QY系列噸起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（說明書）題目：QY系列8噸起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名：編號：年月日目錄摘要 1第1章概述 31.1關(guān)于汽車起重機(jī) 31.2液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 41.2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn) 41.2.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn) 41.3、液壓傳動(dòng)的工作原理及組成 51.3.1液壓傳動(dòng)的工作原理 51.3.2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 61.4汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 61.4.1、起升液壓系統(tǒng) 61.4.2、變幅液壓系統(tǒng) 71.4.3、伸縮液壓系統(tǒng) 71.4.4、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng) 7第二章液壓系統(tǒng)特點(diǎn)分析 82.1、起升機(jī)構(gòu)液壓回路 82.2、伸縮臂機(jī)構(gòu)液壓回路 9第三章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的故障分析與排故 103.1液壓系統(tǒng)的主要故障 113.2故障的檢查 113.2.1直接檢查法 113.2.2儀器儀表檢測法 113.2.3元件置換法 113.2.4定期按時(shí)監(jiān)控和診斷 123.3液壓系統(tǒng)的故障預(yù)防 123.3.1保證液壓油的 123.3.2防止液壓油中混入空氣 133.3.3防止液壓油溫度過度 13第四章液壓系統(tǒng)的故障分析 134.1傳動(dòng)系統(tǒng)分析法 144.2邏輯流程分析法 14第五章液壓系統(tǒng)故障的排除 14第六章起重機(jī)重量的確定及機(jī)構(gòu)件參數(shù)性能的確定 216.1QY8液壓系列元件的參數(shù) 216.2支腿液壓參數(shù)設(shè)計(jì) 226.3吊臂伸縮缸設(shè)計(jì) 246.4基本臂液壓缸及主臂主要參數(shù)的確定 246.5無桿腔全縮需液壓油體積V確定 256.6臂的抗斷能力較核EQ 266.7變幅液壓缸的設(shè)計(jì) 27結(jié)論 29參考文獻(xiàn) 30致謝 31第31頁 摘要 在我國，車載起重機(jī)的發(fā)展已有五十年的歷史了，由于受到客觀條件的限制，一度發(fā)展較慢。進(jìn)入九十年代發(fā)展迅速，但與國際先進(jìn)水平還相差很遠(yuǎn)，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、自動(dòng)化、智能化等方面。隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，許多生產(chǎn)場合都需要對設(shè)備、產(chǎn)品、零件、貨物等進(jìn)行搬運(yùn)和位移，車載起重機(jī)在起重運(yùn)輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來越大，市場也將越來越大。

本文對車載起重機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，分章、節(jié)逐一論述了設(shè)計(jì)過程。在設(shè)計(jì)過程部分，首先對裝載起重機(jī)的汽車的底盤進(jìn)行選擇，確定起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)，重點(diǎn)就車載起重機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行論述和設(shè)計(jì)，以及對起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)如起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的型式和計(jì)算方法做出論述，對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械裝配部分也進(jìn)行了設(shè)計(jì)，最后對影響起重機(jī)起重能力的支腿型式及其跨距的確定進(jìn)行了簡要說明。

設(shè)計(jì)的汽車起重機(jī)能夠滿足使用功能要求，安全可靠，結(jié)構(gòu)合理，重量輕，操作使用方便，對許多生產(chǎn)場合與起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。關(guān)鍵詞：車載起重機(jī)，液壓系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓缸ABSTRACTThedesignandproductionofthevehicle-mountedcranehavemorethan50year’shistoryinourcountry.Thedevelopmentofvehicle-mountedcrane,however,wasslowasthewellknownreason.Since1990’s,itwasacceleratedinourcountry,buttheproductsstillcouldnotreachtheadvancedinternationallevelinthequalitystability,automation,andintelligent.Withtheneedvehicle-mountedshiftproductionequipment,products,componentsetc.Vehicle-mountedcraneinliftingthetransportindustryandtheroleoffieldoperationswillbeincreasing,andthemarketwillbegrowing,too.

Inthispaper,thedesignoftruckcraneisstudiedindetailandsub-chapter,eachsectionisdiscussedinthedesignprocess.Choosingthevehiclechassiswhichloadingthecranesisdescribedatfirst.Nextistoidentifytechnicalparametersofcrane.Andthedesignofthevehiclewiththeliquidpresssystemisthekey.Thedesignmethodofmainmechanismsofthecrane,whichincludesthewinchsectionandtherotarybearingsection,isdescribed.Mechanicalassemblydesignoftherotarymechanismisalsoconducted.Atlastthispapergivesabriefdescriptionofthesupportleg,whichaffectstheperformanceofcranegreatly.

Thisvehicle-mountedcranecansatisfytheserequests,safetydependable,constructionreasonable,thelightweightandoperatingconvenient.Itgivesalotofusestomanyoccasionsandliftproductionoftransportindustries,whichwillhavegreatapplicationbackground.KEYWORDS:Vehicle-mountedcrane，Liquidpresssystem，Rotarymechanism第1章概述1.1關(guān)于汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機(jī)，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置。這種起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移迅速。缺點(diǎn)是工作時(shí)須支腿，不能負(fù)荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場地上工作。汽車起重機(jī)的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機(jī)類型。圖1-1QY-8型汽車起重機(jī)的外形結(jié)構(gòu)1-載重汽車；2-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3-支腿；4-吊臂變幅缸；5-基本臂；6-吊臂伸縮缸；7-起升機(jī)構(gòu)1.2液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1.2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)

液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比有以下主要優(yōu)點(diǎn)：

(1)在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。例如同功率液壓馬達(dá)的重量約只有電動(dòng)機(jī)的1/6左右。

