東北大學（本部）15秋《機械工程控制基礎》在線作業(yè)1

.@;東北大學（本部）15秋《機械工程控制基礎》在線作業(yè)1試卷總分：100測試時間：--一、單選題（共5道試題，共25分。）1.利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)態(tài)性能B.穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能C.動態(tài)性能D.抗擾性能滿分：5分2.I型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()。A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)滿分：5分3.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=()。A.90°B.-90°C.0°D.-180°滿分：5分4.用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是()。A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.正弦函數(shù)滿分：5分5.在自動控制理論中，數(shù)學模型有多種形式，屬于復數(shù)域中常用的數(shù)學模型的是（）。A.微分方程B.差分方程C.傳遞函數(shù)D.頻率特性滿分：5分二、判斷題（共15道試題，共75分。）1.對于同一個線性定常控制系統(tǒng)，雖然不同形式的輸入信號所對應的輸出時間響應是不同的，但它們表征的系統(tǒng)性能是一致的。A.錯誤B.正確滿分：5分2.開環(huán)頻率特性的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，所以低頻增益要足夠大，以保證穩(wěn)態(tài)精度的要求。A.錯誤B.正確滿分：5分3.并聯(lián)支路的總傳輸增益等于各支路傳輸增益的乘積。A.錯誤B.正確滿分：5分4.對于一個自動化系統(tǒng)來說，最重要的是系統(tǒng)的準確性，這是使自動控制系統(tǒng)能正常工作的首要條件。A.錯誤B.正確滿分：5分5.閉環(huán)的極點和零點對系統(tǒng)的響應均有影響，但它們的影響程度不同。對系統(tǒng)響應影響最大的是主導零點。A.錯誤B.正確滿分：5分6.方框圖的變換應按等效原則進行。所謂等效，就是對方框圖的任一部分進行變換時，變換前后輸入輸出之間總的數(shù)學關系應保持不變。A.錯誤B.正確滿分：5分7.對于高階系統(tǒng)，若存在主導極點，當主導極點是實數(shù)時，可以利用一階性能指標計算公式。A.錯誤B.正確滿分：5分8.對于同一個系統(tǒng)，信號流圖的形式是唯一的。A.錯誤B.正確滿分：5分9.系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡…)，而與系統(tǒng)的結構參數(shù)無關。A.錯誤B.正確滿分：5分10.穩(wěn)定性是系統(tǒng)去掉擾動后本身自由運動的性質，是系統(tǒng)的一種固有特性。A.錯誤B.正確滿分：5分11.遠離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應影響很小。A.錯誤B.正確滿分：5分12.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是由輸入和干擾信號引起的。A.錯誤B.正確滿分：5分13.A.錯誤B.正確滿分：5分14.利用串聯(lián)超前校正可以同時改善系統(tǒng)的超調量和調節(jié)時間。A.錯誤B.正確滿分：5分15.穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應過程。A.錯誤B.正確滿分：5分15秋學期《機械工程控制基礎》在線作業(yè)2試卷總分：100測試時間：--一、單選題（共5道試題，共25分。）1.二階系統(tǒng)特征方程的系數(shù)均大于零，這表明該系統(tǒng)是（）的。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.可能穩(wěn)定，可能不穩(wěn)定滿分：5分2.根據(jù)控制系統(tǒng)傳輸信號的性質分類，控制系統(tǒng)可分為（）。A.恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、前饋—反饋控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)滿分：5分3.輸入為階躍信號時，如果（），則積分環(huán)節(jié)的輸出信號的上升速度越快。A.輸入信號的幅度越小，積分時間常數(shù)越小B.輸入信號的幅度越小，積分時間常數(shù)越大C.輸入信號的幅度越大，積分時間常數(shù)越小D.輸入信號的幅度越大，積分時間常數(shù)越大滿分：5分4.在自動控制理論中，數(shù)學模型有多種形式，屬于復數(shù)域中常用的數(shù)學模型的是（）。A.微分方程B.差分方程C.傳遞函數(shù)D.頻率特性滿分：5分5.在自動控制理論中，數(shù)學模型有多種形式，屬于時域中常用的數(shù)學模型的是（）。A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.結構圖D.頻率特性滿分：5分二、判斷題（共15道試題，共75分。）1.混合節(jié)點表示的變量是所有流入該點信號的代數(shù)和，而從節(jié)點流出的各支路信號均為該節(jié)點的信號。A.