西南科技大學(xué)機(jī)械原理期末考試復(fù)習(xí)題及答案

西南科技大學(xué)《機(jī)械原理》復(fù)習(xí)題判斷題（對(duì)者畫(huà)√，錯(cuò)者畫(huà)×）機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)條件為自由度大于0。（錯(cuò)）若干個(gè)構(gòu)件由若干運(yùn)動(dòng)副連接之后，構(gòu)件之間總是可以做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的。（錯(cuò)）在運(yùn)動(dòng)副中，高副對(duì)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的約束限制要少于低副。（對(duì)）限制兩個(gè)構(gòu)件之間相同運(yùn)動(dòng)方式的運(yùn)動(dòng)副屬于虛約束。（錯(cuò)）連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，應(yīng)按照位置分析、速度分析、加速度分析的步驟依次進(jìn)行。（對(duì)）偏置的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄作主動(dòng)件，其壓力角也是恒等于零的。（錯(cuò)）無(wú)偏置的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，以導(dǎo)桿為被動(dòng)件時(shí)，壓力角恒等于零。（對(duì)）偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性。（對(duì)）曲柄為主動(dòng)件的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊的極限位置在曲柄與連桿共線位置。（對(duì)）一般機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角越接近于0，對(duì)傳動(dòng)的受力越有利。（錯(cuò)）對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿達(dá)到極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架共線。（錯(cuò)）被動(dòng)件為整周旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件機(jī)構(gòu)，一定沒(méi)有急回特性。（對(duì)）平底接觸直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角一直保持不變。（對(duì)）普通平底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒為零，所以永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生自鎖。（錯(cuò)）凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動(dòng)件的速度存在有限的突變時(shí)，稱(chēng)為柔性沖擊。（錯(cuò)）凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)加速度存在有限突變時(shí)，稱(chēng)其為柔性沖擊。（對(duì)）插齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，不發(fā)生根切的最小齒數(shù)也等于17。（對(duì)）用滾齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為17。（對(duì)）用插齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，刀具的分度圓與齒輪的分度園相切。（對(duì)）即便是齒數(shù)和模數(shù)相同，變位齒輪的基圓也不同于標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（錯(cuò)）斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。（錯(cuò)）一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度園相切時(shí)的中心距稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)中心距。（對(duì)）平行軸斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，兩齒輪的螺旋角數(shù)值相等，旋向相同。（錯(cuò)）兩個(gè)相互嚙合的直齒圓柱齒輪，必需滿足基圓齒距相等。（對(duì)）輪系的自由度均應(yīng)該為1。（錯(cuò)）周轉(zhuǎn)輪系中一定含有軸線位置變化的齒輪。（對(duì)）周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)速分析時(shí)，應(yīng)該先將其轉(zhuǎn)化為定軸輪系。（對(duì)）萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的瞬時(shí)傳動(dòng)比恒等于1。（對(duì)）處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)副，約束反力總是和摩擦圓相切。（對(duì)）處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的高副接觸，其約束反力的方向與接觸點(diǎn)法向的夾角總是大于摩擦角的。（錯(cuò)）完全平衡法進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)平衡后，機(jī)構(gòu)等速運(yùn)動(dòng)時(shí)不再會(huì)有慣性振動(dòng)激勵(lì)。（對(duì)）動(dòng)平衡轉(zhuǎn)子也一定是靜平衡轉(zhuǎn)子。（對(duì)）周期性速度波動(dòng)用飛輪調(diào)節(jié)后，可以達(dá)到勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。（錯(cuò)）填空兩構(gòu)件之間可運(yùn)動(dòng)的連接接觸稱(chēng)為（運(yùn)動(dòng)副）。不影響機(jī)構(gòu)中其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度稱(chēng)為（局部自由度）。某一轉(zhuǎn)動(dòng)副符號(hào)連接了k個(gè)構(gòu)件，該符號(hào)代表了（k(k-1)/2）個(gè)瞬心。平面運(yùn)動(dòng)副有轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和高副，它們的自由度分別為(1、1、2)。平面低副限制了（2）個(gè)自由度，平面高副限制了（1）個(gè)自由度。平面低副的自由度為(1)，平面高副的自由度為(2)。