(2)液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來布置；

(3)液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向；(4)操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000：1)，它還可以在運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速；

(5)一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對運(yùn)動(dòng)面可自行潤滑，使用壽命長；

(6)容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；

(7)既易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，又易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制甚至計(jì)算機(jī)控制后，可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、高精度、遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。(8)液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。1.2.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)

(1)液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。

(2)工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。

(3)由于流體流動(dòng)的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄漏不僅污染場地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。

(4)為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價(jià)高，且對油液的污染比較敏感。總的說來，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)最突出的，它的一些缺點(diǎn)有的現(xiàn)已大為改善，有的將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而進(jìn)一步得到克服。

1.3、液壓傳動(dòng)的工作原理及組成

1.3.1液壓傳動(dòng)的工作原理，可以用一個(gè)液壓千斤

頂?shù)墓ぷ髟韥碚f明。

液壓千斤頂工作原理圖

1—杠桿手柄2—小油缸3—小活塞4，7—單向閥5—吸油管

6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止閥

12—油箱

基本工作原理:

液壓傳動(dòng)是利用有壓力的油液作為傳遞動(dòng)力的工作介質(zhì)，而且傳動(dòng)中必須經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換.由此可見，液壓傳動(dòng)是一個(gè)不同能量的轉(zhuǎn)換過程。1.3.2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成7

一個(gè)完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由以下五個(gè)主要部分來組成：1.動(dòng)力裝置:它是供給液壓系統(tǒng)壓力油，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。最常見的是液壓泵。

2.執(zhí)行裝置：它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。其形式有作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，有作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)，它們又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。

3.控制調(diào)節(jié)裝置：它是對系統(tǒng)中的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、截止閥等。

