郝新霞練習(xí)冊

臨河第一職業(yè)中專機(jī)電專業(yè)學(xué)校PAGEPAGE169緒論第一章

動力部分執(zhí)行部分—?jiǎng)恿Σ糠謭?zhí)行部分—工作部件傳動部分—傳動機(jī)構(gòu)檢控部分機(jī)器（同時(shí)具有三個(gè)特征）機(jī)構(gòu)（僅具有機(jī)器的前兩特征）通用零件專用零件部件通用零件專用零件部件構(gòu)件零件2、機(jī)器具有的共同特征：1>、是人為的組合體；2>、各實(shí)體間具有確定的相對運(yùn)動；3>、能代替或減輕人的勞動來完成功能轉(zhuǎn)換，物料變換成信息傳遞等。3、機(jī)器——執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置，用來變換或傳遞能量。物料與信息以代替或減輕人的體力和腦力勞動。4、機(jī)械零件的失效——機(jī)械零件喪失工作能力或達(dá)不到設(shè)計(jì)要求性能時(shí)，稱為失效。1-1與1—2機(jī)器的組成一、填空

1.機(jī)器是執(zhí)行______的裝置，用來變換和傳遞______，______，與______2.機(jī)械具有的共同特征是：它是______的組合；各運(yùn)動實(shí)體之間具有__________________＿；能代替或減輕人類的勞動，完成____________或?qū)崿F(xiàn)____________的轉(zhuǎn)換。3.______是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。4.一般機(jī)器是由_________、_________、和_________三部分組成。在自動化機(jī)器中，還有_________部分。5.構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的__________________。6.現(xiàn)代工業(yè)中主要應(yīng)用的傳動方式有：_________、_________、_________、和_________等四種。7.機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于：機(jī)器是利用_________做有用功或?qū)崿F(xiàn)_________的轉(zhuǎn)換；機(jī)構(gòu)則用于傳遞或轉(zhuǎn)變_________的形式二選擇1.我們把各部分之間具有確定的相對運(yùn)動構(gòu)件的組成稱為（）A機(jī)器B機(jī)構(gòu)C機(jī)械D機(jī)床2.機(jī)床的主軸是機(jī)器的（）A動力部分B工作部分C傳動裝置D自動控制部分4.下列機(jī)器中屬于工作機(jī)的是（）A銑床B電動機(jī)C空氣壓縮機(jī)D內(nèi)燃機(jī)5.下列各機(jī)械中，屬于機(jī)構(gòu)的是（）A紡織機(jī)B拖拉機(jī)C千斤頂D發(fā)電機(jī)10普通車床中的帶傳動部分是機(jī)器中的____。動力部分工作部分傳動裝置11車床上的刀架屬于機(jī)器的____A動力部分B）工作部分C）傳動裝置12、下列關(guān)于構(gòu)件概念的正確表述是（）項(xiàng)。A、構(gòu)件是機(jī)器零件組合而成的B、構(gòu)件是機(jī)器的裝配單元C、構(gòu)件是機(jī)器的制造單元D、構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動單元13、機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是（）。A、機(jī)器的運(yùn)動較復(fù)雜B、機(jī)器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜C、機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換D、機(jī)器能變換運(yùn)動形式14、組成機(jī)器的運(yùn)動單元是（）。A、機(jī)構(gòu)B、構(gòu)件C、部件D、零件三判斷1.傳動的終端是機(jī)器的工作部分。（）2.機(jī)構(gòu)就是具有相對運(yùn)動的構(gòu)件的組合。（）3.機(jī)件是加工制造的單位，零件是運(yùn)動的單位。（）4.構(gòu)件是一個(gè)具有確定運(yùn)動的整體，它可以是單一整體，也可以是幾個(gè)相互之間沒有相對運(yùn)動的物體組合而成的剛性體。（）5整體式連桿是最小的制造單元，所以它是零件而不是構(gòu)件（）6.機(jī)器的傳動部分都是機(jī)構(gòu)（）7機(jī)構(gòu)都是可動的（）8零件是機(jī)械的最小單元。

9機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。

10Q235、35、45均為優(yōu)質(zhì)碳素鋼。

11淬火可提高材料的硬度和強(qiáng)度，并消除內(nèi)應(yīng)力。

12機(jī)器與機(jī)構(gòu)它們都是人為的產(chǎn)物，有確定的運(yùn)動，并有能量的轉(zhuǎn)化。13牌號為QT500-7表示球墨鑄鐵，伸長率為７％。四、分析與思考題1.機(jī)器的屬性？2機(jī)械零件主要有哪些失效形式?3什么是零件的強(qiáng)度要求?強(qiáng)度的大小是如何表示的?4機(jī)械零件設(shè)計(jì)中選擇材料的原則是什么?5零件與構(gòu)件的區(qū)別是什么？6.機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別是什么？它們的相互關(guān)系是什么？7金屬材料的工藝性能是什么？它包括什么？1-3材料的力學(xué)性能和工藝性能一填空1球墨鑄鐵的500M

,伸長率為7%,牌號為____

2檢驗(yàn)力學(xué)性能的指標(biāo)有______,______,______,______,______.3強(qiáng)度的大小用______表示4.材料的塑性用______和______表示.5.強(qiáng)度分為______和______6測量硬度的三種方式______和____________和______二選擇1鋼號為45，其含C量為____。（1）45%

（2）4.5%

（3）0.45%

（4）0.045%2.碳素結(jié)構(gòu)鋼的含C量低于____時(shí)為低碳鋼。（1）0.25%

（2）0.5%

（3）0.6%

（4）0.7%3.材料硬度的代號是____。（1）ZB（2）TB

（3）HGB

（4）HRC

（5）HG1.金屬材料在載荷作用下抵抗變形和破壞的能力叫()A.硬度B.強(qiáng)度C.塑性D.彈性三解答1測量硬度的三種方式的不同？2.什么是金屬的工藝性能包括什么？3.什么是力學(xué)性能1-4鋼的熱處理1.鋼的熱處理的過程_________,_________,_________,2為了使材料的晶粒細(xì)化,消除內(nèi)應(yīng)力,改善切削性能,降低硬度,其熱處理的方____3

提高硬度和強(qiáng)度,但產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力,其熱處方法為____。4.鋼的熱處理的分為_________,_________5.普通熱處理包括_________,_________，_________,_________6回火包括_________,_________，_________,7.淬火的目的___________________________,8.表面熱處理常用的倆種方式_________,_________，二選擇1正火是將鋼加熱到一定溫度，保溫一定時(shí)間，然后______的一種熱處理工藝。()A.隨爐冷卻B.在空氣中冷卻C.在油中冷卻D.在水中冷卻三解答化學(xué)熱處理的三個(gè)階段2.調(diào)質(zhì)處理3.什么是回火？簡述回火工藝的主要目的1-5常用的金屬材料一填空1.鋼是含碳量_________的鐵碳合金。鋼中的有害雜質(zhì)是_________，其中有益的元素是_________2.合金鋼按用途分為_________和_________3.鑄鐵的含碳量是_________，常用的鑄鐵有_________，_________，_________，_________4.白口鑄鐵主要用來_________5.目前生產(chǎn)中常用的鑄鐵是_________解答1.指出下列材料的種類，并說明代號中符號及數(shù)字的含義：HTl50，ZG230-450，65Mn，45，Q235，20CrMnTi，第一章測試一、填空題

1.機(jī)器或機(jī)構(gòu)，都是由

組合而成。2.機(jī)器或機(jī)構(gòu)的

之間，具有確定的相對運(yùn)動。3.機(jī)器可以用來

人的勞動，完成有用的

。4.組成機(jī)構(gòu)，并且相互間能作

的物體，叫做構(gòu)件。5.組成構(gòu)件，但相互之間

相對運(yùn)動的物體，叫零件。6.從運(yùn)動的角度看，機(jī)構(gòu)的主要功用在于

運(yùn)動或

運(yùn)動的形式。7.構(gòu)件是機(jī)器的

單元。8.零件是機(jī)器的

單元。9.一般常以

這個(gè)詞作為機(jī)構(gòu)和機(jī)器的通稱。10.機(jī)器的原動部分是

的來源。11.機(jī)器的工作部分須完成機(jī)器的

動作，且處于整個(gè)傳動的

。12.機(jī)器的傳動部分是把原動部分的運(yùn)動和功率傳遞給工作部分的

。13.任何一種機(jī)械，基本上都是由

部分、

部分、和部分等三部分組成的。14.檢驗(yàn)力學(xué)性能的指標(biāo)有______,______,______,______,______.15強(qiáng)度的大小用______表示16材料的塑性用______和______表示.二、判斷題：(對的畫O，錯(cuò)的畫×)1.機(jī)器是構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動、并能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。(

