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湖北文理學(xué)院理工學(xué)院《機電傳動控制課程設(shè)計》報告題目專業(yè)班級姓名學(xué)號指導(dǎo)教師職稱吳何畏副教授2015年摘要：WE-30型液壓萬能材料試驗機機械化程度低，精度和可靠性差。本文提出了對其進行自動化改造的技術(shù)路線和具體思路，論述了應(yīng)用EFBG-03電液比例溢流調(diào)速閥進行閉環(huán)伺服控制的設(shè)計方案；負荷測量使用應(yīng)變電測法采用CY-DBll系列壓力變送器，變形測量使用YYU系列應(yīng)變式數(shù)字式引伸計；提出了監(jiān)控軟件的總體架構(gòu)，利用KINGVIEW組態(tài)軟件開發(fā)的監(jiān)控程序可實時跟蹤拉伸試驗、壓縮試驗、彎曲試驗過程，利用ACCESS數(shù)據(jù)庫進行實時數(shù)據(jù)的記錄和查詢，調(diào)用PRINT函數(shù)實現(xiàn)報表打印。改造后的試驗機提高了測試效率，實現(xiàn)了測試自動化，對其它試驗機的改造有一定的借鑒意義。關(guān)鍵詞：材料試驗機；數(shù)據(jù)采集；測試技術(shù)；信號處理；組態(tài)軟件

目錄第一章前言 11.1輪胎式集裝箱門式起重機簡介 11.2吊車控制系統(tǒng)進行PLC改造的目的及意義 3第二章PLC及起重機的PLC控制 42.1PLC的由來及定義 42.2PLC的發(fā)展歷程 42.3PLC的特點 42.4在起重機中應(yīng)用PLC的優(yōu)越性 4第三章門式起重機仿真模型的設(shè)計與組裝 53.1驅(qū)動部分設(shè)計 53.2傳動部分設(shè)計 53.3組裝模型 53.4控制器及接線盒 6第四章PLC控制程序的設(shè)計 84.1I/O分析 84.2PLC的選擇 84.3FX2N系列編程器介紹 84.4確定各元件的編號，分配I/O地址 9第五章基本指令系統(tǒng)和編程方法 125.1基本指令系統(tǒng)特點 125.2編程語言的形式 125.3梯形圖編程規(guī)則 125.4編程軟件介紹 125.4.1基本概況 125.4.2此軟件編寫梯形圖的方法 125.5PLC吊車控制程序的語句表與梯形圖 13第六章總結(jié) 16參考文獻： 17附錄 18┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊湖北文理學(xué)院理工學(xué)院課程設(shè)計報告紙第11頁第一章前言1.1輪胎式集裝箱門式起重機簡介財富的創(chuàng)造來源于技術(shù)進步。以港口裝卸業(yè)為例，上世紀60年代出現(xiàn)的集裝箱是運輸業(yè)的一次偉大革命，也是一次創(chuàng)造性的技術(shù)進步，它數(shù)10倍的提高了勞動生產(chǎn)率，帶來巨大的財富。改變了港口、運輸船、裝卸機械的面貌。如今，它已成為所有國家發(fā)展外貿(mào)不可缺的工具。集裝箱機械有很多種，主要可分為橋式起重機和門式起重機兩種。其中輪胎式集裝箱門式起重機應(yīng)用最為廣泛。生產(chǎn)，使用最多的QGLT40.5－5／6輪胎式集裝箱門式起重機，其主要參數(shù)如表1所示：表1-1QGLT40.5－5／6輪胎式集裝箱門式起重機參數(shù)表額定起重量40.5噸（吊具下）大車車輪數(shù)8個現(xiàn)將圖附上，以增加直觀印象，如圖1.1所示。圖1.1QGLT40.5－5／6輪胎式集裝箱門式起重機1.2吊車控制系統(tǒng)進行PLC改造的目的及意義只有這樣才能迅速增強自身競爭力，并提高我國的PLC產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)能力，力爭打破西門子、三菱和施耐德等PLC巨頭的壟斷。取其之長，補己之短，最終超越它們。

第二章PLC及起重機的PLC控制2.1PLC的由來及定義2.2PLC的發(fā)展歷程2.3PLC的特點1)高可靠性2)豐富的I/O接口模塊3)采用模塊化結(jié)構(gòu)。2.4在起重機中應(yīng)用PLC的優(yōu)越性

