plc噴涂烘干單元課程設計

信息與電氣工程學院課程設計說明書（2015/2016學年第2學期）課程名稱：可編程序控制器課程設計題目：柔性生產(chǎn)線—噴涂烘干單元專業(yè)班級：自動化3班學生姓名：學號：130410329指導教師：苗敬利、路巍、王艷芬、韓昱設計周數(shù)：2周設計成績：2016年6月23日1設計目的1.1了解工件噴涂不同顏色的工作原理；1.2掌握工件噴涂的控制方法。2實驗原理噴涂通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法?？煞譃榭諝鈬娡俊o空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動噴涂、多組噴涂等。噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動化生產(chǎn)，應用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域，是現(xiàn)今應用最普遍的一種涂裝方式；噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬級到百級的無塵車間，噴涂設備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設備，消霧及廢水，廢氣處理設備等。噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑，既污染環(huán)境，不利于人體健康，又浪費涂料，造成經(jīng)濟損失。大流量低壓力霧化噴涂是低的霧化氣壓和低空氣射流速度，低的霧化涂料運行速度改善了涂料從被涂物表面反彈出來的情況。使上漆率從普通空氣噴涂的30%～40%，提高到了65%～85%。在輕革涂飾中用噴槍或噴漿機將涂飾噴于革面上。工件先用顏色識別傳感器檢測出來顏色，然后輸送到后邊相應的工位進行不同顏色的模擬噴涂，噴涂完成后輸送到傳送裝置的末端，然后再回到初始位置，完成一各工件的噴涂任務。本實驗中用到的噴涂單元PLC部分輸入輸出點配置表如下表所示，請仔細閱讀此表。表STYLEREF1\s15SEQ表\*ARABIC\s11噴涂烘干單元PLC部分輸入輸出點配置表輸入點信號說明輸入狀態(tài)ONOFFI0.0CEMG啟動有效無效I0.1PWR-ON停止有效無效I0.2CEMG急停有效無效I0.3M/A手/自動有效無效I0.4PWR-ON上電有效無效I0.5ELP1真空吸附搬運機械手正向限位光電開關有效無效I0.6ELN1真空吸附搬運機械手負向限位光電開關有效無效I1.0ELP2噴涂輸送裝置正向限位機械開關有效無效I1.1ELN2噴涂輸送裝置負向限位機械開關有效無效I1.2SEN1紅色噴涂位置檢測有效無效I1.3SEN2黃色噴涂位置檢測有效無效I1.4SEN3藍色噴涂位置檢測有效無效I1.5SEN4傳送帶工件檢測有效無效I2.0R顏色檢測紅色有效無效I2.1Y顏色檢測黃色有效無效I2.2B顏色檢測藍色有效無效I2.3SEN6加熱烘干位置檢測有效無效輸出點信號說明輸出狀態(tài)Q0.01CP真空吸附搬運機械手脈沖信號Q0.12CP噴涂輸送裝置脈沖信號Q0.21DIR真空吸附搬運機械手脈沖方向信號有效無效Q0.32DIR噴涂輸送裝置脈沖方向信號有效無效Q0.5ASTART聯(lián)機啟動有效無效Q0.6HLALM報警指示燈有效無效Q0.7M3傳送帶電機有效無效Q3.0YV1真空吸盤伸縮氣缸電磁閥有效無效Q3.1YV2真空吸盤電磁閥有效無效Q3.2YV3紅色噴涂電磁閥有效無效Q3.3YV4黃色噴涂電磁閥有效無效Q3.4YV5藍色噴涂電磁閥有效無效Q3.5YV6傳送帶阻擋氣缸電磁閥有效無效Q3.6FAN風扇電機有效無效圖STYLEREF1\s15SEQ圖\*ARABIC\s11噴涂烘干單元布局西門子PLC編程界面如REF_Ref366248287\h圖152所示。