4.輔助裝置：例如油箱，濾油器，油管等。它們對保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。

5.工作介質(zhì)：傳遞能量的流體，即液壓油等。

在同等輸出功率下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)性能好。1.4汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢隨著國家現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代施工項(xiàng)目對汽車起重機(jī)的要求也越來越高，高、深、尖液壓技術(shù)在汽車起重機(jī)上的應(yīng)用也越來越廣泛，汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)展示了強(qiáng)大的發(fā)展趨勢。汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、控制五個(gè)主回路組成，我們通過對五個(gè)主回路現(xiàn)狀的分析來探討其發(fā)展趨勢。1.4.1、起升液壓系統(tǒng)對起重機(jī)來說，起升動(dòng)作是最頻繁的動(dòng)作。目前最常用的起升液壓系統(tǒng)為定量泵、定量或變量馬達(dá)開式液壓系統(tǒng)，然而，現(xiàn)代施工對起升系統(tǒng)提出了新的要求：節(jié)能、高效、可靠以及微動(dòng)性、平穩(wěn)性好。為了適應(yīng)這些新的要求，以前的定量泵將逐步被先進(jìn)可靠的具有負(fù)載反饋和壓力切斷的恒功率變量泵所取代，先前的定量馬達(dá)或液控變量馬達(dá)也將被電控變量馬達(dá)所取代。這種系統(tǒng)將能有效的達(dá)到輕載高速、重載低速和節(jié)能的效果。1.4.2、變幅液壓系統(tǒng)變幅液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢也體現(xiàn)為節(jié)能高效，目前最先進(jìn)的為變幅下降時(shí)充分利用吊臂和重物的重力勢能，實(shí)現(xiàn)重力下放，下放的速度由先導(dǎo)手柄來無級控制，變幅平穩(wěn)沒有沖擊。1.4.3、伸縮液壓系統(tǒng)對于具有五節(jié)以下伸縮臂的伸縮液壓系統(tǒng)，國內(nèi)一般采用同步或順序加同步的伸縮方式，當(dāng)采用兩級油缸時(shí)，上下兩油缸實(shí)現(xiàn)內(nèi)部溝通，一般采用插裝式平衡閥；對于具有五節(jié)以上伸縮臂的液壓系統(tǒng)，采用單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu)，這種伸縮機(jī)構(gòu)自重輕，能大幅提高起重機(jī)的起重性能，能有效的控制整機(jī)的重量，通過采用多油口和多平衡閥的油路來提高伸縮的效率。1.4.4、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)也是起重機(jī)使用頻繁的動(dòng)作，但相對而言，回轉(zhuǎn)所需功率最少，因而回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的最高要求是：回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，起重作業(yè)無側(cè)載；回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為通過小馬達(dá)、大傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)操作平穩(wěn)，通過設(shè)立回轉(zhuǎn)緩沖閥和自由滑轉(zhuǎn)機(jī)能來實(shí)現(xiàn)吊重的自動(dòng)對中功能，從而有效防止側(cè)載的產(chǎn)生。1.4.5、操縱、控制系統(tǒng)機(jī)械式操縱是汽車起重機(jī)最簡單、最廣泛使用的一種操縱方式，液比例操縱系統(tǒng)在我廠也己廣泛使用并相當(dāng)成熟，操作性能得到了很大的提高；然而，最有發(fā)展前途的還是電比例操縱系統(tǒng)，借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)和可編程技術(shù)，汽車起重機(jī)將向智能化發(fā)展。除此之外，液壓系統(tǒng)在以下幾方面也體現(xiàn)出明顯的發(fā)展趨勢：1、采用國際化配套，對系統(tǒng)性要求較高的液壓元件如泵、閥、馬達(dá)等采用國際化配套可提高產(chǎn)品的可靠性，另外，國外使用成熟、量大價(jià)廉的元件在國內(nèi)也廣泛使用。2、采用卡套式接頭，由于卡套式接頭在控制系統(tǒng)污染、防泄露等方面具有很強(qiáng)的優(yōu)越性，使用卡套式接頭能大大減少故障率和早期反饋率。3、在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)速度分檔，由于不同施工項(xiàng)目的不同要求，對起重機(jī)各動(dòng)作速度的要求也不一樣，速度分檔技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生，設(shè)計(jì)不同的速度檔位，以適用不同工況的要求。4、廣泛使用高度集成的、模塊化閥組，能簡化管路，有效的減少液組，提高效率，同時(shí)易于維護(hù)。5、向計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的縱深滲透，汽車起重機(jī)將向無線遙控技術(shù)、遠(yuǎn)程診斷服務(wù)技術(shù)、黑匣子自我保護(hù)技術(shù)等方向發(fā)展，為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)的功能，液壓技術(shù)將同計(jì)算機(jī)技術(shù)相互滲透，共同發(fā)展。第二章液壓系統(tǒng)特點(diǎn)分析2.1、起升機(jī)構(gòu)液壓回路工程起重機(jī)需要用起升機(jī)構(gòu)，即卷筒—吊索機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直起升和下放重物。液壓起升機(jī)構(gòu)用液壓馬達(dá)通過減速器驅(qū)動(dòng)卷筒，圖1-2-1是一種最簡單的起升機(jī)構(gòu)液壓回路。當(dāng)換向閥3處于右位時(shí)，通過液壓馬達(dá)2、減速器6和卷筒7提升重物c，實(shí)現(xiàn)吊重上升。而換向閥處于右位時(shí)下放重物c，實(shí)現(xiàn)負(fù)重下降，這時(shí)平衡閥4起平穩(wěn)作用。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，回路實(shí)現(xiàn)承重靜止。由于液壓馬達(dá)內(nèi)部泄漏比較大，即使平衡閥的閉鎖性能很好，但卷筒—吊索機(jī)構(gòu)仍難以支撐重物c。如要實(shí)現(xiàn)承重靜止，可以設(shè)置常閉式制動(dòng)器，依靠制動(dòng)液壓缸8來實(shí)現(xiàn)。在換向閥右位(吊重上升)和左位(負(fù)重下降)時(shí)，泵1壓出液體同時(shí)作用在制動(dòng)缸下腔，將活塞頂起，壓縮上腔彈簧，使制動(dòng)器閘瓦拉開，這樣液壓馬達(dá)不受制動(dòng)。換向閥處于中位時(shí)，泵卸荷，壓出口接近零壓，制動(dòng)缸活塞被彈簧壓下，閘瓦制動(dòng)液壓馬達(dá)，使其停轉(zhuǎn)，重物c就靜止于空中。某些起升機(jī)構(gòu)要求開始舉升重物時(shí)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生一定的驅(qū)動(dòng)力矩，然后制動(dòng)缸才徹底拉開制動(dòng)閘瓦，以避免重物c在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力矩充分形成前向下溜滑。所以在通往制動(dòng)缸的支路上沒單向節(jié)流閥9，由于閥9的作用，拉開閘瓦的時(shí)間放慢，有一段緩慢的動(dòng)摩擦過程；同時(shí)，馬達(dá)在結(jié)束負(fù)重下降后，換向閥3回復(fù)中位，閥9的單向閥允許迅速排出制動(dòng)缸下腔的液體,使制動(dòng)閘瓦盡快閘住液壓馬達(dá)，避免重物C繼續(xù)下降。2.2、伸縮臂機(jī)構(gòu)液壓回路伸縮機(jī)構(gòu)是一種多級式伸縮起重臂伸出與縮回的機(jī)構(gòu)。圖2-2-2為伸縮臂機(jī)構(gòu)液壓回路。臂架有三節(jié)，I是第1節(jié)臂，或稱基臂；n是第2節(jié)臂；III是第3節(jié)臂；后一節(jié)臂可依靠液壓缸相對前一節(jié)臂伸出或縮進(jìn)。3節(jié)臂只要兩只液壓缸：液壓缸6的活塞與基臂I鉸接，而其缸體鉸接于第2節(jié)臂II，缸體運(yùn)動(dòng)Ⅱ相對I伸縮；液壓缸7的缸體與第2節(jié)臂Ⅱ鉸接，而其活塞鉸接于第3節(jié)臂Ⅲ，活塞運(yùn)動(dòng)使Ⅲ相對于Ⅱ伸縮。第2和第3節(jié)臂是順序動(dòng)作的，對回路的控制可依次作如下操作：1.手動(dòng)換向閥2左位，電磁閥3也左位，使液壓缸6亡腔壓人液體，缸體運(yùn)動(dòng)將第2節(jié)Ⅱ相對于基臂l伸出，第3節(jié)臂IⅡ則順勢被Ⅱ托起，但對Ⅱ無相對運(yùn)動(dòng)，此時(shí)實(shí)現(xiàn)舉重上升。

2．手動(dòng)換向閥仍左位，但電磁換向閥換右位，液壓缸6因無液體壓入而停止運(yùn)動(dòng)，臂Ⅱ?qū)Ρ跧也停止伸出，而液壓缸7下腔壓入液體，活塞運(yùn)動(dòng)將m相對于Ⅱ伸出，繼續(xù)舉重上升。連同上一步序，可將3臂總長增至最大，將重物舉升至最高位。

3．手動(dòng)換向閥換為右位，電磁換向閥仍為右位，液壓缸7上腔壓入液體，活塞運(yùn)動(dòng)臂m相對于Ⅱ縮回，為負(fù)重下降，故此時(shí)需平衡閥5作用。