第三章門式起重機仿真模型的設(shè)計與組裝3.1驅(qū)動部分設(shè)計轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。3.2傳動部分設(shè)計閉于小車內(nèi)壁。3.3組裝模型立式鐵槽間的一金屬塊一體。這樣就完成了門式起重機的組裝。組裝好的模型圖如圖3-1所示：圖3-1門式起重機模型3.4控制器及接線盒

第四章PLC控制程序的設(shè)計4.1I/O分析經(jīng)過對控制過程和要求的詳細分析，我明確了具體的控制任務(wù)就是起吊、行走和放下等主要任務(wù)。確定了起重機這些必須完成的動作后，再確定動作的順序：縱向電機正轉(zhuǎn)，電磁鐵由上向下移動，電磁鐵吸合物體，縱向電機反轉(zhuǎn)，由下向上移動，橫向電機正轉(zhuǎn)，由左向右移動，縱向電機正轉(zhuǎn)，電磁鐵由上向下移動，電磁鐵釋放物體，如此就完成一次吊運，動作教簡單，順序表如上所述。其工藝流程圖如圖4-1：圖4-1門式起重機工藝流程圖再考慮到兩個電機的通斷和電磁鐵的通斷以及左、右兩個限位，所以共需要輸入點4個，輸出點為5個。4.2PLC的選擇。4.3FX2N系列編程器介紹4.4確定各元件的編號，分配I/O地址先確定所使用的編程元件編號，PLC是按編號來區(qū)別操作元件的。一般講，配置安裝接線圖以及現(xiàn)場器件及PLC輸入輸出對照表如下：圖4-2安裝接線圖表4-1PLC輸入輸出對照表現(xiàn)場器件內(nèi)部繼電器地址說明輸入SBS0起動按鈕INPUT00X000左限位開關(guān)輸出OUTPUT00Y000橫向電機正反轉(zhuǎn)OUTPUT04Y004電磁鐵吸合控制其橫向移動電路原理圖如圖4-3所示：圖4-3橫向移動電路原理圖合上電源開關(guān)QS，按下起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電，KM1主觸點閉合，電動機M正轉(zhuǎn)起動，吊臂向左移動；當工作臺移動到一定位置時，擋鐵碰撞位置開關(guān)ST1，使ST1動斷觸點斷開，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動機M斷電，左移運動結(jié)束；按下起動按鈕SB3，接觸器KM2線圈獲電，KM2主觸點閉合，電動機M反轉(zhuǎn)起動，拖動工作臺向右移動，當工作臺向右移動到一定位置時，擋鐵2碰撞位置開關(guān)ST2，ST2的動斷觸點斷開，接觸器KM2線圈斷電釋放，電動機M斷電，右移運動結(jié)束?？v向運動的原理與橫向運動相同。

第五章基本指令系統(tǒng)和編程方法5.1基本指令系統(tǒng)特點1）圖形式指令結(jié)構(gòu)：。2）明確的變量常數(shù)：。3）簡化的程序結(jié)構(gòu)：P。4）簡化應(yīng)用軟件生成過程：。5）強化調(diào)試手段：。5.2編程語言的形式5.3梯形圖編程規(guī)則5.4編程軟件介紹5.4.1基本概況5.4.2此軟件編寫梯形圖的方法件，就可得到我們所要的線圈、觸點等。5.5PLC吊車控制程序的語句表與梯形圖經(jīng)過以上對PLC吊車控制系統(tǒng)硬件和軟件部分的仔細考慮和分析，結(jié)合三菱FX2N編程器件的知識，以及對三菱WINDOWS的SW3D5-GPPW-E軟件的學(xué)習(xí)，我編寫出以下的以梯形圖表示的PLC程序。為實現(xiàn)基本的從運貨卡車處移動到集裝箱存放區(qū)的右移運動，設(shè)計思路是：SO得電，控制橫向電機通斷電的Y001輸出繼電器得電，且控制橫向電機正反轉(zhuǎn)的Y000輸出繼電器得電反轉(zhuǎn)，開始右移，同時X000得電，時間繼電器T0得電，，時間是150MS,即右移150MS后，時間繼電器的動合點T0得電，使得復(fù)原繼電器得點，控制右移的狀態(tài)繼電器S0復(fù)原斷開，右移結(jié)束，與此同時，狀態(tài)繼電器S1得電。右移運動程序如圖5-11所示：圖5-11右移運動程序吊臂運動也是門式起重機的基本運動，以實現(xiàn)把吊臂從停止處移動到集裝箱卡車圖5-12吊臂運動程序

第六章總結(jié)

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