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，某轉(zhuǎn)動(dòng)副符號(hào)連接k個(gè)構(gòu)件，該符號(hào)應(yīng)該為（k(k-1)/2）個(gè)瞬心的重合點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，某轉(zhuǎn)動(dòng)副符號(hào)連接有k個(gè)構(gòu)件，該符號(hào)應(yīng)按（k-1）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副計(jì)算。由n個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)，其速度瞬心的數(shù)目是（n(n-1)/2）。由平面移動(dòng)副連接的兩個(gè)構(gòu)件，其速度瞬心位于（導(dǎo)路的垂直方向）的無(wú)限遠(yuǎn)處。作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件，有三個(gè)速度瞬心，該三瞬心一定處在（同一直線上）。含有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以最短桿為(連桿)得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。能將整周轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有()、()等。無(wú)整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以最短桿為機(jī)架得到(雙搖桿)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置處，傳動(dòng)角為（0）。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件為：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和(<=)其余兩桿長(zhǎng)度之和。無(wú)偏置的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄為原動(dòng)件，壓力角為(0)，傳動(dòng)角為(90)。存在兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的四桿機(jī)構(gòu)，整轉(zhuǎn)副是（最短桿）上的轉(zhuǎn)動(dòng)副。其他條件不變的情況下,增大基圓半徑,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角會(huì)（減?。L子接觸的凸輪機(jī)構(gòu)，滾子半徑應(yīng)當(dāng)（小于）凸輪廓線上的最小曲率半徑。漸開(kāi)線齒輪保持連續(xù)傳動(dòng)的條件為(重合度<=1和基圓節(jié)距相等)。漸開(kāi)線圓柱齒輪的實(shí)際中心距增加時(shí)，傳動(dòng)比(不變)，重合度（減小）。漸開(kāi)線齒輪的加工方法分為(展成法)和（仿形法）兩類(lèi)。加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，刀具的分度圓與齒輪的分度園（相切）。用滾齒加工漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為（17）。忽略摩擦?xí)r漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合接觸力的方向(垂直)嚙合線。變位齒輪的齒厚與隨著變位系數(shù)的增加而（變大）。正變位齒輪的分度圓齒厚（增加），分度圓齒距（不變）。斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)總比端面模數(shù)要（小）。外嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，兩齒輪的螺旋角應(yīng)滿足(B1=-B2)。斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)與端面模數(shù)有（Mn=MtcosB）關(guān)系。直齒錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是（大端端面）模數(shù)。軸線垂直的圓錐齒輪傳動(dòng)，用分錐角表示的傳動(dòng)比公式為（i12=sinp2/sinp1）。圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)計(jì)算公式為（Zv=z/cos）。分度圓直徑不等于齒數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)乘積的有（蝸桿）、（斜齒輪）。用滾齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的條件是齒輪齒數(shù)應(yīng)（大于等于17）。在垂直于蝸輪軸線并經(jīng)過(guò)蝸桿軸線的剖面內(nèi)，（阿基米德）蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于普通齒條傳動(dòng)。為了避免槽輪在開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生沖擊，應(yīng)使圓銷(xiāo)在進(jìn)槽時(shí)的瞬時(shí)速度方向與槽輪槽口方向（一致）。一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪的槽數(shù)為6，槽輪停歇時(shí)間為1秒，運(yùn)動(dòng)時(shí)間為2秒，則銷(xiāo)輪上圓銷(xiāo)的數(shù)目應(yīng)是（1）。一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪的槽數(shù)為6，銷(xiāo)輪園銷(xiāo)數(shù)1，銷(xiāo)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)1轉(zhuǎn)期間槽輪停歇時(shí)間為2秒，則銷(xiāo)輪每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)需要（3）秒。槽輪機(jī)構(gòu)在槽輪停歇期間，依靠（鎖止弧）保證槽輪可靠地靜止。平面轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖條件為摩擦圓與外力合力的作用線(相割)。達(dá)到動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子（一定）靜平衡；達(dá)到靜平衡的轉(zhuǎn)子（不一定）動(dòng)平衡。剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡時(shí)，應(yīng)當(dāng)選（2）個(gè)平衡平面。周期性速度波動(dòng)常用（飛輪）調(diào)節(jié)。發(fā)生自鎖的機(jī)器，它的效率（n<=0）。飛輪一般都應(yīng)裝在高速軸上，這樣可以（減?。┧枰娘w輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，。為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，飛輪應(yīng)裝在（高速）軸上。反行程發(fā)生自鎖的機(jī)器，反行程的效率（n<=0），正行程的效率（n>0）。選擇題機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件為(C)。