4．手動(dòng)換向閥仍右位，電磁換向閥換左位，液壓缸6下腔壓入液體，缸體運(yùn)動(dòng)將Ⅱ相對于I縮回，亦為負(fù)重下降，需平衡閥4作用。

如不按上述次序操作，可以實(shí)現(xiàn)多種不同的伸縮順序，但不可能出現(xiàn)兩個(gè)液壓缸同時(shí)動(dòng)作。

伸縮臂機(jī)構(gòu)可以不同的方法，即不采用電磁閥而用順序閥，液壓缸面積差動(dòng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)等辦法實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓缸的順序動(dòng)作，還可以采用同步措施實(shí)現(xiàn)液壓缸的同時(shí)動(dòng)作。2.3、變幅機(jī)構(gòu)液壓回路變幅機(jī)構(gòu)在起重機(jī)、挖掘機(jī)和裝載機(jī)等工程機(jī)械中，用于改變臂架的位置，增主機(jī)的工作范圍。最常見的液壓變幅機(jī)構(gòu)是用雙作用液壓缸作液動(dòng)機(jī)，也有采用液壓馬達(dá)和柱塞缸。圖2-2-3為雙作用液壓缸變幅回路。

液壓缸6承受重物c及臂架重量之和的分力作用，因此，在一般情況下應(yīng)采用平衡閥3來達(dá)到負(fù)重勻速下降的要求，如圖2-2-3a)所示。但在一些對負(fù)重下降勻速要求不很嚴(yán)格的場合，可以采用液控單向閥4串聯(lián)單向節(jié)流閥5來代替平衡閥，如圖2-2-3b)所示。其中閥4的作用有：一是在承重靜止時(shí)鎖緊液壓缸6；二是在負(fù)重下降時(shí)泵形成一定壓力打開控制口，使液壓缸下腔排出液體而下降。但閥4卻沒有平衡閥使液壓缸勻速下降的功能，然而這種功能由第三章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的故障分析與排故液壓傳動(dòng)是以液壓油為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換和動(dòng)力傳遞的，它具有傳送能量大、布局容易、結(jié)構(gòu)緊湊、換向方便、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)均勻、容易完成復(fù)雜動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。但是，液壓傳動(dòng)的故障往往不容易從外部表面現(xiàn)象和聲響特征中準(zhǔn)確地判斷出故障發(fā)生的部位和原因，而準(zhǔn)確迅速地查出故障發(fā)生的部位和原因，并及時(shí)排除。在工程機(jī)械的使用、管理和維修中是十分重要的。3.1液壓系統(tǒng)的主要故障在相對運(yùn)動(dòng)的液壓元件表面、液壓油密封件、管路接頭處以及控制元件部分，往往容易出現(xiàn)泄漏、油溫過高、出現(xiàn)噪音以及電液結(jié)合部分執(zhí)行動(dòng)作失靈等現(xiàn)象。具體表現(xiàn)：一是管子、管接頭處及密封面處的泄漏，它不僅增加了液壓油的耗油量，臟污機(jī)器的表面，而且影響執(zhí)行元件的正常工作。二是執(zhí)行動(dòng)作遲緩和無力，表現(xiàn)為推土機(jī)鏟刀提升緩慢、切土困難，挖掘機(jī)挖掘無力、油馬達(dá)轉(zhuǎn)不起來或轉(zhuǎn)速過低等。三是液壓系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。四是其他元件出現(xiàn)異常。3.2故障的檢查3.2.1直接檢查法憑借維修人員的感覺、經(jīng)驗(yàn)和簡單工具，定性分析判斷故障產(chǎn)生的原因，并提出解決的辦法。3.2.2儀器儀表檢測法在直接觀察的基礎(chǔ)上，根據(jù)發(fā)生故障的特征和經(jīng)驗(yàn)，采取各種檢查儀器儀表，對液壓系統(tǒng)的流量、壓力、油溫及液壓元件轉(zhuǎn)速直通式檢測，對振動(dòng)噪音和磨損微粒進(jìn)行量的分析。3.2.3元件置換法以備用元件逐一換下可能發(fā)生故障的元件，觀察液壓系統(tǒng)的故障是否消除，繼而找出發(fā)生故障的部位和原因，予以排除。在施工現(xiàn)場，體積較大、不易拆裝且儲(chǔ)備件較少的元件，不宜采用這種方法。但對于如平衡閥、溢流閥及單向閥之類的體積小，易拆裝的元件，采用置換法是比較方便的。3.2.4定期按時(shí)監(jiān)控和診斷根據(jù)各種機(jī)械型號、檢查內(nèi)容和時(shí)間的規(guī)定，按出廠要求的時(shí)間和部位，通過專業(yè)檢測、監(jiān)控和診斷來檢測元器件技術(shù)狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的異常隱患，這是使液壓系統(tǒng)的故障消滅在發(fā)生之前的一種科學(xué)技術(shù)手段。當(dāng)然，執(zhí)行定期檢測法，首先要培養(yǎng)一些專業(yè)技術(shù)檢測人員，使他們既精通工程機(jī)械液壓元件的構(gòu)造和原理，又掌握和鉆研檢測液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的各種診斷技術(shù)，在不斷積累靠人的直感判斷故障經(jīng)驗(yàn)的同時(shí)，逐步發(fā)展不解體診斷技術(shù)，來完成技術(shù)數(shù)據(jù)采集，輔以電腦來分析判斷故障的原因及排除方法。