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文檔簡介
第一 通快簡 通快............................................................................................................................................. 第二 激光原理及安 激 第三 碟片式激光器結(jié)構(gòu)及原 第四 激光器與外部通 第五 基本操 第六 激光器的與保 綜 第七 故障判斷及處 第八 服務(wù)通道及流 備 第一章通快簡通快通 是機(jī)床工業(yè)及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域的高科技公司。通快公司不僅為用戶提供解決方案。在這些領(lǐng)域的通快專家提供用戶所需的競爭優(yōu)勢。通快的歷史通快的一大傳統(tǒng)是在每個(gè)工作領(lǐng)域都不斷追求技術(shù)創(chuàng)新。公司的歷史表明,從1923年創(chuàng)立之日起,新理念、傳統(tǒng)和不斷就成為公司發(fā)展的主旋律。全球網(wǎng)點(diǎn)主要產(chǎn)品機(jī)床/電動工具:平面激光切割;柔性鈑金加工設(shè)備;沖床;折彎機(jī);電動工具激光 激光器;固體激光器;激光打標(biāo)機(jī);三維激光加工系電源:等離子電源;感應(yīng)加熱器 激光激勵(lì)電醫(yī)療:手術(shù)臺;無影燈;電視音響系統(tǒng);吊塔;轉(zhuǎn)移通快中
在、、東莞、及二十多個(gè)城市均設(shè)有銷售及網(wǎng)點(diǎn),并分別 分支機(jī)構(gòu)及服務(wù)站點(diǎn)第二章激光原理及安激什么是激光—受激輻射的光放大激光產(chǎn)生的原和熱輻射的形式發(fā)出,發(fā)出的光的波長與激光介質(zhì)有關(guān)。當(dāng)發(fā)出的光其他原諧振腔原理圖12輸出耦合 5基態(tài)原6激光介7激光器的分類根據(jù)不同的激光介質(zhì)可以分為Nd:YAG;Nd:YVO;Yb:YAG等;幾種固體激光器的腔體結(jié)構(gòu)原弧光燈泵浦的晶體棒激光示例 多腔體結(jié)構(gòu)晶體棒激光器光纖激光器結(jié)構(gòu)原理激光技術(shù)在通快的發(fā)展歷程如今,激光作為一種工具被直接或者間接應(yīng)用在幾乎所有的生活領(lǐng)域,通快工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢—激光的成功,從某種意義來上來說也是通快的成功。激光安全激光防護(hù)等級Class1:激光在合理的保護(hù)下,不會對造成任何Class1M:激光波長在302.5nm到4000nm之間,合理的防護(hù)則對不會造成任何,但如果通過光學(xué)組件,則有可能造成。Class2:激光波長在可見光范圍內(nèi),400nm到700nm,操作時(shí)眼睛需要采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施,同時(shí)要在合理的條件下進(jìn)行操作。Class2M:激光波長在可見光范圍內(nèi),400nm到700nm,操作時(shí)需要采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù),如果激光通過光學(xué)系統(tǒng)聚焦,則可能對眼睛造成Class3R:波長在302.5nm到100mm之間,直視激光將造成,損傷Class3B略低。 