A：F＞0；B：F＜0

C：F＞0且等于主動(dòng)件數(shù)目D:F＞0且主動(dòng)件數(shù)目等于1i、j、k代表三個(gè)構(gòu)件，下列速度瞬心與構(gòu)件角速度關(guān)系中正確的是（A）。

A：B：

C:D:構(gòu)件1和2上，某瞬時(shí)重合點(diǎn)A1和A2，加速度合成關(guān)系為（B）。

A、B、

C、D、同一個(gè)構(gòu)件上的A、B兩點(diǎn)，加速度的關(guān)系應(yīng)為（C）。

A、B、

C、D、以曲柄為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最大壓力角出現(xiàn)在（D）位置。

A：曲柄與連桿共線B：機(jī)架與搖桿共線

C：搖桿兩極限位置D：曲柄與機(jī)架共線曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在（C）位置

A、曲柄與連桿共線B、搖桿與機(jī)架共線

C、曲柄與機(jī)架共線D、搖桿與連桿共線曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果傳動(dòng)角的最大值大于900,傳動(dòng)角的最小值小于900，壓力角的最小值等于（A）。

A：00B：傳動(dòng)角的最大值減去900

C：900減去傳動(dòng)角的最小值D：B和C二者絕對(duì)值的最小值鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分別以兩連架桿為主動(dòng)件和被動(dòng)件，不存在死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)是（C)。

A：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；B：雙曲柄機(jī)構(gòu)；

C：雙搖桿機(jī)構(gòu)；D：雙搖桿機(jī)構(gòu)和雙曲柄機(jī)構(gòu)下列四桿機(jī)構(gòu)中，壓力角可能恒為零的機(jī)構(gòu)為（B）。

A、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

C、雙滑塊機(jī)構(gòu)D、正弦機(jī)構(gòu)有急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K（B）

A、大于0B、大于1

C、大于0，小于1D、小于1（B）肯定有急回特性。

A:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B:擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

C:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D:凸輪機(jī)構(gòu)存在兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，整轉(zhuǎn)副在（D）上。

A：曲柄B：連架桿

C：最長(zhǎng)桿D：最短桿下面機(jī)構(gòu)中，可能存在急回特性機(jī)構(gòu)的是（C）。

A:雙搖桿機(jī)構(gòu)B:正玄機(jī)構(gòu)

C:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D:正切機(jī)構(gòu)以滑塊為主動(dòng)件的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，死點(diǎn)位出現(xiàn)置在（A）。

A、曲柄與連桿共線時(shí)B、曲柄與連桿垂直時(shí)

C、曲柄與滑塊運(yùn)動(dòng)方向平行時(shí)C、曲柄與滑塊運(yùn)動(dòng)方向垂直時(shí)在“最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度>其余兩桿長(zhǎng)短之和”條件下，固定最短桿為機(jī)架，得到（C）。

A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、雙曲柄機(jī)構(gòu)

C、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、無(wú)法裝配成四桿機(jī)構(gòu)在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在剛性沖擊的是（B）。

A、等加速等減速B、等速運(yùn)動(dòng)

C、余弦加速度D、擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律其他條件不變的情況下，加大凸輪基圓半徑，凸輪廓線各處的曲率半徑(A)。

A：都增加B：都減少

C：都保持不變D：不同位置增減情況不同在其他條件不變的情況下，凸輪機(jī)構(gòu)加大基圓半徑，壓力角(B)。

A：增加；B：減少；

C：不變；D：可能增加或減??；下列凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，沒(méi)有剛性和柔性沖擊的是（C）

A、等速運(yùn)動(dòng)B、等加速等減速

C、正弦加速度D.余弦加速度下列齒輪參數(shù)中，變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的（C）保持相等。

A.齒頂圓B.齒厚

C.基圓D.齒槽寬下列關(guān)于直齒圓柱齒輪正確嚙合條件的說(shuō)法中錯(cuò)誤是（D）。

A:模數(shù)相等、壓力角相等B:法向齒距相等

C:基圓齒距相等D:壓力角等于嚙合角變位齒輪傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相比，不變的傳動(dòng)參數(shù)是（D）。

A、中心距；B、重合度；

C、嚙合角；D、傳動(dòng)比漸開(kāi)線齒輪發(fā)生根切的根本原因是嚙合點(diǎn)跨越了（A）。

A：理論嚙合線的端點(diǎn)B：實(shí)際嚙合線的端點(diǎn)