3.3液壓系統(tǒng)的故障預(yù)防3.3.1保證液壓油的清潔度正確使用標(biāo)定的和要求使用的液壓油及其相應(yīng)的替代品(詳參《工程機(jī)械油料手冊》)，防止液壓油中侵入污物和雜質(zhì)。因?yàn)樵谝簤簜鲃?dòng)系統(tǒng)中，液壓油既是工作介質(zhì)，又是潤滑劑，所以油液的清潔度對系統(tǒng)的性能，對元件的可靠性、安全性、效率和使用壽命等影響極大。液壓元件的配合精度極高，對油液中的污物雜質(zhì)所造成的淤積、阻塞、擦傷和腐蝕等情況反應(yīng)更為敏感。造成污物雜質(zhì)侵入液壓油的主要原因，一是執(zhí)行元件外部不清潔；二是檢查油量狀況時(shí)不注意；三是加油時(shí)未用120目的濾網(wǎng)過濾；四是使用的容器和用具不潔凈；五是磨損嚴(yán)重和損壞的密封件不能及時(shí)更換；六是檢查修理時(shí)，熱彎管路和接頭焊修產(chǎn)生的銹皮雜質(zhì)清理不凈；七是油液貯存不當(dāng)?shù)鹊?。在使用檢查修理過程中，應(yīng)注意解決這些問題，以減少和防止液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生。3.3.2防止液壓油中混入空氣液壓系統(tǒng)中液壓油是不可壓縮的，但空氣可壓縮性很大，即使系統(tǒng)中含有少量空氣，它的影響也是非常大的。溶解在油液中的空氣，在壓力較低時(shí)，就會(huì)從油中逸出產(chǎn)生氣泡，形成空穴現(xiàn)象；到了高壓區(qū)，在壓力的沖擊下，這些氣泡又很快被擊碎，急劇受到壓縮，使系統(tǒng)產(chǎn)生噪音。同時(shí)，氣體突然受到壓縮時(shí)，就會(huì)放出大量的熱能，因而引起局部受熱，使液壓元件和液壓油受到損壞，工作不穩(wěn)定，有時(shí)會(huì)引起沖擊性振動(dòng)。故必須防止空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)。具體做法：一是避免油管破裂、接頭松動(dòng)、密封件損壞；二是加油時(shí)，避免不適當(dāng)?shù)叵蛳聝A倒；三是回油管插入油面以下；四是避免液壓泵入口濾油器阻塞使吸油阻力增大，不能把溶解在油中的空氣分離出來。3.3.3防止液壓油溫度過度液壓系統(tǒng)中的油液的工作溫度一般在30℃～80℃范圍內(nèi)比較好，在使用時(shí)必須注意防止油溫過高。如油箱中的油面不夠，液壓油冷卻器散熱性能不良，系統(tǒng)效率太低，元件容量小，流速過高，選用油液粘度不正確，它們都會(huì)使油溫升高過快。粘度高增加油液流動(dòng)時(shí)的能量損耗，粘度低會(huì)使泄漏增多，因此在使用中能注意并檢查這些問題，就可以預(yù)防油溫過高。此外對液壓油定期過濾，定期進(jìn)行物理性能檢驗(yàn)，既能保證液壓系統(tǒng)的工作性能，又能減少液壓元件的磨損和腐蝕，延長油液和液壓元件的使用壽命。第四章液壓系統(tǒng)的故障分析4.1傳動(dòng)系統(tǒng)分析法工程機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)如果維護(hù)得好，一般說來故障是比較少的。由于密封件老化、變質(zhì)和磨損而產(chǎn)生外泄是很容易觀察到的，根據(jù)具體情況可設(shè)法排除。但是如果液壓元件的內(nèi)部發(fā)生了故障是觀察不到的，往往不容易一下子就找出原因，有時(shí)雖然是同樣的故障現(xiàn)象，但產(chǎn)生的原因卻不一定相同，要想準(zhǔn)確而迅速地找出液壓元件的故障的部位和原因，首先要根據(jù)發(fā)生故障元件的構(gòu)造圖、系統(tǒng)圖，分析了解和研究元件的工作原理和特性，再使了解的構(gòu)造原理與實(shí)物對號，具體情況具體分析，檢查尋找故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因，以便采取相應(yīng)的技術(shù)措施來排除故障。4.2邏輯流程分析法此方法是根據(jù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本原理進(jìn)行邏輯分析，減少懷疑對象，逐步逼近找出故障發(fā)生的部位和原因。第五章液壓系統(tǒng)故障的排除(1)液壓系統(tǒng)中管子、管子接頭和焊接處，由于振動(dòng)頻率較高，常常發(fā)生破壞。在換用時(shí)要根據(jù)壓力和使用場合，選用強(qiáng)度足夠，內(nèi)壁光滑清潔，無砂、無傷、無銹蝕、無氧化皮的管子。當(dāng)管子需要焊接時(shí)，最好采用加套管的辦法，因?yàn)閷涌赡苁构艿膬?nèi)徑局部縮??；截段時(shí)，油管的截面與管子軸線的不垂直度不得大于0.5°，并清除鐵屑和銳邊倒鈍。當(dāng)管子支承距離過大或支承松動(dòng)時(shí)要設(shè)卡固定擰緊，當(dāng)彎曲半徑過小時(shí)，易形成彎曲應(yīng)力，彎曲半徑一般應(yīng)大于管外徑的3倍。在密封表面處，密封元件的老化變質(zhì)會(huì)使泄漏量增大。