)控制模式)(4)Brushless(無刷電機(jī)控制模式)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)②短接變頻器的12和19端子,短接輸出接觸器和抱閘(如有必要);③執(zhí)行下列自學(xué)習(xí)命令(其中一項(xiàng)或兩項(xiàng)):Curregautotune 電流校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)FluxregautotuneAtstandstill 磁場靜態(tài)自學(xué)習(xí)(不打開抱閘,電機(jī)靜止)FluxregautotuneShaftrotating 磁場旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)(打開抱閘,電機(jī)將旋轉(zhuǎn))Completestillautotune 完整的靜態(tài)自學(xué)習(xí)Completerotautotune 完整的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)注:永磁同步電機(jī)只需要進(jìn)行電流校準(zhǔn)自學(xué)習(xí),而有齒輪電機(jī)則要進(jìn)行電流校準(zhǔn)自學(xué)習(xí)和磁場自學(xué)習(xí)(靜態(tài)或旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí))。電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)④如下圖可以得到電流自學(xué)習(xí)結(jié)果和磁場自學(xué)習(xí)結(jié)果(無齒輪電機(jī)沒有此參數(shù));⑤執(zhí)行Exitsetupmode和Loadsetup;⑥執(zhí)行Saveconfig;無齒輪電機(jī)磁場定位④進(jìn)入REGULATIONPARAM/Fluxconfig/Magnetizconfig/Autophasing菜單;⑤打開輸出繼電器、抱閘,然后按Enter鍵;⑥當(dāng)變頻器顯示“Waitingstart…”時,給使能和方向;⑦當(dāng)變頻器顯示“AutophasingEnd”時,關(guān)閉抱閘,移去使能和方向,關(guān)閉輸出繼電器;⑧執(zhí)行Saveconfig。系統(tǒng)配置參數(shù)速度曲線參數(shù)設(shè)定運(yùn)行時序運(yùn)行時序參數(shù)提前開門功能P和I的調(diào)整零速抱閘和零速控制注:SpdisZero和SpdisZerodly信號都可以通過數(shù)字輸出口輸出;數(shù)字輸入輸出口的定義予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整①相關(guān)參數(shù)予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整(續(xù))①稱重開關(guān)調(diào)試完成;②往轎廂加入平衡負(fù)載(如450KG),并將電梯開往井道中間位置,手動打開抱閘,轎廂不會移動,關(guān)閉抱閘調(diào)節(jié)LPB板子上的25L電位器,人為輸出4.5V模擬電壓;③進(jìn)入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單,執(zhí)行“AI1offstune”命令;④調(diào)節(jié)LPB板的25L電位器,將電壓調(diào)回2.5V;⑤往轎廂中加滿載(1000KG)負(fù)載,將電梯開到中間樓層;⑥進(jìn)入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單,執(zhí)行“AI1gaintune”
命令;予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整(續(xù))⑦設(shè)置參數(shù)TRAVEL/Speedprospeed1為0;⑧將參數(shù)Torqueref2src設(shè)為Aninp1output;⑨給出快車命令,電梯應(yīng)保持零速;⑩進(jìn)入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單,調(diào)節(jié)參數(shù)Aninp1scale的大小,使菜單REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointmon中的參數(shù)“Torqueref2mon”的值和參數(shù)“Torqueref”的值相等。⑾設(shè)置參數(shù)TRAVEL/Speedprospeed1為1000;⑿將參數(shù)Torqueref2src設(shè)為Pre-torqueout;⒀進(jìn)入STARTUP/Saveconfig菜單保存參數(shù)。平層精度的調(diào)整相關(guān)參數(shù):接觸器反饋故障抱閘反饋故障低電壓故障復(fù)位功能
A:如果電梯在待機(jī)時檢測到輸入電壓太低,將會發(fā)出低電壓的故障,等輸入電壓恢復(fù)后,故障自動清除;
B:如果在運(yùn)行中檢測到低電壓故障,電梯停車,當(dāng)電壓恢復(fù)后,故障自動復(fù)位,電梯繼續(xù)運(yùn)行;
C:如果是由于電壓的連續(xù)波動引起低電壓保護(hù),該故障只能通過手動復(fù)位。超速保護(hù)配置和數(shù)據(jù)庫出錯報警由于設(shè)置了一些互相矛盾或無效的數(shù)據(jù);該報警表明是以下參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的問題:Motordata;Drivedata;StartUpparameter;報警表示方式:Calcerror:606(Calcerror=Offset+Errorcode)
Param:0000(沒有實(shí)際意義)
Offset說明了錯誤類型:0特殊錯誤100數(shù)據(jù)庫計算錯誤(見DBerror)
500浮點(diǎn)計算錯誤(被0除)600配置計算錯誤(設(shè)置范圍等)
Errorcode表明了錯誤的起因(代碼附后)1、配置出錯:配置和數(shù)據(jù)庫出錯報警Errorcode列表:
Offset0的代碼值:0未錯誤;1在當(dāng)前配置狀態(tài)信號沒有處理2不能停止調(diào)節(jié);3recipe文件導(dǎo)出錯誤;4recipe文件導(dǎo)入錯誤;5載入自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)時出錯;6載入馬達(dá)參數(shù)時出錯;7保留;8載入用戶特殊參數(shù)時出錯;9載入變頻器功率數(shù)據(jù)時出錯;10寫文件size.ini時出錯;11應(yīng)用數(shù)據(jù)庫時出錯;12存貯太多的更改時出錯。配置報警(續(xù))配置錯誤Errorcode列表:
Offset100的代碼值:見DBerror報警
Offset500的代碼值:3整數(shù)溢出;4浮點(diǎn)數(shù)溢出;5浮點(diǎn)數(shù)下溢;7被0除;9未定義的浮點(diǎn)數(shù);10轉(zhuǎn)化出錯;11浮點(diǎn)數(shù)堆棧下溢;12浮點(diǎn)數(shù)堆棧溢出;Offset600的代碼值:0未錯誤;1開關(guān)頻率出錯;2主電壓出錯;3控制柜溫度出錯4控制模式出錯5功率選擇出錯;6基本速度7變頻器功率錯誤數(shù)據(jù)庫錯誤DBerror一般由某個參數(shù)的不當(dāng)設(shè)定引起數(shù)據(jù)庫計算錯誤引起,最普遍的是:DBerrorLim
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