C：節(jié)點(diǎn)D：齒根圓變位齒輪傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相比較，不發(fā)生變化的參數(shù)是（D）

A、嚙合角B、節(jié)圓直徑

C、重合度D、傳動(dòng)比正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，齒距（C）。

A、變小B、變大

C、不變D、變化關(guān)系不定斜齒圓柱齒輪的法向齒形與（A）的直齒圓柱輪齒形相似。

A：齒數(shù)為Z/cos3β、m=mnB：齒數(shù)為Z/cos2β、m=mn

C：齒數(shù)為Z/cosβ、m=mtD：齒數(shù)為Z、m=mt斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)公式為（B）。

A、B、

C、D、平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，正確嚙合條件為（D）。

A：重合度ε>1B：mt1=mt2,ɑt1=αt2

C：m1=m2,α1=α2D：mn1=mn2,αn1=αn2,β1=-β2隨著齒輪寬度的增加，斜齒圓柱齒輪的重合度（A）。

A:增加B:不變

C:減小D:不同齒寬增減情況不同直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（B）。

A：小端模數(shù)B：大端模數(shù)

C：平均模數(shù)D：當(dāng)量模數(shù)直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)公式為（A）

A、B、

C、C、在垂直于蝸輪軸線且通過(guò)蝸桿軸線的剖面內(nèi)，相當(dāng)于普通漸開(kāi)線齒輪與齒條的嚙合的是（A）蝸桿機(jī)構(gòu)。

A、阿基米德B、法向直廓

C、錐面包絡(luò)D、漸開(kāi)線蝸桿機(jī)構(gòu)反行程自鎖條件是蝸桿（D）。

A：螺旋角大于摩擦角B：螺旋角小于摩擦角

C：蝸桿導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角D：蝸桿導(dǎo)程角小于當(dāng)量摩擦角分度圓直徑不等于模數(shù)與齒數(shù)乘積的是（C）。

A、直齒圓柱內(nèi)齒輪B、蝸輪和變位齒輪

C、蝸桿和斜齒圓柱齒輪D、變位齒輪交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)中，齒輪高副接觸形式（A）。

A:為點(diǎn)接觸B:為線接觸

C:為面接觸D:與精度有關(guān)下列機(jī)構(gòu)中，壓力角可能恒為零的機(jī)構(gòu)是（B）。

A：圓柱凸輪機(jī)構(gòu)B：擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

C：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D：雙曲柄機(jī)構(gòu)下列機(jī)構(gòu)中，壓力角恒定不變的機(jī)構(gòu)為（D）。

A：滾子從動(dòng)件直動(dòng)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)B：所有的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

C：齒輪機(jī)構(gòu)D：平底直動(dòng)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)一個(gè)輪系是不是周轉(zhuǎn)輪系，不能按（D）來(lái)判斷。

A:是否含有運(yùn)動(dòng)的軸線B:是否含有行星輪

C:是否含有系桿C:自由度是否大于1能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成的輪系中，應(yīng)該包含有（B）

A.行星輪系B.差動(dòng)輪系

C.混合輪系D.定軸輪系外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)總(C)；內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)總()。

A：大于0.5；小于0.5B：大于0.5；大于0.5

C：小于0.5；大于0.5D：小于0.5；小于0.5剛性轉(zhuǎn)子滿足動(dòng)平衡的條件為（D）

A、慣性力的合力為0B、慣性力的合力矩為0

C、質(zhì)徑積的矢量和為0D、慣性力的合力與合力矩均為0周期性速度波動(dòng)一般用（A）調(diào)節(jié)，以減小其速度波動(dòng)。

A、飛輪；B、調(diào)速器；

C、加大構(gòu)件的質(zhì)量D、換擋調(diào)速考慮摩擦?xí)r，運(yùn)動(dòng)中高副的約束反力方向與接觸點(diǎn)法向方向的夾角（B）。

A：等于0B：等于摩擦角

C：大于摩擦角D：小于摩擦角動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子，(D)是靜平衡；靜平衡的轉(zhuǎn)子，()是動(dòng)平衡。

A：不一定；一定B：一定；一定

C：不一定；不一定D：一定；不一定建立機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型時(shí)，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或等效質(zhì)量是按（B）原則確定的。

A:動(dòng)量相當(dāng)B:動(dòng)能相當(dāng)