)2.兩構(gòu)件間凡直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運(yùn)動副。(

)3.構(gòu)件都是可動的。(

)4.運(yùn)動副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運(yùn)動副。(

)5.機(jī)器的傳動部分都是機(jī)構(gòu)。(

)6.機(jī)構(gòu)都是可動的。(

)7.互相之間能作相對運(yùn)動的物體是構(gòu)件。(

)8.只從運(yùn)動角度講，機(jī)構(gòu)是具有確定的相對運(yùn)動構(gòu)件的組合。(

)

9.機(jī)構(gòu)的作用，只是傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動的形式。(

)10.機(jī)構(gòu)中的主動件和從動件，都是構(gòu)件。(

)三、選擇題：1、車床上的刀架屬于機(jī)器的（）。A、工作部分B、傳動部分C、原動部分D、自動控制部分2、下列關(guān)于構(gòu)件概念的正確表述是（）項(xiàng)。A、構(gòu)件是機(jī)器零件組合而成的B、構(gòu)件是機(jī)器的裝配單元C、構(gòu)件是機(jī)器的制造單元D、構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動單元3、機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是（）。A、機(jī)器的運(yùn)動較復(fù)雜B、機(jī)器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜C、機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換D、機(jī)器能變換運(yùn)動形式4、組成機(jī)器的運(yùn)動單元是（）。A、機(jī)構(gòu)B、構(gòu)件C、部件D、零件四.解答（30分）1機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別是什么？它們的相互關(guān)系是什么？2.零件與構(gòu)件的區(qū)別是什么？3什么是金屬的疲勞強(qiáng)度第二章平面連桿機(jī)構(gòu)一學(xué)習(xí)重點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)：定義：由若干剛性構(gòu)件用低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)。（1）剛性構(gòu)件：運(yùn)動中不變形的構(gòu)件；一般為桿狀，為四根；也稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。（2）低副：轉(zhuǎn)動副、移動副。①純轉(zhuǎn)動副的為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（最基本的四桿機(jī)構(gòu)）；②導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：含轉(zhuǎn)動副、移動副③判定平面機(jī)構(gòu)的依據(jù)（不含高副）；（3）平面機(jī)構(gòu)：構(gòu)件的運(yùn)動在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。2、特點(diǎn)：①低副承載大，易制易修、易潤滑、磨損??；②可實(shí)現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)、擺、移等多種形式的運(yùn)動轉(zhuǎn)換；③連桿上不同點(diǎn)的運(yùn)動軌跡不同，可實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動軌跡；④低副間隙難消除，不能精確實(shí)現(xiàn)從動件所需的復(fù)雜運(yùn)動規(guī)律；⑤產(chǎn)生的慣性力難平衡，不宜用于高速傳動；3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件名稱：（1）機(jī)架：固定不動的桿（靜件，唯一的）；（2）連桿：不與機(jī)架直接相連的桿；（3）連架桿：曲柄：能作整周轉(zhuǎn)動；搖桿：僅在某一角度內(nèi)擺動；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型、判定及應(yīng)用（按連架桿的性質(zhì)分）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：一連架桿為曲構(gòu)（常作主動件，勻速轉(zhuǎn)動）；另一連架桿為搖桿；最基本的形式（通過機(jī)架、運(yùn)動副、構(gòu)件相對尺寸的變化可演化、轉(zhuǎn)化得到其它形式的機(jī)構(gòu)）組成條件：Lmax+Lmin≤L’+L”以最短桿的鄰桿為機(jī)架；即時(shí)曲構(gòu)為最短桿。運(yùn)動特點(diǎn)（原理）：曲柄連續(xù)勻速轉(zhuǎn)從動搖桿變速往復(fù)擺動；⑤曲桿存在條件：連架桿能作整圈轉(zhuǎn)動，各桿長度應(yīng)滿足的一定條件。即a為最短桿，且與最長桿長度之和小于其余兩桿長度和。概括Lmin+lmax≤L’+L”=======連架桿與機(jī)架中邊有一最短桿⑥應(yīng)用：橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)（齒輪曲柄）連桿搖桿（棘輪機(jī)構(gòu)）螺旋機(jī)構(gòu)剪刀機(jī)、攪拌機(jī)、破碎機(jī)雷達(dá)俯仰角機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)搖桿主動3、雙搖桿機(jī)構(gòu)：①兩連架桿均為搖桿（無曲柄存在的機(jī)構(gòu)）；②組成條件；Lmin+Lmax≤L’+L”a以最短桿的桿的桿為機(jī)架（即最短桿為連桿）Lmin+Lmax＞L’+L”b以任意桿為機(jī)架lmin+lmax≤l/+l//，可能有曲柄注：判定四桿機(jī)構(gòu)的類型先判長度條件lmin+lmax＞l/+l//，無曲柄以最短桿為依據(jù)考查機(jī)架、固定件6-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)急回運(yùn)動特性：1、定義：以曲柄為主動件，機(jī)構(gòu)從動件的空回程速度大于工作行程速度的性質(zhì)。2、行程速比系數(shù)（急回特性系數(shù)）K=v回/v工①K=V回/V工=（C2C1/t回）/（C1C2/t工）=t/t=（φ1/ω）/（φ2/ω）=（180°+θ）/（180°-θ）=φ1/φ2②K≥1,K>1,有急回特性，K↑，急回特性愈顯著；③K=1,θ=0°，無急回特性（如平行雙曲柄，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等）；④利用急回特性可縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。（插床，慣性篩；牛刨、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)）3、極位夾角θ：主動件與連桿兩共線位置角（即連桿兩極限位置的夾角）①θ=×180°②θ↑，K↑，急回性愈顯著。二、“死點(diǎn)”位置1、定義：連桿與從動件（曲柄、搖桿）的共線位置①一般以往復(fù)運(yùn)動構(gòu)件為主動件（不以曲柄為主動件），均有“死點(diǎn)”；②此位置連桿對從動件作用力通過從動件轉(zhuǎn)動中心，有效力矩為0，使從動件卡死或（自鎖）運(yùn)動方向不確定。α=90°，γ=0°；2、預(yù)防措施（因其對機(jī)構(gòu)傳動不利）①在從動件上安裝飛輪，靠從動件的慣性貯能越過“死點(diǎn)”；②安排多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)列（使死點(diǎn)不同時(shí)出現(xiàn)）；③不宜裝飛輪時(shí)，用輔助構(gòu)件（機(jī)車裝置）；Fn④限制搖桿擺角（雙搖桿機(jī)構(gòu)）；三、壓力角和傳動角。1、壓力角α：從動件受力方向與受力點(diǎn)運(yùn)動方向夾的銳角。Ft=Fcosα起推動作用，有效分力①從動件受力F分成Fn=Fsinα增大摩擦阻力，有害分力②不同位置α不同，為保證傳動，α↓好，αmax≤40°～50°傳動角γ：力F與Fn（從動件軸線）間夾角α+γ=90°，γ↑，傳力性能↑；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：形成條件：r曲≤L連，且L搖∞時(shí)，曲--搖演化成曲--滑機(jī)構(gòu)；曲柄勻速轉(zhuǎn)滑塊往復(fù)直線運(yùn)；以曲柄為主動件時(shí)。θ=0度，K=1滑塊無急回特性，作平均V恒定的勻速運(yùn)動；以滑塊為主動件時(shí)，機(jī)構(gòu)有兩個(gè)“死點(diǎn)”；滑塊行程H=2r曲；偏心輪是曲--滑的典型演化應(yīng)用（只能以偏心盤輪為主動件）；壓力機(jī)、搓絲機(jī)、自動送料裝置、偏心式抽水機(jī)、縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)。內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)（以滑塊為主動件）從動件具有勻速運(yùn)動特性；注：(1)連桿機(jī)構(gòu)的主、從動件可以互換，但以不同構(gòu)件為主動件，運(yùn)動性質(zhì)可能不同，判別的關(guān)鍵是“曲柄”是否為主動件。(2)四桿機(jī)構(gòu)有無“死點(diǎn)”與主動件選取有關(guān)，α=90°，γmin=0°，出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。曲--搖：曲柄主動；無“死點(diǎn)”；搖桿主動件有兩個(gè)“死點(diǎn)”；雙曲柄：不等長曲柄無“死點(diǎn)”；平行反向雙曲柄有2個(gè)（以任一曲柄為主動件）；③雙搖桿：Lmax+Lmin>L’+L”無死點(diǎn)；如Lmax+Lmin≤L’+L”，以任一搖桿為主動件有一個(gè)死點(diǎn)。曲--滑：曲柄主動無死點(diǎn)；滑塊主動有2個(gè)“死點(diǎn)”（對心、偏置）；⑤擺動導(dǎo)桿：曲柄主動無死點(diǎn)；導(dǎo)桿主動，有2個(gè)（曲柄與導(dǎo)桿的兩個(gè)位置）（α≡0°，γmin≡90°）轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿：以曲柄、導(dǎo)桿主動，均無死點(diǎn)；(3)急回特性機(jī)構(gòu)偏置曲一滑擺動導(dǎo)桿擺塊機(jī)構(gòu)(4)機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”與自鎖是不同的概念；前者是力矩為0，后者是由于摩擦的關(guān)系，并有一定范圍；21平面機(jī)構(gòu)簡圖一、填空題1.兩構(gòu)件通過____接觸組成的運(yùn)動副稱為低副。