錯誤B.正確滿分：5分2.系統(tǒng)的時間響應過程不僅取決于系統(tǒng)本身的特性，還與外加的輸入信號的類型有關。A.錯誤B.正確滿分：5分3.對于最小相位系統(tǒng)，只有當相位裕度和幅值裕度都是負值時，系統(tǒng)才是穩(wěn)定的。A.錯誤B.正確滿分：5分4.閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性一定比開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。A.錯誤B.正確滿分：5分5.閉環(huán)的極點和零點對系統(tǒng)的響應均有影響，但它們的影響程度不同。對系統(tǒng)響應影響最大的是主導零點。A.錯誤B.正確滿分：5分6.要使二階系統(tǒng)具有滿意的動態(tài)性能指標，只須選擇合適的阻尼比即可，與系統(tǒng)的無阻尼固有頻率無關。A.錯誤B.正確滿分：5分7.反饋信號的作用方向與設定值信號相同，即偏差信號為兩者之和，這種反饋叫做負反饋。A.錯誤B.正確滿分：5分8.對于同一個系統(tǒng)，信號流圖的形式是唯一的。A.錯誤B.正確滿分：5分9.當變化的參數(shù)為開環(huán)增益時的根軌跡，稱為常規(guī)根軌跡。因其相角遵循180°+kπ的條件，又稱為180°根軌跡。A.錯誤B.正確滿分：5分10.方框圖的變換應按等效原則進行。所謂等效，就是對方框圖的任一部分進行變換時，變換前后輸入輸出之間總的數(shù)學關系應保持不變。A.錯誤B.正確滿分：5分11.反饋通道元器件的精度越要高，越能減小系統(tǒng)誤差。A.錯誤B.正確滿分：5分12.系統(tǒng)的頻率特性是正弦信號輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出對輸入信號的幅值比和相角差。A.錯誤B.正確滿分：5分13.如果要求系統(tǒng)快速性好，應使所有閉環(huán)極都在虛軸右側遠離虛軸的地方。A.錯誤B.正確滿分：5分14.增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和降低系統(tǒng)型次可以減小輸入引起的誤差。A.錯誤B.正確滿分：5分15.遠離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應影響很小。A.錯誤B.正確滿分：5分15秋學期《機械工程控制基礎》在線作業(yè)3試卷總分：100測試時間：--一、單選題（共5道試題，共25分。）1.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()。A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)滿分：5分2.用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是()。A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.正弦函數(shù)滿分：5分3.欠阻尼系統(tǒng)峰值時間是用（）來表示的。A.tpB.tdC.trD.ts滿分：5分4.利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)態(tài)性能B.穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能C.動態(tài)性能D.抗擾性能滿分：5分5.根據(jù)給定值信號的特征分類，控制系統(tǒng)可分為（）。A.恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、反饋復合控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)滿分：5分二、判斷題（共15道試題，共75分。）1.最小相位系統(tǒng)的相位變化范圍最小。A.錯誤B.正確滿分：5分2.遠離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應影響很小。A.錯誤B.正確滿分：5分3.相位最小系統(tǒng)的幅頻特性與相頻特性關于頻率一一對應。A.錯誤B.正確滿分：5分4.響應曲線達到第一個峰值所需的時間定義為調整時間，也稱為過渡過程時間。A.錯誤B.正確滿分：5分5.并聯(lián)支路的總傳輸增益等于各支路傳輸增益的乘積。A.錯誤B.正確滿分：5分6.傳遞函數(shù)表達式中分子、分母多項式各項系數(shù)的值完全取決于系統(tǒng)的結構和參數(shù)，所以它是系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型。A.錯誤B.正確滿分：5分7.傳遞函數(shù)的分母代表輸入與系統(tǒng)的關系，而與輸入量無關。A.錯誤B.正確滿分：5分8.對于高階系統(tǒng)，若存在主導極點，當主導極點是實數(shù)時，可以利用一階性能指標計算公式。A.錯誤B.正確滿分：5分9.響應的快速性是指系統(tǒng)消除實際輸出量與穩(wěn)態(tài)輸出量之間誤差的快慢程度A.錯誤B.正確滿分：5分10.系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡…)，而與系統(tǒng)的結構參數(shù)無關。A.錯誤B.正確滿分：5分11.頻率響應是指系統(tǒng)對正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應，頻率響應只是時間響應的一個特例。A.錯誤B.正確滿分：5分12.傳遞函數(shù)的分子是系統(tǒng)的特征