C:做功相當(dāng)D:功率相當(dāng)周期性速度波動(dòng)一般用（A）調(diào)節(jié)其速度波動(dòng)。

A、飛輪B、調(diào)速器

C、加大構(gòu)件的質(zhì)量D、換擋在考慮摩擦?xí)r，運(yùn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)動(dòng)副上，約束反力的作用線（B）。

A、與轉(zhuǎn)動(dòng)副相切B、與摩擦圓相切

C、與轉(zhuǎn)動(dòng)副不相交D、與摩擦圓不相交剛性轉(zhuǎn)子滿足動(dòng)平衡的條件為（D）

A.∑Pi=0B.∑mi=0

C、e=0，∑Pi=0D.∑Pi=0、∑mi=0簡(jiǎn)答題何謂機(jī)構(gòu)自由度？平面機(jī)構(gòu)的自由度如何計(jì)算？計(jì)算自由度要注意哪些事項(xiàng)？答：機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)架所能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目為自由度。F=3n-2Pl-Ph。注意1是否有復(fù)合鉸鏈2是否有局部自由度3是否有虛約束。簡(jiǎn)述機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中的復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度的意義和計(jì)算時(shí)的處理方法。答：1多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線間的距離縮小為0時(shí)，多個(gè)軸線合為一形成復(fù)合鉸鏈，計(jì)算自由度時(shí)，m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈包含m-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副2與輸出件無(wú)關(guān)的自由度為局部自由度，計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì)3對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束叫虛約束，計(jì)算自由度時(shí)也應(yīng)除去不計(jì)。什么是虛約束？虛約束的類(lèi)型有哪些？計(jì)算自由度是應(yīng)當(dāng)如何處理？答：對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束叫虛約束。1兩構(gòu)件形成作用相同的運(yùn)動(dòng)副，多個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副，多個(gè)運(yùn)動(dòng)方向平行的移動(dòng)副2軌跡重合的虛約束3功能相同的傳動(dòng)支鏈。除去不計(jì)。請(qǐng)證明速度瞬心的三瞬心定理。答：作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心，這三個(gè)瞬心在一條直線上設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，實(shí)際輪廓上出現(xiàn)尖點(diǎn)過(guò)切的原因是什么？，將可能出現(xiàn)什么后果？應(yīng)如何加以避免尖點(diǎn)過(guò)切？答：原因：滾子半徑選擇不當(dāng)，使?jié)L子半徑等于了理論輪廓曲線某點(diǎn)的曲率半徑，后果：造成運(yùn)動(dòng)失真，辦法：增大基圓半徑和減小滾子半徑。為什么不能為了機(jī)構(gòu)緊湊，而任意減小滾子接觸盤(pán)形凸輪的基圓半徑？答：因?yàn)榛鶊A半徑減小會(huì)使壓力角增大，當(dāng)壓力角到達(dá)一定值后會(huì)引起該機(jī)構(gòu)自鎖。簡(jiǎn)述四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及其演化過(guò)程。答：1四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)以不同的構(gòu)件做機(jī)架時(shí)可得到曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿機(jī)構(gòu)2用一個(gè)移動(dòng)副代替轉(zhuǎn)動(dòng)副，以不同構(gòu)件做機(jī)架可得滑塊機(jī)構(gòu)、定塊機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3用兩個(gè)移動(dòng)副代替轉(zhuǎn)動(dòng)副，以不同構(gòu)件做機(jī)架可得正切機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、十字塊連軸器和橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)。簡(jiǎn)述齒輪滾齒加工的基本過(guò)程和發(fā)生根切的條件。什么是斜齒輪的當(dāng)量齒輪？斜齒輪的當(dāng)量齒輪有什么用處？答：與斜齒輪法向齒形最接近的直齒輪，用于成型法加工和強(qiáng)度計(jì)算。什么是直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪？當(dāng)量齒數(shù)有哪些用處？為什么一對(duì)平行軸斜齒輪傳動(dòng)的重合度比一對(duì)直齒輪傳動(dòng)的重合度來(lái)得大？答：由于斜齒輪的實(shí)際嚙合線比端面同齒形的直齒輪相嚙合長(zhǎng)出一端，該端受螺旋角和齒輪的厚度影響。簡(jiǎn)述標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪滾切加工的基本過(guò)程和產(chǎn)生根切的原因。