2.兩構(gòu)件____并產(chǎn)生一定____的聯(lián)接稱為運(yùn)動副。3.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副共有兩種,它們是____副和____副。4.兩構(gòu)件用低副聯(lián)接時(shí),相對自由度為____。5.平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式為F=____。

構(gòu)件具有確定運(yùn)動的條件為原動件的數(shù)目___機(jī)構(gòu)的自由度。二、選擇題1.兩構(gòu)件通過____接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。

A.面

B.面或線

C.點(diǎn)或線2.兩構(gòu)件通過____接觸組成的運(yùn)動副稱為低副。

A.面

B.面或線

C.點(diǎn)或線3.在平面內(nèi)用低副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有____自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6

4.在平面內(nèi)用高副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有____自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6三、判斷題1.兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副稱為低副。

2.兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動副稱為低副。3.運(yùn)動副是兩個(gè)構(gòu)件之間具有相對運(yùn)動的聯(lián)接。四、分析計(jì)算題1．計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定的運(yùn)動。2—2平面四桿機(jī)構(gòu)一、填空題1.平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用____副和____副相互聯(lián)接而組成。2.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為____，只能來回?fù)u擺某一角度的構(gòu)件稱為____，直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動和動力的構(gòu)件稱為____，不與機(jī)架直接聯(lián)接的構(gòu)件稱為____。3.圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：（1）____________________________。（2）以____為架，則____為曲柄。

4.設(shè)右圖已構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)搖桿CD為主動件，機(jī)構(gòu)處于BC與從動曲柄AB共線的兩個(gè)極限位置，稱為機(jī)構(gòu)的兩個(gè)____位置。

5.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是____機(jī)構(gòu)，____機(jī)構(gòu)，____機(jī)構(gòu)。6.平面連桿機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動特性可用以縮短____,從而提高工作效率。7.平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K____。8.位置四桿機(jī)構(gòu)中若對桿兩兩平行且相等，則構(gòu)成____機(jī)構(gòu)。9.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,以曲柄為原動件時(shí),____出現(xiàn)曲柄與機(jī)架共線位置。10.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,____出現(xiàn)在曲柄與連桿共線位置。11.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若以搖桿為原動件,則曲柄與連桿共線位置是____位置。12.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若減小曲柄長度,則搖桿擺角____。13.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,行程速比系數(shù)與極位夾角的關(guān)系為____。14.兩構(gòu)件通過____接觸組成的運(yùn)動副稱為低副。

15.兩構(gòu)件____并產(chǎn)生一定____的聯(lián)接稱為運(yùn)動副。16.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副共有兩種,它們是____副和____副。17.兩構(gòu)件用低副聯(lián)接時(shí),相對自由度為____。18.平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式為F=____。19

構(gòu)件具有確定運(yùn)動的條件為原動件的數(shù)目___機(jī)構(gòu)的自由度。20在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，存在曲柄的充要條件是_____________和_____________.21、按兩連架桿是曲柄還是搖桿的不同，可以將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為_____________、_____________和_____________三種類型。22平面連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)行程速比K________時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。23曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件時(shí)搖桿為__________，曲柄為__________。24曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由＿＿＿＿機(jī)構(gòu)演化而成的二選擇(每題二分,共20)1、構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中（）的單元；從動件行程速比系數(shù)為（）時(shí)，機(jī)構(gòu)具有急回特性。A、聯(lián)接B、制造C、運(yùn)動D、K>0E、K≥1F、K>12、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖是（），機(jī)構(gòu)示意圖是（）。A、用構(gòu)件和運(yùn)動副的代表符號，表示出機(jī)構(gòu)運(yùn)動特征的圖形。B、按一定的比例，用構(gòu)件和運(yùn)動副的代表符號，表示出機(jī)構(gòu)運(yùn)動特征的圖形。3、具有確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，其原動件數(shù)目應(yīng)____自由度數(shù)。A、大于；B、等于；C、小于4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是按（）的不同形式分為三種基本型式的。A、搖桿；B、連架桿；C、連桿；D、曲柄。5.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連，并能實(shí)現(xiàn)360

°旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件是DA、搖桿B、連桿C、機(jī)架D、曲柄6、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)當(dāng)以為主動件時(shí)，會出現(xiàn)“死點(diǎn)”現(xiàn)象。A、曲柄B、滑塊C、連桿7..鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在()A.從動件與連桿共線位置B.從動件與機(jī)架共線位置C.主動件與連桿共線位8.在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，()存在死點(diǎn)位置。

A.雙曲柄機(jī)構(gòu)；B.對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D.轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。。9.平面運(yùn)動副所提供的約束為（

）

A.1

B.2

C.1或2

D.310、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)取(

)

A.最短桿

B.最短桿的相鄰桿

C.最短桿的相對桿

D.任何一桿10平面連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)急回特性系數(shù)K____時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。a>1

b=1

c<111.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最長桿與最短桿之和大于其他兩桿之和，則機(jī)構(gòu)有____。a一個(gè)曲柄

b兩個(gè)曲柄

c兩個(gè)搖桿12家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于____。a曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

b雙曲柄機(jī)構(gòu)

c雙搖桿機(jī)構(gòu)13機(jī)械工程中常利用____的慣性儲能來越過平面連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置。a主動構(gòu)件

b從動構(gòu)件

c聯(lián)接構(gòu)件14對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄r與滑塊行程H的關(guān)系是____。aH=r

bH=2r

cH=3r15.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作時(shí)是以____為主動件。a曲柄

b連桿

c滑塊16.右圖四桿機(jī)構(gòu)各桿長a=350,b=550,c=200,d=700長度單位，試回答：當(dāng)取d為機(jī)架時(shí)機(jī)構(gòu)____；當(dāng)取c為機(jī)架時(shí)機(jī)構(gòu)____。

a有一個(gè)曲柄

b有兩個(gè)曲柄

c有兩個(gè)搖桿17.下列機(jī)構(gòu)中適當(dāng)選擇主動件時(shí)，____必須具有急回運(yùn)動特性；____必須出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B雙搖桿機(jī)構(gòu)

c不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)d平行雙曲柄機(jī)構(gòu)

e對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

d擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)18平面四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件以____相聯(lián)接。a轉(zhuǎn)動副

b移動副

c螺旋副19在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿的極限位置出現(xiàn)在____位置。

a曲柄與連桿共線

b曲柄與機(jī)架共線

c曲柄與搖桿共線

20.以搖桿為原動件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在____位置出現(xiàn)死點(diǎn)。

a曲柄與連桿共線

b曲柄與機(jī)架共線

c曲柄與搖桿共線

21兩構(gòu)件通過____接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。A.面

B.面或線

C.點(diǎn)或線22.兩構(gòu)件通過____接觸組成的運(yùn)動副稱為低副。

A.面

B.面或線

C.點(diǎn)或線23在平面內(nèi)用低副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有____自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6

24在平面內(nèi)用高副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有____自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6三、判斷題1.兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副稱為低副。

2.兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動副稱為低副。3.運(yùn)動副是兩個(gè)構(gòu)件之間具有相對運(yùn)動的聯(lián)接。4平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動軌跡都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。5曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿兩極限位置間的夾角稱為極位夾角。6在平面連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，從動件運(yùn)動方向不能確定。7在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以曲柄為原動件時(shí)，最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線處。

8在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿的極限位置出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線處。9機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置會產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，因此設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)避免死點(diǎn)。10若K=1，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的兩端點(diǎn)鉸鏈位置和曲柄回轉(zhuǎn)中心必共線。11、機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的原動件個(gè)數(shù)與機(jī)構(gòu)的自由度個(gè)數(shù)相等。（）12、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件是行程速比系數(shù)K≤1。（）13、四桿機(jī)構(gòu)的壓力角越大，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能越好。（）14、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置與極限位置重合。（）15、四桿機(jī)構(gòu)的傳動角就是連桿與從動件的夾角。（）16.力偶就是力偶矩的簡稱。（）17二力平衡的必要和充分條件是：二力等值、反向、共線（）18.只受兩力作用但不保持平衡的物體不是二力體。（）19在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，增加連桿的長度可使搖桿擺角增加。20.增加曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長度可使搖桿擺角增加。四、簡答題1.何謂機(jī)架、原動件和從動件。2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪些基本形式？各舉兩個(gè)應(yīng)用實(shí)例。4.行程速比系數(shù)k＞1的機(jī)構(gòu)有什么特性？K值大小對機(jī)構(gòu)工作有什么影響？5.平面四桿機(jī)構(gòu)中有可能產(chǎn)生死點(diǎn)位置的機(jī)構(gòu)有哪些？產(chǎn)生死點(diǎn)位置的條件是什么？6.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是什么？如何構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)？7什么叫二力桿8.