波長在302.5nm到100mm之間,直視激光將造成,只能通Class4:直接輻射或者散射光都會對眼睛或者皮膚造成嚴(yán)重,操作時(shí)必須采取嚴(yán)格的防護(hù)措施,操作人員需進(jìn)行過安全培訓(xùn)。激光等級分類圖:激光警示class4激光警POPPtclass1激光警激光輻射無害不需要任何防護(hù)措施LLaserClass激光束對眼睛的危害不同波長激光束在眼睛中的入射深(0-1400n),也是固體激光器的最常見波段,是直接球進(jìn)入斑的,如造成一步放大,從而造成更嚴(yán)重的。視網(wǎng)膜對不同光源的吸收率及耐受程度激光防護(hù)眼鏡
由圖中可見,即使1毫陽的100倍,如果照射超0.15秒,就會對眼睛產(chǎn)生。在有激光射線的區(qū)域停留或者進(jìn)行操作,必須一直佩戴激光防護(hù)眼鏡。激光防護(hù)眼鏡必須選擇對應(yīng)的防護(hù)波長及防護(hù)能力。TruDisk系列激光器安全事宜泵浦光源:波長工作激光:波長導(dǎo)引激光:波長635nm,碟片式激光器的泵浦光源及工作激光都是等級為4的激光,會對,特別是眼睛造成嚴(yán)重。在激光器光學(xué)艙蓋打開或者其他任何可能直接接觸到激光的情況下,必須采取正確的防護(hù)措施,操作人員必須經(jīng)過安全及操作培訓(xùn)。其他可能產(chǎn)生的危害能需要1分鐘以上。因此在操作上學(xué)要有資質(zhì)的人員來進(jìn)行。防護(hù)措施現(xiàn)場管理,5S,制定安全規(guī)范等通快碟片式激光器的優(yōu)勢轉(zhuǎn)換功率高,可達(dá)30%,與老式的燈棒式激光器相比,高了近10倍。光束質(zhì)量高,可達(dá) 4mm.mrad,可用于高精度高速切割深熔焊,而燈棒式或半導(dǎo)體激光于24.ad,許多應(yīng)用無法實(shí)現(xiàn)。 維修成本低,無論光學(xué)系統(tǒng)還是電器系統(tǒng)都可以更換單個(gè)備件,而光纖及半導(dǎo)體激光器一旦損壞,只能整體更換光源。使用光纖引導(dǎo)輸出,實(shí)現(xiàn)柔性加工,即可使用機(jī)床,也可使用機(jī)器人。閉環(huán)功率控制,輸出能量波動在1%以內(nèi)具有診斷功能,許多故障可以通過通快服務(wù)中心解決,第一時(shí)間恢復(fù)生產(chǎn)第三章碟片式激光器結(jié)構(gòu)及原理激光加工系統(tǒng)的光學(xué)組成.6.型號及命名規(guī)(4C)4Kw16Kw4個(gè)腔體疊加。輸出的激光根據(jù)不同光束質(zhì)量有不同的應(yīng)用,使用不同的引導(dǎo)光纖,如0.1mm,0.2mm,0.3mm,0.4mm,0.6mm。一般0.1mm輸出用于切割,其他輸出用于焊接及表面處理。TruDisk激光器的結(jié)構(gòu)簡介外部結(jié)構(gòu):內(nèi)部組成:
1.頂蓋2.用戶倉保冷卻水接口(加工鏡頭5保護(hù)罩6.叉車孔7圓木吊裝8.地 9.控制電纜進(jìn)外部冷卻水接口電源開關(guān)顯示及操作組件激光及導(dǎo)光組件泵浦單元內(nèi)循環(huán)冷卻系統(tǒng)空氣過濾器5.控制系6.半導(dǎo)體電源7.8.機(jī)箱冷卻單工作原理邏輯圖:各模塊及子系統(tǒng)功能介紹 激光器采用模塊化設(shè)計(jì),根據(jù)不同功能可以分為:諧振腔,導(dǎo)光系統(tǒng),冷卻循環(huán),供光學(xué)平臺光路吸收器2.光纖耦合3.光 4.后返5.泵浦單元67.干氣輸入孔8.腔9. 10.輸出耦合11.折返鏡干氣輸入12.雙返鏡1314.折返鏡15.16.主吸收17.光路光諧振出耦合鏡,輸出1030nm波長的工作激光。