簡(jiǎn)述漸開(kāi)線齒輪能夠保證恒定傳動(dòng)比、中心距可分性的原理。答：漸開(kāi)線齒輪的傳動(dòng)比取決于基圓的大小，齒輪設(shè)計(jì)好后基圓大小不變，即兩齒輪中心距略有變化時(shí)也能保持傳動(dòng)比。簡(jiǎn)述齒輪插齒加工的切削循環(huán)過(guò)程和插齒加工的主要優(yōu)缺點(diǎn)。槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中為了避免剛性沖擊，應(yīng)注意什么問(wèn)題？什么是移動(dòng)副的摩擦角？運(yùn)動(dòng)和不運(yùn)動(dòng)時(shí)移動(dòng)副的約束反力的主要特征是什么？。簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦圓的意義。答：1轉(zhuǎn)動(dòng)副有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，約束力總和摩擦圓相切2不運(yùn)動(dòng)時(shí)，約束力和摩擦圓相割3外力合力與摩擦圓相割時(shí)自鎖。簡(jiǎn)述建立機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型的等效條件。作圖計(jì)算題圖示機(jī)構(gòu)，由曲柄1、連桿2、搖桿3及機(jī)架6組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，輪1′與曲柄1固接，其軸心為B，輪4分別與輪1′和輪5相切，輪5活套于軸D上。各相切輪之間作純滾動(dòng)。試用速度瞬心法確定曲柄1與輪5的角速比ω1/ω5。4141C2B51DA6解：首先標(biāo)注出瞬心，該題中共有15個(gè)瞬心。利用瞬心的性質(zhì)寫(xiě)出傳動(dòng)比表達(dá)式。（教材52頁(yè)，3-2作業(yè)）畫(huà)出圖示油泵機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算其自由度，并作出所有速度瞬心。解：作出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，該機(jī)構(gòu)為搖塊機(jī)構(gòu)。畫(huà)出瞬心6個(gè)計(jì)算自由度，自由度為1。在圖示擺缸機(jī)構(gòu)中，已知lAB=50mm，lAD=250mm,圖示位置Φ1=60°。AB桿逆時(shí)針?lè)较虻人俎D(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速ω1=300rad/s。求解方法不限，試完成：（1）寫(xiě)出機(jī)構(gòu)速度分析的速度矢量合成關(guān)系式以及各速度矢量的方向和大??；（2）寫(xiě)出機(jī)構(gòu)加速度分析的加速度矢量合成關(guān)系式以及各加速度矢量的方向和大小。（提示：請(qǐng)先將機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖畫(huà)作搖塊機(jī)構(gòu)或?qū)U機(jī)構(gòu)）AABCDΦ1解：ABABCDΦ1位置關(guān)系：速度關(guān)系：加速度關(guān)系：由位置關(guān)系解得：由速度關(guān)系解得：由速度關(guān)系解得：如圖所示正切機(jī)構(gòu),尺寸及瞬時(shí)位置如圖，且構(gòu)件1的角速度ω1=6rad/s，角加速度α1=0，請(qǐng)完成：（1）并標(biāo)明所有的瞬心。（2）求構(gòu)件3的瞬時(shí)速度和加速度（提示：建議先求構(gòu)件3的位移，然后求1階和2階導(dǎo)數(shù)求速度和加速度）。400mm400mm30°123解：(1).并標(biāo)明所有的瞬心。(2).求構(gòu)件3的瞬時(shí)速度和加速度400mm400mm30°123P14P23P12∞P34∞P13P24已知主動(dòng)件4的角速度及角加速度，寫(xiě)出求出構(gòu)件2的角速度及角加速度度矢量方程。（僅要求列出向量方程，指明各項(xiàng)向量的大小和方向）解：寫(xiě)出矢量式在題圖機(jī)構(gòu)中，已知曲柄AB的等角速度1為常數(shù)，轉(zhuǎn)向如圖所示，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件3的3角速度和角加速度3。（僅要求列出向量方程，指明各項(xiàng)的大小和方向）A1B3C解：在圖試鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知LAB=10mm,LBC=50mm,LCD=30mm。請(qǐng)完成：（1）要是機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，LAD的范圍；（2）若LAD=40mm，用作圖法求當(dāng)LAB桿主動(dòng)件時(shí)的搖桿的兩個(gè)極限位置；（3）若LAD=40mm，用作圖法求當(dāng)LAB桿主動(dòng)件時(shí)的最小傳動(dòng)角γmin。CCBAD解：BBACD或圖示用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門(mén)的啟閉機(jī)構(gòu)。爐門(mén)上兩鉸鏈的位置已知，爐門(mén)打開(kāi)后成水平位置時(shí)，要求爐門(mén)的外邊朝上，固定鉸鏈裝在xy軸線上，其相互位置的尺寸如圖上所示。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。解：根據(jù)連桿的兩位置實(shí)際此四桿機(jī)構(gòu)；做出垂直平分線。