什么是自鎖五、分析計(jì)算題一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4機(jī)架時(shí)，它們各屬于哪一類機(jī)構(gòu)？、2.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD為機(jī)架。試問：（1）若此機(jī)構(gòu)為曲搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2）若此機(jī)構(gòu)為雙柄機(jī)構(gòu),求lAB最大值；

（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的數(shù)值。3.圖示為含有一個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)，已知：lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。試問當(dāng)分別以構(gòu)件1、2、3為機(jī)架時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？4．計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判定其是否具有確定的運(yùn)動。

5、根據(jù)圖1-1各桿所注尺寸和以AD邊為機(jī)架，判斷指出各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的名稱。1.、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，并判斷它們是否具有確定的運(yùn)動，其中箭頭所示的為原動件（10分）2已知圖示機(jī)構(gòu)中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm問：

（1）此機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取構(gòu)件AD為機(jī)架時(shí)，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構(gòu)件？（必須根據(jù)計(jì)算結(jié)果說明理由）

（2）當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機(jī)架時(shí)，各將得到什么機(jī)構(gòu)？（10分）4、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD為機(jī)架，（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)械，且AB為曲柄，求lAB的最大值：（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的范圍；（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的范圍。2—4平面機(jī)構(gòu)的靜力分析一填空1.力的三要素________,________,________力是________量2.剛體是指___________________。3.二力構(gòu)件是指___________________。4.約束反力是___________________。5.光滑面約束___________________6.二力平衡條件___________________7.力矩是指___________________8.力偶___________________9.力偶矩___________________10.平面力偶系平衡的充要條件___________________11力的平移定理___________________12.平面力系平衡方程1.___________________2.___________________3.___________________13、平面匯交力系平衡的充分必要條件是_____________________________。14.機(jī)構(gòu)的壓力角__________傳力性能好15、柔性約束對物體只有沿_________的___________力。16、鉸鏈約束分為_________和_________。17、光滑面約束力必過_________沿_________并指向______________的物體。18、活動鉸鏈的約束反力必通過___________并與___________相垂直。19、平面力偶系的特點(diǎn)為_______________________________________________。20、力偶對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)取決于_______________、________________、_______________三要素。二、是非題1、作用力與反作用力是一組平衡力系。（）2、兩個(gè)力在同一軸上的投影相等，此兩力必相等。（）3、力偶對其作用面內(nèi)任意點(diǎn)的力矩值恒等于此力偶的力偶矩，同時(shí)與力偶與矩心間的相對位置相關(guān)。（）4、平面任意力系簡化后，其主矢量與簡化中心有關(guān)，主矩與簡化中心無關(guān)。（）5、平面匯交四個(gè)力作出如下圖所示力多邊形，其中符合F4=F1+F2+F3關(guān)系式的是（）6、力系的合力一定比各分力大。（）7、平面匯交力系由多邊形法則及的合力R，其作用點(diǎn)仍為各力的匯交點(diǎn)，其大小和方向與各力相加的次序無關(guān)。（）8、作用于物體上的力，均可平移到物體的任一點(diǎn)，但必須同時(shí)增加一個(gè)附加力偶。（）9、平面任意力系向任一點(diǎn)簡化，其一般結(jié)果為一個(gè)主矢量和一個(gè)主矩。（）10、平面匯交力系作出如下圖所示的力多邊形，其中表示平衡力系的圖是（）。三解答1、面匯交四個(gè)力作出如下圖所示力多邊形，表示力系平衡的是______________。2什么是自鎖?3.機(jī)構(gòu)什么情況下出現(xiàn)死點(diǎn)位置?4畫出圖示鉸鏈約束物體的受力圖。5、畫出圖中光滑面約束物體的受力圖3、畫出圖中各桿件的受力圖。計(jì)算分別計(jì)算圖2.2中、對點(diǎn)的力矩。計(jì)算圖2.3中對點(diǎn)之矩。計(jì)算下列各圖中F力對點(diǎn)之矩。第二章測試題一，填空。（每題5分，共20分）1以最短桿為機(jī)架的機(jī)構(gòu)可能為_________或_________機(jī)構(gòu)。2機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是：___________________。3.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動件時(shí)，_________為死點(diǎn)位置。4..由于組成運(yùn)動副中兩構(gòu)件之間的

形式不同，運(yùn)動副分為高副和低副5兩構(gòu)件之間作

接觸的運(yùn)動副叫低副。6兩構(gòu)件之間，作

或

接觸的運(yùn)動副叫高副。二,選擇。（每題5分，共20分）1構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中（）的單元；從動件行程速比系數(shù)為（）時(shí)，機(jī)構(gòu)具有急回特性。A、聯(lián)接B、制造C、運(yùn)動D、K>0E、K≥1F、K>12機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖是（），機(jī)構(gòu)示意圖是（）。A、用構(gòu)件和運(yùn)動副的代表符號，表示出機(jī)構(gòu)運(yùn)動特征的圖形。B、按一定的比例，用構(gòu)件和運(yùn)動副的代表符號，表示出機(jī)構(gòu)運(yùn)動特征的圖形。3具有確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，其原動件數(shù)目應(yīng)____自由度數(shù)。A、大于；B、等于；C、小于。4、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動件時(shí)，其導(dǎo)桿的傳動角始終為__。A、900；B、00；C、450。5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是按__的不同形式分為三種基本型式的。A、搖桿；B、連架桿；C、連桿；D、曲柄。四、名詞解釋。（每題5分，共20分）構(gòu)件、曲柄、急回特性、死點(diǎn)位置五分析計(jì)算題。（每題20分）1、判別下列四桿機(jī)構(gòu)的類型？并說明理由？9010050507011045709010090100401206070凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用組成凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動件和機(jī)架三個(gè)部分所組成。運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)可以將主動件凸輪的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為從動件的往復(fù)直線運(yùn)動或繞某定點(diǎn)的擺動，并依靠凸輪輪廓曲線準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動規(guī)律。特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是：只要正確地設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，就可以使從動件實(shí)現(xiàn)任意給定的運(yùn)動規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠。缺點(diǎn)是：凸輪與從動件之間為點(diǎn)或線接觸，不易潤滑，容易磨損。因此，凸輪機(jī)構(gòu)多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)在組成方面有何不同，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？凸輪機(jī)構(gòu)中，剛性沖擊是指什么？舉出一種存在剛性沖擊的運(yùn)動規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)中，柔性沖擊是指什么？舉出一個(gè)具有柔性沖擊的從動件常用運(yùn)動規(guī)律。何謂凸輪的理論輪廓與實(shí)際輪廓？凸輪機(jī)構(gòu)中的力鎖合與幾何鎖合各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？為什么不能為了機(jī)構(gòu)緊湊，而任意減小盤形凸輪的基圓半徑？設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，如實(shí)際輪廓上出現(xiàn)尖點(diǎn)，將可能出現(xiàn)什么后果？面對這一實(shí)際結(jié)果，設(shè)計(jì)上應(yīng)如何加以處理？一、填空題1.凸輪機(jī)構(gòu)主要是由____、____和固定機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件所組成。2.按凸輪的外形，凸輪機(jī)構(gòu)主要分為____凸輪和____凸輪兩種基本類型。3.從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有____、____和平底三種。4.以凸輪的理論輪廓曲線的最小半徑所做的圓稱為凸輪的____。5.凸輪理論輪廓曲線上的點(diǎn)的某點(diǎn)的法線方向(即從動桿的受力方向）與從動桿速度方向之間的夾角稱為凸輪在該點(diǎn)的____。