密封件的有效壽命通常是：固定元件之間的密封壽命時(shí)間為10000h，運(yùn)動(dòng)元件之間密封壽命時(shí)間為1500h～2000h。到了規(guī)定的使用壽命時(shí)間后，即使還可用的元件也應(yīng)該更換。密封面的泄漏還與預(yù)壓面的壓力不夠或不均勻有關(guān)。預(yù)壓量增大時(shí)，其封油量壓力增大，密封效果好，反之則差。再者摩擦表面光潔度與硬度不足也會(huì)縮短密封件的壽命。密封件設(shè)計(jì)不合理以及安裝時(shí)扭曲刮傷也是導(dǎo)致密封圈早期磨損而引起泄漏的原因。油液中雜質(zhì)過多，易加速密封件與摩擦表面的磨損，形成密封件的早期失效，油封工作溫度過高或過低也會(huì)影響其壽命和工作性能。(2)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的速度降低，主要是由于輸入執(zhí)行元件的液壓油流量不足；執(zhí)行元件無力的原因主要是輸入液壓油壓力不足，以及回油管路背壓過高等因素所造成的。工程機(jī)械液壓系統(tǒng)所用的油泵多為齒輪泵，其工作壓力為210×102kPa，柱塞泵的工作壓力可達(dá)320×102kPa。泵的輸出壓力是由荷載決定的，并隨著荷載的變化而變化。荷載無限增加，泵的壓力也無限升高，直到系統(tǒng)某一部分被破壞。對于齒輪泵：主要是軸承、齒輪嚙合面、齒頂與殼體、齒輪端面與泵蓋間的磨損和密封件的磨損、老化、損壞使齒輪泵的內(nèi)漏表現(xiàn)更為突出。在一定轉(zhuǎn)速與一定壓力下，對無端面間隙補(bǔ)償?shù)凝X輪泵，其軸線磨損引起的泄漏約占全部內(nèi)漏量的75%～85%，齒頂間隙內(nèi)漏量約占15%～20%，其他內(nèi)漏約占4%～5%，因此我們要抓住主要問題，采取有效的技術(shù)措施予以解決，就能使泵恢復(fù)其原有性能。在維修工作中，我們發(fā)現(xiàn)使用了一定時(shí)間的齒輪泵，由于嚙合擠壓，在齒頂和端面會(huì)產(chǎn)生毛刺，使泵體和端蓋的磨損加劇，尤其是鋁合金泵蓋更為嚴(yán)重。如能定期修理檢查，用油石磨掉所產(chǎn)生的毛刺，則可以延長油泵的壽命。葉片泵的主要故障是定子、葉片、轉(zhuǎn)子、軸承和兩側(cè)配流盤的磨損，定子的內(nèi)表面是由圓弧和過渡曲線組成的，過渡曲線如果采用“阿基米德”螺旋線，則葉片徑向等速運(yùn)動(dòng)。實(shí)踐證明，當(dāng)我們將葉片泵解體修理時(shí)，定子內(nèi)表面就在曲線與圓弧連接部分磨損最嚴(yán)重，換掉磨損嚴(yán)重的定子，可以使葉片泵恢復(fù)原有的性能，采用這種修理方法是比較經(jīng)濟(jì)的。葉片泵轉(zhuǎn)子、葉片的使用壽命約相當(dāng)于定子使用壽命的兩倍，這在備料時(shí)應(yīng)予以考慮。(3)液壓系統(tǒng)的蓄能器是用來調(diào)節(jié)能量、貯存能量、減少設(shè)備容積、降低功率消耗、減少系統(tǒng)發(fā)熱、緩沖吸收沖擊和脈動(dòng)壓力的輔助元件。常見的蓄能器有膠囊式的，它具有漏氣損失小、反應(yīng)靈敏、可以吸收急速的壓力沖擊和脈動(dòng)、重量輕、體積小等特點(diǎn)。蓄能器發(fā)生故障會(huì)影響液壓系統(tǒng)的正常工作，因此在檢查氣壓量不足時(shí)，應(yīng)按時(shí)充入惰性氣體。(4)液壓系統(tǒng)中，要求裝備精度高的還有液壓馬達(dá)。如果注意日常維護(hù)和保養(yǎng)，防止油液污染，一般不會(huì)發(fā)生故障，進(jìn)入液壓馬達(dá)的油液須仔細(xì)過濾，以減少雜質(zhì)，防止過快磨損。修理后的馬達(dá)，應(yīng)注滿干凈的液壓油，排盡系統(tǒng)中的空氣。確定不了馬達(dá)是否有故障，最好不要拆卸，這樣可減少污染的機(jī)會(huì)和保持配合的精度。液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，常見的故障有漏油和運(yùn)動(dòng)不正常。缸頭因密封件損壞而外泄，應(yīng)立即更換密封件；油缸運(yùn)動(dòng)不正常有油缸內(nèi)漏、油路中有空氣、活塞密封件老化和損壞、油液有雜質(zhì)、平衡閥發(fā)生故障等。(5)控制元件是用來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和執(zhí)行元件對壓力、流量方向的要求的?？刂崎y及時(shí)控制系統(tǒng)中最重要的元件，由于閥的配合一般都比較精密，所以在修理時(shí)應(yīng)特別注意，不需拆閥芯的盡量不要抽出閥芯；配合副方位不要錯(cuò)亂，偶件不要互換；螺絲的擰緊力矩要均勻一致，錐形閥芯的接觸線磨損可采用研磨修正接觸線的辦法解決；回位彈簧疲勞時(shí)，可予更換液壓系統(tǒng)常見故障及排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法系統(tǒng)無壓力或壓力不足溢流閥開啟，由于閥芯被卡住，不能關(guān)閉，阻尼孔堵塞，閥芯與閥座配合不好或彈簧失效。其它控制閥芯由于故障卡住，引起卸荷。液壓元件磨損嚴(yán)重或密封損壞，造成內(nèi)、外泄漏。液位過低，吸油堵塞或油溫過高。