泵浦單元及泵浦模塊腔體及碟片導(dǎo)光系統(tǒng)0雙反射鏡功率中心光閘起,激光輸入前段光路。當(dāng)關(guān)閉時(shí)鏡片落下,激光通過位置1進(jìn)入吸收器。吸收T光光閘由電機(jī)驅(qū)動(3),并于安全回路,急?;芈罚饫w檢測回路關(guān)聯(lián),在選中光路后注意:光閘打開時(shí),導(dǎo)航激光(2)不可用,這是為了避免在可能出射激光的狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)試。耦合4為調(diào)解螺絲,可調(diào)解聚焦位置與光纜匹配,并通過散射光傳感器來耦合狀態(tài)及光纜端光光纜的最小折彎半徑為激光在光纜中傳輸示意圖
光纜檢測回路出于安全考慮,通快所提供的光纜具有高效的檢測回路,分為外部保護(hù)層隔絕回路(2)及內(nèi)部導(dǎo)通回路(1-3),pn腳,無論耦合器還是鏡頭損害,光纖隨壞或者過熱,都后導(dǎo)致導(dǎo)通回路 注意,如果光纜鋪設(shè)時(shí)與金屬表面貼合過緊或者經(jīng)過金屬,也可能由于電磁感應(yīng)導(dǎo)致隔絕回路。供電單元供電位于激光器正面左下方。其作用為:供電回路400V回外部電源(400V)Q1*V1,進(jìn)下方四個(gè)并聯(lián)的斷T1R2F6F724VQ1,Q5與急?;芈芳凹す馄鲀?nèi)部功能回路相關(guān)聯(lián),當(dāng)急停斷開或者激光器報(bào)錯(cuò)時(shí),繼電器Q1和Q5會斷開,以保證操作安全。24VT2與T2.1模塊給激光器控制系統(tǒng)供電,包括所有的控制板卡,子系統(tǒng),總線,傳感器等。T3給T10供電,T1024V230V300W。同時(shí)T3給用戶倉24V接頭供電,可以連接外部通訊模塊或照明燈。T4為可編程加工鏡頭提供-24V,只有控制板卡及功能PSB3PSB3板的主要功能為開關(guān)機(jī)及24V電源分配。當(dāng)收到開機(jī)信號時(shí),位置2的開機(jī)回路3400V輸入及輸出接頭導(dǎo)通,24VT2及T2.1上電輸出24V,連接到此板上,通過保險(xiǎn)絲(5)后分配到激光器各路電源。,CMD板的主要功能為控制及監(jiān)測供CANbus與控制單元進(jìn)行通訊。同時(shí)CMDX1,X2,X3接口便,冷卻循環(huán)單元內(nèi)部循環(huán)使用去離子水,經(jīng)過水泵(G1)因此水壓和溫度都有傳感器實(shí)時(shí),如果超出范圍激光器會。另一路水給機(jī)箱冷卻,分水激光器共2個(gè)分水機(jī)箱冷卻單元半導(dǎo)體供電單元將400V交流電轉(zhuǎn)換成直流電,供給半導(dǎo)體模塊,產(chǎn)生泵浦激光。供電單元經(jīng)過Q1繼電器的這一路輸出連接到DPS右下角的輸入端,經(jīng)過內(nèi)部處理后從頂需要水冷(2,3)。同時(shí),DPSCanBus與控制系統(tǒng)通訊,實(shí)施校準(zhǔn)輸出功率??諝膺^濾單元控制單元控制板卡位置及功PLC通信都CPX上有4個(gè)網(wǎng)線接口,X0(1)用于連接外部總線模塊,X2(4)為預(yù)留接口。X3(3)為服務(wù)接口,IP地址固定,一般在通快工程師進(jìn)行維修時(shí)使用。U功能通過(7)轉(zhuǎn)接到供電單元X3接口來實(shí)現(xiàn)。下方接口(8,9)用 線連接,接受供電單元的24V直流電,轉(zhuǎn)換成15V12V,5V等系統(tǒng)及各傳感器所需要的電源,,X3散射光檢測X8Can-bus接口X21X22分光路。