6.隨著凸輪壓力角α增大，有害分力F2將會____而使從動桿自鎖“卡死”，通常對移動式從動桿，推程時(shí)限制壓力角α____。

7.凸輪機(jī)構(gòu)從動桿等速運(yùn)動的位移為一條____線，從動桿等加速等減速運(yùn)動的位移曲線為一條____線。8.等速運(yùn)動凸輪在速度換接處從動桿將產(chǎn)生____沖擊，引起機(jī)構(gòu)強(qiáng)烈的振動。9.由____有限值的突發(fā)引起的沖擊為剛性沖擊。10.由____有限值的突發(fā)引起的沖擊為柔性沖擊。11.從動桿的端部形狀有____、____和平底三種。12.增大基圓半徑,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角____。13.減小基圓半徑,凸輪機(jī)構(gòu)的____增大。二、選擇題1.凸輪機(jī)構(gòu)的移動式從動桿能實(shí)現(xiàn)____。a勻速、平穩(wěn)的直線運(yùn)動

b簡偕直線運(yùn)動

c各種復(fù)雜形式的直線運(yùn)動

2.凸輪與從動件接觸處的運(yùn)動副屬于____。a高副

b轉(zhuǎn)動副

c移動副3.要使常用凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，必須以凸輪____。a作從動件并勻速轉(zhuǎn)動

b作主動件并變速轉(zhuǎn)動

c作主動件并勻速轉(zhuǎn)動4.在要求____的凸輪機(jī)構(gòu)中，宜使用滾子式從動件。a傳力較大

b傳動準(zhǔn)確、靈敏

c轉(zhuǎn)速較高5.使用滾子式從動桿的凸輪機(jī)構(gòu)，為避免運(yùn)動規(guī)律失真，滾子半徑r與凸輪理論輪廓曲線外凸部分最小曲率半徑ρ最小之間應(yīng)滿足____。a

r>ρ最小

b

r=ρ最小

c

r<ρ最小6.凸輪與移動式從動桿接觸點(diǎn)的壓力角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)是____。a恒定的

b變化的

c時(shí)有時(shí)無變化的7.當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角δ和從動桿行程H一定時(shí)，基圓半徑rb與壓力角α的關(guān)系是____。arb愈小則愈小

brb愈小則a愈大

crb變化而α不變8.下列凸輪機(jī)構(gòu)中，圖____所畫的壓力角是正確的。9.在減小凸輪機(jī)構(gòu)尺寸時(shí)，應(yīng)首先考慮____。a壓力角不超過許用值

b凸輪制造材料的強(qiáng)度

c從動件的運(yùn)動規(guī)律10.下述凸輪機(jī)構(gòu)從動件常用運(yùn)動規(guī)律中存在剛性沖擊的是____。

a等速

b等加速等減速

c正弦加速度

11.下述凸輪機(jī)構(gòu)從動件常用運(yùn)動規(guī)律中存在柔性沖擊的是____。

a等速

b等加速等減速

c正弦加速度

三、判斷題1.圓柱凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動桿在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動。2.平底從動桿不能用于具有內(nèi)凹槽曲線的凸輪。3.凸輪機(jī)構(gòu)的等加速等減速運(yùn)動，是從動桿先作等加速上升，然后再作等減速下降完成的。4.凸輪壓力角指凸輪輪廓上某點(diǎn)的受力方向和其運(yùn)動速度方向之間的夾角。5.凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動規(guī)律是可按要求任意擬訂的。6.凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑越大，實(shí)際輪廓越小，則機(jī)構(gòu)越小而輕，所以我們希望滾子半徑盡量大。7.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越小，則其動力特性越差，自鎖可能性越大。8.等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動中存在柔性沖擊。9.凸輪的基圓半徑越大，壓力角越大。10.常見的平底直動從動件盤形凸輪的壓力角是0o。11.凸輪的回程的最大壓力角可以取得更大些。四、簡答題1.什么是凸輪的理論廓線和實(shí)際廓線？4.等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動中有無剛性沖擊？5.什么是柔性沖擊？6.基圓半徑是指凸輪理論廓線上的最小半徑還是實(shí)際廓線上的最小半徑？8.什么是“運(yùn)動失真”現(xiàn)象？其產(chǎn)生原因是什么？12.凸輪的許用壓力角是根據(jù)什么條件決定的？在回程時(shí)為什么許用壓力角可以取得大些？13.凸輪機(jī)構(gòu)中，剛性沖擊是指什么？舉出一種存在剛性沖擊的從動件常用運(yùn)動規(guī)律。14.凸輪機(jī)構(gòu)中，柔性沖擊是指什么？舉出一個(gè)具有柔性沖擊的從動件常用運(yùn)動規(guī)律。15輪廓的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是什么？16輪時(shí)，基圓半徑的確定原則是什么？第三章測試題凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的分類按照凸輪形狀分：。按照推桿形狀分：。按照從動件運(yùn)動方式分：。按照保持接觸方式分：第四章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)§4-1棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成、工作特點(diǎn)及類型棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)是由搖桿、棘爪、棘輪、止動爪和機(jī)架組成。2.棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和運(yùn)動可靠，并且棘輪的轉(zhuǎn)角可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)等。缺點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)傳力小，工作時(shí)有沖擊和噪聲。因此，棘輪機(jī)構(gòu)只適用于轉(zhuǎn)速不高，轉(zhuǎn)膽不大及小功率的場合。應(yīng)用:棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中可滿足進(jìn)給、制動、超越和轉(zhuǎn)位分度等要求。一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成、工作特點(diǎn)及類型槽輪機(jī)構(gòu)的典型機(jī)構(gòu)是由由主動撥盤、從動槽輪及機(jī)架組成?？蓪⒅鲃訐鼙P的連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為槽輪的間歇轉(zhuǎn)動。并具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、機(jī)械效率高、能較平穩(wěn)地間歇轉(zhuǎn)位等特點(diǎn)。普通槽輪機(jī)構(gòu)有外槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)之分。為了滿足某些特殊的工作要求，在某些機(jī)械中還用到一些特殊型式的槽輪機(jī)構(gòu)，如不等臂長的多銷槽輪機(jī)構(gòu)、球面槽輪機(jī)構(gòu)、偏置槽輪機(jī)構(gòu)等。一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成、工作特點(diǎn)及類型不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通齒輪機(jī)構(gòu)演變而得的一種間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動輪的輪齒不是布滿在整個(gè)圓周上，而只有一個(gè)或幾個(gè)齒，并根據(jù)運(yùn)動時(shí)間與停歇時(shí)間的要求，在從動輪上加工出與主動輪相嚙合的齒。不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活、從動輪的運(yùn)動角范圍大，很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期中的多次動、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動。但加工復(fù)雜；在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)速度有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速轉(zhuǎn)動；主、從動輪不能互換。不完全齒輪機(jī)構(gòu)同齒輪嚙合相同，可分為外嚙合、內(nèi)嚙合及不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)。二、設(shè)計(jì)要點(diǎn)1）主動輪首末齒齒頂需降低，以避免齒頂干涉。2）改善從動輪動力特性的措施，加瞬心線附加板，減少嚙入及嚙出階段的沖擊。一、復(fù)習(xí)思考題1．什么是間歇運(yùn)動？有哪些機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動？2．棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)都是間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，它們各有什么特點(diǎn)？4．棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)主要包括哪些內(nèi)容？5．槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)要避免什么問題？8．調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角大小都有哪些方法？12．棘輪機(jī)構(gòu)有哪些作用？二、填空題1．所謂間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，就是在主動件作運(yùn)動時(shí)，從動件能夠產(chǎn)生周期性的、運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。2．棘輪機(jī)構(gòu)主要由、和等構(gòu)件組成。3．棘輪機(jī)構(gòu)的主動件是，從動件是，機(jī)架起固定和支撐作用。4．棘輪機(jī)構(gòu)的主動件作運(yùn)動，從動件作性的時(shí)停、時(shí)動的間歇運(yùn)動。7．槽輪機(jī)構(gòu)主要由、、和機(jī)架等構(gòu)件組成。8．槽輪機(jī)構(gòu)的主動件是，它以等速作運(yùn)動，具有槽的槽輪是從動件，由它來完成間歇運(yùn)動。9．間歇齒輪機(jī)構(gòu)是由演變來的。10．槽輪機(jī)構(gòu)是由、、和具有槽的槽輪等所組成，曲柄是_件并作等速，從動件是可以作、的間歇運(yùn)動。三、判斷題1．能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動要求的機(jī)構(gòu)，不一定都是間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。（）2．間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的主動件，在何時(shí)也不能變成從動件。（）3．能使從動件得到周期性的時(shí)停、時(shí)動的機(jī)構(gòu)，都是間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。（）4．棘輪機(jī)構(gòu)，必須具有止回棘爪。（）5．單向間歇運(yùn)動的棘輪機(jī)構(gòu)，必須要有止回棘爪。（）6．凡是棘爪以往復(fù)擺動運(yùn)動來推動棘輪作間歇運(yùn)動的棘輪機(jī)構(gòu)，都是單向間歇運(yùn)動的。（）7．棘輪機(jī)構(gòu)只能用在要求間歇運(yùn)動的場合。（）8．止回棘爪也是機(jī)構(gòu)中的主動件。（）9．棘輪機(jī)構(gòu)的主動件是棘輪。（）12．槽輪機(jī)構(gòu)的主動件是槽輪。（）四、選擇題1．當(dāng)主動件作連續(xù)運(yùn)動時(shí)，從動件能夠產(chǎn)生周期性的時(shí)停、時(shí)動的運(yùn)動。a.只有間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn) b.除間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)外，其他機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)2．棘輪機(jī)構(gòu)的主動件是。a.棘輪 b.棘爪 c.止回棘爪3．當(dāng)要求從動件的轉(zhuǎn)角須經(jīng)常改變時(shí)，下面的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)中哪種合適。a.間歇齒輪機(jī)構(gòu) b.槽輪機(jī)構(gòu) c.棘輪機(jī)構(gòu)4．利用可以防止棘輪的反轉(zhuǎn)。a.鎖止圓弧 b.止回棘爪5．利用可以防止間歇齒輪機(jī)構(gòu)的從動件反轉(zhuǎn)和不靜止。a.鎖止圓弧 b.止回棘爪6．棘輪機(jī)構(gòu)的主動件，是作的。a.往復(fù)擺動運(yùn)動 b.直線往復(fù)運(yùn)動 c.等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動7．槽輪機(jī)構(gòu)的主動件是。a.槽輪 b.曲柄 c.圓銷8．雙向運(yùn)動的棘輪機(jī)構(gòu)止回棘爪。a.有 b.沒有9．槽輪轉(zhuǎn)角的大小是。a.能夠調(diào)節(jié)的 b.不能調(diào)節(jié)的10．槽輪機(jī)構(gòu)主動件的鎖止圓弧是。a.凹形鎖止弧 b.凸形鎖止弧11．槽輪的槽形是。a.軸向槽 b.徑向槽 c.弧形槽12．外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)從動件的轉(zhuǎn)向與主動件的轉(zhuǎn)向是。a.相同的 b.相反的13．在傳動過程中有嚴(yán)重沖擊現(xiàn)象的間歇機(jī)構(gòu)，是。a.間歇齒輪機(jī)構(gòu) b.棘輪機(jī)構(gòu)解答1．什么是間歇運(yùn)動？有哪些機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動？2.槽輪機(jī)構(gòu)的傳動特點(diǎn)是什么？3不完全齒輪的運(yùn)動特點(diǎn)是什么？第五章齒輪機(jī)構(gòu)概念齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪副組成的傳遞運(yùn)動和動力的裝置。齒輪傳動的特點(diǎn)傳遞功率的范圍大，速度廣能保證瞬時(shí)傳動比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠。傳動效率高，使用壽命長，工作可靠?？梢詫?shí)現(xiàn)平行或不平行軸之間的傳動。齒輪的制造、安裝精度、成本較高。不宜用于遠(yuǎn)距離的傳動提問：比較齒輪和以前所學(xué)過的幾種傳動裝置的不同點(diǎn)？齒輪機(jī)構(gòu)的類型外嚙合直齒圓柱齒輪內(nèi)嚙合齒輪齒條平行軸傳動斜齒圓柱齒輪人字齒輪按兩軸的相對位置和齒向直齒圓錐齒輪相交軸傳動曲齒圓錐齒輪交錯(cuò)軸斜齒輪交錯(cuò)軸傳動蝸桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題一．齒輪各部分的名稱１．齒槽：齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。２．齒頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓，其直徑用da表示。