泵轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤，轉(zhuǎn)速過低或動(dòng)力不足。修研閥芯與閥體，清洗阻尼孔，更換彈簧。找出故障部位，清洗或研修，使閥芯在閥體內(nèi)能靈活運(yùn)動(dòng)。檢查泵、閥及管路各連接處的密封性，修理或更換零件和密封件。加油，清洗吸油管路或冷卻系統(tǒng)。檢查動(dòng)力源。流量不足油箱液位過低，油液粘度較大，過濾器堵塞引起吸油阻力過大。液壓泵轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤，轉(zhuǎn)速過低或空轉(zhuǎn)磨損嚴(yán)重，性能下降。管路密封不嚴(yán)，空氣進(jìn)入。蓄能器漏氣，壓力及流量供應(yīng)不足。其它液壓元件及密封件損壞引起泄漏?？刂崎y動(dòng)作不靈。檢查液位，補(bǔ)油，更換粘度適宜的液壓油，保證吸油管直徑足夠大。檢查原動(dòng)機(jī)、液壓泵及變量機(jī)構(gòu)，必要時(shí)換液壓泵。檢查管路連接及密封是否正確可靠。檢修蓄能器。修理或更換。調(diào)整或更換。泄漏接頭松動(dòng)，密封損壞。閥與閥板之間的連接不好或密封件損壞。系統(tǒng)壓力長時(shí)間大于液壓元件或附近的額定工作壓力，使密封件損壞。相對運(yùn)動(dòng)零件磨損嚴(yán)重，間隙過大。擰緊接頭，更換密封。改善閥與閥板之間的連接，更換密封。限定系統(tǒng)壓力，或更換許用壓力較高的密封件。更換磨損零件，減小配合間隙。油溫過高冷卻器通過能力下降或出現(xiàn)故障。油箱容量小或散熱性差。壓力調(diào)整不當(dāng)，長期在高壓下工作。管路過細(xì)且彎曲，造成壓力損失增大，引起發(fā)熱。環(huán)境溫度較高。排除故障或更換冷卻器。增大油箱容量，增設(shè)冷卻裝置。限定系統(tǒng)壓力，必要時(shí)改進(jìn)設(shè)計(jì)。加大管徑，縮短管路，使油液流動(dòng)通暢。改善環(huán)境，隔絕熱源。振動(dòng)液壓泵：密封不嚴(yán)吸入空氣，安裝位置過高，吸油阻力大，齒輪形精度不夠，葉片卡死斷裂，柱塞卡死移動(dòng)不靈活，零件磨損使間隙過大。液壓油：液位太低，吸油管插入液面深度不夠，油液粘度太大，過濾器堵塞。溢流閥：阻尼孔阻塞，閥芯與閥體配合間隙過大，彈簧失效。其它閥芯移動(dòng)不靈活。管道：管道細(xì)長，沒有固定裝置，互相碰撞，吸油管與回油管相距太近。電磁鐵：電磁鐵焊接不良，彈簧過硬或損壞，閥芯在閥體內(nèi)卡住。機(jī)械：液壓泵與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器不同軸或松動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件停止時(shí)有沖擊，換向時(shí)無阻尼，電動(dòng)機(jī)振動(dòng)。更換吸油口密封，吸油管口至泵進(jìn)油口高度要小于500mm,保證吸油管直徑,修復(fù)或更換損壞的零件。加油,增加吸油管長度到規(guī)定液面深度,更換合適粘度的液壓油,清洗過濾器。清洗阻尼孔,修配閥芯與閥體的間隙,更換彈簧。清洗,去毛刺。設(shè)置固定裝置,擴(kuò)大管道間距及吸油管和回油管間距離。重新焊接,更換彈簧,清洗及研配閥芯和閥體。保持泵與電動(dòng)機(jī)軸的同心度不大于0.1mm,采用彈性聯(lián)軸器,緊固螺釘,設(shè)置阻尼或緩沖裝置,電動(dòng)機(jī)作平衡處理。振動(dòng)液壓泵：密封不嚴(yán)吸入空氣，安裝位置過高，吸油阻力大，齒輪形精度不夠，葉片卡死斷裂，柱塞卡死移動(dòng)不靈活，零件磨損使間隙過大。液壓油：液位太低，吸油管插入液面深度不夠，油液粘度太大，過濾器堵塞。溢流閥：阻尼孔阻塞，閥芯與閥體配合間隙過大，彈簧失效。其它閥芯移動(dòng)不靈活。管道：管道細(xì)長，沒有固定裝置，互相碰撞，吸油管與回油管相距太近。電磁鐵：電磁鐵焊接不良，彈簧過硬或損壞，閥芯在閥體內(nèi)卡住。機(jī)械：液壓泵與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器不同軸或松動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件停止時(shí)有沖擊，換向時(shí)無阻尼，電動(dòng)機(jī)振動(dòng)。更換吸油口密封，吸油管口至泵進(jìn)油口高度要小于500mm,保證吸油管直徑,修復(fù)或更換損壞的零件。加油,增加吸油管長度到規(guī)定液面深度,更換合適粘度的液壓油,清洗過濾器。清洗阻尼孔,修配閥芯與閥體的間隙,更換彈簧。清洗,去毛刺。設(shè)置固定裝置,擴(kuò)大管道間距及吸油管和回油管間距離。重新焊接,更換彈簧,清洗及研配閥芯和閥體。保持泵與電動(dòng)機(jī)軸的同心度不大于0.1mm,采用彈性聯(lián)軸器,緊固螺釘,設(shè)置阻尼或緩沖裝置,電動(dòng)機(jī)作平衡處理。沖擊蓄能器充氣壓力不夠。工作壓力過高。先導(dǎo)閥、換向閥制動(dòng)不靈活及節(jié)流緩沖慢。液壓缸端部無緩沖裝置。溢流閥故障使壓力突然上升。系統(tǒng)中有大量空氣。給蓄能器充氣。調(diào)整壓力至規(guī)定值。