ALMASV3多了一個(gè)光纜檢測端口,等于將LLKM板的功能拆分到各個(gè)分LLKMX7伺服X22內(nèi)部X24單通X25雙通X1為前段安全回路供X3X2X3X4STCAEF(4,選配 IIO3(6,選配 控制系統(tǒng)總線結(jié)構(gòu)ACL,CMDCAN-BusDLC2IPUCSTC后也通過內(nèi)部CAN-Bus總線與DLC2連接。第四 激光器與外部通開關(guān)機(jī)及急停交互界急雙通道急?;芈罚獠考蓖0粹o在激光器急?;貓D中S1為激光器內(nèi)部急停按鈕(控制面雙通道急停回路,激光器急停按鈕在外部急停 外部設(shè)備也可以連接到Kx上,這樣無論按哪單通道急停回路:CMD板上跳針從A位置轉(zhuǎn)換到B位置開關(guān)機(jī)回路
S1閉合時(shí),激光器開機(jī)。6為關(guān)機(jī)S2常閉,按下斷開后激光L1,L2,L3都是24伏信號燈輸出,分別為激光警示燈,及控制系統(tǒng)已啟動。其 注意:以上所有24V 信號都0.5A的電流??刂坪薪涌诎踩芈烽_,如果之間間隔超過100ms,光路會報(bào)錯(cuò),X21為激光警示燈,必須連接或者用2K歐外控信號及時(shí)通訊板卡及CPXI/O總 et,Profi-Bus,Profi-Net等。由于內(nèi)部通訊采用堆疊方式,多塊通訊板卡,則必須按照上述順序依次排A,B,CI/O24V信號控制,輸TPB總et等多種常用的現(xiàn)場總線接口.信號時(shí)序外部PLC給到激光器的主要信號外控激活:激光打開:向?qū)?yīng)的,激光器也會給出受到外控,激光已打開,激光已分配等確認(rèn)信號給到動態(tài)觸發(fā)有時(shí)間限制的激光程序:,Ready信號,調(diào)用的程序,需要45mS(t1)才能重新,程序開始運(yùn)行。延時(shí)約150uS.Complete信號,并再次今入Ready靜態(tài)觸發(fā)有時(shí)間限制的激光程序:為觸發(fā)信號為靜態(tài)(PSTART_STATICAL,動態(tài)觸發(fā)無時(shí)間限制的激光程序:Ready狀態(tài)等待下次觸發(fā)。靜態(tài)觸發(fā)無時(shí)間限制的激光程序:Ready狀態(tài),等待下次觸發(fā)。第五章基本操設(shè)備外殼電源指示燈亮表示主開關(guān)已打開,激光器已有供電(控制系統(tǒng)不一定打開)I位置,內(nèi)部功能回路閉合,可以正常工作,處于0位置,則水控制方式CPX連接,需要連接線,長度一般不控制盒+控制電腦WindowsXP/Win7電腦,安TruControlRemote軟件后手動選擇光路更改光路名稱第六章激光器的與保綜激光器平時(shí)不需要很多的保養(yǎng)工作,所有的功能及參數(shù)都由控制系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)測,異常發(fā)生或者某一保養(yǎng)項(xiàng)周期到期,系統(tǒng)會自動發(fā)出信息,此時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的措保養(yǎng)所需要的耗材備OrderTruDisk2002~4006)1PC/亞微12PC/外循1PC/1PC/外循1PC/空氣過濾器,整PC/空氣過濾器濾芯11PC/保險(xiǎn)11PC/去離子水添加劑11PC/光纜11PC/開關(guān)激光器的艙門操作如圖所示水管快接的連接及脫需要定期的項(xiàng)行,圓圈中的勾會變成如左空氣過濾器空氣過濾器的使用為10000小時(shí)。到時(shí)系統(tǒng)會強(qiáng)制要求更換需注意防塵,拔出后請用光學(xué)膠帶封好。b.b.c.將新的空氣過濾器裝上并d. 更換濾芯:
活性炭濾芯,5000小時(shí)需強(qiáng)活性炭濾芯為強(qiáng)制更換備件,系統(tǒng)自動計(jì)時(shí),到5000小時(shí)會,此時(shí)還能繼清潔冷卻循環(huán)系統(tǒng)一年周期到期,系統(tǒng)會自動提醒需要更換去離子水:將設(shè)備內(nèi)的水排空。水泵的右邊有兩根藍(lán)色的排水管,分別給和水泵排水。同時(shí)打開下圖右所示的堵頭及水泵的空氣閥。注意:不要打開黑色的管在中倒入ST40劑,讓水泵持續(xù)工作2小時(shí)。同時(shí)觀察如下圖菜單中B5-的值是否在4.5左右。如顯示在1左右請重置一下機(jī)器。連續(xù)運(yùn)行2小時(shí)。同時(shí)將微粒過濾器中的水排空 需要可以同時(shí)更換濾再次執(zhí)行步驟2-3,運(yùn)行20分鐘直到內(nèi)去離子水的電導(dǎo)率小于20uS。如電導(dǎo)率高于20重復(fù)步驟2-3.(運(yùn)行時(shí)水位在100刻度左右并且電導(dǎo)率符合要求在內(nèi)加入防銹添加劑。在下圖菜單中按 鍵重置提醒時(shí)間年度保養(yǎng)根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境及工作時(shí)間根據(jù)實(shí)際工作情況,每年進(jìn)行一次或兩次年度保養(yǎng)。保養(yǎng)由通快工程師進(jìn)行。其它保養(yǎng)工作及部分模塊更換定期外循環(huán)過濾器圖中3所示位置。濾芯可用自來水沖洗。工作環(huán)境保持激光器所處環(huán)境干凈整潔,條件符合安裝要求(濕度,溫度)經(jīng)常擦拭激光器表面防止灰塵堆積。更換泵浦模塊相鄰的兩個(gè)模塊有180度的反轉(zhuǎn),注意插入的方向!示,按saveconfiguration然后重置。拔出所有電源及通訊線纜,將模塊抽出約5cm。數(shù)據(jù)傳輸完畢后重置。更換控制板卡。。DPS相同,,加工鏡組端注意:光纜輸入及輸出端面有大功率激光通過,對灰塵十分敏感,如果受到污染可能會導(dǎo)致光纜,耦合器,加工鏡頭損毀。所以插拔光纜時(shí)一定要注意防塵,光纜端面不能長時(shí)間在空氣中如不馬上使用請使用保護(hù)套。每次插入光纜前仔細(xì)檢查端面是否受到污染,污染需要更換保護(hù)玻璃。接口如不使用一定要用堵頭封上。第七章故障判斷及處理及報(bào)錯(cuò)信激光器內(nèi)所有監(jiān)測參數(shù)都受到實(shí)時(shí),并在系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)了對應(yīng)的及報(bào)錯(cuò)范圍。造成的,可能的原因及可以運(yùn)行中斷后的處理在激光器上工作可能給您和他人帶來如果您不能夠避免,則會導(dǎo)致、重傷或財(cái)產(chǎn)損失排除造成運(yùn)行中斷原因的工作職能由熟悉激光器的操作人員進(jìn)行。如果并非一定要保持接通狀態(tài),則關(guān)閉激光器,并采取措施防止其重新接通。接觸運(yùn)行中會導(dǎo)致電壓的部件前,請檢查是否無電壓根據(jù)工作需要,佩戴個(gè)人防護(hù)用品(如激光防護(hù)眼鏡、防護(hù)手套、等)請遵守激光器操作說明書的安全操作指南及設(shè)備上的警示標(biāo)志。PLC端是否有過改動其他如果異常無法消除:診通快生產(chǎn)的各型號激光器都可開通診斷功能,此功能開通后,通快工程師可以通過根據(jù)通
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