３．齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其直徑用df表示。

４．齒厚：一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長稱為齒厚，用s表示。

５．齒槽寬：一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為齒槽寬，用e表示。６．分度圓：齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用d表示。７．齒距：兩個(gè)相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長稱為齒距，用p表示。即p＝s＋e８．齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。９．齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示。10．齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。11．齒寬：沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度，用b表示。二、主要參數(shù)：１．齒數(shù)Z一個(gè)齒輪的牙齒數(shù)目即齒數(shù)。２．模數(shù)m因?yàn)榉侄葓A周長πd＝Zp，則分度圓直徑為d＝Zp／π由于π為一無理數(shù)，為了計(jì)算和制造上的方便，人為地把p／π規(guī)定為有理數(shù)，即齒距P除以圓周率π所得的商稱為模數(shù)，用m表示。即m＝p／π(mm)３．壓力角α通常說的壓力角指分度圓上的壓力角，用α表示。我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角α＝20°。齒廓形狀是由模數(shù)、參數(shù)、壓力角三個(gè)因素決定的。三．標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算正常齒制ha＝1,C＝0.25短齒制ha＝0.8,C＝0.3直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。習(xí)題一、填空題1.基圓越大,漸開線越____。2.漸開線齒輪傳動的____等于節(jié)圓上的壓力角。3.標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪傳動在標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí),節(jié)圓壓力角等于____圓壓力角。4.斜齒輪端面模數(shù)mt和法面模數(shù)mn的關(guān)系為mn=mt____。5.斜齒輪傳動的主要缺點(diǎn)是軸向力，可采用____齒輪來克服這一缺點(diǎn)。6.____齒輪是用來傳遞兩相交軸之間的轉(zhuǎn)動運(yùn)動的。7.重合度大于１是齒輪的____傳動條件。8.分度圓半徑與節(jié)圓相等時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動的中心距是____。9.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的正確嚙合條件是____。10.____的大小決定了漸開線的形狀。11.用展成法加工齒輪，當(dāng)?shù)毒啐X頂線超過嚙合線的極限點(diǎn)時(shí)發(fā)生____現(xiàn)象。12.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最少齒數(shù)是____。13.漸開線齒輪傳動的嚙合角是____。14.按照工作條件不同，齒輪傳動可分為____和____兩種傳動。

15.較重要的齒輪均采用____傳動，因?yàn)樗鼙ＷC良好的潤滑和工作條件。16.由于開式齒輪傳動不能保證良好的潤滑，又易落入灰塵和雜質(zhì)等，齒面易磨損，故只能用于____場合。17.齒輪常見的實(shí)效形式是____、____、____、____、____五種。18.軟齒面的硬度是____，常用的熱處理方法是____。19.硬齒面的硬度是____，常用的熱處理方法是____。20.漸開線上任意一點(diǎn)的____線必與其____相切。21.兩漸開線齒輪嚙合傳動時(shí)，當(dāng)兩輪的____略有改變時(shí)，兩齒輪仍能保持原傳動比傳動，此特性稱為齒輪傳動的____。22.閉式齒輪傳動中，常見的兩種疲勞損壞形式是____和____。23.開式齒輪傳動的主要失效形式是：____和____。二、選擇題1.漸開線形狀決定____的大小。(1)展角

(2)壓力角

(3)基圓

2.基圓越小漸開線越____。(1)平直

(2)

彎曲

(3)不一定怎樣變化

3.斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在____上。(1)端面

(2)法面

(3)軸面

4.當(dāng)齒輪中心距稍有改變時(shí)____保持原值不變的性質(zhì)成為可分性。(1)壓力角

(2)

嚙合角

(3)速比

5.____齒輪具有可分性。(1)圓弧

(2)

擺線

(3)漸開線

6.____齒輪傳動過程中嚙合角保持不變。(1)圓弧

(2)

擺線

(3)漸開線7.漸開線齒輪傳動的嚙合角等于____圓上的壓力角。(1)分度圓

(2)

節(jié)圓

(3)基圓

8.齒輪連續(xù)傳動的條件是重合度____。(1)小于

(2)

等于

(3)大于等于1

9.標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)分度圓壓力角____嚙合角。(1)小于

(2)

等于

(3)大于

10.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的正確嚙合條件是____相等。(1)模數(shù)

(2)

壓力角

(3)基圓齒距

11.圓錐齒輪是用來傳遞的____軸之間的轉(zhuǎn)動運(yùn)動的。(1)平行

(2)

相交

(3)交錯(cuò)

12.圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在____面上。(1)法

(2)小端

(3)大端

13.一對齒輪傳動相當(dāng)于____做純滾動。(1)基圓

(2)節(jié)圓

(3)分度圓

14.一對齒輪要正確嚙合，它們的____必須相等。(1)直徑(2)寬度(3)齒數(shù)(4)摸數(shù)15.一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的周節(jié)Pt=15.7mm,齒頂圓直徑D０＝400mm,則該齒輪的齒數(shù)為____。(1)82

(2)