減小制動(dòng)錐傾斜角或增加制動(dòng)錐長度，修復(fù)節(jié)流緩沖裝置。增設(shè)緩沖裝置或背壓閥。修理或更換排除空氣。第六章起重機(jī)重量的確定及機(jī)構(gòu)件參數(shù)性能的確定6.1QY8液壓系列元件的參數(shù)起重機(jī)總重量是舍己為公為7.5噸。主臂長7.5m，副臂長16.98m。根據(jù)設(shè)計(jì)要求基本臂設(shè)計(jì)為7.5m最長主臂16.98m最長主臂+副臂為22.1m.車重心在壓后支腿為車全長的2/3處。即12*2/3=8m。吊臂液壓變幅缸與主臂相離為0.8m主臂距變幅缸3.5m處支腿距離確定為：縱向距離為3.825m橫向4.0m液壓泵20mp排量40ml轉(zhuǎn)速1500r/min起升速度單泵53m/min.最大回轉(zhuǎn)速度2.8r/min.全伸時(shí)間36s全縮時(shí)間25s變幅時(shí)間35s起程起臂時(shí)間20s同時(shí)收放時(shí)間16s水平時(shí)間16s最大額定總起800kg重量最小額定變幅3m最大起重力矩235.2kn*m后車架離地高度1.2m6.2支腿液壓參數(shù)設(shè)計(jì)液壓缸安裝于車架上橫向4.0m 縱向3.825m全縮離地高度為0.2m液壓支腿單腿受力計(jì)算G車=7.5*103*10（G取10N/kg）=750000N(支腿液壓活塞相關(guān)參數(shù))(支腿液壓缸參數(shù))單腿受力為750000/4=37500N液壓活塞桿為45號鋼D=70mm液壓鋼外壁為鑄鐵高H=70mm可升長度為60cm液壓活塞D=100mmH厚=20mmS為截面=Πr2=0.052*3.14159(Π取值為3.14159計(jì)算)=0.07853982V缸=78.5*60=4712.4ml設(shè)計(jì)要求16S升起，流量為294.525ml/S才可以滿足要求收腿時(shí)間為16S△S=Π（52-3.52）=3.14159*12.25=39.27cm2V無桿腔=S*h=39.27*60=2403.3mlV流=v/t=2403.3/16=150.21ml/S強(qiáng)度較核根據(jù)金屬工藝學(xué)52頁45號鋼力學(xué)性能225-600MPp油壓=f/△s=3.75*10000/0.00785398=4.7746mp6.3吊臂伸縮缸設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)基本臂7.5m最長主臂16.98m最長主臂加副臂22.1m可伸縮長度為6m已知額定起重為8T單泵起升速度為53m/min=0.89m/S外加圖卷繩速度為0.89m/min起升時(shí)加速度為0.89m/s2F=G+MA=8*103*10+8000*0.89=7120+80000=87120N（G取10N/KG）6.4基本臂液壓缸及主臂主要參數(shù)的確定（基本臂液壓缸設(shè)計(jì)及參數(shù)確定）（主臂液壓活塞相關(guān)參數(shù)確）設(shè)計(jì)有效變幅范圍為6mS塞=Πr2=152*Π=706.85575cm2V體=SH=600*706.85775=424114ml壓力分析：最大力設(shè)為87120N來計(jì)算需油液壓力最小值為P=F/S=87120/0.07069=1.232423mp根據(jù)設(shè)計(jì)要求全伸時(shí)間為36S需要液壓油流速v為v油=V/t=424114/36=11781ML/S6.5無桿腔全縮需液壓油體積V確定△S=S塞-S桿=706.857-490.873438=215.983562cm2V無桿腔=△SH=215.98356*600=129590.137ml根據(jù)設(shè)計(jì)要求全縮時(shí)間為25S全縮則液壓油流速為V速=V體/t=129590.135/25=5183.6054ML/S6.6臂的抗斷能力較核EQ以起重中當(dāng)主副臂水平起重時(shí)力最大來計(jì)算較核強(qiáng)度ε=F/SS缸=Π(R-r`2)(R為缸壁外徑r`2為缸壁內(nèi)徑)=π（172-152）=π*64=201.1㎝2設(shè)拉伸區(qū)域應(yīng)力集中區(qū)為處ε==34.66mp副臂校核S截=π（r`2-r2）（r為桿截面半徑）=π（12.52-102）=3.14159*56.25=176.1714㎝2取應(yīng)力集中區(qū)為桿截面的處ε副==39.6MP6.7變幅液壓缸的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)液壓缸全伸狀態(tài)為4.937m基本臂與變變幅臂距離確定為0.8m變幅臂與基本臂安裝位置于基本臂的5m處其相關(guān)數(shù)據(jù)圖形如下（變幅臂活塞缸設(shè)計(jì)參數(shù)）（變幅臂活塞設(shè)計(jì)參數(shù)）根據(jù)設(shè)計(jì)要求變幅時(shí)間為35SS塞=πr2=3.14159*16=50.26544cm2變幅范圍為h=1m=100cmV=SH=50.26544*100=5026.544mlV油速=V/t=5026.544/35=143.615545ml/SΔS=S塞-S桿=π（R2塞-R2桿）=π*（16-12.5）=π*3.5=11.7809㎝2h=1m=100cmV無桿腔=ΔS*h=11.780