根據(jù)條件找到正確位置的，寫(xiě)出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.5偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，e=20mm，lAB=40mm，lBC=100mm。請(qǐng)完成：（1）畫(huà)出滑塊的兩個(gè)極限位置；（2）準(zhǔn)確計(jì)算（不要在圖上測(cè)量）出極位夾角θ和行程速比系數(shù)K。eeABC解：試用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，要求滿足行程速比系數(shù)K=1.2，搖桿長(zhǎng)度300mm，搖桿最大擺角范圍30°，曲柄與搖桿長(zhǎng)度之和為300mm。試確定曲柄、連桿和機(jī)架的長(zhǎng)度。解：某鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，AD為機(jī)架。已知各桿長(zhǎng)度LAB=25mm，LBC=65mm，LCD=55mm，LAD=85mm。試完成：（1）該機(jī)構(gòu)為何種類(lèi)型；（2）作圖求出CD桿的兩個(gè)極限位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角；（3）當(dāng)AB桿件為主動(dòng)件，CD桿為被動(dòng)件時(shí)，作圖求出傳動(dòng)角的最大值和最小值。某鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖所示，要求機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中連桿必須經(jīng)過(guò)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)位置S1和S2,連桿上鉸鏈中心B和機(jī)架上固定鉸鏈中心D已經(jīng)確定。試確定機(jī)架上的固定鉸鏈中心A和連桿上鉸鏈中心C，并連接各構(gòu)件構(gòu)成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。SS1S2B1DB2解：SS1S2B1DB2AC設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程lC1C2=50mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm，求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC。BABAeC1C2lC1C2解：a、計(jì)算出極位夾角b、作出以滑塊沖程lC1C2=50mm，為直角邊，其中一個(gè)角為540的直角三角形。c、以改直角三角形的斜邊中點(diǎn)為園心，一半為半徑作園。d、取園上一點(diǎn)，該點(diǎn)距滑塊沖程的距離為e=20mm，得到曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)A。e、作圖求得，連桿、曲柄的長(zhǎng)度。分別為：（AB=21.5,BC=46.5）用圖解法設(shè)計(jì)圖示用于控制裝置的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，要求搖桿和滑塊滿足三組對(duì)應(yīng)位置1=600時(shí)S1=80mm，2=900時(shí)S2=60mm，3=1200時(shí)S3=40mm，偏距e=20。確定搖桿上轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置以及搖桿和連桿的長(zhǎng)度。SSSEEECCCAe解：試設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。（參考教材76頁(yè)圖4.30，利用轉(zhuǎn)換機(jī)架的方法）在圖示的偏心為0的凸輪機(jī)構(gòu)上標(biāo)出理論廓線、基圓半徑、最大位移、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角、圖示位置壓力角。（10分）r0r0hδ0δ01δ02δ’0α解：（參考教材98頁(yè)圖5.14）圖（a）和圖（b）分別為滾子對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)和滾子偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，試用圖解法確定；當(dāng)凸輪自圖示位置（從動(dòng)件最低位置）順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)90°時(shí)兩機(jī)構(gòu)的壓力角及從動(dòng)件的位移值。（15分）圖（a）圖（b）解：用反轉(zhuǎn)法確定轉(zhuǎn)過(guò)90度以后，圖（a）參考教材88頁(yè)圖5.8.圖（a）參考教材93頁(yè)圖5.14.在圖示的輪系中，各齒輪齒數(shù)分別為Z1=17，Z2=Z2'=17，Z3=51，Z4=52，齒輪1的轉(zhuǎn)速為120r/min。試求其它個(gè)齒輪和轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速。解：圖示為紡織機(jī)中的差動(dòng)輪系，設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)Z1=30、Z2=25、Z3=Z4=24、Z5=18、Z6=121；齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=200r/min，系桿H的轉(zhuǎn)速nH=316r/min，且轉(zhuǎn)向相同。試求各齒輪的轉(zhuǎn)速，并在圖中標(biāo)出各輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向