80

(3)78

(4)7616.對齒面硬度HB≤350的閉式鋼齒輪傳動，主要的失效形式是____。

(1)輪齒疲勞折斷(2)齒面點(diǎn)蝕(3)齒面磨損(4)齒面膠合(5)齒面塑性變形17.開式齒輪傳動的主要失效形式是____。(1)輪齒疲勞折斷(2)齒面點(diǎn)蝕(3)齒面磨損(4)齒面膠合(5)齒面塑性變形18.高速重載齒輪傳動中，當(dāng)散熱條件不良時(shí)，齒輪的主要失效形式是____。(1)輪齒疲勞折斷(2)齒面點(diǎn)蝕(3)齒面磨損(4)齒面膠合(5)齒面塑性變形19.低速重載軟齒面齒輪傳動，主要失效形式是____。(1)輪齒疲勞折斷(2)齒面點(diǎn)蝕(3)齒面磨損(4)齒面膠合(5)齒面塑性變形20.在機(jī)械傳動中，理論上能保證瞬時(shí)傳動比為常數(shù)的是____。（1）帶傳動

（2）鏈傳動

（3）齒輪傳動

（4）摩擦輪傳動21.在機(jī)械傳動中，傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、功率和速度適用范圍最廣的是____。（1）帶傳動

（2）摩擦輪傳動

（3）鏈傳動

（4）齒輪傳動22.成本較高，不宜用于軸間距離較大的單級傳動是____。（1）帶傳動

（2）鏈傳動

（3）齒輪傳動23.能緩沖減振，并且起到過載安全保護(hù)作用的傳動是____。（1）帶傳動

（2）鏈傳動

（3）齒輪傳動24.一般參數(shù)的閉式軟齒面齒輪傳動的主要失效形式是____。（1）齒面點(diǎn)蝕

（2）輪齒折斷

（3）齒面磨粒磨損

（4）齒面膠合25.一般參數(shù)的閉式硬齒面齒輪傳動的主要失效形式是____。（1）齒面點(diǎn)蝕

（2）輪齒折斷

（3）齒面塑性變形

（4）齒面膠合26.高速重載且散熱條件不良的閉式齒輪傳動，其最可能出現(xiàn)的失效形式是____。（1）輪齒折斷

（2）齒面磨粒磨損（3）齒面塑性變形

（4）齒面膠合27.齒輪因齒面塑性變形而失效最可能出現(xiàn)在____齒輪傳動中。（1）高速輕載的閉式硬齒面

（2）低速重載的閉式軟齒面（3）潤滑油粘度較高的硬齒面28.設(shè)計(jì)一般閉式齒輪傳動時(shí)，計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度是為了避免____失效。（1）膠合

（2）磨粒磨損

（3）齒面點(diǎn)蝕

（4）輪齒折斷29.設(shè)計(jì)一般閉式齒輪傳動時(shí)，齒根彎曲疲勞強(qiáng)度主要針對的失效形式是____。（1）齒面塑性變形

（2）輪齒疲勞折斷

（3）齒面點(diǎn)蝕

（4）磨損30.磨損尚無完善的計(jì)算方法，故目前設(shè)計(jì)開式齒輪傳動時(shí)，一般彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算，用適當(dāng)增大模數(shù)的辦法以考慮____的影響。（1）齒面點(diǎn)蝕（2）齒面塑性變形（3）磨面磨損（4）齒面膠合31.對齒輪輪齒材料性能的基本要求是____。（1）齒面要硬，齒芯要韌

（2）齒面要硬，齒芯要脆

（3）齒面要軟，齒芯要脆

（4）齒面要軟，齒芯要韌32.設(shè)計(jì)一對材料相同的軟齒面齒輪傳動時(shí)，一般使小齒輪齒面硬度HBS1，和大齒輪齒面硬度HBS2的關(guān)系為____。（1）HBS1<HBS2

（2）HBS1＝BS2

（3）HBS1>HBS2

33.對于一對材料相同的鋼制軟齒面齒輪傳動，常用的熱處理方法是____。（1）小齒輪淬火，大齒輪調(diào)質(zhì)

（2）小齒輪淬火，大齒輪正火（3）小齒輪調(diào)質(zhì)，大齒輪正火

（4）小齒輪正火，大齒輪調(diào)質(zhì)48.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒形系數(shù)YFa取決于____。（1）模數(shù)

（2）齒數(shù)

（3）齒寬系數(shù)

（4）齒面硬度49.齒輪抗彎強(qiáng)度計(jì)算中的應(yīng)力修正系數(shù)YSa不包含____對齒根應(yīng)力的影響。（1）齒根過渡曲線處的應(yīng)力集中（2）彎曲應(yīng)力外其余應(yīng)力（3）齒面硬度50.一減速齒輪傳動，主動輪1用的45鋼調(diào)質(zhì)，從動輪2用45鋼正火，則它們的齒面接觸應(yīng)力的關(guān)系是____。（1）σH1<σH2

（2）σH1=σH2

（3）σH1>σH251.有一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，齒輪1和齒輪2的齒數(shù)分別為Z1和Z2且Z1<Z2。若兩齒輪的許用接觸力和許用彎曲應(yīng)力相同，則____。（1）兩齒輪接觸強(qiáng)度相等，齒輪2比齒輪1抗彎強(qiáng)度高（2）兩齒輪抗彎強(qiáng)強(qiáng)度相等，齒輪2比齒輪1接觸強(qiáng)度高（3）齒輪1和齒輪2的接觸強(qiáng)度和抗彎強(qiáng)度均相等。（4）齒輪1和齒輪2的接觸強(qiáng)度和抗彎強(qiáng)度都高。52.為了有效地提高齒面接觸強(qiáng)度，可____

。（1）保持分度圓直徑不變而增大模數(shù)

（2）增大分度圓直徑（3）保持分度圓直徑不變而增加齒數(shù)53.有一傳遞動力的閉式直齒圓柱齒輪傳動，現(xiàn)設(shè)計(jì)主、從動輪均為軟齒面鋼制齒輪，精度等級為7級。如欲在中心距和傳動不變的條件下提高其接觸強(qiáng)度，在下列措施中，最有效的是____。（1）增大模數(shù)

（2）提高主、從動輪的齒面硬度（3）提高加工精度的等級

（4）增大齒根圓角半徑54.設(shè)計(jì)圓柱齒輪傳動時(shí)，通常使小齒輪的寬度比大齒輪的寬一些，其目的是____。（1）使小齒輪和大齒輪的強(qiáng)度接近相等

（2）為了使傳動更平穩(wěn)（3）為了補(bǔ)償可能的安裝誤差以保證接觸線長度三、判斷題1.漸開線的形狀決定于基圓的大小。2.基圓越大，漸開線越彎曲。3.當(dāng)齒輪中心距稍有改變時(shí)，壓力角保持原值不變的性質(zhì)稱為可分性。4.漸開線齒輪具有可分性是指兩個(gè)齒輪可以分別制造和設(shè)計(jì)。5.漸開線齒輪傳動過程中嚙合角保持不變。6.漸開線齒輪傳動的嚙合角等于節(jié)圓上的壓力角。7.斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在端面上。8.圓錐齒輪是用來傳遞兩相交軸之間的轉(zhuǎn)動運(yùn)動的。9.圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面上。10.齒輪連續(xù)傳動的條件是重合度大于1。11.標(biāo)準(zhǔn)齒輪以標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，分度圓與節(jié)圓重合。12.標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動中，分度圓與節(jié)圓相等。13.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的正確嚙合條件是模數(shù)相等。14.開式齒輪傳動結(jié)構(gòu)簡單，在設(shè)計(jì)齒輪時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用。15.齒輪齒面的疲勞點(diǎn)蝕首先發(fā)生在節(jié)點(diǎn)附近的齒頂表面。16.齒面抗點(diǎn)蝕的能力主要與齒面的硬度有關(guān)，齒面硬度越高抗點(diǎn)蝕能力越強(qiáng)。17.提高齒面抗膠合能力的方法是提高齒面硬度和降低齒面的粗糙度。18.采用調(diào)質(zhì)或正火處理的齒輪齒面是硬齒面齒輪。19.硬齒面齒輪的齒面硬度大于350HBS。20.開式齒輪傳動的主要失效形式是膠合和點(diǎn)蝕。四、簡答題1齒輪傳動主要有哪幾種失效？2斜齒圓柱齒輪傳動與直齒圓柱齒輪傳動相比有哪些優(yōu)點(diǎn)？主要缺點(diǎn)是什么？3漸開線直齒圓柱齒輪中標(biāo)準(zhǔn)齒輪的含義是什么？4一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的重合度為什么必須大于1？若其為1.25表示什么？5.與帶傳動相比，齒輪傳動的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？6.一對閉式直齒圓柱齒輪傳動，若其中心距a、傳動比i和其它條件都不變，減小模數(shù)m（相應(yīng)增加齒數(shù)z1、、z2），對齒輪的接觸強(qiáng)度有無影響？這樣做有什么好處？6.在進(jìn)行齒輪強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，為什么要引入載荷系數(shù)K？8.什么是斜齒輪的當(dāng)量齒輪？為什么要引出當(dāng)量齒輪這個(gè)概念？9.齒輪的分度圓與節(jié)圓如何區(qū)別？齒輪傳動的中心距等于哪兩個(gè)半徑之和？什么情況下分度圓半徑和節(jié)圓半徑相等？10.欲使一對齒廓在其嚙合過程中保持傳動比不變，該對齒廓應(yīng)符合什么條件？11.用切削法加工齒輪，從加工原理上看可分為哪兩大類？滾齒、插齒、銑齒各屬于哪種加工？12.齒輪的模數(shù)、壓力角是指齒輪何處的模數(shù)、壓力角？輪齒上各處的模數(shù)、壓力角都相等嗎？13什么叫漸開線齒輪傳動的可分性？中心距可分為性有什么好處？14.什么叫漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪？用齒條型刀如何加工出漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪？15.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪、斜齒輪、錐齒輪的正確嚙合條件是什么？要正常傳動，除滿足正確嚙合條件外，還應(yīng)滿足什么條件？16.一對漸開線直齒輪無側(cè)隙嚙合的條件是什么？17.一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，安裝中心距a與標(biāo)準(zhǔn)中心距a哪個(gè)大？嚙合角與壓力角哪個(gè)大？為什么？18.漸開線變位直齒輪與漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相比，哪些參數(shù)不變？哪些參數(shù)發(fā)生變化？19.齒條齒輪嚙合有什么特點(diǎn)？20.試分析閉式齒輪傳動與開式齒輪傳動的設(shè)計(jì)原則。21.齒輪傳動主要有哪幾種失效形式？閉式軟齒面齒輪傳動的主要失效形式是什么？五、分析計(jì)算題1.今有一齒輪，基圓半徑rb=35mm,求：(1)當(dāng)漸開線上半徑rk=50mm其壓力角ɑk、展角θk曲率半徑ρk應(yīng)為多少？