圖STYLEREF1\s15SEQ圖\*ARABIC\s12S7-200PLC編程界面根據(jù)西門子PLC編程手冊，操作西門子s7-200系列PLC編程軟件，進行PLC程序的寫入和更改，按照要求預先安裝PLC下載電纜的驅動,顯示下載虛擬口為COM4。如圖15-3所示。圖STYLEREF1\s15SEQ圖\*ARABIC\s13PPI編程電纜通信端口3實驗設備柔性生產(chǎn)線一套；安裝西門子編程軟件STEP7-MicroWINSP6的計算機一臺；西門子編程下載電纜一條。4實驗步驟關閉氣泵氣路開關，啟動氣泵到預定壓力后開啟氣路開關；接通總控臺電源開關；接通噴涂烘干單元電源開關；將“聯(lián)機/單機”開關置于單機位置；將西門子編程電纜（PPI）連接到噴涂烘干單元的PLC和計算機上，啟動計算機，運行STEP7-MicroWIN軟件，打開資料庫的實驗文件夾中“工件噴涂實驗程序.mwp”，出現(xiàn)如REF_Ref366248318\h圖154所示界面；圖STYLEREF1\s15SEQ圖\*ARABIC\s14噴涂烘干單元實驗程序按下快捷按鈕,編譯程序；查看西門子PLC硬件上模式選擇選項把它撥到“STOP”模式，如REF_Ref366248332\h圖155所示；圖STYLEREF1\s15SEQ圖\*ARABIC\s15PLC撥碼開關將程序下載到PLC中，點擊“確定”；一旦程序下載成功，在PLC中運行程序之前，您必須將PLC從STOP（停止）模式轉換回RUN（運行）模式。單擊工具條中的“運行”按鈕，或選擇PLC>運行，轉換回RUN（運行）模式；程序下載完成后點擊“確定”按鈕，程序開始運行；按下控制面板上的“啟動”按鈕，給單元上電，啟動指示燈亮，停止指示燈熄滅；等待1秒，按下“啟動”按鈕，噴涂輸送裝置開始復位；等到報警指示燈“嘀”提示時，表示復位完成；把一個工件放到傳送帶輸入端；按下“啟動”按鈕，傳送帶啟動，當對射開關SEN4檢測到工件時候，氣擋放下，3s后傳送帶停止；機械搬運手爪將工件搬運到輸送裝置上；顏色識別傳感器開始識別顏色，檢測到顏色信號之后，輸送裝置自動開始運行，搬運手爪復位；根據(jù)顏色信息，輸送裝置的托盤停在相應的噴涂工位；噴涂電磁閥得電，開始模擬噴涂；2秒后，噴涂電磁閥失電，噴涂完成；輸送到加熱烘干位置，烘干2s；噴涂輸送裝置繼續(xù)往末端運行，到達末端后再次安“啟動”然后自動返回到復位完成位置；噴涂輸送裝置托盤回到復位完成位置后停止，完成一個工件的顏色檢測和噴涂的工作；重復14-20步驟，完成下一個攻擊的顏色識別和噴涂的工作；25、學生可以在教師的指導下參考本例程編寫自己的程序，然后下載到PLC；26、實驗做完后，打開程序文件夾中的“噴涂烘干單元.mwp”，將程序下載到PLC，恢復PLC里原有的程序，否則系統(tǒng)聯(lián)機時將不會運行。5實驗程序5.1機械手程序注：本程序作用是讓機械手可以停在任意位置可以向負向限位移動。程序有點問題，導致無法停止。注：本程序作用是讓機械手可以停在任意位置可以向負向限位移動。程序有點問題，導致無法停止。5.2機械手復位程序注：同上一個程序一樣，當機械手處于負向限位時，可以向正向限位運行。注：同上一個程序一樣，當機械手處于負向限位時，可以向正向限位運行。5.3傳送帶注：傳送帶啟動注：電機上電注：傳送帶啟動注：電機上電5.4氣檔開關注：在感應器檢測到工件后，傳送帶氣檔打開，在8秒后復位。在6秒后傳送帶停止。注：在感應器檢測到工件后，傳送帶氣檔打開，在8秒后復位。在6秒后傳送帶停止。5.5噴涂傳送帶正向運行注：這程序的作用是是噴涂傳送帶從正向限位向負向限位運行。程序未經(jīng)調試，參數(shù)需要更改。注：這程序的作用是是噴涂傳送帶從正向限位向負向限位運行。程序未經(jīng)調試，參數(shù)需要更改。5.6噴涂傳送帶的限位調節(jié)注：在其中加入了限位開關，使噴涂傳送帶可以停在任意位置。但是和上述問題一樣，未經(jīng)調試。注：在其中加入了限位開關，使噴涂傳送帶可以停在任意位置。但是和上述問題一樣，未經(jīng)調試。5.7噴涂傳送帶的負向運行注：這程序的作用是是噴涂傳送帶從負向限位向正向限位運行。程序未經(jīng)調試，參數(shù)需要更改。注：這程序的作用是是噴涂傳送帶從負向限位向正向限位運行。程序未經(jīng)調試，參數(shù)需要更改。6注意事項6.1在老師的指導下進行實驗；6.2系統(tǒng)通電后，身體的任何部位不要進入系統(tǒng)運動可達范圍之內；6.3系統(tǒng)操作前，確保氣泵已啟動達到預定壓力并且氣路已開啟；6.4系統(tǒng)運動中，不要人為干擾系統(tǒng)的傳感器信號，否則系統(tǒng)會工作不正常；6.5系統(tǒng)運動不正常時，及時按下急停開關；6.6實驗做完后，打開資料光盤中的“噴涂烘干單元.mwp”，將程序下載到PLC，恢復PLC里原有的程序，否則系統(tǒng)聯(lián)機時將不會運行。7課程設計總結為期兩周的可編程序控制器設計課程結束了，在其中我也算是菜鳥開了眼界了吧總算是。在其中我們從一個啥都不懂的小菜鳥，不能說精通plc,但是這是一份寶貴的經(jīng)歷，讓我們在以后社會中多了一份底氣。時間過得很快，我們從一開始的漫不經(jīng)心，到最后的極度緊張。其中經(jīng)歷了多少，只有自己清楚。在一開始的時候，我們在剛剛結束緊張的期末考試之后，全身心放松到一個什么都不在乎的狀態(tài)，在一接觸這臺儀器的時候，我們驚呆了。我當時心中想的是，好神奇啊，我一定要掌握它?？墒请S之而來的是擔心，我能會么。結果可想而知，一次次的失敗，把我最初對著設備的好奇心摧毀的所剩無幾。在那節(jié)課上我無所事事，游蕩在其他組中間，東看看，西瞧瞧。在第三次上課的時候，我們班終于有的小組做的有模有樣了。我緊張了。于是，我又拾起了那些以往零零碎碎的知識點。慢慢的去了解這臺儀器，凡事有因皆有果，我要為自己的行為付出代價。因為自己在前一個星期，玩的忘乎所以。導致這星期的時間不夠了，很多程序來不及調試就結束了。其中我首先要感謝我的老師，不辭了辛勞的為我們解決問題，我們遇到了驅動裝不上，程序編譯的時候問題，多謝老師們的解答。當然也要感謝我的組員，在我迷途的時候，不僅沒有放棄我，還不停的勸我。通過本課程的學習，我從中學習到了很多東西，有關于可編程控制器的基本知識和基本技能，培養(yǎng)了我分析和解決實際問題的能力。讓我們認識到了自己的不足，以為在本學期plc學習的不錯的我沒想到卻是一個還未入門的小毛孩。因為在實際操作中，對我們的要求更高了，不在局限于書本上的死知識。要我們更能靈活的運用書本的知識，這是我第一次實際動手操作這些儀器。所以印象更為深刻，相對于知識從書本上得到知識來說，在這次課程設計中我還體會到了團隊的力量的強大和個人力量的渺小。在一個team中，個人的力量是微不足道的。個人也只有在團隊中才能更好地發(fā)揮自己的能力，讓自己變得更強大。隨著時間的發(fā)展，plc的功能將更加強大，我們要從事關于這方面工作的話，還有很多的東西要學，還有很長的路要走。最后，我要感謝學校，感謝老師，給了我們這一次這么深刻的課程設計。8參考文獻[1]雷聲勇莫振棟許梅艷.基于ADHDP方法的生產(chǎn)線噴涂烘干過程溫度控制[J].科學技術與工程I