(2)當(dāng)ɑ=20°、15°，γ及θ應(yīng)為多少?2.一標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒輪，已知齒數(shù)Z=20，模數(shù)m=3mm，ha*=1，ɑ=200，試求：(1)齒廓曲線在齒頂圓上的曲率半徑；(2)頂圓壓力角。3.已知一對正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)漸開線正常齒輪的ɑ=200，m=4mm，傳動比i12=3，中心距a=144mm。試求兩齒輪的齒數(shù)、分度圓半徑、齒頂圓半徑、齒根圓半徑、基圓半徑。4.試問當(dāng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的ɑ=200，ha*=1的齒根與基圓重合時(shí)，其齒數(shù)應(yīng)為多少？當(dāng)齒數(shù)大于以上求得齒數(shù)時(shí)，問齒根圓與基圓哪個(gè)大？5.某鏜床主軸箱中有一正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其參數(shù)為：ɑ=200，m=3mm，Z=50，試計(jì)算該齒輪的齒頂高、齒根高、及齒厚、分度圓直徑、齒頂圓直徑及齒根圓直徑。7.一標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒輪，已知齒頂圓半徑ra=43.6mm,齒根圓半徑rf=36mm,z=20,試確定模數(shù)、齒頂高系數(shù)、徑向間隙系數(shù)。8.已知一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪m=3mm，ɑ=200，ha*=1,c*=0.25,Z1=20,Z2=40,今將這一對齒輪安裝得剛好連續(xù)傳動，試求這對齒輪的嚙合角、中心距、節(jié)圓半徑。蝸桿傳動蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，用于傳遞空間交錯(cuò)的兩軸間的運(yùn)動和動力，一般交錯(cuò)角為90，通常蝸桿為主動件，蝸輪為從動件一、蝸桿傳動的特點(diǎn)1.傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。用于傳遞動力時(shí)，i=8～80,用于傳遞運(yùn)動時(shí)，i可達(dá)1000。2.傳動平穩(wěn)，無噪聲。因?yàn)槲仐U與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的，同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多所以平穩(wěn)性好。3.當(dāng)蝸桿的螺旋角小于輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動能自鎖，即只能由損桿帶動蝸輪，而不能蝸輪帶動蝸桿。4.傳動效率低。因?yàn)樵趥鲃又心Σ翐p失大，其效率一般為=0.7～0.8，具有自鎖性傳動時(shí)效率=0.4～0.5。故不適用于傳遞大功率和長期連續(xù)工作。5.為了減少摩擦，蝸輪常用貴重的減摩材料（如青銅）制造，成本高。二、蝸桿傳動的主要參數(shù)蝸桿傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算中，均以主平面（通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面）的參數(shù)和幾何關(guān)系為基準(zhǔn)。（一）主要參數(shù)1．模數(shù)、壓力角、螺旋升角λ與蝸輪的分度圓螺旋角 為了保證輪齒的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)mx1應(yīng)等于蝸輪的端面模數(shù)mt2，蝸桿的軸向壓力角x1應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角t2，蝸桿分度圓上的螺旋線升角應(yīng)等于蝸輪分度圓上的螺旋角，且兩者螺旋方向相同。 蝸桿的軸向壓力角x（蝸輪的端面壓力角t）為標(biāo)準(zhǔn)壓力角200。 通常取蝸桿的頭數(shù)Z1=1～4。當(dāng)Z=1時(shí)，導(dǎo)程角小，效率低，一般用于分度傳動或自鎖傳動中，Z=2～4常用于動力傳動和有較高效率。若頭數(shù)多，導(dǎo)程角大，制造困難。蝸輪齒數(shù)根據(jù)傳動比和蝸桿的頭數(shù)決定：Z2=iZ1,通常取Z2=20～28，Z2不應(yīng)少于28齒，以免根切和降低傳動的平穩(wěn)性。四、蝸輪材料選擇蝸桿傳動的主要失效形式有膠合、點(diǎn)蝕和磨損等，因此，蝸桿蝸輪的材料不僅要有足夠的強(qiáng)度，而且還要有良好的減磨性，耐磨性和抗膠合的能力。蝸桿一般采用碳素鋼或合金鋼制造，要求齒面光潔并且有較高的硬度。對于高速重載傳動，蝸桿常用15Cr、20Cr、20CrMnTi等，經(jīng)滲碳淬火，表面硬度HRC56～62，并經(jīng)磨削。對中速中載傳動，蝸桿材料可用45、40Cr、35SiMn等，表面淬火，表面硬度HRC45～55，也需磨削。低速不重要的傳動，蝸桿材料可采用45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度HB220～270。蝸輪材料可參考滑動速度Vs來選擇，常采用青銅與鑄鐵，在Vs>5--25m/s的連續(xù)工作的重要傳動中，蝸輪材料常用鑄錫磷青銅ZQSn10—1或鑄錫鋅鉛青銅ZQSn6—6—3等，這些材料的減摩性、耐磨性和抗膠合的性能及切削性能都較好，但強(qiáng)度低，價(jià)格高。在Vs＜5m/s傳動中，蝸輪材料可用無錫青銅，如鑄鋁鐵青銅ZQAl9—4或鑄錳黃鋼ZHMn58—2—2等，這類材料的強(qiáng)度較高，價(jià)格較廉，但減摩性、抗膠合性能不如錫磷青銅。一、填空題1.蝸桿傳動是用來傳遞兩____軸之間的運(yùn)動。

2.蝸桿傳動的主要特點(diǎn)是____大，效率低。3.蝸桿傳動的主平面是指____蝸桿軸線并____蝸輪軸線的平面。4.在主平面內(nèi)，普通圓柱蝸桿傳動的蝸桿齒形是____齒廓。5.在主平面內(nèi)，普通圓柱蝸桿傳動的蝸輪齒形是____齒廓。6.在主平面內(nèi)，普通圓柱蝸桿傳動相當(dāng)于____的嚙合傳動。7.普通圓柱蝸桿傳動的正確嚙合條件是蝸桿的____模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪的____模數(shù)和壓力角。8.在垂直交錯(cuò)的蝸桿傳動中，蝸桿中圓柱上的螺旋升角應(yīng)____蝸輪分度圓柱上的螺旋角。9.蝸桿傳動中蝸桿直徑等于____與模數(shù)的乘積，不等于____與模數(shù)的乘積。10.蝸桿頭數(shù)越多升角____，傳動效率____，自鎖性能越____。11.蝸桿的直徑系數(shù)越小，其升角____，____越高，強(qiáng)度和剛度____。12.蝸輪常用較貴重的有色金屬制造是因?yàn)榍嚆~的____和____性能好。13.蝸桿傳動的主要缺點(diǎn)是齒面間的____很大，因此導(dǎo)致傳動的____較低、溫升較高。二、選擇題1.蝸桿與蝸輪正確嚙合條件中，應(yīng)除去____。（1）ma1=mt2（2）αa1=αt2（3）β1